INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICI R. C. HIBBELEREcuaciones fundamentales de CINEMATICA. Movimiento rectilineo de una partieula Variable a Constante a a-# vente, E v= wy bad ae =+ o-# s=4tut ads =vdo P= Bt 2als - 5) Movimiento eurvilineo de una particula Goordenadas x,y,z oordenadas rz _¢ [+ (dy/axyp? 2 yd Movimiento relative Ya=Vat Yaa aa a + aya Movimiento de un euerpo rigido con respecto aun ee fijo Variable 0 de, a Constante a = 9 = wy + ad a say da? a 0 =O + ung + pad ee a? =a + tal - 6) Para el punto P s=6r v=o a=ar a,=a'F Movimiento plano general relativo— ejes trasiadantes| Ya = Vat Vojsipmaes) 82 = 84+ BD/A(pastn) Movimiento plano general relativo— cjes trasiadante yrotatorio Wa Vat OX tae (Wayans mg = 04+ AX tag + 1X (OX Epa) + 20 X (Wapalays + (Bajabne CINETICA ‘Momento de inercia de masa! / Pdi ‘Teorema del eje paralelo T= Ig + md? Radio de giro ‘Ecuaciones de movimiento Particula 3E = ma. Cuerpo rigido Movimiento plano ZA, = m(ae)s Principio de trabajo y energia TN+U2=h Energia cinética Partieula Guero rigido to Movimiento plano | T= beg +} loa? Trabajo Fuerza variable u, = [ Peovoas Fuerza constante Us = (F,008 8) As Peso Uy = ~Way Resorte U,= ~(ks} - 453) Momento de par Uy = M0 Potencia y eficiencia w Pas _ Us ‘aad a ‘Teorema de conservaciOn de la energia T+Vr-h+va Energia potencial V=V,+V, donde ¥,=+Wy,V,= ks? Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Particula my, + frat me, Guerporigdo | much +E f Fat = mivoba Conservacién de Ia cantidad de movimiento lineal E(syst. mv) = E(syst. mv)> Coeficiente de restitucién (a) (ae ah Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares Partcula (Ho) + [moat donde Hy = (d)(mv) 1+ [Mod cuore | ont = {Mo (Movimiento plano) | donde He ~ low Ho): os + ® [Moat donde Hy = Tow ‘Conservacién de Ia cantidad de movimiento angular ‘2 (sist. H), = 2(sist.H)2Miltiplo 1.000 000 000 1000 000 1.000 Forma exponencial 0° 10° 0 Prefiio _Simbolo SI giga G mega M kilo k Submittipto oat 0.000 001 0.000 000 001 Factores de conversi6n (FPS) a [Sl] Unidad de 10? 10 ¢ 10 Unidades de medicion (FPS) Factores de conversion (FPS) Ib slug pie 1 mi (milla) 1 pie = 12 pulgadas 280 pies 1 kip (kilolibra) = 1000 Ib ton = 2000 tb medicién (S1) 4.4482. N 14,5938 kg 0.3048 mMEINelan lane Wixeriirers DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL C. HIBBELER TRADUCCION Rodolfo Navarro Salas Ingeniero Mecénico ‘Universidad Nacional Auténoma de México REVISION TECNICA, Miguel Angel Rios Sanchez Departamento de Ingenierfz Mecénica y Mecatrnica Divisién de Ingenierfa y Arquitectura (DIA) Instituto Teenolégico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México Prentice Hall México + Argentina + Brasil « Colombia + Costa Rica + Chile + Bouador spatia + Guatemala * Panamé + Peri « Puerto Rico + Uruguay + VenezuelaDatos de caralogacién hibliogefica HIBBELER,R.C. Ingenieria mecfinica - Dinsimlea Decimosegunda edicion PEARSON EDUCACION, México, 2010 ISBN:978-607-442.560-4 Area: Ingenienta Formato: 20 X 255 em Pginas: 752 ‘Authorized translation from the English language edition, emttled Engineering mechanics: Dynamics, 12th edition, by Russell C. Hibbeler published by Pearson Education, Ine, publishing as PRENTICE HALL, INC, Copyright ©2010, All rights reserved. ISBN 978013607791-6 ‘Traduesion autorizada de Ia ediciGn en idioma inglés, ttulada Engineering mechanics: Dynamics, 124 edicién, por Russell C, Hibbeler, publicada por Pearson Education, Ine, publicada como PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2010. Todos los derechos reservados. Esta edicion en egpafiol es la tnica autorizada. Faiciin en expaiol Faitor: Lis Miguel Cruz Castillo ‘e-mail: iseruz@pearsoned.com Editor de desarrollo: ‘Bernardino Guiiérrez Hernindez Supervisor de produccidn: Enrique Trejo Hermindez DECIMOSEGUNDA EDICION, 2010 D.R. © 2010 por Pearson Edueaci6n de México, S.A. de CY. ‘Atlacomuleo 500-50. 