Mecánica

Dinámica

Integrantes:
Esteban Hernández
Jonathan Galdames
Jonathan Rojas
Cristopher Sepúlveda
Sergio Pinto
CARRERA: Mantenimiento Industrial
ASIGNATURA: Resistencia de los materiales
PROFESOR: Francisco Díaz
FECHA: 30/12/2018
Sección: 260
 Índice
Dinámica........................................................................................................................... 1
Introducción ..................................................................................................................... 4
Leyes de newton .......................................................................................................... 5
Primera ley de Newton.............................................................................................. 5
Segunda ley de Newto .............................................................................................. 5
Tercera ley de Newton .............................................................................................. 6
Fuerza y torque ............................................................................................................. 7
Fuerza ........................................................................................................................ 7
Torque ...................................................................................................................... 10
Gravitación universal ................................................................................................. 11
Leyes de Kepler .......................................................................................................... 12
Primera ley de Kepler ............................................................................................. 12
Segunda ley de Kepler............................................................................................ 13
Tercera ley de Kepler .............................................................................................. 13
Ejercicios .................................................................................................................... 15
Momento .......................................................................................................................... 17
Momento lineal ............................................................................................................. 17
Momento angular ......................................................................................................... 17
Choques ....................................................................................................................... 18
Choques elásticos .................................................................................................. 18
Choques Inelásticos ............................................................................................... 19
Conservación del momento ...................................................................................... 20
Ejercicios .................................................................................................................... 21
Trabajo y energía ........................................................................................................... 23
Definición del trabajo ................................................................................................. 23
Trabajo no conservativo y conservativo. ................................................................. 24
Trabajo conservativo .............................................................................................. 24
Trabajo no conservativo ......................................................................................... 24
Energía cinética .......................................................................................................... 25
Energía potencial ......................................................................................................... 26
Energía Mecánica ........................................................................................................ 26
Ley de conservación de la energía ............................................................................... 27
Ejercicios .................................................................................................................... 28

2
Movimiento armónico simple ....................................................................................... 30
Amplitud de movimiento............................................................................................ 30
Frecuencia y periodo ................................................................................................. 30
Frecuencia Natural ..................................................................................................... 30
Movimiento armónico amortiguado .......................................................................... 31
Movimiento subamortiguado ................................................................................. 31
Movimiento Críticamente amortiguado ................................................................. 31
Movimiento sobre amortiguado ............................................................................. 31
Ejercicios .................................................................................................................... 32
Bibliografía ..................................................................................................................... 35

3
 Introducción

4
 Leyes de newton
Primera ley de Newton
La primera ley de newton o también conocida como la Ley de inercia, consiste en que si
un cuerpo no actúa sobre otro, este va a permanecer de manera infinita moviéndose en
línea recta con una velocidad constante.
La primera ley de newton sirve para definir un tipo de sistema ideal, conocido como
sistemas de referencia inerciales, los cuales corresponden a sistemas en los cuales se
visualizan cuerpos en los que no actúa ninguna fuerza neta, y además se mueve con
velocidad constante, esto se debe a que el movimiento es relativo, o sea que depende de
cual sea el observador el cual este percibiendo.

Ilustración 1 la sumatoria de fuerzas externas es igual a cero, la aceleración también será cero

Segunda ley de Newton

La segunda ley de Newton o también llamada Ley Fundamental de la Dinámica, tiene el
propósito de determinar una relación proporcional tanto entre fuerza como en la cantidad
de movimiento que se afecta a un cuerpo.
La segunda ley de newton tiene la particularidad de que es la responsable de cuantificar
la fuerza. Esta ley estable que la fuerza neta que se ejerce sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleración que adquiere tal cuerpo, en donde la constate
de proporcionalidad se retribuye a la masa de dicho cuerpo.

Ilustración 2 Ecuación que establece la relación en donde la fuerza es equivalente a la masa por la aceleración

Esta ley explica lo que le sucede a un cuerpo en movimiento actúa una fuerza neta, dicha
fuerza neta interviene el estado del movimiento cambiando la velocidad en módulo o
también en su dirección.
La unidad de fuerza en el S.I (Sistema internacional) es el Newton, el cual se representa
por la letra N. Un newton es la fuerza que hay que realizar sobre un cuerpo de un kilogramo
de masa, para que dicho cuerpo obtenga una aceleración de un 1𝑚/𝑠 2 , y dicha expresión
la veremos a continuación.

Ilustración 3 Equivalencia del Newton

5
La expresión de la segunda ley de newton en donde la fuerza es equivalente a la masa
por la aceleración es válida para los cuerpos que poseen una masa constante, si la masa
varia la relación que se puede ver en la ilustración 2 deja de ser válida, un ejemplo de esto
puede ser cualquier vehículo que a medida que se moviliza quema combustible. Por lo
tanto para efectos de tal suceso, hay otra magnitud física que se puede utilizar, la cual
corresponde a la cantidad de movimiento, y trata sobre la masa como el producto de un
cuerpo por su velocidad (véase la siguiente ilustración)

Ilustración 4

La cantidad de movimiento o también conocida como momento lineal, es una magnitud (O

sea que tiene dirección y sentido). El momento lineal se mide en 𝐾𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 y su expresión
indica que la fuerza que se ejerce en un cuerpo, es idéntica a la variación temporal de la
cantidad de movimiento de tal cuerpo.

Ilustración 5

Tales expresiones (ilustración 4 y 5) aplican para cuerpos en los cuales su masa varía.
Hay que ser conscientes de que cuando la fuerza total que ejerce un cuerpo es cero, la
segunda ley de newton indica que:

Ilustración 6 La derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo equivale a cero, esto nos dice que la
cantidad de movimiento debe ser necesariamente constante. Esto corresponde al principio de conservación de la
cantidad de movimiento.

