Facultad de Ingeniería

Carrera de Ingeniería Electrónica

Carrera de Telecomunicaciones y Redes
Carrera de Ingeniería Mecatrónica

CURSO
Procesamiento Digital de Señales

TEMA
Señales y Sistemas Discretos – Parte 4

PROFESOR
Ing. Christian del Carpio Damián
 Transformada Z

∞ ∞

X ej =
−n
x(n)e−jnθ = x(n) ejθ
n=−∞ n=−∞

∞ ∞ ∞

X rej =
−n
x n r −n e−jnθ = x(n) rejθ = x(n)z −n
n=−∞ n=−∞ n=−∞

z: Variable Compleja
Forma compleja

z = zr + jzi = rejθ Forma Polar

r= z Módulo

θ = arc tg(z) Fase

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Continuación: Páginas del Libro 79-94
Función de Sistema : H(z)

Ecuación de Diferencias
x(n) N M y(n)
y(n)   bi x(n  i)   ai y(n  i)
i0 i1

Convolución (Respuesta Impulsiva)


x(n) y(n)
y( n )   x(i)h(n  i)
i  

Respuesta en Frecuencia
X(ejθ) j j j
Y(ejθ)
Y(e )  X(e )H(e )
Función de Sistema
X(z) Y(z)
Y(z)  X(z)H(z)

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Función de Sistema : H(z)

Sistemas FIR (Finite Impulse Response)

Ecuación de Diferencias
x(n) N y(n)
y(n)   bi x(n  i)
i0

Convolución (Respuesta Impulsiva)

x(n) N
y(n)
y(n )   h (i) x (n  i)
i 0

Respuesta en Frecuencia
X(ejθ)  
Y(e j )  X(e j ) b 0  b1e  j  b 2 e  j2 .... b N e  jN
  
Y(ejθ)
H ( e j )

Función de Sistema

X(z) 
Y(z)  X(z) b0  b1z 1  b 2 z 2  ...  b N z  N

 Y(z)
H(z)

Orden=N

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 Función de Sistema H(z) : Caso FIR

Señal Discreta Sistemas FIR (Finite Impulse Response)

x(t) x(n) x(n-N)

A/D T T T
Salida Digital
(I2C, RS232, USB, SPI, etc.)
b0 b1 b2 bN-1 bN
Señal continua x x x x x

y(n) y(t)
+ D/A

Señal Continua de Salida

Señal Discreta de Salida

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Función de Sistema H(z) : Caso IIR

Sistemas IIR (Infinite Impulse Response)

Ecuación de Diferencias
x(n) N M y(n)
y(n)   bi x(n  i)   ai y(n  i)
i0 i1

Convolución (Respuesta Impulsiva)

x(n) 
y(n)
y(n )   h (i) x (n  i)
i 0

Respuesta en Frecuencia

 b 0  b1e  j  b 2 e  j2  .... b N e  jN 

X(ejθ) Y(e )  X(e )
j j
 j  j2 

 jM 
Y(ejθ)
 
1 2  

1 a e a e .... a M e
H ( e j )

Función de Sistema

 b 0  b1z 1  b 2 z 2  ...  b N z  N 
X(z) Y(z)  X(z) 1 2 M 
 Y(z)

1    

1 a z a z ... a z
2
 M

H(z) Orden=max(N,M)
 Función de Sistema H(z) : Caso IIR

Señal Discreta Sistemas IIR (Finite Impulse Response)

x(t) x(n) x(n-N)

A/D T T T
Salida Digital
(I2C, RS232, USB, SPI, etc.)
b0 b1 b2 bN-1 bN
Señal continua x x x x x

y(n) y(t)
+ D/A

aM aM-1 a2 a1
x x x x

T T T

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Polos y Ceros b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + ⋯ + bN z −N
H z =
como Descripción 1 − a1 z −1 − a 2 z −2 − ⋯ − a M z −M
de un Sistema Discreto

b0 zM +b1 zM−1 +b2 zM−2 +⋯+bN zM−N

= , M>N
zM −a 1 zM−1 −a 2 zM−2 −⋯−a M

N raíces
z − z1 z − z2 … (z − zN ) M−N
H z = b0 Z
z − p1 z − p2 … (z − pM )
M raíces

Raíz zi cero del sistema

Raíz pi polo del sistema

N
i=1 z − zi
H z = b0 M
z M−N
i=1 z − pi
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 z2 −0.5
Ejemplo: Un sistema LTD es definido como: H z = . Se pide graficar el
z2 +0.7
diagrama de polos y ceros del sistema.

