DINÁMICA DE SUELOS

M Sc. Ing. Carmen Ortiz Salas

PROPAGACIÓN DE ONDAS
Capítulo IV
 INTRODUCCIÓN

Puesto que las vibraciones transmitidas por las cimentaciones

(bien sean de las estructuras hacia el suelo, como son las fuerzas
de maquinarias, o del suelo hacia las estructuras, como es el caso
de sismos) se efectúan siempre a través de ondas, es muy
importante conocer los distintos tipos de ondas que se producen
en el suelo y sus mecanismos de propagación.

Los casos señalados se pueden analizar a partir del estudio de la

propagación de ondas, tanto en semiespacios infinitos homogéneos
o estratificados, así como en barras de longitud finita.

.
 INTRODUCCIÓN

En primer lugar se indicarán los tipos de ondas elásticas

existentes en un medio infinito, posteriormente se analizará la
propagación de ondas en un medio semi-infinito con
características tanto homogéneas como las de un medio
estratificado y finalmente se describirá la propagación de
ondas en barras.

Se presentaran los fundamentos de propagación de ondas

que se requieren para el manejo de los conceptos que se
tratan en la dinámica de suelos.
ESTRUCTURA INTERNA DE LA
TIERRA
Se divide en unas doce placas tectónicas rígidas. La corteza misma se divide en dos partes. La
corteza siálica o superior, de la que forman parte los continentes, está constituida por rocas
cuya composición química media es similar a la del granito. La corteza simática o inferior, que
forma la base de las cuencas oceánicas, está compuesta por rocas ígneas más oscuras y más
pesadas como el gabro y el basalto.
TIPOS DE FALLAS
TEORÍA DEL REBOTE ELASTICO
 La falla de San Andrés, a diferencia de la mayoría de las fallas que permanecen bajo el océano,
emerge desde el océano Pacífico y atraviesa cientos de kilómetros de tierra. Recorre unos 1.000
km del estado de California, entre el valle Imperial y la punta Arena. Esta falla señala la frontera
entre las placas tectónicas de Norteamérica y del Pacífico que, al deslizarse una respecto a la
otra, provocan terremotos.

"Falla de San Andrés, California," Enciclopedia Microsoft® Encarta® 2000. © 1993-1999 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.
 ONDAS SÍSMICAS DE CUERPO
Si asumimos que la tierra es infinita y homogénea existe solamente dos tipos
de ondas sísmicas que se propagan sería las ondas P (ondas de compresión
dilatación) y la onda S en este caso el movimiento es transversal , se
denomina a veces ondas de cizalla.
Onda P: movimiento oscilatorio

12
Onda S: movimiento trepidatorio

13
 ONDAS SÍSMICAS DE SUPERFICIE

Una mejor aproximación para medir las ondas sería considerar el semi
espacio infinito (imaginamos un espacio de separación de dos medios, arriba
el vacio, abajo el medio material en el que se propaga la onda) la onda
superficial que se propaga a lo largo de esa superficie, es la onda Rayleigh.

En el caso de las ondas Rayleigh , el movimiento de la partícula ocurre en el

plano vertical, estableciendo un movimiento elíptico retrógrado contrario a lo
que sucede con las olas del mar, que es elíptico y se atenúa
exponencialmente con la profundidad.
 ONDAS SÍSMICAS DE SUPERFICIE

La onda Love no existe en el semi espacio, solamente existe cuando se tiene

una capa sobre el semi espacio. El Mohorovicic (superficie de discontinuidad
que separa la corteza del manto) es la condición propicia para que exista la
onda Love. En este caso se propaga guiada por la superficie dentro de la
primera capa, con un movimiento de tipo armónico, pero que se atenúa
exponencialmente con la profundidad por debajo de la discontinuidad y con
una velocidad mayor que la velocidad de la onda Rayleigh.
EFECTO DE LA ONDA LOVE

Turquia 1999 (deformación 2.8 m)