Tercera ley de Newton

La Tercera ley de newton o también conocida como principio de acción o reacción nos
indica que si un cuerpo A realiza una acción sobre un cuerpo B, el cuerpo B realizara sobre
el cuerpo A, otra acción idéntica y además en el sentido contrario.
Dicho en palabras más sencillas, cada fuerza que actúa en un cuerpo, el cuerpo realizara
otra fuerza de igual intensidad y dirección pero con un sentido contrario sobre el cuerpo
que el ejercicio (Véase la ilustración 7, en la siguiente página)

6
 Ilustración 7 Forma gráfica donde se puede percibir el principio de acción y reacción, en donde al ejercerse una
fuerza, se ejerce otra idéntica cambiando solamente su sentido

Fuerza y torque
Fuerza
El concepto de fuerza en la física consiste en algo así que podríamos tomar como por
ejemplo un estímulo que actúa en un cuerpo de una determinada pasa, lo cual le genera
un efecto. Dicho efecto que se genera por la fuerza, podemos percibirlo como la
modificación del estado de reposo en el que se encuentra un objeto, y también en la
modificación del aspecto físico de un objeto, por mencionar algún ejemplo podría ser el
cambio en sus dimensiones, o más bien una deformación. Estos dos efectos pueden
ocurrir de forma simultánea.
Para la generación de fuerza, debe haber dos cuerpos, en donde uno aplique fuerza, y
otro cuerpo que reciba esa fuerza, y dependiendo de la magnitud es posible que se
modifique considerablemente el estado de reposo de este, o no.

Ilustración 8 Acá se percibe como "un cuerpo" aplica fuerza, para modificar el estado de reposo de la caja"

Cuando hablamos de fuerza hay que tener en consideración otras generalidades, como
por ejemplo, uno no puede ejercer fuerza sobre sí mismo, por ejemplo, uno no puede
empujarse a sí mismo, o también un balón no puede ser movilizado sin la presencia de
otro cuerpo que genere fuerza sobre él.
Además cuando se ejerce una fuerza, está siempre posee una determinada dirección, la
cual puede ser en cualquier sentido.
La forma que se utiliza para la representación de una fuerza, corresponden a vectores, los
cuales son conocidos generalmente como flechas o entes matemáticos, que utilizamos
porque tienen la característica de que indican el sentido, la dirección, y otra característica
fundamental de los vectores, es el módulo, el cual equivale a su longitud (véase la
ilustración que aparece en la siguiente página)

7
 Ilustración 9 Acá se ve de forma gráfica lo que constituye a un vector

Para una definición más completa el autor Hibbler define los vectores:
“Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de
dirección para su descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales
encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se
representa gráficamente mediante una flecha”. (Ingeniería Mecánica Estática,
2010, pág. 17)
Para asociar de manera más sencilla el concepto de los vectores, una fuerza es una
cantidad vectorial, lo cual indica que está posee:
 Valor: Esto corresponde a un número, el cual acompaña a la unidad de medida de
Newton
 Dirección: Esto vendría siendo la línea de acción de la fuerza (en dirección
horizontal por ejemplo, la mejor forma de percibir este hecho es en un plano
cartesiano).
 Sentido: Lo cual consiste en la orientación, en donde se dirige la fuerza (hacia
abajo, hacia arriba por ejemplo).
Las fuerzas pueden sumarse y a la vez restarse, dependiendo de la orientación y del
sentido podemos establecer que una fuerza es negativa, y otra fuerza es positiva.
Por ejemplo, si poseemos un objeto en donde se realizan dos fuerzas con la misma
dirección, pero con diferente sentido, la fuerza que posea un valor más alto va a cambiar
producir el efecto de cambiar el estado de reposo de dicho objeto (Aunque cuando se
realizan fuerzas con la misma dirección pero diferente sentido, dependiendo de sus
magnitudes, si estas han de ser altas se ha de producir una compresión, lo cual ha de
poder deformar el objeto).
Las fuerzas se pueden tratarse aritméticamente:

8
 Ilustración 10 Fuerzas ejercidas con la misma dirección pero con diferente sentido, por lo tanto se han de restar

Clasificación de la fuerza
La fuerza es clasificada según unas generalidades, su punto de aplicación y el tiempo que
dure esta.
Clasificación de las fuerzas según su punto de aplicación:
 Fuerzas de contacto: corresponden a las fuerzas que se ejercen cuando dicha
fuerza está en contacto directo con el cuerpo que recibe la fuerza.
 Fuerzas a distancia: el cuerpo que ejerce la fuerza no está en contacto directo con
el cuerpo que recibe la fuerza, por así decirlo es cómo algo no tangible. La forma
más sencilla de ver este fenómeno es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra
sobre todo lo que se encuentra dentro de ella.
Clasificación de las fuerzas según el tiempo que dura la aplicación de esta:
 Fuerza impulsiva: fuerzas que poseen una pequeña duración
 Fuerza de larga duración: corresponden a las fuerzas que actúan durante un gran
lapso de tiempo. Para percibir de una forma más sencilla este fenómeno, por
ejemplo la fuerza que genera un poste que sostiene un foco de luz, lo cual está en
constante fuerza hacia abajo.
Además de estas clasificaciones, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo han de poder
ser exteriores e interiores.
 Fuerzas exteriores: corresponden a las fuerzas que actúan en un cuerpo, las cuales
son ejercidas por otros cuerpos.
 Fuerzas Interiores: son las fuerzas que una parte de un cuerpo ejerce sobre otra
parte de sí mismo, por ejemplo el mismo cuerpo humano, en donde los tendones
soportan a los huesos.

