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ARDUINO

Salidas Digitales en Arduino


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En esta entrada comenzaremos a entender el funcionamiento de nuestro Arduino y


programaremos nuestro primer ejemplo. Y para eso vamos a aprender que es y como
usar las salidas digitales en Arduino y al final de este post podrás descargar totalmente
gratis el código de implementación de las salidas digitales.

Tabla de Contenido [Esconder]

1 Que son Salidas Digitales en Arduino


2 Pines Digitales Arduino Uno
2.1 Balanza Electronica con HX711 y Arduino
2.2 Teclado Matricial
2.3 ADC Arduino – Entradas Analógicas
3 Para que Sirven las Salidas Digitales
4 Intensidad de una Salida Digital
5 Declarar Pines de Salida en Arduino
5.1 KIT MEGA2560
5.2 KIT de Sensores
5.3 KIT Arduino UNO
5.4 Ejemplo
6 Utilizar las Salidas Digitales en Arduino
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6.1 Ejemplo
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7 Salidas Digitales en Arduino UNO – Ejemplo
7.1 Lista de Materiales Leer Más

7.2 Código y Simulación

Que son Salidas Digitales en Arduino


Primero, vamos a recordar que una salida digital es una señal binaria, esto quiere decir
que toma únicamente 2 valores. Y esos valores en el mundo de los microcontroladores o
de electrónica digital son 0V (GND) y 5V.

Estos dos valores los conoceremos como:

0 – Cero Lógico – Falso – 0V

1 – Uno Lógico – Verdadero – 5V

Sin embargo, algunos modelos de ARDUINO y Microcontroladores en general operan a


3.3V (en lugar de 5V), tales como las placas basadas en procesadores ARM (Arduino
Due) o como el Arduino Nano o Mini.

Como vimos en el post de Introducción Pasado (Click aqui para ver la Introducción a
Arduino) todos los pines del puerto I/O (Input – Output) pueden configurarse para ser
Salidas Digitales en Arduino, y es justamente lo que vamos a hacer hoy.

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Pines Digitales Arduino Uno


Los puertos digitales del Arduino UNO van desde el PIN 0 hasta el PIN 13, como lo
vemos en esta figura:

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La única recomendación es que si usas los PINES 0 y 1 como salidas o entradas digitales,
deberás desconectar el circuito que estes haciendo en el momento de hacer la
programación del Arduino, ya que estos dos pines también son usado para la
comunicación con el computador, por lo tanto si se usan como entradas o salidas
digitales debe desconectarse antes el circuito para que permita ser programado.

Balanza Electronica con HX711 y Teclado Matricial



Arduino      
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ADC Arduino – Entradas Analógicas

Para que Sirven las Salidas Digitales


Con las salidas digitales Arduino Mega, Uno, Leonardo o el que sea, podremos
interactuar con el mundo fisico de miles de formas, porque como yá lo vimos, podemos
mandar una señal de dos estados (1 o 0) es decir, prender o apagar.

Entonces con esto podremos encender y apagar luces, leds, motores, relés, actuadores,
etc.

Intensidad de una Salida Digital


El voltaje de salida digital de Arduino Uno, Mega o cualquier otro que trabaje a 5V de
alimentación es exactamente ese mismo valor de alimentación (5V).

La intensidad o corriente máxima que puede entregar un pin de salida digital en arduino
es de 40mA, pero como valor recomendado se establece que sea a 20 mA, donde la
suma de todas las potencias en un solo puerto debe ser inferior a los 300 mA.

Declarar Pines de Salida en Arduino


Vamos a ver que para poder declarar un pin de salida en Arduino es muy fácil, e incluso
la misma función nos va a servir para poder declarar las entradas digitales de Arduino. O
sea  que sirve para
es una función  las entradas
 y salidas Arduino.
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Para programar una salida digital, debemos hacerlo dentro de la función «void setup» y
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vamos a utilizar la siguiente instrucción
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1. pinMode(PIN Digital,OUTPUT);

Donde dice «Pin Digital» debemos sustituirlo por el PIN del Arduino que nosotros
queremos que sea una salida.

