1. Pandeo flexo torsional de columnas.

Consideramos una viga con el eje x baricentrico, el centro de corte C de coordenadas

(yc,zc) y un punto genérico Q de la sección de coordenadas (y,z). En la deformación, el
centro de corte se desplaza hasta la posición C´ como se muestra en la figura, mientras
que un punto genérico Q de la sección se desplazará a la posición Q´´, como muestra la
siguiente figura.

Suponemos que el punto Q primero se traslada a Q´ lo mismo que el centro de corte C,

y luego gira alrededor del trasladado C´ de C hasta la posición final Q´´.
En el triángulo C´Q´Q´´, se tiene que :
QQ (1)
tag  
QC

De la semejanza de los triángulos CPQ y Q´´RQ´se tiene que:

QQ RQ RQ (2)
 
QC PQ CP

Observando que:
RQ  (v Q  v C ) (3)
PQ  z  z C
RQ  w Q  w C
CP  y  y C

Se llega a las relaciones:

v Q  v C   z  zC   (4)
w Q  w C   y  yC  

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Como la carga está aplicada en el centro de gravedad, al desplazarse éste se generan
los momentos

My  Pw G  P  v C  zC   (5)

Mz  Pv G  P  w C  y C  

Como el problema de estabilidad de la columna tiene las ecuaciones:

EIz v   Mz  Pw G  P  v C  zC   (6)
EIy w   My  Pv G  P  w C  y C 

Derivando se tiene:
EIz vIV  P  v   zC   0 (7)

EIy w IV  P  w   y C   0

Consideremos las componentes de las tensiones que actúan sobre el perfil abierto de la
sección que se muestra en la figura, la cual está sujeta a una tensión axial uniforme σo .

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La sección normal, está en un plano ortogonal al eje de la pieza no deformada, pero
después de la deformación, la superficie seccional deja de ser plana en general.
El incremento de las tensiones debido a la deformación flexo-torsional, son las siguientes:
τ*w debida al alabeo, τ*b debida al corte por flexión, τ*SV debida a la torsión de Saint
Venant, σ*w debida al bimomento, y , σ*b debida a la flexión.
El momento torsor Tz alrededor de un eje paralelo al eje de la viga que cada una de las
tensiones anteriores provoca es:
Tw  EIw  (8)

TSV  GJ (9)

τ *b, σ*b , y σ*w no producen momento de primer orden .

Falta determinar el momento que produce la tensión σo.
La componente de σo normal al eje x es: - σo v´ en la dirección del eje y, y - σo w´ en la
dirección del eje z. Donde v y w son las componentes del desplazamiento de un punto
genérico Q de coordenadas (y,z). De la ecuación (4) sabemos que:
v Q  v C   z  zC   (10)
w Q  w C   y  yC  
Desde que la fuerza resultante de todas las tensiones seccionales tienen que ser
paralelas al eje x, el momento de éstas tensiones alrededor del eje x será el mismo.
Entonces, tomando momento torsor alrededor del eje paralelo a x que pasa por el centro
de corte, la contribución σo de a Tz es:
To    o v  z  zc   o w   y  y c   dS 
A

   o  vc  z  zc    z  zc    w c  y  y c    y  y c   dS 
2 2

 
A (11)

N 

AA     
vc  zc   z 2  z 2c   w c   y c   y 2  y 2c  dS 

 Iy  Iz 
 N  vc zc  w c y c   N   y 2c  z 2c  
 A 

I y  Iz
r02  yc2  zc2 
Llamando A , la ecuación anterior, queda de la forma:

To  N  vc zc  w c y c   Nro 2 (12)

Con lo cual el momento torsor total es:

Tz  Tw  TSV  To  EIw   GJ  N  vc zc  w c y c   Nro 2 (13)

Derivando respecto de x, queda:

mz  EIw IV  GJ  N  v c zc  w c y c   N ro 2  (14)

N  v c zc  w c y c   N ro 2 

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Considerando el caso en que N=-P y observando que mz=0, se tiene la ecuación:
EIw IV  GJ  P  vc zc  w c y c   P ro 2  0 (15)

Entonces las ecuaciones que gobiernan el problema son:

EI z v IV  zc P  vP  0 (16)

EI y wIV  yc P  wP  0

EI w IV  GJ    P r02   yc wP  zc vP  0

Observemos que las tres ecuaciones quedaron acopladas, sin embargo, demostraremos
a continuación, que una columna con carga de compresión aplicada en el baricentro de
la sección de una de las formas indicadas en la siguiente figura, cuando la sección tiene
dos ejes de simetría, sin embargo cuando tiene solo un eje o no tiene ejes de simetría (el
baricentro y el centro de corte no coinciden), los modos de pandeo son interdependientes.