80 Col Industrial Atoto 53519, Nauealpan de Juérer, Estado de México ‘Camara Nacional de la Industria Editorial Mexicans, Reg, nm. 1031, Prentice Halles una marca regstrada de Pearson Fiducacién de Méxiea, S.A. de CY. Reservados todos ls derechos. Nil totalidad ni parte de esta publicacién pueden reproducirse,registrarse o transmitirse, por un sistema {de recuperaci6n de informacién, en ninguna forma ni porningtn medio, sea elect6nico, mecanico, fotoquimico, magnético o eleetrodptien, por fotocopia, grahacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. Fl préstamo,alquiler © cualquier otra forma de eesién de uso de este ejemplarrequetied también la autorizaciGn del editor o desus repre= sentantes, ISBN VERSION IMPRESA:978-67-442-560-4 ISBN E-BOOK: 978.607-422-662:5 PRIMERA IMPRESION Impreso en México. Printed in Mexico. 1234567890 - 131211 10 Prentice Hall es una marca de PEARSON www. pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-560-4Al estudiante Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés en la ingenieria mecénica y proporcione una guia aceptable para su comprensién.| _|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacion lara y completa de la teoria y las aplicaciones de la ingenieria mecénica, Para alean- zar dicho objetivo, Ia obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de centos de revisores que se dedican a la ensefianza, asi como muchos de los alumnos del autor. Esta decimosegunda edicién ha sido mejorada significativamente en rela- s. Asimismo, si la posicién final quedara a la iequierda de su posici6n inicial, As serfa negativo, El desplazamiento de una particula también es una cantidad vec- torial, y debera distinguirse de la distancia que recorre la particula. Espeefficamente, la distancia recorridaes un escalar positivo que repre- senta la longitud total de Ia trayectoria a lo largo de la cual viaja la particula, Posicion ©Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA Velocidad © Velocidad. Si la particula recorre una distancia As durante el intervalo At, su velocidad promedio durante este intervalo es As rom = Fp Sitomamos valores de Arcada vex més pequefios, la magnitud de As se reduce cada vez mas. Por consiguiente, la velocidad instanténea es un vector definido como v = im (As/A¢), 0 (4) » a (12-1) Como Aro dt siempre es positivo, el signo utifizado para definir el sen- fido de ta velocidad es el mismo que el de As 0 ds. Por ejemplo, si la particula se esté moviendo hacia la derecha, figura 12-1c, la velocidad es positiva; pero sise mueve hacia la izquierda, la velocidad es negati- va, (Esto se resalta aqui con la flecha que aparece a la izquierda de la ecuaci6n 12-1.) La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, ¥ en general se expresa en unidades de m/s pies/s. De ver en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La rapi- dez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la tancia total recorrida por una particula, s7, dividida entre el tiempo ranscurrido Af; es decir, x (ap) pom = “47 Por ejemplo, la particula en la figura 12-1d viaja a lo largo de la travec- toria de longitud sr en el tiempo Ar, por lo que su rapidez, promedio es (rap)ron = 87/f, pero su velocidad promedio €5 Yvon =~ As/At at _ = Velocidad promedio y ‘Rapidez promedio © Mig. 12-4 (cont)12.2. CINEMATICA RECTINEA: HOVIMIENTO CONTINU Aceleracién. Siempre