KIT MEGA2560 KIT de Sensores

Comprar en Aliexpress Comprar en Aliexpress

KIT Arduino UNO

Comprar en Aliexpress

Ejemplo
Vamos a suponer que queremos configurar el PIN 5 del Arduino como Salida. Debemos
utilizar la instrucción pinMode dentro del void setup de la siguiente forma:
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1. void setup() {
Este2.
sitio web usapinMode(5,OUTPUT);
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//Configura navegando
PIN 5 las aceptas.
como SALIDA DIGITALRechazar
Aceptar
3. }
Leer Más

Otra forma de programar la Salida Digital de Arduino es declarando un Nombre para el


PIN, en este caso el PIN 5. Es decir podemos bautizar nuestro PIN con el nombre que
nosotros queramos, veamos como se hace:
pinMode dentro del void setup de la siguiente forma:

1. byte Terminal_5 = 5; //Bautizo el PIN 5 con el nombre "Terminal_5"


2. void setup() {
3. pinMode(Terminal_5,OUTPUT); //Configura el PIN 5 como SALIDA DIGITA
4. }

Vemos que antes del SETUP, en la zona de Declaraciones, hemos declarado una variable
de tipo «byte» llamada «Terminal_5» y le hemos asignado el valor de 5. Con eso
podemos utilizar ese nombre en cualquier parte del programa que necesitemos alguna
cosa del PIN 5. Note que muchos tutoriales de Arduino colocan «int» en lugar de «byte»,
cualquira de los dos tipos de Variable Sirven. En el caso de nombrar pines del Arduino es
más que suficiente utilizar el tipo «byte» que almacena valores enteros de 0 a 255.

Utilizar las Salidas Digitales en Arduino


Una vez hemos configurado los pines que queremos establecer como salidas, es hora de
utilizar estas salidas, para eso vamos a utilizar una segunda función, la cual deberemos
llamar dentro del «void loop»

1. void loop() {
2. digitalWrite(Pin de Salida,HIGH); //Energiza la SALIDA DIGITAL (5V
3. digitalWrite(Pin de Salida,LOW); //DesEnergiza la SALIDA DIGITAL
4. }

Aqui la variable «Pin de Salida» la sustituimos por el pin del Arduino que queramos
energizar (5V) o desenergizar (0V). En otras palabras estamos escribiendo en la salida
digital del arduino si queremos que se active o desactive, encienda o apague.

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Ejemplo
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Vamos a suponer que queremos activar salida digital de Arduino en el PIN 5. Debemos
Leer Más
utilizar la instrucción digitalWrite dentro del void loop usando cualquiera de las
siguientes formas:

1. void loop() {
2. digitalWrite(5,HIGH); //Activa o Energiza el PIN 5
3. }

1. byte Terminal_5 = 5; //Bautizo el PIN 5 con el nombre "Terminal_5"


2. void loop() {
3. digitalWrite(Terminal_5,HIGH); //Activa o Energiza el PIN 5
4. }

1. byte Terminal_5 = 5; //Bautizo el PIN 5 con el nombre "Terminal_5"


2. void loop() {
3. digitalWrite(Terminal_5,1); //Activa o Energiza el PIN 5
4. }

1. void loop() {
2. digitalWrite(5,1); //Activa o Energiza el PIN 5
3. }

Note que podemos Usar directamente el 5 dentro de la función, o podemos bautizar el


PIN y usarlo. Note también que la palabra «HIGH» que significa alta o Activar salida
digital Arduino, usted también puede sustituirla por el numero «1» que es exactamente
lo mismo.

Ahora para Desactivar o Desenergizar el PIN 5 hacemos exactamente lo mismo de las


instrucciones anteriores, solo que en lugar de Colocar «HIGH» colocamos «LOW» o si lo
deseas puedes colocar «0» (cero), desactivar salida digital arduino.

Salidas Digitales en Arduino UNO –


Ejemplo
Vamos a Hacer una secuencia Ritmica de LEDs con el Arduino, para entrenar lo
aprendido en este POST y pongamos en práctica la configuración de las salidas digitales

del Arduino.      
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El esquematico en la Board de la Secuencia de Luces con Arduino es:


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Leer Más

En este programa vamos a Utilizar 8 LEDs, 8 Resistencias para hacer nuestra secuencia
ritmica de LEDs con ARDUINO, el objetivo aqui será colocar los PINES desde el 2 hasta
el 9 como SALIDAS. Y hacer una secuencia usando las dos funciones que vimos aqui:
pinMode y digitalWrite.