9
 Torque
Al ejercer fuerza en una sección de un cuerpo, dicho cuerpo posee la tendencia de realizar
un movimiento en rotación en torno a algún eje, por lo tanto se establece que torque
consiste en la capacidad de una fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un
punto.
Este hecho lo podemos percibir en la vida cotidiana, como por ejemplo en una puerta
giratoria, o también en la rueda de una bicicleta.

Ilustración 11 Puerta giratoria

Los elementos que componen a el concepto de torque son la intensidad de la fuerza, y la

distancia de la aplicación de la fuerza, por lo tanto el momento corresponde a el producto
resultante entre la fuerza y la distancia desde que sostiene el punto de aplicación hacia
donde está el centro del eje que gira, la expresión que representa este enunciado es la
siguiente.

Ilustración 12 ecuación del momento

En donde:
M: Momento o torque
F: Fuerza que se ejerce
D: Distancia desde el punto de aplicación, hasta el extremo donde se encuentra el eje que
gira.
El torque se mide en el sistema internacional, en Newton metro (Nm).
El torque en la vida diaria tiene un montón de aplicaciones, facilita un montón de tareas,
como por ejemplo cuando atornillamos un perno, esto podemos hacerlo hasta cierto punto
los dedos de las manos, pero al utilizar una llave inglesa, esto se hace mucho más sencillo,
sería lo mismo con una llave Allen (véase la ilustración 13, en la siguiente página)

10
Hablando de forma matemática, el momento se hace efectivo cuando la distancia es
perpendicular a la fuerza que se ejerce, ya que si es paralela, esta no realiza trabajo.

Ilustración 13 llave Allen

Gravitación universal
La ley de gravitación universal corresponde a una ley física que tiene el propósito de
describir la interacción gravitatoria, entre diferentes cuerpos con una masa determinada,
dicha ley fue presentada por Isaac Newton, en pocas palabras, los cuerpos se atraen por
el hecho de tener masa.
Newton determino que la fuerza, con la que se atraen dos cuerpos los cuales poseen una
masa distinta, depende solamente del valor que tengan sus masas, y el valor del cuadrado
de la distancia que los distancia.
Fuerza de la gravedad
Si bien dos cuerpos por el hecho de tener masa, se atraen con una fuerza directamente
proporcional al cuadrado de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia, que los mantiene distante, y esta se dirige según la recta que une a los dos
cuerpos, la fuerza de gravedad se expresa de la siguiente forma

Ilustración 14 Formula de la fuerza de gravedad

En donde:

 𝐹⃗ 𝑔 = corresponde al vector, de la fuerza gravitatoria el cual posee una unidad de

medida en el sistema internacional en newton (N)}
 𝐺 = consiste en la constante de gravitación universal, la cual posee un valor de
𝑚2
6,67 ∗ 10−11 𝑛 ∗ 𝑘𝑔2
 𝑀 𝑦 𝑚 = masas de los cuerpos, los cuales interaccionan entre sí, la unidad de
medida de las masas en el sistema internacional (S.I) corresponde al kilogramo
 𝑟 = es la distancia que los distancia, también es el módulo del vector 𝑟⃗, el cual une
la masa que crea la fuerza con la masa sobre la que actúa.
 ⃗⃗⃗⃗𝑟 = corresponde al vector unitario, el cual posee una dirección idéntica en la que
𝑢
actúa la fuerza, pero actúa en sentido opuesto.

11
En la ley de gravitación se puede percibir como se emplea la tercera ley de newton, el
principio de acción y reacción, en donde se podría decir que la tierra ejerce la fuerza
opuesta para que teóricamente, por ejemplo al saltar, no “lleguemos al espacio”.
Si bien hasta esta parte se explica que la masa se genera por el hecho de que dos cuerpos
poseen masa, ¿Qué ocurre cuando hay más cuerpos con masas?
La fuerza gravitatoria que actúa sobre la masa de un conjunto de más de dos masas, se
obtiene a partir de un principio de superposición en donde al tener tres masas, estas se
han de atraer, pero para efectos de la determinación de la fuerza, está correspondería a
la fuerza resultante de la unión de estas masas.

Ilustración 15 partículas que se atraen debido a su masa, en donde la fuerza corresponde a la resultante de cada una
de ellas.

Leyes de Kepler
Las leyes de Kepler tienen el propósito de explicar de forma matemática el movimiento de
los planetas, alrededor del sol, las cuales fueron propuestas por Johannes Kepler.
Primera ley de Kepler
La primera ley de Kepler trata de que todos los planetas se mueven alrededor del sol,
describiendo una trayectoria elíptica.

Ilustración 16 Planeta tierra, el cual gira alrededor del sol, véase la trayectoria.

12
La primera ley de Kepler se expresa según la siguiente expresión:

Ilustración 17 Primera ley de Kepler

En donde el valor de la excentricidad e corresponde a una medida de lo alejado se

encuentran los focos del centro, en la realidad dicho valor es bastante pequeño, por lo que
al final la elipse se percibe como un circulo que se encuentra descentrado.
Segunda ley de Kepler
La segunda ley de Kepler, también conocida como la ley de las áreas, nos concede
información sobre la velocidad a la cual se mueve el planeta, en donde se enuncia que la
recta que une a cualquier planeta con el sol, barre áreas iguales en tiempos iguales, para
que esto sea verídico, dicho planeta aumenta su velocidad a medida que se acerca al Sol.
Tal hecho indica que el sol posee una fuerza, con la cual él Sol puede atraer los planetas.