ONDA P

La animación ilustra ondas P viajando

hacia afuera desde la fuente,
reflejándose desde un material de
mayor velocidad debajo y desde la
superficie libre arriba. El cambio de
polaridad tras la reflexión desde la
superficie libre es evidente, al igual
que el cambio de curvatura de la
onda refractada, que da como
resultado la reflexión del camino del
rayo (según la ley de Snell). La
imagen fija de abajo está anotada
para mostrar el modelo, que consiste
en una capa de velocidad constante
(Vp = 6.0 km / s, espesor 30 km)
sobre un semiespacio de velocidad
constante (Vp = 8.0 km / s). La fuente
se encuentra a una profundidad de
20 km.
ONDA S
 RAYO SÍSMICO
FUENTE SÍSMICA Un frente de ondas es la isócrona (región de
puntos de igual tiempo de llegada) de las
disturbancias sísmicas que se propagan
isotrópicamente desde la fuente. Los frentes
de ondas no se cruzan entre ellas(similar a
las curvas de nivel del terreno).
El rayo es la ruta de la propagación de
ondas ( desde la fuente a determinada
estación de observación Es la línea recta
que une ambo puntos.
El frente de ondas y los rayos se cruzan
en ángulos de 90 º

(*)Furumura T Theory of Seismic Waves Frentes de ondas esférico y plano

 RAYOS SÍSMICOS – DISTANCIAS LOCALES

Se presenta una situación típica de cómo se propaga la energía

asociada a una fuente determinada

Rendom (2020)
 PARAMETROS DE TAMAÑO DE UN SISMO

El tamaño de un terremoto se mide con tres parámetros:

1. Intensidad Sísmica.
2. Magnitud Sísmica.
3. Momento Sísmico.

Además existen otros parámetros más modernos que también

contribuyen a evaluar el tamaño de un sismo y están basados en
acelerogramas (Intensidades de Husid y Arias) o en espectros de
respuesta (Intensidad de Housen).
CARACTERÍSTICAS DE LOS SISMOS

Distancia epicentral

EPICENTRO
CIUDAD

Distancia hipocentral

HIPOCENTRO
O FOCO

Placas Tectónicas
 INTENSIDAD SÍSMICA

Se entiende por intensidad sísmica en un punto la fuerza con que en él se

experimentan los efectos del terremoto. Es el parámetro de mayor interés
en Ingeniería y se obtiene estimando cualitativamente los daños producidos
por el terremoto.
Las escalas mas utilizadas son la Mercalli Modificada (MM) y la MSK. La
primera propuesta por Mercalli en 1902, modificada por Wood y Newman
en 1931 y Richter en 1956. La segunda se debe a los trabajos de
Medvedev, Sponheuer y Kernik en 1967.
La inmensa mayoría del daño ocasionado por los terremotos corresponde a
sismos con intensidad superior a VII en la escala MM.
La intensidad es de gran interés para el Ingeniero en cuanto es una medida
de la fuerza del movimiento del terreno y el grado con que la vibración es
sentida. Además, es el único parámetro de tamaño aplicable directamente a
la época no instrumental.
 Escala de Mercalli Modificado para los países andinos:

INTENSIDAD I: No sentido por personas.

INTENSIDAD IV: Ruidoso, ventanas y puertas vibran.

INTENSIDAD VII: Difícil mantenerse de pie, percibido por

personas manejando autos, se producen grietas en las
construcciones de adobe.

INTENSIDAD IX: Pánico Generalizado, animales se asustan y

gritan, daños graves en edificaciones de albañilería
reforzada.

INTENSIDAD XII: Cambios en el paisaje, grandes

desplazamientos en el terreno, destrucción total de
construcciones
 MAGNITUD SÍSMICA

La magnitud es una medida instrumental que se relaciona con la energía sísmica

liberada en el foco y transmitida por ondas sísmicas. La magnitud es un valor que
no depende del lugar de observación.

La magnitud local (ML) fue inicialmente definida por Richter (1935) para los
terremotos del Sur de California como el logaritmo decimal de la máxima amplitud
expresada en micrones (10- 6 m), del registro obtenido en un sismógrafo Wood-
Anderson a una distancia de 100 km.

