Infraorden Anomura Infraorden Astacidea

Infraorden Brachyura Infraorden Caridea

Infraorden Stenopodidea Infraorden Palinura Suborden Dendrobranchiata. Con nuplio Suborden Pleocyemata. Sin nuplio, trico y lobranquias Orden Euphausiacea. Krill

Orden Decapoda. Tres pares maxilpedos y cinco pares de patas

Orden Amphipoda. Sin caparazn, aplanados lateralmente Orden Isopoda. Sin caparazn, aplanados dorsoventralmente Orden Leptostraca

Subclase Phyllocarida. Marinos, primitivos

Subclase Eumalacostraca

Clase Malacostraca. Ocho segmentos torxicos y seis abdominales

Subclase Hoplocarida. Camarones mantis

Orden Stomatopoda