1.1. Sección transversal de la columna con dos ejes de simetría

En este caso el centro de corte coincide con el baricentro de la sección, y c  0, z c  0

, por lo que nuestro sistema de ecuaciones queda:

EI z v IV  Pv  0
(17)
EI y wIV  Pw  0
I y  Iz
EI w IV  GJ    ro2 P   0, con ro2 
A

Donde ro2 es el radio de giro polar con respecto al baricentro de la sección.

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En este caso las tres ecuaciones quedan desacopladas, se pueden escribir de una misma
forma como sigue:
P
v IV  k z2 v  0, con k z2  (18)
EI z
P
wIV  k y2 w  0, con k y2 
EI y
ro2 P  GJ
 IV  k2   0, con k2 
EI w

Las tres ecuaciones son iguales entre si e iguales a la que encontramos para el pandeo
en el plano, por lo cual la forma de solución y el concepto de longitud efectiva según las
condiciones de contorno son los mismos, así tendremos tres posibles cargas de pandeo
PEz , PEy , PW ( una por cada ecuación que llamaremos cargas de Euler a las dos primeras
y de Wagner a la tercera), y que corresponden a tres modos de pandeo "puro", flexión
recta en torno a los ejes z o y respectivamente, o torsión, siendo la carga crítica la menor
de éstas tres cargas.

Pcrit  min PEy , PEz , P  (19)

1.1.1 Aplicación a columnas simplemente apoyadas de sección cruxiforme

Consideremos la columna simplemente apoyada de longitud L de sección cruxiforme de

la figura, determinar a partir de que relaciones entre L, b, y t la columna pandea por
flexión o por torsión. Admitiremos que Iw=0.

El momento de inercia es:

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 eb3 e3b eb3 (20)
I y  Iz   
12 12 12

Las cargas del Euler son:

 2 EI y  2 E eb3 (21)
PEy  PEz  
L2 12 L2

El momento de inercia torsional es:

e3b (22)
J 2
3

El radio de inercia es:

I y  Iz  eb3 e3b  1 b2 (23)
ro2     
A  12 12  2be 12

La carga de Wagner es:

1   
2
 J 3 12 4 E e3 (24)
PW    GJ    EI w  G eb 2 
ro2  L  ro2 b 1  b

La carga crítica de pandeo, será la menor entre las cargas de Euler y la de Wagner:
4 E e3  2 Eeb3 L2  2 (1  ) b 2
PW   PEy    
1  b 12 L2 b2 48 e2 (24)
L  1  b L b
 , para   0,3   0,517
b 4 3 e b e

En la siguiente figura, se representan las zonas de pandeo por flexión y torsión

respectivamente.

Es interesante observar, que si se produce el pandeo por flexión, y se mantiene la

columna igual salvo que la sección cruciforme tiene alas de longitud B>b, la carga

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crítica (si continúa siendo de flexión) aumenta, porque:

 2 E eb3  2 E eB3 (26)

Si b  B  2
 2
 PEy (b)  PEy ( B)
12 L 12 L
Mientras que si se produce el pandeo por torsión, y se mantiene la columna igual salvo
que la sección cruciforme tiene alas de longitud B>b, la carga crítica (si continúa siendo
de torsión) disminuye, porque:
1 1 4E e3 4E e3 (27)
Si b  B      PW ( B)  PW (b)
B b 1  B 1  b

1.2. Sección transversal de la columna con un eje de simetría

Supongamos que el eje y es eje de simetría por lo que z c  0 , y las ecuaciones

quedan:
EI z v IV  Pv  0
(28)
EI y wIV  P w  yc P   0
EI w IV  GJ    r02 P   Pyc w  0

La segunda ecuación queda desacoplada, mientras que las otras dos quedan acopladas,
por tanto tendremos dos posibles cargas de pandeo PEz que viene de la ecuación
desacoplada y corresponde a un modo de pandeo por flexión recta en torno al eje z, y
otra que va a venir de la menor raíz P , obtenida al imponer las condiciones de contorno
a las dos ecuaciones acopladas y que corresponde a un modo de pandeo de flexo-
torsión, nuevamente:

Pcrit  min PEz , P (29)

1.2.1 Aplicación a columnas simplemente apoyadas de sección con un eje de

simetría.