Matemáticamente es la diferencia en los algoritmos: ML= log A - log Ao

donde:
A = Amplitud máxima registrada en una estación por un sismógrafo de torsión
Wood-Anderson (amplificación 2800, período 0.85 s y un factor de amortiguamiento
igual a 0.8).
Ao = Amplitud correspondiente a calibración de la escala se hizo tomando M = 3
para el terremoto que a 100 km de distancia se registra con A = 1 mm
Esta magnitud denominada Magnitud de Richter es la más conocida pero no
siempre la más apropiada para describir el tamaño de un sismo. La magnitud
de Richter no distingue entre diferentes tipos de ondas. Otras magnitudes que
se basan en la amplitud de una onda particular han sido desarrollados
Magnitud de Ondas Superficiales (Ms): Para distancias epicentrales grandes,
las ondas de cuerpo han sido usualmente atenuados y esparcidos
suficientemente tal que el movimiento resultante es dominado por ondas
superficiales. La magnitud de la ondas superficiales (Gutenberg y Richter, 1936)
es una escala basada en la amplitud de las Ondas Rayleigh con un periodo
aprox de 20 s.

Ms = log A + 1.66 log D + 2.0 A= Amplitud del desplazamiento máximo

D > 1000 km y P < 70 km D= Distancia epicentral del sismómetro
medido en grados.

Magnitud de Ondas de Cuerpo (Mb): Para sismos de foco profundo, las ondas
de superficie son frecuentemente demasiado pequeñas para poder evaluar
confiablemente Ms. La magnitud de Ondas de Cuerpo (Gutenberg, 1945) es una
escala basada en la amplitud de los primeros pocos ciclos de ondas P que no
son fuertemente influenciados por la profundidad focal (Bolt, 1989)

Mb = log A – log T + 0.01D + 5.9 A= amplitud de la onda P

T= periodo de la onda P (aprox 1 s)
Magnitud de Momento Sísmico (Mw)
Una manera cualitativa del tamaño de un terremoto es midiendo la dislocación de los
materiales terrestres que intervienen en la generación del terremoto.
La escala Mw , fue introducida por Kanamori en 1977 y se llama magnitud de momento
sísmico:
Mw = (2/3) log Mo – 10.7
donde el momento sísmico escalar Mo se determina a partir del espectro de
amplitudes para bajas frecuencias (zona plana del espectro de amplitudes).
Esta escala de magnitud es válida para todo el rango de valores, mientras que las
demás se saturan, es decir, no dan valores fiables a partir de un cierto valor.
El momento sísmico escalar Mo (en N-m y dyn-cm) es definido por la forma:

Mo = m Du S
donde:
u D = Valor medio de la dislocación (desplazamiento relativo de la fractura).
S = Área de la fractura.

m = Coeficiente de rigidez del medio en que se ha producido.

PROPAGACIÓN DE ONDAS
TÓPICOS

❑ Aspectos Básicos:
• Perturbación, tipos de ondas, propagación de ondas.

❑ Propagación de ondas en medio infinito:

• Ondas de cuerpo: Onda-P y Ondas-S.

❑ Propagación de ondas en medio semi-infinito.

• Ondas de superficie: Ondas-Rayleigh y Ondas-Love.

❑ Propagación de ondas en medio estratificado.

• Amplificación y atenuación de ondas entre medios distintos.

❑ Atenuación de ondas
INTRODUCCIÓN

Aspectos Básicos
❑ Cuando una perturbación se aplica en un medio, no todas las partículas se
perturban en un mismo instante.
❑ Las partículas mas próximas al punto de la perturbación son inicialmente
afectadas, generando entre ellas interacciones.
❑ La perturbación se propaga en el medio como resultado de la interacción de
partícula a partícula.
❑ Las partículas del medio donde se propaga la perturbación no son
arrastradas, estás oscilan en torno a su posición de equilibrio.
❑ Se define el termino propagación de ondas a la transmisión de la
perturbación de las partículas en un medio.
INTRODUCCIÓN

Perturbación de Partículas
❑ Interpretación grafica

Medio perturbado Medio no-perturbado

Sentido de la perturbación

Propagación de ondas (de tipo compresión)

INTRODUCCIÓN

Oscilación de las partículas

❑ Interpretación grafica

Punto de Equilibrio

Movimiento
de la partícula

Partícula

Amplitud de
A
la Onda


INTRODUCCIÓN

Definiciones Preliminares
❑ Celeridad:
velocidad de propagación de la perturbación.
❑ Propagación de ondas:
proceso de transmisión de la perturbación
❑ Fuente:
lugar de aplicación de la perturbación.
❑ Frente de onda:
lugar geométrico hasta donde afecta la perturbación.
INTRODUCCIÓN

Tipos de Ondas
❑ Ondas de Cuerpo:
Son generados producto de la perturbación en un medio infinito y se propagan en este medio.

o Ondas-P.
o Ondas-S: ▪ Ondas-SP.
▪ Ondas-SH.