Ilustración 18 Relación idéntica de las áreas debido a que a medida que un planeta circula, es atraído por el sol, y
aumenta su velocidad

Tercera ley de Kepler

La tercera ley de Kepler relaciona los periodos de tiempo de los planetas, o sea, el tiempo
que se demoran en completar una vuelta alrededor del Sol, con sus radios medios.
Para efectos de un planeta, de este sistema solar el cuadrado de su periodo orbita es
proporcional al cubo de su distancia media con el sol.

Ilustración 19 A medida que el planeta se mueve, cuando está más cerca del sol disminuye la distancia entre ambos, y
lo que genera es que aumente la velocidad

13
Para efectos de un planeta, de este sistema solar el cuadrado de su periodo orbita es
proporcional al cubo de su distancia media con el sol.

Ilustración 20 Tercera ley de Kepler

En donde:
 𝑇 2 = consiste en el periodo del planeta, cuya unidad de medida en el S.I es el
segundo (s)
 𝐾 = corresponde a la constate de proporcionalidad, cuya unidad de medida en el
𝑠2
S.I es el segundo al cuadrado divido en metro cúbico( )
𝑚3
 𝑟 = equivale a la distancia media con el Sol. Debido a las propiedades que posee
la elipse, existe una coincidencia en donde su valor coincide con el semieje mayor
de la elipse, su unidad de medida en el S.I es el metro (m)
Debido a esta ley, los planetas transitan más lento cuando su órbita es mayor, como
se puede apreciar además en la segunda ley de Kepler.

14
 Ejercicios
Hallar el momento resultante de los siguientes casos.
1.

2m 2m

50
N 100
N
Σ𝑀𝑜 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 Encontraremos esta fórmula la cual nos entrega la información
de nuestra distancia y fuerza, tener en cuenta que nuestra fuerza será 𝐹 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 ∗ 𝑔. El
momento de utilizar nuestra fórmula para calcular el torque, tenemos que tener en cuenta
en qué sentido ira nuestra fuerza con la distancia correspondiente, si es sentido horario
esto será de valor negativo, si tiene un sentido anti horario, este será positivo, tenemos
que tener en cuenta que, al hacer momento, y ver si es sentido horario se toma de un
punto específico el cual estará fijo, y nos dará la movilidad de las manecillas del reloj.
Al tener nuestras distancias con sus respectivas distancias lo igualaremos a Σ𝑀𝑜 = 0, esto
nos servirá para calcular alguna incógnita que se nos entregue en X problemas

Σ𝑀𝑜 = −2𝑚 ∗ 50𝑁 + 2𝑚 ∗ 100𝑁 = −100𝑁𝑚 + 400𝑁𝑚 = 𝟑𝟎𝟎𝑵𝒎

Como nos dio de resultado son 300NM es nuestro toque que se está ejerciendo

Ejercicio numero 2

15
N

8m

15
Σ𝑀𝑜 = 0 En este caso encontramos que el torque que se encuentra en esta estructura,
nos indica que es 0 ya que la fuerza con la distancia tiene que estar perpendicular entre
ellas, por lo tanto, en este ejercicio encontramos la fuerza junto a la distancia en paralelo.
Ejercicio 3

15
KN
2m

8m

Σ𝑀𝑜 = 2𝑀 ∗ 15𝐾𝑁 = 30𝐾𝑁 En este caso se toma la distancia que se encuentra

perpendicular a nuestra fuerza que está siendo ejercida en la estructura.

F
Ejercicio 4

3m 5m

60
N

Esta barra se encuentra en equilibrio, por lo tanto

Σ𝐹 = 0 , al tener la barra en equilibrio, podremos despejar F, la cual desconocemos.
Σ𝑀𝑜 = 3𝑚 ∗ 60𝑁 − 8𝑚 ∗ 𝐹𝑁 = 0, por lo tanto, despejaremos F, en la ecuación.
180𝑁𝑚 45𝑁𝑚
𝐹𝑁 = = = 22. 5𝑁 . Por lo tanto, la fuerza que teníamos como incógnita es de
8𝑁𝑚 2𝑁𝑚
22.5 newton, no sacaremos el torque ya que nos dará un valor de 0

16
 Momento
Momento lineal
El momento lineal es un concepto de la física, el cual corresponde a una magnitud
vectorial, el cual posee una relación entre la masa y la velocidad de un cuerpo, y está dado
con la siguiente expresión

Ilustración 21 Expresión del momento lineal

En donde
 𝑝
⃗⃗⃗⃗ = Es el momento lineal, su unidad de medida en el S.I es el kg*m/s
 𝑚 = Corresponde a la masa del cuerpo, cuya unidad de medida en el S.I es el
kilogramo (kg)
 𝑣
⃗⃗⃗⃗ = equivale a la velocidad del cuerpo, cuya unidad de medida en el S.I es el metro
cuadrado por segundo (m/s)
Como el momento lineal corresponde a una magnitud vectorial, esto indica que además
de la magnitud, el vector por el cual este representado, también nos otorga la dirección y
sentido.
Cuando la masa permanece constate el momento lineal es directamente proporcional a la
velocidad, para profundizar en la explicación del hecho, si por ejemplo uno va al súper
mercado y llena el carrito, con muchos artículos, este se hace más difícil de manejar, y si
uno llegase a estrellarlo contra una persona, le dolería mucho exultaría bastante menos
doloroso estrellarle el carrito vacío, que el carrito que está lleno, al llevar una cierta
velocidad, el momento de ese carro aumenta, por lo tanto si le estrellásemos el carro
mientras corrimos con el carro, el efecto que tenga cuando se estrelle será mayor.
Momento angular
El momento angular o más conocido como cinético, al igual que el momento lineal también
es una magnitud vectorial que se utiliza en la física, para describir el estado de los cuerpos
que están rotando, en donde a partir de un punto de percepción, corresponde al producto
vectorial del vector de posición por el momento lineal, lo cual está dado por la siguiente
expresión:

Ilustración 22 Expresión del momento angular

En donde:

 𝐿⃗⃗ = corresponde al momento angular del cuerpo, cuya unidad en el S.l es el 𝑘𝑔 ∗

𝑚2 ∗ 𝑠 −1
 𝑟⃗ = equivale al vector de posición del cuerpo, el cual está con respecto a un punto
O.

