UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA

ASIGNATURA
LINEAS DE TRANSMISION DE POTENCIA
IE-626

INVESTIGACION TEMA 1, UNIDAD III, Diseño de aislamieto

Ike David Escober Ochoa 20161001038

Tegucigalpa, Departamento de Francisco Morazán, Honduras

Ingeniería Eléctrica Industrial - UNAH

Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000 2

1. Introducción______________________________________________________3.
2. Desarrollo del tema_________________________________________________3.
3. Conclusiones______________________________________________________8.
4. Bibliografía_______________________________________________________8.

Ingeniería Eléctrica Industrial - UNAH

 Tema 1, Unidad 3: Diseño de aislamiento
Ike David Escober Ochoa, 20161001038
Resumen— Para estudiar las líneas de transmisión también es
necesario aprender sobre los aislamientos, ya que estos son de
vital importancia para el funcionamiento de las líneas de
transmisión, a continuación, se estudian los factores importantes
como ser los materiales dieléctricos, y así mismo el desarrollo de
los diferentes diseños de aisladores en base a estos materiales.
Palabras Clave—Líneas de transmisión, torres, conductores,
subestaciones, generación, distribución.
I. INTRODUCIÓN
L as líneas de transmisión son la infraestructura que
distribuye eficientemente la electricidad a largas
distancias. Sin embargo, estos cables están expuestos a
una serie de factores ambientales y condiciones adversas que
pueden amenazar su funcionamiento y la seguridad de todo el
sistema eléctrico. Un aspecto importante del diseño de líneas
de transmisión es el aislamiento, que está diseñado para
proteger los componentes conductores y el entorno
circundante.
El objetivo principal del aislamiento de las líneas de
transmisión es prevenir posibles fallas dieléctricas, descargas
eléctricas y daños a los equipos, así como garantizar la
continuidad y confiabilidad del suministro eléctrico. Para
conseguirlo hay que tener en cuenta varios factores, desde las
peculiaridades del terreno hasta las condiciones climáticas
extremas.
En este caso, el diseño del aislamiento incluye aspectos
como la selección de materiales dieléctricos adecuados, la
configuración geométrica de los componentes del aislamiento
y la evaluación de las distancias de aislamiento requeridas. La
investigación y el desarrollo continuos de tecnologías de
aislamiento tienen como objetivo mejorar la eficiencia y la
resistencia de las líneas de transmisión, lo que resulta en una
mayor capacidad de carga y una vida útil más larga de los
componentes.
II. DESARROLLO DEL TEMA
1. Aspectos clave
El diseño de aislamiento de líneas de transmisión se refiere al
diseño y especificación de los componentes y materiales de
aislamiento utilizados para garantizar la operación segura y
eficiente de las líneas de transmisión. Estos diseños tienen en
cuenta factores que van desde las condiciones ambientales
hasta las propiedades eléctricas y mecánicas de los
componentes para evitar fallas dieléctricas, descargas
eléctricas y daños al equipo. A continuación, se presentan
Ingeniería Eléctrica Industrial - UNAH
algunos aspectos clave del diseño del aislamiento de líneas de
transmisión:
a) Materiales dieléctricos
Porcelana: Tradicionalmente, la porcelana ha sido un material
comúnmente utilizado en aisladores de líneas de transmisión.
Vidrio: Se utiliza en aisladores de vidrio templado o en
combinación con otros materiales.
Polímeros: Materiales como el polietileno, polipropileno y
otros polímeros de alto rendimiento se utilizan cada vez más
en aisladores compuestos.
b) Configuración Geométrica
La disposición y diseño de los aisladores en la línea de
transmisión son cruciales para garantizar distancias de
seguridad adecuadas y prevenir arcos eléctricos.
c) Distancias de aislamiento
Determinar la distancia adecuada entre los conductores y entre
los conductores y la torre o el suelo es esencial para evitar
fallas dieléctricas.
d) Aislamiento en Zonas contaminadas
En áreas con alta contaminación atmosférica o condiciones
climáticas adversas, se deben utilizar aisladores diseñados
específicamente para resistir la acumulación de
contaminantes.
e) Tecnologías avanzadas
Se están introduciendo tecnologías avanzadas, como
aisladores compuestos, que ofrecen ventajas en términos de
peso, resistencia y rendimiento en comparación con los
aisladores tradicionales.
f) Análisis de cargas y tensiones
Considerar las cargas mecánicas y eléctricas que
experimentarán los aisladores durante su vida útil para
garantizar que estén diseñados para resistir condiciones
extremas.
g) Investigación continua
La evolución de los materiales y técnicas de aislamiento
implica una investigación y desarrollo continuo para mejorar
la eficiencia y confiabilidad de las líneas de transmisión.
En resumen, los diseños de aislamiento en líneas de