❑ Ondas de Superficie:
Son generados cuando las ondas de cuerpo llegan a la superficie y se propagan en la superficie.

o Ondas Rayleigh.
o Ondas Love.
INTRODUCCIÓN

Ondas de Cuerpo

Ondas-SP.
Ondas-P.

Ondas-SH.

Ondas-S.
INTRODUCCIÓN

Ondas de Superficie

Ondas-Rayleigh

Ondas- Love
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Tópicos
❑ Propagación de Ondas de Cuerpo:
• Onda-P.
• Onda-S.
❑ Propagación en Medio infinito Elástico
• Unidimensional (barra infinita).
• Tridimensional (cubo infinito).
❑ Formulación de la Ecuación Gobernante:
• Ecuación de equilibrio,
• Relación de esfuerzo-deformación
• Relación deformación-desplazamiento.
❑ Respuesta temporal y espacial de la propagación.
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación de Ondas de Cuerpo

❑ Onda-P:
• Fuente de propagación longitudinal.
• Partículas oscilan alineadas a la dirección de propagación.
• Generan efectos de compresión.
• Llamadas también de “ondas longitudinales” o “ondas de compresión”.

Fuente Longitudinal:

Ondas P
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación de Ondas de Cuerpo

❑ Onda-S:
• Fuente de propagación torsional
• Partículas oscilan perpendicularmente a la dirección de propagación
• Generan efectos de corte.
• Llamadas también de “ondas transversales” o “ondas de corte”.

Fuente Torsional:

Ondas S
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-P:
• Perturbación longitudinal:

Fuente de
Perturbación
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-P:
• Ecuación de Equilibrio:

Condición de equilibrio:

  x   2u
  xo + dx  A −  xo A =  A dx 2
 x  t
 x  2u
= 2 Ecuación del movimiento
x t
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-P:
• Relación Esfuerzo – Deformación:

x = M x M=módulo de compresión
restringido

M=
(1 − ) E
(1 + )(1 − 2 ) Parámetro constitutivo

• Relación Deformación – Desplazamiento:

u
x =
x
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-P:
• Ecuación Gobernante de la Onda:

 2u  x x = M x : Relación esfuerzo -
 2 = deformación
t x

u
 u M  x
2
x = : Relación deformación -
= x desplazamiento
t 2
 x

 2u M  2u
=
t 2
 x 2
2
Parámetro velocidad vp
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-P:
• Ecuación Gobernante de la Onda:

 2u 2  u
2 Ecuación gobernante unidimensional
= vp de movimiento traslacional de las
t 2
x 2 partículas.

M
vp = : velocidad de Onda-P

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-S:
• Perturbación torsional :

Fuente de T=Torque de rotación

Perturbación
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-S:
• Ecuación de Equilibrio:

Condición de equilibrio:

 T  
2
 Txo + x dx  − Txo =  J dx 2
 x  t
Tx  2 = giro
Tx  2 =J 2
=J 2 x t J=Momento de inercia
x t polar

torque rotación
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Onda-S:
• Relación Torque - Rotación:
 Tx  2
Tx = G J Reemplazando en : =J 2
x x t
𝜕2 𝜃 𝜕2 𝜃 𝜕2 𝜃 𝐺 𝜕2 𝜃
𝜌𝐽 𝜕𝑡 2 =GJ𝜕𝑥 2 =
𝜕𝑡 2 𝜌 𝜕𝑥 2

• Ecuación Gobernante de la Onda:

Ecuación gobernante unidimensional
 2 2  
2
= vs de movimiento rotacional de las
t 2
x 2 partículas.