17
  𝑝⃗ = consiste en la cantidad de movimiento del cuerpo, o más bien a el momento
lineal cuya unidad de medida en el S.I es el kg*m/𝑠 −1 , y era el producto de la masa
por la velocidad del cuerpo.

Ilustración 23 Representación gráfica del momento angular

En el momento angular, con respecto a los componentes que constituyen al momento

angular, estos deben ser perpendiculares, y para determinar el sentido del momento
utilizamos la regla de la mano derecha.
Choques
El choque es un acto en el cual dos o más elementos, se encuentran en un mismo lugar
y en un mismo, en donde se interceptan, para efectos de lo que es la física, si poseemos
los valores de masa y velocidad inicial de ambos cuerpos, resultaría interesante conocer
el valor de la velocidad, después del choque.

Ilustración 24 Elementos que van a chocar

En la ilustración anterior se percibe en choque tan sólo de forma horizontal, peor esto ha
de poder ocurrir en ambos planos, cuando eso ocurre hay que descomponer dichas
fuerzas.
Hay distintos choques los cuales son:
Choques elásticos
Estos choques ocurren cuando dos o más elementos chocan entre sí, sin ningún cambio
en sus formas, más bien sin ninguna deformación por lo tanto la energía se mantiene, el
ejemplo más común de un choque elástico lo podríamos percibir por ejemplo si hiciéramos
chocar dos bolas de billar, con la misma masa y misma velocidad, finalmente estas
“rebotan”.

18
Según lo anterior las expresiones que representan a los choques elásticos son:

Ilustración 25 Formulas Ecuaciones que muestran la igualdad que ocurre cuando dos objetos chocan, y conservan su
energía

Ilustración 26 Choque elástico de dos elementos

Choques Inelásticos
Los choques inelásticos ocurren cuando los cuerpos al chocar, adquieren deformaciones,
esto es el resultado del trabajo realizado. Acá a diferencia de los choques elásticos la
energía no se conserva porque, esta se ha de emplear para deformar el cuerpo. Se puede
afirmar que en un choque inelástico la energía disminuye debido a que los cuerpos no son
capaces de volver a su forma original.

Ilustración 27 Formula del choque inelástico, en donde se descompone para obtener la velocidad

19
 Conservación del momento
El principio de conservación del momento indica que si la resultante de las fuerzas que se
ejercen sobre un cuerpo es cero, entonces su momento permanece constate en el tiempo,
esto queda así porque de cierta forma aparece el principio de acción y reacción, véase la
siguiente expresión.

Ilustración 28

Si se percibe A y B de forma asila, según el principio de acción y reacción de la tercera

ley de newton, la ecuación es:

Ilustración 29

La expresión habla sobre la variación de la suma, en los momentos es cero, entonces el

momento total en ambos cuerpos es constante.

Ilustración 30

El momento es una cantidad vectorial, lo cual necesita utilizar la adición vectorial al sumar
los momentos de muchos cuerpos que constituyen un sistema. Considerando un sistema
que posea dos objetos similares, los cuales se alejan entre sí en direcciones opuestas,
con una idéntica rapidez, percibiéndolo así estos vectores se cancelarían, pero de
cualquier manera seguirían moviéndose.

20
 Ejercicios
1) Una partícula de 3 kg tiene una velocidad de (3.0 i – 4.0j) m/s. Encuentre sus
componentes de momentos 𝑋 e 𝑌 y la magnitud de su momento total.
Datos:
m= 3kg
𝑉=3i-4j

Sabemos que 𝑃̅=𝑚 ∙ 𝑣⃗, ante esto encontraremos el momento lineal en x, 𝑃𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗=3 ∙ (3) = 9i
kg/m/s.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗=3 ∙ (−4) = −12𝑗 𝐾𝑔 /𝑠.
Ahora pasamos a deducir nuestro componente en Y, donde 𝑃𝑦 𝑚

Y por último encontraremos la magnitud del momento total.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 = √92 + (−12)2 = 15 Kg/m/s.
2) Una bola de boliche de 7.0 kg se mueve en línea recta a 3 m/s. ¿Qué tan rápido
debe de moverse una bola de ping-pong de 2.45g, en una línea recta de manera
que las dos bolas tengan el mismo momento?
Datos:
Mb= 7 Kg.
Vb= 3 m/s
mp= 2.45g
Vp= ¿?
Lo primero que se hace para poder desarrollar este ejercicio es proceder a la conversión
2.45
de la masa de la pelota de ping pong, de gramos a Kg. Donde 1000 = 2.45 ∙ 10−3 .