transmisión son un componente esencial del diseño general de
la infraestructura eléctrica, destinados a garantizar la
seguridad, confiabilidad y rendimiento óptimo del sistema de
transmisión de energía eléctrica.
2. Aisladores
Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000
Los aisladores en líneas de transmisión son componentes
esenciales que se utilizan para aislar las partes conductoras de
torres o estructuras de soporte, evitando así cortocircuitos o
descargas no deseadas. Estos aisladores también deben resistir
las inclemencias del tiempo, la contaminación y diversas
tensiones mecánicas para garantizar el funcionamiento seguro
de las líneas de transmisión. A continuación, se presentan
algunos puntos clave sobre los aisladores de líneas de
transmisión:
Función principal: La función principal de los aisladores en
líneas de transmisión es proporcionar un medio aislante entre
los conductores eléctricos y las estructuras de soporte (torres
o postes).
Materiales: Los aisladores pueden estar hechos de diferentes
materiales, y la elección depende de varios factores, como la
aplicación, el entorno y las características eléctricas y
mecánicas requeridas. Algunos de los materiales comunes
incluyen:
Porcelana: Tradicionalmente utilizada en aisladores de líneas
de transmisión.
Vidrio: En forma de vidrio templado u otros tipos de vidrio.
Polímeros: Materiales como polietileno y polipropileno,
utilizados en aisladores compuestos.
Configuración geométrica: La disposición y geometría de
los aisladores son críticas para garantizar distancias de
aislamiento adecuadas y prevenir posibles fallas eléctricas.
Distancia de aislamiento: Los aisladores se diseñan para
proporcionar distancias de aislamiento adecuadas entre los
conductores y entre los conductores y las estructuras de
soporte.
Resistencia a la contaminación: En áreas con alta
contaminación atmosférica, se utilizan aisladores diseñados
para resistir la acumulación de contaminantes. Los aisladores
de polímero suelen ser más resistentes a la contaminación que
los de porcelana.
Cargas mecánicas: Los aisladores deben ser capaces de
soportar las cargas mecánicas debidas al peso de los
conductores, vientos fuertes, cargas de hielo, y otras tensiones
mecánicas sin sufrir daños.
Tecnologías avanzadas: Los aisladores compuestos, que
utilizan materiales poliméricos reforzados con fibra de vidrio
u otros materiales, han ganado popularidad debido a su menor
peso, mayor resistencia a la contaminación y durabilidad.
Mantenimiento: Los aisladores deben ser inspeccionados y
mantenidos regularmente para asegurar su buen estado. La
acumulación de contaminantes, grietas o daños mecánicos
pueden afectar su rendimiento.
En resumen, los aisladores en líneas de transmisión son
elementos esenciales para garantizar la seguridad,
confiabilidad y eficiencia del sistema de transmisión eléctrica,
protegiendo contra posibles problemas dieléctricos y
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contribuyendo al rendimiento global de la infraestructura
eléctrica.
Fig. 1: Diferentes aisladores de líneas de trasmisión
2.1. Tipos de aisladores
Los aisladores se pueden dividir en tipos asociándolos en
grupos debido a su material, o a la forma del aislador, en su
primera división siendo estos por material tenemos:
Aisladores de vidrio:
Los aisladores de vidrio en las líneas de transmisión de
potencia son dispositivos utilizados para proporcionar
aislamiento eléctrico entre los conductores de la línea y las
estructuras de soporte, como torres o postes. Estos aisladores
desempeñan un papel crucial en la operación segura y
eficiente de las líneas de transmisión al prevenir cortocircuitos
y descargas eléctricas no deseadas. Aquí hay algunas
características clave de los aisladores de vidrio en líneas de
transmisión de potencia:
Material:
Los aisladores de vidrio están hechos principalmente de vidrio
templado o vidrio especial tratado para proporcionar
propiedades dieléctricas efectivas. El vidrio utilizado en estos
aisladores es capaz de soportar tensiones eléctricas sin
conducir electricidad.
Configuración y Diseño:
La configuración geométrica y el diseño de los aisladores de
vidrio son esenciales para garantizar distancias de aislamiento
adecuadas y resistencia mecánica. Estos aisladores pueden
tener formas específicas, como discos, campanas o cadenas,
según el diseño y la aplicación específicos.
Distancias de Aislamiento:
Los aisladores de vidrio están diseñados para proporcionar
distancias de aislamiento seguras entre los conductores y las
estructuras de soporte, evitando arcos eléctricos y
cortocircuitos.
Resistencia Mecánica:
Además de sus propiedades dieléctricas, los aisladores de
vidrio deben ser capaces de soportar cargas mecánicas, como
el peso de los conductores, vientos fuertes, cargas de hielo y
otras tensiones mecánicas.
Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000 5