que se conoce la velocidad de la particula en dos puntos, su aceleracién promedio durante el intervalo At se defi- ne como Av prom = Ke Aqui Av representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo Ares decir, An= 0! — v, figura 12-Le, Laaceleracién instanténea en el instante tes un vector que se determi- rial tomar valores cada vez mAs pequefios de Ary valores cada vez mas pequefios correspondientes de Av,de modo que a = im, (Av/A1),0 (+) (122) Si sustituimos la ecuaci6n 12-1 en este resultado, también podemos escribir (4) anf ‘Tanto la aveleraci6n promedio como la instanténea pueden ser o posi- tivas o negativas, En particular, cuando Ia particula afloja ef paso, 0 su rapidez se reduce yse dice que se esta desacelerando, Eneste caso, v ena figura 12-1 Fes menor que 0, de modo que Av =v’ — users negativa, Por consiguiente,a tambign seri negativa y por lo tanto actuaré ala izquierda, cen el sentido opuesto an. Ademés, observe que cuando Ia velocidad es constante,la aceleracién es cero puesto que Av =v —v =0.Las unidades {que comiinmente se utilizan para expresarla magnitud de la aceleracion son m/s? y pies/s”. Por tiltimo, se puede obtener una importante relacién diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y Ia aceleracién a lo largo de la ‘tmayectoria si eliminamos la diferencia de tiempo dr entre las ecuaciones 12-Ly 12-2, lo cual da eo) lads (123) Aunque ya obtuyimos tres ecuaciones cineméticas importantes, hay {que tener en cuenta que la ecuaci6n anterior no es independiente de las ecuaciones 12-1 y 12-2.Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA Aceleracién constante, a=a.. Cuando la aceleracion es constante, se puede integrar eada una de Ins tres ecuaciones cinemé- ficas a = du/di, v = do/dt y ae ds = v dv para obtener formulas que relacionen a, v, yt Velocidad como una funcién del tiempo. Integre a, = do/dt, con el supuesto de que inicialmente v = vy cuando t = 0. fram fas bs = Tah hay ; (“) Aceleracién constante (a) Posicién como una funcién del tiempo. Integre v = ds/dt = 9 + ad al suponer que inicialmente s = 5 cuando ¢ = 0, fo- [ovtena Je Jo seers (4) Aceleraci6n constante ans) Velocidad como una funcién de posicién. Despeje fen la ccuacién 12-4 y sustituya en Ia ecunci6n 12-5 0 integre » dv = ads, al suponer que inicialmente v = vpcuando s = sp [ vdv= f[ cds B , v= 1h + als — 5) (4) Aceleracién constante ae) La direceién positiva del eje s indicada por la flecha que aparece a la izquierda de eada ecuacién determina los signos algebraicos de $9, % Y do, utilizados en las tres ecuaciones anteriores, Recuerde que estas ecuaciones son titiles slo cuando fa aceleracién es constante y cuan- do t = 0,8 = 5, v= vp. Un ejemplo tipico de movimiento acelerado constante ocurre cuando un cuerpo eae libremente hacia Ia tierra. Si se ignora la resistencia del aire y la distancia de caida es corta, entonces Ja aveleracién dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se aproxima ala tierra ¢s constante y aproximadamente de 9,81 m/s* 0 32,2 pies/s’, La compro- bacién de esto se da en el ejemplo 13,2.12.2. CINEMATICA RECTINEA: HOVIMIENTO CONTINU 9 rea acu ‘La dinamica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acele- ado, ‘La cinemética es un estudio de la geometria del movimiento, La cinética es un estudio de las fuerzas que eausan el movimiento. La cinemitica reetilinea se refiere al movimiento en linea recta, La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad. La rapide promedio es Ia distancia total recorrida, dividida entre el tiempo total, Esta es diferente de la velocidad prome- io, la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo. ‘© Una