Posteriormente diremos que 𝑃𝑏 = 𝑃𝑝, diciendo que 𝑃⃗⃗ = 𝑚 ∙ 𝑣⃗, sustituimos en nuestra
igualación que debe de quedar: 𝑚𝑏 ∙ 𝑉 ⃗⃗𝑏 = 𝑚𝑝 ∙ 𝑉𝑝
⃗⃗⃗⃗⃗⃗. Una vez entendida la ecuación
−3 ⃗⃗𝑝.
comenzamos a sustituir: (7) ∙ (3) = (2.45 ∙ 10 ) ∙ 𝑉
Procedemos al despeje para determinar nuestra incógnita, quedando de la siguiente
manera:
(7) ∙ (3)
⃗⃗𝑝
=𝑉
(2.45 ∙ 10−3 )
⃗⃗𝑝
8,57 ∙ 103 m/s=𝑉

21
 3) Determinar la velocidad angular del sistema luego de la colisión de un proyectil de
masa m y velocidad inclinada Vo contra una varilla de masa M y longitud L. Eje de
rotación no coincide con el extremo y proyectil impacta a distancia d.
Previo a la resolución como tal de este ejercicio hay que entender u olvidar de que Po=Pf,
no se genera la igualación debido a que el sistema al momento de la colisión obviamente
generara un movimiento.
Recordando 𝑚 ∙ 𝑣 ∙ 𝑑 que hace referencia a la cantidad del objeto que se mueve en una
línea recta.
Resolviendo,
𝑚 ∙ 𝑉𝑜𝑥 ∙ 𝑑 = 𝐼 ∙ 𝜔
𝑚 ∙ 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑑 =(𝐼 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 𝐼 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙) ∙ 𝜔
𝑚 ∙ 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑑 =(𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑12 + 𝑚 ∙ 𝑑 2 ) ∙ 𝜔
1 𝐿
∙ 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑑 =(12 𝑀𝑙 2 + 𝑀 16 + 𝑚𝑑 2 ) ∙ 𝜔

𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑑
=𝜔
1 𝐿
(12 𝑀𝑙 2 + 𝑀 16 + 𝑚𝑑 2 )

22
 Trabajo y energía
Definición del trabajo
En la física, entendemos por trabajo al cambio de estado de movimiento que posee un
objeto, el cual es producido por una fuerza de una magnitud otorgada por otro cuerpo,
visto de forma más sencilla correspondería a la energía que se necesita para desplazar a
dicho cuerpo, y Serway la define como:
“En física, se realiza trabajo sólo si un objeto se desplaza de un punto a otro
mientras se le aplica una fuerza.” (Serway, 2012, pág. 125)
El trabajo corresponde a una magnitud escalar porque acá sólo se toma en cuenta la
fuerza, con la que se desplaza un cuerpo, el cual está dado por la siguiente expresión.

Ilustración 31 Formula del trabajo

En donde:
 W = consiste en el trabajo que realiza la fuerza, cuya unidad de medida en el S.I
corresponde al Joule (j)
 F = equivale a la fuerza constate, cuya unidad de medida en el S.I es el Newton
(N)
 ∆𝑟⃗ = consiste en el vector del desplazamiento de un cuerpo, cuya unidad de medida
en el S.I es el metro (m)
 ∆𝑠 = consiste en el espacio que transito el cuerpo, obtenido a partir del movimiento
rectilíneo, calza con el módulo del vector del desplazamiento de ∆𝑟, cuya unidad
de medida en el S.I corresponde al metro (m)
 .Φ = corresponde al ángulo que forma tanto la fuerza y el desplazamiento que
experimenta el cuerpo, cuya unidad de medida en el S.I equivale a él radián (rad)
A diferencia de la fuerza, normalmente para determinar el signo del trabajo no basta con
ver si es que la fuerza va simplemente hacia arriba o hacia abajo, lo cual le da el signo,
generalmente a la fuerza. Según el ángulo que forma la fuerza y el desplazamiento
podemos ver su signo.
 Sí Φ<90 º = Trabajo positivo (en donde W es trabajo, la expresión seria W>0).
 Sí Φ > 90 º = Trabajo negativo (W<0)
 Φ=90 º = Trabajo nulo.

23
Para efectos de trabajo, cuando presenciamos muchos trabajos, la operación aritmética
que habría que realizar dependiendo de los signos, de suma y resta, obteniendo así el
trabajo total, véase la siguiente expresión

Ilustración 32 expresión del trabajo cuando hay varias fuerzas

Ilustración 33 Formula del trabajo total

Trabajo no conservativo y conservativo.

Trabajo conservativo
Con respecto a trabajo conservativo, trata de que cuando este se ejerce sobre un cuerpo,
tan sólo depende de un punto inicial y final, en donde la trayectoria no tiene relevancia,
acá el trabajo a lo largo de un camino, se considera nulo.
El trabajo conservativo es el que le da origen a la energía potencial, cuya expresión es:

}
Ilustración 34 Expresión de la energía potencial, la cual consiste de un delta.

Para efectos del trabajo conservativo, la expresión es:

L = Δ Ec + Δ Ep
En donde:
 L = Largo del trabajo que para efectos del trabajo conservativo corresponde a 0
 Δ Ec = Delta de la energía cinética.
 Δ Ep = Delta de la energía potencia.

El trabajo conservativo, conserva la energía mecánica del sistema, la cual consiste en la

capacidad que posee un cuerpo de realizar trabajo mecánico, o sea de producir un
movimiento.
Para comprender de manera más sencilla el trabajo conservativo, se considera parte del
trabajo conservativo, por ejemplo cuando deseamos calcular la caída libre de un objeto,
estando tanto suspendido en el aire, como también situado en la tierra, el peso de tal
objeto es constante.
Trabajo no conservativo
El trabajo no conservativo corresponde aquel que el trabajo a lo largo de un camino que
está cerrado, es distinto de cero, lo cual lo hace distinto del trabajo conservativo, además
acá el trabajo es mayor cuando el camino (distancia) es más largo, en consecuencia el
trabajo es directamente proporcional a la distancia, cuya expresión correspondería a la
siguiente expresión en la siguiente página.