Para las ecuaciones desacopladas de (23), ( primera y última ecuación ), buscamos

x x
soluciones de la forma u  A sin ;   B sin , esto nos lleva :
L L

  x   x   x (30)
4 2 2

E I y   A sin  P A   sin  P cy   B sin 0

L L L L L L
  x   x   x
4 2 2

E I w   B sin  ( P r02  G J )   B sin  P cy   A sin 0

L L L L L L

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  2 E Iy   2 E Iw  1
Llamando: PEy  and PW    G J  2
L2  L
2
 r0

Se tiene el sistema:

 PEy  P  C2  P c y C3  0   PEy  P P cy  C2  0  (31)

  2  
 PW   P  r02C3  P c y C2  0   P c y ( PW   P) r0  C3  0 


Haciendo el determinante del sistema igual a cero se tiene:

( PEy  P)( PW   P) r02  P 2 c y2  0 

  PEy PW   P( PEy  PW  )  P 2  r02  P 2 c y2  0 
c y2
 P 2 (1  2 )  P( PEy  PW  )  PEy PW   0 
r0
c y2
( PEy  PW  )  ( PEy  PW  ) 2  4 PEy PW  (1  )
r02
 P 
c y2
2 (1  )
r02

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  c y2 
 4 P P
Ey W  (1  )
2  r02 
( PEy  PW  )  ( PEy  PW  ) 1 
 ( PEy  PW  ) 2 
 
 
 P 2

c
2 (1  y2 )
r0
 c y2 
 4 PEy PW  (1  2 ) 
( PEy  PW  )  r0 
 P 1 1 
cy2
( PEy  PW  ) 2 
2 (1  2 )  
r0  
La menor raíz P es:
 c2 
 4 PEy PW  (1  y2 ) 
( PEy  PW  )  r0 
P 1 1
c 2
( PEy  PW  ) 2 
2 (1  y2 )   (32)
r0  

1.3. Sección transversal de la columna sin ejes de simetría

En este caso las ecuaciones (15) quedan acopladas, al imponer las condiciones de
contorno, se obtiene una ecuación de tercer grado, la cual siempre va a tener tres
raíces reales, y su menor raíz P será la carga crítica. Se puede probar que dicha carga
siempre es menor que las tres cargas de flexión pura y torsión obtenidas aplicando las
ecuaciones de la columna con dos ejes de simetría correspondiente a sus condiciones
de borde.

1.3.1 Aplicación a columnas simplemente apoyadas de sección asimétrica.

Si realizamos en el sistema de ecuaciones desacoplado (15), el mismo razonamiento

que en el (16), queda de la forma:

EI z v IV  cz P  vP  0

(33)
EI y wIV  c y P  wP  0
EI w IV  GJ    P r02   c y wP  cz vP  0

Como la columna es simplemente apoyada, podemos buscar soluciones de la siguiente

forma que van a verificar las condiciones de contorno:

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 x x x
v  Asen , w  Bsen ,   Csen (34)
L L L

Sustituyendo (20) en (19), se tiene:

  x   x   x
4 2 2

AEI z   sen  AP   sen  Caz P   sen 0 (35)

L L L L L L
  x   x   x
4 4 2

BEI y   sen  BP   sen  Ca y P   sen 0

L L L L L L
  x   x
4 2

CEI w   sen  C  Pro2  GJ    sen 

L L L L
  x
2

 P  az A  a y B    sen 0
L L

Dividiendo entre seno se llega a un sistema homogeneo:

P P 0 c z P  A 0
 Ez     (36)
 0 PEy  P cy P  B    0,
    
 cz P cy P ro  PW   P    C   0 
2

 
2
 
2
1   
2

donde PEz    EI z , PEy    EI y , PW   2 GJ    EI w 
L L ro  L 

El determinante del sistema es:

det( P)  ro2  PEy  P   PEz  P   PW  P   cz2  PEy  P  P 2  c y2  PEz  P  P 2  0 (37)

La menor raiz de la ecuación det(P)=0 es la carga crítica de pandeo.

Demostraremos que es menor que las cargas de Euler y Wagner correspondientes,


supongamos sin perder generalidad que PEz  min PEy , PEz , PW entonces: 
det(0)  PEz PEy PW  ro2  0
(38)
det( PEz )  c  PEy  PEz  P  0
2
z
2

Por lo que el determinante tiene una raíz Pcrit entre 0 y PEz , la cual es menor que las

cargas del conjunto: PEz , PEy , PW  de las cargas de Euler y Wagner.
En la siguiente figura se grafica el problema para un angular de alas desiguales.