Resistencia a la Contaminación:
Los aisladores de vidrio pueden ser susceptibles a la
contaminación atmosférica, pero su resistencia a la
contaminación puede mejorarse mediante recubrimientos
especiales u otros tratamientos.

Fig. 2: Aisladores de porcelana

Dividiendo los aisladores por su forma tenemos:

Fig. 2: Aisladores de vidrio
Aisladores de porcelana
Un aislador de porcelana en líneas de transmisión de potencia
es un componente eléctrico utilizado para proporcionar
aislamiento eléctrico entre los conductores de la línea y las
estructuras de soporte, como torres o postes. Estos aisladores
son esenciales para prevenir cortocircuitos y descargas
eléctricas no deseadas en el sistema de transmisión eléctrica.
Aquí hay algunas características clave de los aisladores de
porcelana:
Aisladores de campana:
Los aisladores de campana son un tipo específico de
aisladores utilizados en líneas de transmisión de potencia.
Estos aisladores están diseñados con una forma que se asemeja
a una campana, y son utilizados para proporcionar aislamiento
eléctrico entre los conductores y las estructuras de soporte,
como torres o postes, en el sistema de transmisión eléctrica.
Aquí hay algunas características clave de los aisladores de
campana

Material:
Los aisladores de porcelana están fabricados principalmente
con materiales cerámicos, siendo la porcelana el material más
comúnmente utilizado. La porcelana es elegida por su
capacidad para proporcionar propiedades dieléctricas
eficientes y resistencia mecánica.

Configuración y Diseño:
Los aisladores de porcelana pueden tener diversas formas y
configuraciones, como discos, campanas o cadenas,
dependiendo del diseño específico y la aplicación en la línea
de transmisión.

Distancias de Aislamiento: Fig. 3: Aisladores tipo campana

Están diseñados para proporcionar distancias de aislamiento
adecuadas entre los conductores y las estructuras de soporte,
evitando arcos eléctricos y manteniendo el aislamiento
eléctrico necesario.
Resistencia Mecánica:
Además de sus propiedades dieléctricas, los aisladores de
porcelana deben ser capaces de soportar cargas mecánicas,
como el peso de los conductores, vientos fuertes, cargas de
hielo y otras tensiones mecánicas.
Aislador tipo espiga
Los aisladores tipo espiga, también conocidos como
aisladores de espiga o aisladores tipo perno, son un tipo
específico de aisladores utilizados en líneas de transmisión de
potencia. Estos aisladores tienen una forma alargada y
estrecha, similar a una espiga o perno, y son utilizados para
proporcionar aislamiento eléctrico entre los conductores y las
estructuras de soporte, como torres o postes. Aquí hay algunas
características clave de los aisladores tipo espiga