particula que reduce el paso esti desacelerando, ‘© Una particula puede tener una aceleracién y al mismo tiempo una velocidad cero, La relacién a ds = v dv se deriva de a = dv/dt y w= ds/dt, al eliminar de, ‘Durante el tiempo en que este eohete expe rimenta movimiento rectilineo, su altitud en ‘funcién dol tiompo puede modirse y expro- suse como s = s(/), Su velocidad se deter- rina entonees por v = ds/di, y su aceleracién, a partir de a = v/a. Procedimiento para el andlisis Sistema de coordenadas. ‘© Establezea una coordenada de posicién sa lo largo de Ia trayectoria y especifique su origen fijo y direc én positiva, ‘© Como el movimiento sucede a lo largo de una linea recta, las cantidades vectoriales de posicién, velo- dad y aceleracién se pueden representar como escalares algebraicas. Para trabajo analitico los signos algebraicos de s, vy ase definen entonces por sus signos algebraicos. ‘© Una flecha mostrada al lado de cada ecuaci6n cinemitica indica el sentido positivo de cada uno de estos escalares. Ecuaciones cinematicas. ‘* Sise comoce una relacién entre dos de las cuatro variables, 4, v, sy f, entonees se puede obtener una tercera variable con una de las ecuaciones cineméticas, a = dv/dt, » = ds/dt o ads = v dv, puesto que cada ecuacion relaciona las tres variables,” ‘© Siempre que se realice una integraci6n, es importante que se conozcan Ia posiciGn y la velocidad en un instante dado para evaluar o la constante de integraciOn sise utiliza una integral indefinida, o los limites de integraci6n si se utiliza una integral definida, ‘+ Recuerde que las ecuaciones 12-4 a 12-6 tienen s6lo un uso limitado, Estas ecuaciones se aplican silo cuando Ia aceleracién es constante y las condiciones iniciales son s = syy ¥ = vcuando t= 0. *En el apéndice A se dan algunas formulas de diferenciaci6n e integracisn estindar.10 Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA z Elevated Le EL automévil de la figura 12-2 se desplaza enlinea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad esté definida por v = (3¢ + 24) pies/s, donde fest ensegundos. Determine su posicisn y aceleracién quando ¢ = 3s, Cuando t = 0,5 = 0. : a Se Fig 122 SOLUCION Sistema de coordenadas. La coordenada de posicidn se extien- de desde el origen fijo 0 hasta el carro, positiva a la derecha. Posicion. Como v = /(0),1a posici6n del automévil se determina con v = ds/dt, puesto que esta ecuacién relaciona v, sy t. Observe que » =0 cuando f= 0, tenemos* (4) on B= (242 if ho [ (GP + 20}de =e+P lo sete Cuando t = 3s, 5 = (3) + (3)? = 6 pies Resp. Aceleracion. Como v = f(@), la aceleracién se determina con 2 = do/dt, puesto que esta ecuacién relaciona a, vy t _du_d s a=W _dign (>) Oe = Oe tm) =6+2 Cuando t = 3s, a = 6(3) + 2 = 20 pies/? > Resp. NOTA: para resolvereste problema no pueden utilizarse las formu- hhs de aceleracién constante, porque la aceleracién es una funcién del tiempo, *Se puede obtener el mismo resultado al evaluat una constante de integracion C vez de utilizar imites definidos en la integral. Por ejemplo, integrar ds = (37° + 2 at resulta en s = + + C. Con Ia condicién de que en f ~ 0, # = 0, entonces c=0.12.2. CINEMATICA RECTINEA: HOVIMIENTO CONTINU alae 42. Se dispara un pequetio proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resis- tencia aerodinémica del fluido, el proyectil experimenta una desace- leraci6n de a = (—0.4v') m/s*, donde v esté en m/s. Determine la velocidad del proyectil y su posicion 4 s después de su disparo, SOLUCION Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo, eed la coordenada de posicién es positiva hacia abajo, con su origen localizado