Im Z

p1 = 0.7j

𝑧2 = − 0.5 𝑧1 = 0.5 Ceros Polos

Re Z z1 = 0.5 p1 = 0.7j

p2 = − 0.7j
z2 = − 0.5 p2 = − 0.7j

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 Posición Reflejada Im Z
z1 = r1 ejθ1

r1
θ1
Re Z
−θ1
1
r1
1 −jθ
z1r = e 1
r1
Propiedades del diagrama de polos y ceros
1.- Un sistema estable presenta los polos en el interior de la circunferencia de radio
unitario, CRU. Esto no incluye la CRU.
2.- En un sistema causal el numero de polos es mayor o igual al numero de ceros.
3.- Un sistema que presenta únicamente polos (con excepción del origen) se denomina
“Todo polos”.
4.- En un sistema real (coeficientes “ai“ y “bi“ reales) los polos y los ceros fuera del eje
real deben aparecer en pares conjugados (polo-polo o cero-cero).
5.- Sistemas FIR presentan polos únicamente en el origen y los ceros pueden ubicarse
en cualquier lugar del plano Z.

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

6.- Sistemas FIR de fase lineal presentan los ceros en pares reflejados (cero-cero)
Im Z
• Estable
• Causal
8x
• No es “todo polos”.
• Sistema Real
Re Z • FIR
• Fase Lineal

7.- Un sistema pasa-todo puede identificarse en 2 escenarios:

a) Polos o ceros ubicados solo en el origen. b) Polos y ceros aparecen en pares reflejados (polos-
ceros) con excepción del origen.
Im Z Im Z
Im Z Im Z

Re Z Re Z
Re Z Re Z

8.- Polo o cero ubicados en la misma posición se cancelan.

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

9.- Un sistema de fase mínima presenta los ceros en el interior de CRU (esto no incluye CRU).
Todo sistema puede convertirse a fase mínima reflejando los ceros al interior del CRU.
Esto no afecta la forma del módulo, sino solo la fase (Desfasaje mínimo).
Im Z Im Z

Re Z Re Z

Desfasaje mínimo posible

H ejθ φ ejθ H ejθ

φ ejθ
A B

π π

θ π θ π

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 10.- Si un polo o cero cae encima de la CRU, este produce un salto de fase de π radianes en la
frecuencia correspondiente.

𝐻 𝑒 𝑗𝜃
Im Z
𝜋
3𝜋 2 𝜋
4 4
𝜃
𝜋
−𝜋 Re Z 𝜋/2
3𝜋 𝜋
− − 𝜃
4 4
𝜋
− −𝜋/2
2
𝜋 𝜋 3𝜋
• Polo cerca a una frecuencia amplifica. 𝜋
• Cero cerca a una frecuencia atenúa. 4 2 4
• Cero posicionado encima de una frecuencia la convierte en frecuencia
nula.
• Polo posicionado encima de una frecuencia la amplifica al infinito.
• Si se aleja de un cero se amplifica, si se acerca se atenúa.
• Si se aleja de un polo se atenúa, si se acerca se amplifica.

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

11.- La respuesta de módulo y la fase de un sistema LTD puede estimarse a partir
de las siguientes expresiones:

Producto de las distancias de los ceros a z = ejθ

H ejθ =
Producto de las distancias de los polosa z = ejθ

φ ejθ = Suma de angulos de los ceros − Suma de angulos de los polos

Estas expresiones brindan una estimación, sin embargo si b0=1, el módulo será el
correcto y, si M=N, la fase también es la correcta.
Im Z

𝑑1
𝛼1 d3 d4
𝑑3 𝑑4 H ejθ =
d1 d2
𝑑2 𝛽1

 = 𝛽2 Re Z ϕ ejθ = β1 + β2 − (α1 +α2 )

𝛼2

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 Im Z

H ejθ

Re Z

𝜋 θ
𝜋
2

Im Z
H ejθ
2 Mayor selectividad

Re Z
2 θ
𝜋 𝜋
2

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

12.- Polos y ceros de sistemas en cascada se acumulan para formar el diagrama
general de polos y ceros del sistema resultante.

H1 z H2 z

H z = H1 z H2 z
Im Z Im Z
H1 z H2 z

Re Z Re Z
Im Z

H z

Re Z

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Recordar que:

Teoría:
b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + ⋯ + bN z −N
H z =
1 − a1 z −1 − a2 z −2 − ⋯ − aM z −M

Matlab:

b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + ⋯ + bN z −N
H z =
1 + a1 ∗ z −1 + a2 ∗ z −2 + ⋯ + aM ∗ z −M

ai ∗ = −ai

Dr. Guillermo Kemper Vásquez