Lista de Materiales
Cualquier Placa de ARDUINO

8 leds de cualquier color

8 Resistencias de 220ohms para los leds

1 Protoboard

Cables de conexión

Código y Simulación
El Programa de ARDUINO de este ejemplo puedes descargarlo a Continuación. Para ver
el código basta solo con compartir el contenido de este post con cualquiera de los
siguientes 3 botones, de esa forma ayudas a este sitio web a que continue aportando
máscontenido de
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Pudes ver la simulación de este circuito en Tinkercad si lo deseas Dando CLICK AQUÍ y
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seleccionando el proyecto de Salidas Digitales con Arduino. Debes tener una cuenta en
tinkercad para poder ver los esquemas. Leer Más

[sociallocker id=948]

1. //Delcaración de Los Pines de los LED


2. byte led1=2;
3. byte led2=3;
4. byte led3=4;
5. byte led4=5;
6. byte led5=6;
7. byte led6=7;
8. byte led7=8;
9. byte led8=9;
10.
11. int i; //Variable del Contador del FOR
12. long vel=100; //Velocidad de las Luces
13.
14. void setup() {
15. // put your setup code here, to run once:
16. //Configura los 8 Pines digitales como SALIDAS
17. for(i=led1;i<=led8;i++){
18. pinMode(i,OUTPUT);
19. }
20. }
21.
22. void loop() {
23. // put your main code here, to run repeatedly:
24. //Enciende los LED de Izquierda a Derecha
25. for(i=led1;i<=led8;i++){
26. digitalWrite(i,HIGH); //Enciende el LED
27. delay(vel); //Retardo (Espera el valor de vel)
28. }
29.
30. //Apaga los LED de Derecha a Izquierda
31. for(i=9;i>=2;i--){
32. digitalWrite(i,LOW); //Apaga el LED
33. delay(vel); //Retardo (Espera el valor de vel)
34. }
35.
36. //Enciende los dos LEDs del Medio

37.  
digitalWrite(led4,1);    
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38. digitalWrite(led5,1);
Este sitio web delay(1000);
39. usa Cookies de terceros //Retardo
y propios, si continuas
de 1000msnavegando las aceptas.
(1 segundo) Aceptar Rechazar
40.
Leer Más
41. //Enciende los LEDs desde el MEDIO hacia los LADOS
42. for(i=6;i<=8;i++){
43. digitalWrite(i,LOW);
44. digitalWrite(i+1,HIGH);
45. digitalWrite(11-i,LOW);
46. digitalWrite(10-i,HIGH);
47. delay(vel*2); //Espera el Doble del valor de vel
48. }
49.
50. }

[/sociallocker]

Eso es todo por la entrada del dia de hoy, espero les haya gustado y hayan aprendido
algo nuevo. Si te ha servido el contenido de esta entrada, de los videos y los códigos de
implementación y deseas apoyar mi trabajo invitandome a un café super barato, puedes
hacerlo en el siguiente link:

👉 Invitar a Sergio a un Café ☕️

Que esten muy bien, nos vemos en la siguiente entrada.

Volver al Curso de Arduino

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Comentarios (19)

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30/7/22, 22:16 ▷ Salidas Digitales en Arduino - [julio, 2022 ]

Me presento soy Javier de Argentina y no podia creer que en el primer intento


Este sitio andando
saliera web usa Cookies de terceros
la secuencia y propios,
de leds . si continuas navegando las aceptas. Aceptar Javier ,
Rechazar

Mil gracias y de verdad exelente las explicaciones comence el curso arduino y la verdad
Leer Más
muy bien explicado y facil de entender me compre el kit porque me gusta la electronica y
no sabia para donde ir.
Una vez mas gracias y seguire al pie de la letra su curso y proyectos
Abrazo desde Argentina …

Responder

Gracias Javier, espero las demás entradas del curso también te sean de Sergio C ,
utilidad. Éxitos!!

Responder

MUY DIDACTICO TODO EL PROCESO DE SU ENSEÑANZA, MUCHAS abel baldiviezo ,


GRACIAS POR COMPARTIR . SUS CONOCIMIENTOS

Responder

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Gracias Abel. Que bueno que te ha sido de utilidad. Éxitos!! Sergio C ,


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Responder

Señor Sergio Buenos días, estoy encantado con sus vídeos es un canal muy Cristo Alvarez ,
interesante ya que nos ayuda muchísimo a entender lo que es la programación
de microcontroladores y lo mas interesante al gratin
De todo corazón le agradezco su dedicación y tiempo para hacer toda esta clase de vídeos
tan maravillosos que el señor le bendiga grande mente y siga así subiendo vídeos

Responder

Hola Cristo, muchas gracias por tu mensaje, que bueno que te han gustado Sergio C ,
los contenidos y que le puedas sacar el mayor provecho. Saludos y mucho
éxitos!

Responder

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Hola, gracias por tu aporte! Me gusta la manera en la que haces los programas y lo que
Este
massitio
meweb usa es
gusta Cookies de terceros Había
que funcionan. y propios, si continuas
visto navegando
otros cursos las aceptas.
de Arduino Aceptar
desde cero Diego ,
pero Rechazar
me frustraba porque los programas no me funcionaban.
Leer Más
(seria porque mis sensores y placa son genéricos).
No había usado antes el «byte» y me ahorraste muchas líneas de código con el uso de «for».