G
vs = : velocidad de Onda-S

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Solución de la Ecuación Gobernante:
• Ecuación de la onda:

 2u 2  u
2
 2 2  
2
= vp = vs
t 2
x 2 t 2
x 2

Onda-P Onda-S

• Solución de la ecuación (Forma general ):

u (x, t ) = f (v  t − x ) + g (v  t + x )
Amplitud de Amplitud de
onda en dirección onda en
+X dirección -X

f , g : función que depende de la vibración aplicada (esfuerzo actuante)

v : velocidad
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Solución de la Ecuación Gobernante:
• Observación:
o Cuando el esfuerzo aplicado (actuante) es de tipo armónico,

 (t ) =  o cos (  t )  : frecuencia circular aplicada

la respuesta (solución) también es de tipo armónica, entonces:

u (x, t ) = A cos (  t − k  x ) + B sin (  t + k  x )

Amplitud de onda Amplitud de onda
en dirección +X en dirección -X
donde:

k= : numero de onda
v
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Solución de la Ecuación Gobernante:
• Observación:
o Interpretación Grafica de la respuesta armónica (Dominio Temporal):

u (x, t ) = A cos (  t − k  x ) + B sin (  t + k  x )

2
Parámetro temporal T=


2
u T=

t Movimiento harmónico en el
tiempo
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Solución de la Ecuación Gobernante:
• Observación:
o Interpretación Grafica de la respuesta armónica (Dominio Espacial):

u ( x, t ) = A cos (  t − k  x ) + B sin (  t + k  x )

1 2 2
Parámetro espacial  = v T = v =v = : longitud de onda
f  k

u
Movimiento harmónico en
x el espacio
2
=
k
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Unidimensional – Barra Infinita

❑ Solución de la Ecuación Gobernante:
• Observación:
o Respuesta armónica en términos de variables imaginarias:

u (x, t ) = C ei ( t − k  x ) + D ei ( t + k  x )

u (x, t ) = A cos (  t − k  x ) + B sin (  t + k  x )

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Notación de Esfuerzos
• Sistema de coordenadas cartesianas
• Esfuerzos normales y de corte.

𝜎𝑥𝑥 , 𝜎𝑦𝑦 , 𝜎𝑧𝑧 son esfuerzos normales,

Los otros 6 esfuerzos son de corte.
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Notación de Esfuerzos
• Por equilibrio de momentos:

 xy =  yx

 xz =  zx
 yz =  zy
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Relación Esfuerzo - Deformación
• Ley de Hook Generalizada:

 xx = C11  xx + C12  yy + C13  zz + C14  xy + C15  yz + C16  zx

 yy = C21  xx + C22  yy + C23  zz + C24  xy + C25  yz + C26  zx
 zz = C31  xx + C32  yy + C33  zz + C34  xy + C35  yz + C36  zx
 xy = C41  xx + C42  yy + C43  zz + C44  xy + C45  yz + C46  zx
 yz = C51  xx + C52  yy + C53  zz + C54  xy + C55  yz + C56  zx
 zx = C61  xx + C62  yy + C63  zz + C64  xy + C65  yz + C66  zx

Los 36 coeficientes representan constantes elásticas del material

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS
Propagación Tridimensional – Cubo Infinito
❑ Relación Esfuerzo – Deformación (Cont.)
• Ley de Hook Generalizada:
En materiales isotrópicos se cumple:
C12 = C21 = C13 = C31 = C23 = C32
C44 = C55 = C66
C11 = C22 = C33
Todos las otras constantes son ceros:
Donde:
, m : constantes de Lamé.
2014 - I
En elasticidad lineal, los parámetros de
Lamé son dos constantes elásticas que
caracterizan por completo el comportamiento
elástico lineal de un sólido isótropo en
pequeñas deformaciones, estos dos
parámetros se designan como:
•λ, conocido como primer parámetro de Lamé.
•μ, el módulo de elasticidad transversal,
módulo de corte o segundo parámetro del
Lamé. También denotado por la letra G.
=
=m
=  + 2m
Propagación de ondas 68
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Relación Esfuerzo – Deformación (Cont.)
• Ley de Hook Generalizada:
En materiales isotrópicos, lineares y elásticos se cumple:

 xx = ( + 2m ) xx +   yy +   zz  xx =   + 2m  xx
 yy =   xx + ( + 2m ) yy +   zz  yy =   + 2 m  yy
 zz =   xx +   yy + ( + 2m ) zz  zz =   + 2m  zz
 xy = m  xy
Donde:
 yz = m  yz
 =  xx +  yy +  zz
 zx = m  zx
Deformación
volumétrica
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Relación Esfuerzo – Deformación (Cont.)
• Ley de Hook Generalizada:
Parámetros Elásticos:

G=m : modulo de corte

2m
K =+ : modulo volumétrico.
3
m (3 + 2m )
E= : modulo de Young
+m

=
2( + m )
: coeficiente de Poisson.