24
 L = Δ Ec + Δ Ep + HO
En donde:
 L = el largo del trabajo es distinto de cero
 Δ Ec = correspondería al delta de la energía cinética
 Δ Ep = consiste en el delta de la energía potencial
 Ho = trabajo realizado por cualquier trabajo no conservativo.

Energía cinética
Para indagar de una forma más profunda en lo que concierte a la cinética según Hibbler
(2010):
La cinética es una rama de la dinámica que se ocupa de la relación entre el cambio de
movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan. La base de la cinética es la
segunda ley de Newton, la cual establece que cuando una fuerza desbalanceada actúa
en una partícula, ésta se acelerará en la dirección de la fuerza con una magnitud que es
proporcional a ésta. (pág. 107)
La energía cinética corresponde a la energía que tienen asociado los cuerpos que se
encuentran en movimiento, la cual está dada por la siguiente expresión:

1
Ec = ⋅ m ⋅ v2
2
En donde:
Ec = equivale a la energía cinética de un cuerpo en movimiento, cuya unidad de medida
en el S.I es el Joule (l)
m = es la masa que posee un cuerpo, el cual se encuentra en movimiento, cuya unidad
de medida en el sistema internacional es el Kilogramo (kg)
V = es el valor de la velocidad que tiene tal cuerpo que se encuentra en movimiento, cuya
unidad de medida en el S.I es el metro por segundo (m/s)
Cuando se poseen varias energías cinéticas como por ejemplo en un conjunto de
partículas, estas se han de poder de sumar aritméticamente.
La energía cinética es una magnitud escalar, la cual es siempre positiva, y sólo depende
del módulo de la velocidad, acá no toma relevancia la velocidad.
Un ejemplo de energía cinética, por ejemplo cuando un arquero dispara una flecha, la cual
al ser disparada consigo lleva la energía cinética, como en la siguiente ilustración en la
siguiente página.

25
 Ilustración 35 Ejemplo práctico de la energía cinética.

Energía potencial
La energía potencial corresponde a la energía que poseen los cuerpos cuando se
encuentran en estado de reposo, a diferencia de la cinética que es cuando los cuerpos se
encuentran en movimiento.
La energía potencial se clasifica en la energía potencial gravitatoria, la cual corresponde
a la energía que posee un cuerpo, el cual por el hecho de encontrarse bajo la acción de
la fuerza de gravedad, lo cual está relacionado con la altura en la que se encuentre dicho
cuerpo, y está dada bajo la siguiente expresión.

Ilustración 36 ecuación de la energía potencial

En donde:
 Ep = consiste en la energía potencial que posee el cuerpo, cuya unidad de medida
en el sistema internacional es el Kilogramo (kg)
 m = es la masa del cuerpo, cuya unidad de medida en el S.I es el metro (m)
 g = equivale al valor de la aceleración de gravedad, cuya unidad de medida en el
S.I es el metro por segundo (m/s2)
 h = es la altura a la cual se encuentra el cuerpo en análisis, cuya unidad de medida
en el S.I es el metro (m)
Si bien la expresión anterior corresponde a la ecuación de la energía potencial, esta es
válida para cuando posee poca altura sobre la superficie de la tierra, ya que como la tierra
no es una esfera perfecta, el valor de la aceleración de gravedad varia, por eso
generalmente tomamos ese valor como 9,8 o 10.
Energía Mecánica
La energía mecánica corresponde a la energía que poseen los cuerpos tanto potencial
como cinéticamente, en pocas palabras equivale a la sumatoria entre ambas y poseen la
capacidad de ejercer trabajo mecánico.

26
En la vida diaria encontramos varias fuentes de energía mecánica las cuales se utilizan
en la industria, para proveer a la gente e empresas de energía eléctrica. Entre las más
comunes encontramos a la energía hidráulica, eólica, mareomotriz.

Ilustración 37 Molinos de viento que generar energía a partir del viento que mueve los alabes.

Ley de conservación de la energía

La conservación de la energía establece que la suma de todas las formas de energía es
constante, por lo tanto de la misma forma que la materia, la energía no se crea ni se
destruye, sólo se transforma, de un tipo a otro de energía, y finalmente dicha energía es
constate.
La ley de la conservación de la energía indica que:
 No existe nada que pueda generar energía, por lo tanto significa que ese dispositivo
la transforma.
 No existe nada que pueda lograr desaparecer la energía.
 Cuando se percibe que la energía varia, tal hecho ocurre debido al intercambio de
otro cuerpo que se encuentre alrededor, lo cual se da mucho en la realidad a
diferencia de la teoría.

27
 Ejercicios
1) Una camioneta se encuentra sobre una vía recta horizontal. Calcula el trabajo
realizado en los siguientes casos: a) Si empujas con una fuerza de 120N durante
50s sin conseguir moverla

𝑤 = 𝐹 ∗ 𝑑 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝑤 = 100 ∗ 0
𝑤=0
2) Si empujas con una fuerza de 600 N en dirección de la vía, de forma que recorra
10m en 10s.

𝑇 = 10𝑠 Para efectos de este problema, los 10 segundos no aplican.

𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑑 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝑊 = 600 ∗ 10𝑐𝑜𝑠0
𝑊 = 600𝑗

28
 3) Si tiras de la camioneta con una fuerza de 800 N lo cual forma un ángulo de 60*
con la vía de manera que recorra 20 m en 30 s
Al igual que en el ejercicio anterior, los segundos acá no aplican
𝑊 = 50

𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑑 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝑤 = 800 ∗ 20 𝑐𝑜𝑠60
𝑤 = 8000𝐽

29
 Movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple corresponde a un movimiento periódico de vaivén, el cual
vibra cuando no posee fricción, y se produce por la acción de una fuerza, el cual trabaja
en función del tiempo a partir de una función trigonométrica.
La expresión general simplificada del movimiento armónico simple es:

En donde:
 X = corresponde a la elongación o distancia que se desplazó desde el punto de
equilibrio
 A = corresponde a la amplitud del movimiento
 𝜔 = consiste en la frecuencia angular
 T = corresponde al tiempo
 ∅ = corresponde a la fase inicial, además señala el estado de oscilación o vibración
en el instante en el que el tiempo (T) equivale a 0 de la partícula que oscila o vibra.
La composición de una onda la podemos ver en la siguiente imagen.