en O, figura 12-3, Velocidad. En este caso a = f(x) y por tanto debemos determi- nar la velocidad como una funcién del tiempo con a= do/dt, ya que esta ecuacién relaciona v, ay t. ({Por qué no se utiliza v = v9 +4?) Al separar las variables ¢ integrar, con vp = 60 m/s cuando ¢ = 0, Weses se obtiene Gy oo {ae (60)? En este caso se toma la rafz positiva, puesto que el proyectil conti- nuara moviéndose hacia abajo. Cuando t = 4s, v = 0559 m/st Resp. Posiclén. Con v = (¢) conocida, podemos obtener la posicién del proyectil mediante v = ds/dt, ya que esta ecuaci6n relaciona s, vy t, Al utilizar la condici6n inicial s = 0, cuando t = 0, tenemos as [41 12 (+l) v & [aos] a = Cle + oss] “ae Cuando t=4s,12 Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA zi EJEMPLO |42 Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuandoesté a40.m del suelo su motor falla, Determine la altura maxima sg aleanzada por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo, Mientras esté en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleracién cons- tante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s’ debido a la gravedad, Ignore ha resistencia del aire. SOLUCION Sistema de coordenadas. Fl origen 0 de In coordenada de posi- Gin sse considera al nivel de suelo con signo positive hacia arriba, t= 0 figura 12-4, zB —T Altura maxima. Como el cohete wciende, v4 = +75 m/s cuando #0, An altura méxima s = sg la velocidad v9 = 0. Durante todo el movimiento, la aceleracién es a, = —9.81 m/s’ (negativa puesto que acttia en el sentido opuesto a la velocidad positiva 0 desplazamien- ‘0 positive), Como -es constant, la posicién del cohete se puede relacionar con su velocidad en los dos puntos A y Bde In trayectoria mediante la ecuaci6n 12-6,es decir, ” (+f) Uh = 04 + 2a,(sn— 54) 0= (75 m/s)? + 2(-981 m/s*)(sy — 40m) sp = 327m Resp. Velocidad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que choque con el suelo, podemos aplicar la ecuaci6n 12-6 entre los puntos By C, figura 12-4. Gt wb = Uh + 2adsc — 58) = 0 + 2(-9.81 m/s’)(0 — 327m) U = —80.1 m/s = 80.1 m/s | Resp. Se eligi6 la raiz negativa puesto que el cohete esti descendiendo. Del mismo modo, también se puede aplicarla ecuacién 12-6 entre bbs puntos A y C,es decir, ah = wh + 2a(So — 54) = (75 m/s)? + 2(-9.81 m/s*)(0 ~ 40m) ‘Ue = —80,1 m/s = 80.1 m/s | Resp. NOTA: observe que el cohete estd sujeto a una desaceleracién de Ay Bde 981 m/s’y luego de Ba Cse acelera aeste ritmo. Ademas, aun cuando el cohete se detiene momenténeamente en B (vp =0) la aceleracién en Bsigue siendo de 9.81 m/s?dirigida hacia abajo!12.2. CINEMATICA RECTINEA: HOVIMIENTO CONTINU 13 Elavamel a ‘Unaparticula metalica se somete ala influencia de un campo magnéti- oa medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la placa A ala placa B, figura 12-5, Sila particulase libera del reposo en el punto medio C,s = 100 mm yla aceleraci6n es a = (43) m/s’, donde sestd en metros, determine la velocidad de la particula cuando llega & 1a placa B, s = 200 mm y el tiempo que le Neva para ir de C a B. SOLUCION Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5, 5 5 positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A. Velocidad. Como a = f(s), 1a velocidad como una funcién de la posicidn se obtiene con » dv = a ds. Habida cuenta que » = 0 en 5 = 0. m, tenemos Gh vdv = ads [oe =[ 4sds I» farm 1,l° 4,/ 279 2° lorm v = 2s? — 0.01)!? m/s a) Ens =200mm = 0.2m, » 1346 m/s = 346 mm/s | Resp. Se escoge la raiz positiva porque la particula esté descendiendo, es decir, en la direccién +s. Tiempo. El tiempo para que la particula vaya de Ca Be obtiene con v = ds/dty la ecuaci6n 