Ingeniería Eléctrica Industrial - UNAH

Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000
Fig. 4: Aislador tipo espiga
2.2. Diseño de aislamiento
El diseño de aislamiento en las líneas de transmisión de
potencia es un proceso crucial para garantizar el
funcionamiento seguro y eficiente del sistema eléctrico. Aquí
hay algunos aspectos clave que se deben considerar en el
diseño de aislamiento:
Selección de Materiales:
Elegir los materiales adecuados para los aisladores es esencial.
Los materiales comunes incluyen porcelana, vidrio y
polímeros reforzados con fibra de vidrio (compuestos). La
selección se basa en factores como la resistencia dieléctrica,
resistencia mecánica, peso y resistencia a la contaminación.
Configuración Geométrica:
Determinar la disposición y la geometría de los aisladores en
la línea de transmisión. Esto incluye la separación entre
conductores, la distancia de aislamiento vertical y horizontal,
y la distribución de los aisladores a lo largo de las estructuras
de soporte.
Distancias de Aislamiento:
Calcular y especificar las distancias de aislamiento requeridas
entre los conductores y entre los conductores y las estructuras
de soporte. Esto es crucial para prevenir arcos eléctricos y
descargas no deseadas.
Análisis de Cargas y Tensiones:
Realizar análisis de cargas y tensiones para evaluar cómo los
aisladores soportarán las condiciones operativas y
ambientales. Esto incluye considerar el peso de los
conductores, cargas de viento, cargas de hielo y otros factores.
Resistencia a la Contaminación:
Evaluar la resistencia de los aisladores a la contaminación
atmosférica. En áreas con altos niveles de contaminación, se
pueden requerir aisladores especiales que minimicen la
acumulación de contaminantes para mantener un rendimiento
dieléctrico adecuado.
Tecnologías Avanzadas:
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Considerar el uso de tecnologías avanzadas, como aisladores
compuestos. Estos materiales ofrecen ventajas en términos de
peso, resistencia a la contaminación y durabilidad en
comparación con los materiales tradicionales.
Normativas y Estándares:
Asegurarse de cumplir con las normativas y estándares
aplicables en la industria eléctrica. Esto garantiza que el
diseño cumpla con los requisitos de seguridad y rendimiento
establecidos por organismos reguladores.
Mantenimiento y Longevidad:
Considerar la facilidad de mantenimiento y la vida útil
esperada de los aisladores. Un diseño que facilite la inspección
y el mantenimiento puede contribuir a la longevidad y
confiabilidad del sistema.
Estudio de Campo:
Realizar estudios de campo para evaluar las condiciones
específicas del entorno en el que se instalarán los aisladores.
Esto puede incluir estudios de contaminación atmosférica,
condiciones climáticas locales y otros factores ambientales.
El diseño de aislamiento en líneas de transmisión de potencia
es un proceso multidisciplinario que involucra aspectos
eléctricos, mecánicos y ambientales. Un enfoque integral que
tenga en cuenta todos estos factores es esencial para garantizar
la confiabilidad y seguridad del sistema eléctrico.
2.3. Objetivo del diseño de aislamiento
El objetivo principal del aislamiento en las líneas de
transmisión de potencia es garantizar la seguridad, la
confiabilidad y el rendimiento eficiente del sistema eléctrico.
El aislamiento tiene varios objetivos específicos:
Prevención de Cortocircuitos:
El aislamiento entre los conductores y las estructuras de
soporte ayuda a prevenir cortocircuitos y descargas eléctricas
no deseadas que podrían ocurrir debido a la proximidad de los
elementos conductores.
Mantenimiento de Distancias de Aislamiento:
Garantizar distancias de aislamiento adecuadas entre
conductores y entre los conductores y las estructuras de
soporte es esencial para prevenir arcos eléctricos y garantizar
la integridad dieléctrica del sistema.
Resistencia a la Contaminación:
Proteger contra la acumulación de contaminantes, como
polvo, suciedad o partículas contaminantes atmosféricas. La
contaminación puede afectar negativamente el rendimiento
dieléctrico de los aisladores.
Mantenimiento de la Continuidad del Servicio:
Asegurar que las líneas de transmisión puedan operar de
manera continua y confiable, incluso en condiciones adversas,
evitando interrupciones en el suministro eléctrico.
Protección contra Condiciones Ambientales:
Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000