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Si bien la ecuación (37) se demostró para una columna biapoyada, buscando soluciones
de la forma Asen(πx/L), se pude extender la demostración para una columna empotrada
libre, en cuyo caso se deben buscar soluciones de la forma A(1-cos(πx/2L)), la solución
es idéntica a la de la ecuación (37) manteniendo el concepto de longitud efectiva, o sea
que en las ecuaciones de PEz , PEy , PW se debe sustituir L por 2L.

2. Pandeo lateral de vigas.

Cuando un elemento estructural esbelto es cargado en su plano de mayor rigidez surge

una tendencia de dicho elemento a agotarse por pandeo en un plano más flexible. En el
caso de una viga sometida a flexión alrededor de su eje de mayor inercia, el fallo puede
sobrevenir debido a un modo de pandeo que incluye tanto la deformación lateral como el
alabeo de la viga y que denominamos pandeo lateral.

Para el cálculo del momento elástico crítico de pandeo lateral se considera una viga con
apoyos en horquilla, que impiden el movimiento lateral y el giro, y permiten las rotaciones
por flexión y el alabeo. La viga esta sometida a un momento flector My constante
Hipótesis: viga perfecta sin imperfecciones, sección con doble simetría, material elástico
lineal y pequeños desplazamientos
Considerando el equilibrio en la geometría deformada, con el sistema de ejes x´, y´, z´.
Los desplazamientos w, v y φ, y asumiendo al estar en pequeños desplazamientos

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Planta

Vista

Las ecuaciones de equilibrio quedan de la forma:

Flexión en y´
d2 w(x) (39)
EIy  My  0
dx 2

Flexión en z´
d2 v(x) (40)
EIz  (x) My  0
dx 2

Torsión en x´
d3(x) d(x) dv(x) (41)
EIw 3
 GJ  My 0
dx dx dx

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Observemos que, la ecuación (31) de flexión vertical es independiente, mientras que las
ecuaciones (32) y (33) están acopladas. Diferenciando la ecuación (33) respecto a x (My
constante) y utilizando la ecuación (32) se obtiene la ecuación diferencial del pandeo
lateral:
d4 (x) d2 (x) My
2 (42)
EIw  GJ  (x)  0
dx 4 dx 2 EIz

Podemos escribir las ecuaciones (31), (32) y (34) de la siguiente manera:

d2 w(x) (43)
EIy  My  0
dx 2
d4 v(x) d2 (x)
EIz  My  0
dx 4 dx 2
d4 (x) d2 (x) My
2

EIw  GJ  (x)  0
dx 4 dx 2 EIz

Se pueden obtener las mismas ecuaciones directamente de las ecuaciones (6) y (15)
considerandi que Pzc=My y P tiende a cero em esse caso las ecuaciones quedan como:
EIz v  PzC  My  (44)
Esta ultima ecuación coincide com la ecuación (40).

EIw IV  GJ  My v  0 (45)

Esta última ecuación coincide com la ecuación (41).

Derivando dos veces la ecuación (44), se tiene la segunda de las ecuaciones (43)
EIz vIV  My   0 (46)

Eliminando v´´ entre las ecuaciones (44) y (45) se obtiene la tercer ecuación (43):
My My 2 (47)
v     EIw IV  GJ  0
EIz EIz

Donde la primera ecuación es la ecuación de equilibrio en la teoría de primer orden.

Para las restantes ecuaciones, que son acopladas, buscamos soluciones que cumplan
x x
las condiciones de borde, de la forma v  A sin ;   B sin , esto nos lleva a:
L L
  x   x (44)
4 2

E I z   A sin My   B sin 0

L L L L
  x   x   x
4 2 2

E I w   B sin  G J   B sin  M y   A sin 0

L L L L L L

Se tiene el sistema:

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  
2
  
(45)
  E I z   
2
E Iz   A  M y B  0 M y 
L   L   A  0

          B  0 
2 2

 E I w    G J  B  M y A  0  M y E Iw    G J 
 L    L 

Haciendo el determinante del sistema igual a cero se tiene el momento crítico de

pandeo:

  (46)
   
2

M y    E Iz E Iw    G J 
L  L 

Concluimos entonces, que cando un elemento estructural esbelto es cargado en su plano

de mayor rigidez surge una tendencia de dicho elemento a agotarse por pandeo en un
plano más flexible. En el caso de una viga sometida a flexión alrededor de su eje de mayor
inercia, el fallo puede sobrevenir debido a un modo de pandeo que incluye tanto la
deformación lateral como el alabeo de la viga y que denominamos pandeo lateral. La
siguiente figura ilustra el fenómeno sobre una viga simplemente apoyada con una carga
en el centro.