1, donde s = 0,1 m cuando t = 0, Del apéndice A, (+1) ds = vdt = 2s? — 0.01) 'de ie la = oon? > [p« in(\/F — 01 + 5) ha In(\/s? — 0.01 + 5) +2303 = % =m Ens =02m, In(/(0.2? — 0.01 + 0.2) + 2.303 p= = 06585 Resp. NOTA: Ins férmulas de aceleracién constante no pueden utilizarse en este ejemplo porque a aceleracién cambia con la posicién, es decir,a = 4s.14 Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA z EMPLO |42 ‘Una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal con una velocidad de » = (3? — 61) mis, donde t es el tiempo en segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine fn distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, asi como Ia rapidez promedio de la particula durante el intervalo, SOLUCION Sistema de coordenadas. Aquf el movimiento positivo es hacia hh derecha, medido a partir del origen O, figura 12-6a. Distancia recorrida. Como v = f(), la posicién como una funcién del tiempo se determina al integrar » = ds/dt cont = 0,5 = 0. (4) ds = vdt = (3? - de [er [or- oa (0 -3?)m w ara determinar la distancia recorrida en 3.5s, es necesario investi- garla trayectoria del movimiento. Si consideramos una gréfica de la »@h) funcién de velocidad, figura 12-6b, se ve que con 0 <1~<2 sla veloci- dad es negativa, to que significa que la particula se esti desplazando hacia ta izquierda, y con t >2:s la velocidad es positiva y, por consi- guiente, la particula se esta desplazando hacia la derecha. Asimismo, observe que v =O cuando / =25, La posicién de la particula cuando 5s se determina ahora con la ecuacién 1. Esta Tis,-am/) resulta en. ©) sao =0 sheers = 40m slings, = 6125 m Hig. 12-6 La trayectoria se muestra en fa figura 12-62. De ahi que la distancia wecorrida en 35s es Sp = 40 + 40+ 6.12: Velocidad. El desplazamiento de t=O ar=3.5 ses = 14125m = 14im Resp. AS = Slnass — Slip = 6125 m — 0 = 6.125 m. y por tanto la velocidad promedio es _ As _ 6125 m Sona 355 0 me tin La rapidez promedio se define en funcién de la distancia recorrida sr. Este escalar positivo es sr _ W125 m ar 358-0 NOTA: em este problema, la aceleracién es a = du/dt = (6t ~ 6) m/s’, 1a cual no es constante, (Grap)prom, = 404m/s Resp.12.2. CINEMATICA RECTINEA: HOVIMIENTO CONTINU 15 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F121, Inicialmente, el automévil viajaa lo largo de una carretera recta a una rapidez de 35 m/s. Si se aplican los frenos la rapidez del automévilse reduce a 10 m/sen 15, ‘determine su dessceleracién eonstante, _ oe rea F12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con ‘una rapidez de 15 m/s. Determine el tiempo de vuelo ‘cuando regrese a su posicién original. Fin2 F123. Una particula se desplaza a lo largo de una tinea recta a una velocidad de v = (4t — 3°) mis, donde t est cen segundos, Determine la posiciin de la particula cuando s$=O-cuando t= 0. F124, Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta a una rapidez de v = (0.51 ~ 81) m/s,donde rest en segundos, Determine su aceleracién cuando ¢ = 2, FIZ-S, La férmulas = (2° — 8 + 6) m, donde sesté en segundos, resulta la posicidn de la particula, Determine el ticmpo cuando su velocidad es cero y la distancia total que recorre cuando t= 38. F12-6, Una particula viaja a lo largo de una linea recta ‘conuna aceleracién de a = (10 ~ 0.25) m/s?, donde s est modidaen metros, Determine su velocidad cuando s = 10m siv=Sm/scuando s=0. F127. Una particula se desplaza a lo largo de wna linea recta de modo que su aceleracién es a = (4° — 2) m/s’, donde esté en segundos, Cuando f = 0, la particula esté 2m ala izquierda delorigen y cuando ¢ = 25,esté 20m a la ‘aquierda del origen. Determine su pesicién cuando f= F128. Una particula viaja a fo largo de una linoa recta auna velocidad de » 1.058") m/s, donde s esté en metros, Determine la accleracién de Ia partcula cuando s=15m16 Cueto 12 CinewArica De UNA aaRrICULA P TrRoBEM AS +124, Un automéyil arranca del reposo y con acelera- ion constante aleanza una velocidad de 15 m/s cuando reorre una distancia de 200 m, Determino su acoleracién yel tiempo requerido. 