Ilustración 38 Composición de una onda

Amplitud de movimiento
La amplitud del movimiento corresponde a distancia máxima a la posición de equilibrio,
cuya unidad de medida en el sistema internacional es el metro (m).
Frecuencia y periodo
El periodo es el tiempo necesario para la ejecución de una oscilación o también una
vibración completa, el cual se designa comúnmente con la letra t.
Con respecto a la frecuencia corresponde al número de oscilaciones o vibraciones las
cuales se realizan en una unidad de tiempo.
Frecuencia Natural
Corresponde a la frecuencia que caracteriza a todos los objetos, en donde sí se emite una
vibración cerca a la que posee el objeto, dicho objeto comenzara a vibrar.

30
 Movimiento armónico amortiguado
Consiste en que cuando un cuerpo se mueve, este oscila y dichas oscilaciones tienen una
amplitud constante, pero dicha amplitud como por ejemplo la que genera un péndulo, con
el tiempo está decrece hasta que finalmente se detiene.
Movimiento subamortiguado
Cuando la magnitud de una fuerza retardadora (fuerza que se opone a que una partícula
𝑏
o cuerpo salga de su estado de reposo) es un valor pequeño, tal que 2𝑚 < 𝜔, entonces
estamos bajo la presencia de que un sistema se encuentra subamortiguado.
Movimiento Críticamente amortiguado
El movimiento críticamente amortiguado consiste en que un sistema está críticamente
amortiguado puesto que en cualquier leve disminución de fuerza de la amortiguación
originaria un movimiento oscilatorio.
La expresión del movimiento críticamente amortiguado es:
𝛾 2 − 𝜔2 = 0
En donde:

 𝛾 = coeficiente de amortiguación
 𝜔 = Velocidad angular.
Movimiento sobre amortiguado
Corresponde al amortiguamiento que posee una gran fuerza, en donde el movimiento
oscilatorio no se generara, entonces ahí se cumple que el movimiento es
sobreamortiguado cuando:
𝑐 2 𝑘
( ) >
2𝑚 𝑚

31
 Ejercicios
1) Un cuerpo del cual desconocemos su masa, se une a un resorte ideal con constante
de fuerza 130N/m. Se percibe que vibra con una frecuencia de 7 Hz, calcule el a)
periodo, b) la frecuencia angular y finalmente c) la masa de dicho cuerpo.

a)
1
𝑇=
𝑓
1
𝑇=
7
𝑇 = 0,1428 𝑠
b)
𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔 = 2𝜋 (7𝐻𝑧)
𝜔 = 42,98 𝑟𝑎𝑑
c)

𝑘
𝑚=𝜔=√
𝑚

𝑘
𝜔2 =
𝑚
𝑘
𝑚=
𝑤2
𝑁
130 𝑚
𝑚=
𝑟𝑎𝑑 2
(42,98 𝑠 )

𝑚 = 0,07𝑘𝑔

32
 2) Un objeto suspendido en un resorte produce un movimiento oscilatorio. La amplitud
máxima del resorte es de 20 cm, la constate que posee el resorte es de 50 N/m y
la masa del objeto es de 2 KG. Escriba la ecuación de la aceleración del
movimiento.

Desarrollo:
𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

𝑘
𝜔=√
𝑚

𝑁
50 𝑚
𝜔= √
2𝑘𝑔

𝑁
50 𝑚
𝜔= √
2𝑘𝑔
𝑟𝑎𝑑
𝜔=5
𝑠
𝑟𝑎𝑑 2
𝑎(𝑡) = −(0,20𝑚) (5 ) 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝑠
𝑎(𝑡) = −5𝑐𝑜𝑠5 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.

33
 3) Un cuerpo de 4kg está unido a un resorte y oscila con una amplitud de 5cm y una
frecuencia de 4 Hz, calcular a) Constate recuperadora del resorte y b) periodo del
movimiento

b) Periodo:
1
𝑇=
𝑓
1
𝑇 =
4𝑠 −1
𝑇 = 0,25𝑠
a) Constante recuperadora del resorte:
𝑚
2𝜋 = √
𝑘
𝑇 𝑚
=√
2𝜋 𝑘
2
𝑇 𝑚
2
=
4𝜋 𝑘
4𝜋 2 ∗ 𝑚
𝑘=
𝑇2
𝑁
𝑘 = 2526
𝑚

34
 Bibliografía
Fisica lab. (s.f.). FISICA LAB. Obtenido de Ley de gravitacion universal:
https://www.fisicalab.com/apartado/ley-gravitacion-universal#contenidos
Hibbler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica Estática. México: PEARSON EDUCACIÓN.
Hibbler, R. C. (2010). Ingenierica mecánica Dinámica. México: PEARSON EDUCACIÓN.
Profesor en linea. (s.f.). Profesor en linea. Obtenido de Fuerza concepto:
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerza_concepto.html
Serway, R. A. (2012). Fundamientos de física. Cruz manca, santa fe: CENGAGE Learning.
Sin autor. (s.f.). ecu red. Obtenido de Segunda ley de newton:
https://www.ecured.cu/Segunda_Ley_de_Newton

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