2014 - I Propagación de ondas 70

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Ecuaciones de movimiento para un sólido elástico Tridimensional

❑ Ondas P
• Balance de Fuerzas
Dirección-x:

(Balance de fuerzas
externas no-balaceadas
con la fuerza inercial)
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación de Equilibrio
Dirección-x:
 2u   xx 
 dx dy dz 2 =   xx + dx dy dz −  xx dy dz
t  x 
  xy 
+   xy + dy dx dz −  xy dx dz
 y 
  xz 
+   xz +
 dz dx dy −  xz dx dy
 y 
 2u  xx  xy  xz
 2 = + +
t x y z
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación de Equilibrio
Dirección-y:

 2 v  yx  yy  yz
 2 = + +
t x y z

Dirección-z:

 2 w  zx  zy  zz
 2 = + +
t x y z
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante
Dirección-x: Considerando las relaciones esfuerzo - deformación

 2u  xx  xy  xz
 2 = + +
t x y z

 xx =   + 2m  xx  xy = m  xy  xz = m  xz

 2u   
 2 = (  + 2m  xx ) + (m  xy ) + (m  zx )
t x y z
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante
Dirección-x: Considerando las relaciones deformación-desplazamiento
 2u   
 2 = (  + 2m  xx ) + (m  xy ) + (m  zx )
t x y z

du dv dw du dv du du dw
= + +  =  = +  zx = +
dx dy dz xx dx xy dx dy dz dx

 2u   du dv dw    2u  2u  2u 
 2 = ( + m )  + +  + m  2 + 2 + 2 
t x  dx dy dz   x y z 
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante
Dirección-x:
 2u   du dv dw    2u  2u  2u 
 2 = ( + m )  + +  + m  2 + 2 + 2 
t x  dx dy dz   x y z 

  2 2 2 
 2 + 2 + 2  u
 x y z 

u
2
 2
 = ( + m ) + m  2
u
t 2
x
Operador Laplaciano
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante
Dirección-y:

 2v 
 2 = ( + m ) + m  2v
t y

Dirección-z:

2w 
 2 = ( + m ) + m  2 w
t z
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante
Derivando cada ecuación de equilibrio dinámico con respecto a: x, y, z; y
sumando el resultado de cada una de ellas:

  2 xx  2 yy  2 zz   2 2 2 

  2 + 2 + 2  = ( + m ) 2 + 2 + 2 
  x 
 t t t    y z 
  2 xx  2 yy  2 zz 
+ m  2 + + 2 

 x y y 
2

2  2   + 2m 2
 2 = ( + m ) 2  + m  2  =  
t t 2

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas P
• Ecuación Gobernante

 2   + 2m 2
=  
t 2

 + 2m
vp =

2 : velocidad de Onda-P
vp
G(2 − 2 )
vp =
 (1 − 2 )

2
= v
2
 2

t 2 p

2014 - I Propagación de ondas 79

PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Propagación Tridimensional – Cubo Infinito

❑ Ondas S
• Ecuación Gobernante
 2 x m 2
=  x
t 2

m
vs =

2
vs : velocidad de Onda-S
G
vs =


 2 x
=  x
2 2
v
t 2 s
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Comentarios Finales
❑ En un medio elástico infinito se propagan dos tipos de ondas:
o Onda-P
o Onda-S
Estas ondas son conocidas como Ondas de Cuerpo.

❑ La propagación de las ondas de cuerpo no generan efectos acoplados, es

decir :
o Ondas-P no generan rotación del material y se propagan con velocidad
Vp.
o Ondas-S no generan cambios de volumen y se propagan con velocidad
Vs.
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

Comentarios Finales
❑ Relación de velocidades de Onda-P y Onda-S:

vp 2 − 2
=
vs 1 − 2
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

❑ Kramer, S.L. (1996), “Geotechnical Earthquake Engineering”, Prentice-Hall,

New Jersey.
❑ Clough, R.W. & Penzien, J. (2003), “Dynamics of Structures”, Computers &
Estructures, Inc.