12.2. Untren parte dolreposo on una estacion y viaja con una aceleracién constante de | m/s. Determine la veloci- dad del tren cuando 1 = 30s y la distancia recorrida duran- teste tiempo. 12.3. Un elevador desciende del reposo con una ace- leracion de 5 pies/s® hasta que alcanza una velocidad de 15 pies/s, Determine el tiempo requerido y la distancia reeorrida. #124, Un automévil viaja a 15 m/s, cuando el semaforo 50m adelante cambia a amarillo. Determine la desacelera- ign constante requerida y el tiempo necesario para que el, automvil se detenga en el seméforo, ‘+125. Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta con la aceleracién a = (121 ~ 3”) pies/s’, donde ¢ est en segundos. Determine su velocidad y posicién como luna funcién del tiempo, Cuando = 0, v =0y s = 15 pies. 126, Se suelta una bola desde el suelo de un elevador ‘quando éste asciende a una velocidad de 6 pies/s. Si la bola «choca con el suclo del foso del elevador on 3, determine la altura del elevador con respecto al suelo de! foso en el instante en que se sucta la bola, Ademés, determine la velocidad de la bola cuando choca con el suelo del foso. 12-7, La rapide inicial de un automéviles de 25 m/sy su desaceleracién constante es de 3 m/s”, Determine su velo- cidad cuando 1 = 4s, ,Cuales su desplazamiento durante clintervalo de 4s? ;Cufnto tiempo se requiere para dete- nerlo? *12-8. Sila velocidad inicial de una particula es de 12 pies/shacia la derecha cuando s» = 0, determine su posi- ign cuando 1 = 10 5, si a = 2 pies/s” hacia la izquiorda, *12-9. Laaceleraciénde unaparticula que viaja a lo largo de una linea recta es a = k/o donde Kes una constante. Si s=0,v =», cuando = 0, determine su velocidad como una funcién del tiempo 1. 12-10, El automévil A parte del reposo cuando 1 = 0 y viaja alo largo de una carretera recta con una aceleracién constante de 6 pies/s* hasta que alcanza una rapide de £80 pies/s, Después mantione esta rapidez. Ademés, cuando 1=0,cl automévil B, ocalizado a 6000) pies del automévil A, viaja hacia éste a una rapidez constante de 60 pies/s. Determine la distancia recortida por el automévil A cuan- 0 se cruzan, asin Prob. 12-10 2-11, Una particula viaja a lo largo de una linea recta a una velocidad v = (12 — 37) m/s, donde festé en segun- dos. Cuando 1 = 1 s, la partioula est 10m a la izquierda del origen, Determine Ia aceleracién cuando 1= 4s, 01 dos- plazamicnto dosde 1 = 0 hasta f = 10 y Ia distaneia quo la, particula recorre durante este intervalo, ©12-42, Se lanza una esfora hacia abajo eon tna rapido inicial de 27 m/s. Experimenta una desaceleracién de a= (6) m/s?, donde resté en segundos; determine Ia distan- ca recorvida antes de que se detenga. #12413. Una particula viaja a lo largo de una linea recta de modo que en 2 se desplaza de una posicién inicials, = +05 m a una posici6n sy = —15 m, y luego en otros 4 segundos se desplaza de sp a sc = +2.5 m, Determine su. velocidad y rapidez promedio durante el intervalo de 68, 2-4, Una particu viaja a lo largo de una linea recta de modo que en 4 s se desplaza de una posicién inicial s = 8m auna posicién sy ~ +3.m, Luego en otros 5s se des- plaza de s, a sc = —6m, Determine su velocidad y rapide promedio durante el intorvalo de 9s.