Responder

Muchas gracias Diego, me alegra que te esté sirviendo el curso. Mis placas Sergio C ,
también son genéricas, lo importante es que la programación esté bien
estructurada. Saludos y muchos éxitos.

Responder

Hola, en la parte del video donde se prueba con el pin 2 si se prende, a mi no Matias Campillo ,
me prende me puedes ayudar porfa. Estoy recien empezando con arduino y
creo que tus cursos me sirven mucho

Responder

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Matias, debes corroborar que el circuito esté buen implementado. Una


Este sitio opción
web usaque
Cookies de terceros
puedes hacer, yespropios,
cambiar si continuas navegando
el pin2 por el pin13,lasy aceptas. Aceptar Sergio
ver si el propio C,
Rechazar

led que está en la placa del arduino prendeLeer Másy apaga, de esa forma
corroborarías que el problema pueda estar en la conexión de los
componentes en la protoboard.

Responder

yo no entendí como armar la protoboard. no tengo ninguna noción de electrónica Elsa Madera ,
tampoco 🙁
alguien podría ayudarme a saber:
de que valores son los resistores ? deben ser de 100 ohm cada uno para cada led??

y en que nodos de la protoboard va cada terminal de los leds y los resistores ?

Gracias

Responder

Sergio: Ignacio Escobar Mejía ,


En el ejemplo «Utilizar las salidas digitales del Arduino» dice «void
setup», cuando debe decir «void loop».
¡Exelentes videos!


Responder      
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Gracias Ignacio por tu observación. Saludos. Sergio C ,

Responder

Hola, disculpa la molestia , me aparece error en libreria. Renato rodrigues ,


El Sketch usa 1204 bytes (3%) del espacio de almacenamiento de programa.
El máximo es 32256 bytes.
Las variables Globales usan 11 bytes (0%) de la memoria dinámica, dejando 2037 bytes para las
variables locales. El máximo es 2048 bytes.
Librería inválida encontrada en
C:\Users\owner\Documents\Arduino\libraries\salidas_digitales_prueba: No encontrado archivos
de encabezado (.h) en C:\Users\owner\Documents\Arduino\libraries\salidas_digitales_prueba
Librería inválida encontrada en C:\Users\owner\Documents\Arduino\libraries\sketch_jun28b: No
encontrado archivos de encabezado (.h) en
C:\Users\owner\Documents\Arduino\libraries\sketch_jun28

Responder

A mi me pone lo mismo y no me deja ejecutar el programa Matias Campillo ,

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Todos los cursos que publicas son realmente muy JUAN FRANCISCO TISZA CONTRERAS ,
interesantes y ayudan mucho. me gustaría establecer
alguna forma de coordinación para poder hacer llegar
tus aportes a una comunidad mas amplia . Soy de Perú y como profesor de dos universidades
nacionales y publicas de mi país ( Universidad Nacional de Ingeniería y Universidad Nacional
Mayor de San Marcos) me gustaría saber tu opinión al respecto.
Saludos

Responder

Claro profesor Juan Francisco, que tipo de coordinación tiene usted en Sergio C ,
mente? o como puedo participar del proyecto que tiene en mente? Le dejo el
link con mi sección de contacto (Click Aquí) Saludos y feliz dia.

Responder

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Estimado Sergio: Deseo desarrollar un generador de señales de tres fases ALFONSO CAMPOS ,
Este sitio webesusa
(trifásico), Cookies
decir, de terceros
de tres salidasyX,Y,Z
propios,
consicontrol
continuas
denavegando las desde
frecuencias aceptas. Aceptar Rechazar

cero hasta 3000 Hertz. Es posible desarrollarlo con


Leer MásArduino (¿Con cual de
los modelos?) o sería mejor con un PIC o un AT mega? Además en versión avanzada desearía
adicionarle un LCD de muy bajo consumo, donde aparezca la frecuencia o RPM de un
motorcito de tres fases. Es posible? Gracias

Responder

Hola Alfonso, un arduino MEGA podria servirte para tal fin, por tener mayor Sergio C ,
numero de puertos. Igual creo que con un Arduino UNO también te daria
para hacerlo.

Responder

Buscar:

SERGIO ANDRÉS CASTAÑO GIRALDO

Mi nombre es Sergio Andres Castaño Giraldo, y en este sitio web voy a compartir una de las cosas que mas me
gusta en la vida y es sobre la Ingeniería de Control y Automatización. El sitio web estará en constante crecimiento,
voy a ir publicando material sobre el asunto desde temas básicos hasta temas un poco más complejos. Suscríbete
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