Proteger contra condiciones climáticas extremas, como
vientos fuertes, lluvia intensa, nieve o hielo, que podrían
afectar la integridad mecánica y eléctrica de la línea de
transmisión.
Longevidad y Durabilidad:
Contribuir a la longevidad y durabilidad del sistema eléctrico
al seleccionar materiales y diseños que puedan resistir
tensiones eléctricas y mecánicas a lo largo del tiempo.
Prevención de Fallas Dieléctricas:
Evitar fallas dieléctricas al proporcionar un aislamiento
efectivo que soporte las tensiones eléctricas sin permitir la
conducción eléctrica no deseada entre los elementos
conductores.
Eficiencia Energética:
Contribuir a la eficiencia energética al prevenir pérdidas de
energía debido a arcos eléctricos, cortocircuitos u otras fallas
que podrían ocurrir sin un adecuado aislamiento.
En resumen, el aislamiento en las líneas de transmisión de
potencia tiene como objetivo principal garantizar un
suministro eléctrico seguro y confiable al prevenir fallas
eléctricas y mecánicas. La elección y diseño adecuados de los
aisladores son fundamentales para lograr estos objetivos y
mantener la integridad del sistema eléctrico.
2.4. Fuentes de sobretensión
Existen dos tipos importantes de sobretensiones las internas
que son originadas por maniobra de interruptores y las
externas que se originan por la incidencia de descargas
atmosféricas. Para
una línea de transmisión las sobretensiones externas es decir
las descargas atmosféricas son las más severas ya que pueden
llegar a causar importantes daños en sus aislamientos.
Origen y clasificación de las sobretensiones
Las características de las condiciones dieléctricas, o de
tensión, a las cuales está sometida una red eléctrica, tales
como forma de onda y amplitud, dependen del origen de las
mismas, y pueden ser debidas a causas externas al sistema,
como la actividad atmosférica (rayos), o internas como la
maniobra de equipamiento (líneas, transformadores,
capacitores, etc.), resonancias o ferro resonancia, fallas, etc.
En base a la forma de onda y origen, generalmente se clasifica
las condiciones de tensión como:
• Tensiones permanentes: son tensiones de
frecuencia nominal, debidas al funcionamiento de la
red en condiciones de operación normales, las
cuales el equipamiento debe soportar en forma
permanente.
• Sobretensiones temporarias, o de frecuencia
industrial: son tensiones de forma de onda
sinusoidal y frecuencia nominal, o cercana a ella, de
amplitud superior a la máxima nominal del sistema,
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de varios segundos de duración. Pueden originarse
por fallas, rechazo de carga, ferro resonancia, etc.
• Sobretensiones de maniobra, o de tiempo de
frente lento: son sobretensiones originadas
generalmente en la operación de los equipos que
forman parte de la red eléctrica, como, por ejemplo,
conexión y reconexión de líneas de transmisión,
maniobra de carga capacitiva e inductiva, etc.
• Sobretensiones atmosféricas, o de tiempo de
frente rápido:
son sobretensiones del tipo
impulsivo originadas por actividad atmosférica,
debido al impacto de rayos en las líneas aéreas, o
cerca de ellas.
• Sobretensiones de tiempo de frente muy rápido:
generalmente estas sobretensiones se deben a la
maniobra de seccionadores en las subestaciones
blindadas en SF6 (GIS).
Esta es una clasificación general, y la forma de onda no
siempre está asociada a un determinado origen de la
sobretensión. Puede ocurrir que ciertas maniobras sobre el
equipo, por ejemplo, reencendidos de la corriente del arco
durante la apertura de un interruptor, originen sobretensiones
de tiempo de frente rápido
(generalmente asociadas a la actividad atmosférica) y
viceversa. En la siguiente figura se presenta un gráfico
comparativo de las amplitudes presuntas y duración de los
distintos tipos de sobretensiones
Fig. 4: Grafico comarativo,amplitud vs duración de descarga
Sobretensiones por descargas atmosféricas
Las sobretensiones por descarga atmosférica son de tipo
natural
porque su origen no tiene una relación directa con el sistema
eléctrico de potencia, esta se
presenta en forma de onda por la diferencia de potencial entre
la nube y la tierra produciendo la ruptura dieléctrica causado
por el rebase del campo electromagnético y que es afectada
por
la distancia entre nubes y tierra, las condiciones
climatológicas
Líneas de transmisión de potencia IE-626 – Sección 1000 8