2.2 Vigas con otro tipo de carga

Para otro tipo de diagrama de momentos y de condiciones de apoyo, se modifica la

ecuación (46) considerando la luz efectiva de pandeo con el conocido coeficiente α y un
nuevo coeficiente C1 para poder considerar otras situaciones de carga de acuerdo con la
siguiente tabla:

Coeficientes C1 de momento uniforme equivalente

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  2
 (47)
     
M o  C1   E Iy E Iw   G J
L    W L  

Pandeo lateral de una viga simplemente apoyada con una carga en el centro

6. Pandeo lateral de vigas bajo solicitaciones combinadas.

6.1 Ejemplo 1.
Consideremos una viga cuya sección tiene dos ejes de simetría, bajo una solicitación de
directa N(x)=-P y otra de momento flector Mz(x)=-Pey por un razonamiento análogo a los
realizados en los casos anteriores se llega a que las ecuaciones que gobiernan el
problema son:

EI z v IV  Pv  0
EI y wIV  Pw   Pey  0
I y  Iz
EI w IV  GJ    ro2 P   wPe y  0, con ro2 
A
La primera ecuación tiene como solución la carga crítica de Euler PEz, que corresponde a
un modo de pandeo por flexión recta en torno al eje z, para resolver las dos restantes,
que son acopladas, supongamos que la viga tiene apoyos tipo horquilla en los extremos,
x x
buscamos soluciones, de la forma : w  A sin ;   B sin .
L L

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Por lo que:
 2 
A  EI y 2  P   BPey  0
 L 
 2 
B  EI w 2  GJ  ro2 P   APey  0,
 L 
Haciendo el determinante cero:
2
EI y P  Pey PEy  P  Pey
L2
0  0
2  Pey ro PW   ro2 P
2

 Pey EI w  GJ  ro2 P
L2

Observemos que esta ecuación es idéntica a la (26) cambiando cy por ey, por lo cual la
posible carga de pandeo será:

 e2 
 4 PEy PW  (1  y2 ) 
( PEy  PW  )  r0 
P 1 1
e 2
( PEy  PW  ) 2 
2 (1  y2 )  
r0  

Por lo tanto tendremos dos posibles cargas de pandeo PEz que viene de la ecuación
desacoplada y corresponde a un modo de pandeo por flexión recta en torno al eje z, y P
de la ecuación obtenida anteriormente y que corresponde a un modo de pandeo de flexo-
torsión. La menor, será la carga crítica de pandeo.

6.2 Ejemplo 2.

Consideremos una viga cuya sección tiene dos ejes de simetría, bajo una solicitación de
directa N(x)=-P y otra de momento flector Mz(x)=-Pey, My(x)=-Pez, BΩ(x)=-PΩo por un
razonamiento análogo a los realizados en los casos anteriores se llega a que las
ecuaciones que gobiernan el problema son:
EI z v IV  Pv   Pez  0
EI y wIV  Pw   Pey  0

  y  z 2  dA
2

EI w IV  GJ    ro2 P   wPey  vPez   Wc P o  0, con Wc  A



Donde la nueva constante βWc, se llama coeficiente de Wagner.

Supongamos que la viga tiene apoyos tipo horquilla en los extremos, buscamos
x x x
soluciones, de la forma : v  A sin ; w  B sin ;   C sin .
L L L

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   x   x   x
4 2 2

AEI z   sen  AP   sen  Cez P   sen 0

L L L L L L
  x   x   x
4 4 2

BEI y   sen  BP   sen  Ce y P   sen 0

L L L L L L
  x   x
4 2

CEI w   sen  C  Pro2  P  c o  GJ    sen 

L L L L
  x
2

 P  ey A  ez B    sen 0
L L
Dividiendo entre seno se llega a un sistema homogeneo:

P P 0 e y P  A  0
 Ey    
 0 PEz  P ez P  B   0,
   C   0 
  e y P  ez Pc z ro
2
 P  P   P  c  o    
    1    
2 2 2

donde PEz    EI z , PEy    EI y , P  2 GJ    EI w 

L L ro  L 

La menor raiz de la ecuación det(P)=0 es la carga crítica de pandeo.

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