y la resistencia del terreno. a liberar la energía almacenada en forma de descarga

En general las descargas atmosféricas o rayos y sus efectos eléctrica.
son la principal razón de los disturbios y fallas en las líneas de
transmisión, que ocasionan el mayor índice de interrupciones  Las condiciones dieléctricas o niveles de tensión a los que
de servicio generando gastos económicos grandes a las está sometida la red eléctrica están indisolublemente
empresas eléctricas y a los usuarios del servicio. El estudio de ligadas a sus propiedades básicas. La forma de onda y la
las descargas atmosféricas y sus efectos se ha realizado casi amplitud de estos voltajes son variables dependiendo de su
simultáneamente con el inicio de los sistemas origen y pueden surgir de causas externas como la
eléctricos de potencia, cuyas líneas aparecieron a fines del actividad atmosférica, especialmente fenómenos de rayos,
siglo XIX y rápidamente alcanzaron extensiones grandes en así como de factores internos incluyendo el
kilómetros; lo que propicio que las sobretensiones por funcionamiento de los equipos (cables, transformadores,
descargas atmosféricas afectaran al sistema eléctrico. condensadores, etc.). fenómeno de resonancia o
Países como Alemania, Estados Unidos y Suecia iniciaron resonancia ferromagnética o fallo del sistema. Una
estos estudios y su observación no solo en líneas de trasmisión comprensión detallada de estas fuentes de variación es
si no esencial para gestionar eficazmente la estabilidad y
a las estructuras metálicas que son parte del sistema con el confiabilidad del sistema eléctrico.
objetivo de medir su intensidad de corriente y conocer su
forma de onda. Para aumentar el índice y fiabilidad del REFERENCIAS
suministro del servicio
eléctrico actualmente se siguen estudiando estos fenómenos
[1] Structuralia, «Structuralia,» 12 Abril 2018. [En línea].
con el objeto de diseñar instalaciones adecuadas y adoptar
Available: https://blog.structuralia.com/aisladores-enlineas-
criterios
electricas-materiales-tipos-y-caracteristicasprincipales.
para una mejora en los sistemas de trasmisión del sistema
[Último acceso: 19 Abril 2024].
eléctrico.
[2] P. F. R. Lerma, «Library,» 6 Mayo 2013. [En línea].
Básicamente estos estudios comprenden dos aspectos:
Available:
https://1library.co/document/download/nzw0261y?page
- El relativo: Comprende la física de las descargas
=1. [Último acceso: 18 abrl 2024].
atmosféricas o rayo, su evolución, formación y
estadísticas.
[3] E. d. meta, «DocPlayer,» 15 Marzo 2013. [En línea].
- El concerniente: Comprende las descargas
Available: https://docplayer.es/63956247-Diseno-lineade-
atmosféricas en las líneas de trasmisión e instalaciones
transmision-a-115-kv-entre-s-e-ocoa-y-las-s-eguamal-
eléctricas.
y-san-fernando-coordinacion-deaislamiento.
html. [Último acceso: 18 abril 2022].
III. CONCLUSIONES
 Los aisladores eléctricos desempeñan un papel
fundamental en la gestión de las cargas mecánicas
transferidas a través del conductor al soporte. Su función
principal es proporcionar un aislamiento eléctrico eficaz
entre conductores y accesorios, soportar tensiones en
condiciones normales y anormales y sobretensiones con
una cierta probabilidad de ocurrencia predicha mediante
estudios de coordinación de aislamiento. Es importante
que el material aislante en sí y su superficie, así como el
espacio de aire alrededor del aislante, resistan el voltaje
de manera segura. Este enfoque integral garantiza la
confiabilidad y el rendimiento óptimo de los aisladores
eléctricos en una variedad de situaciones operativas.

 La acumulación de cargas eléctricas en las nubes crea

fuertes campos eléctricos. Cuando este campo eléctrico
supera un nivel crítico (tensión muy por debajo de 30
kV/cm), se desencadena el proceso de ionización del
aire. Este fenómeno provoca pequeñas descargas
eléctricas en la nube provocadas por la ionización
provocada por las colisiones en el aire. Estas descargas
se desarrollan en forma de avalanchas, extendiéndose y
eventualmente formando arcos. Es importante recalcar
que el proceso de ionización y formación de arco ayuda

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