INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL SAN JUDAS TADEO

NEUMÁTICA
GUÍA DE EJERCICIOS
Profesor: Martínez, Fernando

Taller: Montaje de Proyectos Electrónicos - 5° Año Electrónica

Magnitudes físicas. Características del aire

1. Indicar el equivalente en bares, psi y pascales de los siguientes valores de presión,
según corresponda:

a) 10 bar d) 6 Pa
b) 100 psi e) 250 psi
c) 85 psi f) 15 bar

2. Completá el siguiente cuadro:

PRESIÓN DEFINICIÓN

Absoluta

Atmosférica

Relativa

3. Un circuito neumático que se encuentra a nivel del mar posee un manómetro que
indica 8 bar. Determiná las presiones atmosférica (Patm), relativa (Prel) y absoluta (Pabs).

4. En un depósito de cierto gas se sabe que la presión absoluta es de 12,2 bar. Este
depósito cuenta con un manómetro que marca 11 bar. ¿Cuál es el valor de la presión
atmosférica del lugar donde se encuentra ubicado ese depósito? Expresalo en [bar],
[Pa] y [kPa].

5. Confeccioná una lista con las características del aire.

6. Cierto volumen de aire está sometido a una presión de 7 bar a 25°C. ¿Cuál sería la
presión de ese mismo volumen de aire si la temperatura aumenta a 36°C?

7. Una masa de que tiene un volumen 3m3 de aire se encuentra a una presión de 85 psi.
Si la temperatura no cambia, ¿cuál será el volumen de esa masa de aire si la presión se
duplica?

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Parámetros de los dispositivos neumáticos

8. Completá el siguiente cuadro con una “X” según la característica corresponda a un
cilindro de simple o de doble efecto, o ambos.

CILINDRO CILINDRO
CARACTERÍSTICA
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO
Tiene una sola conexión de aire

Tiene dos conexiones de aire

Tiene émbolo

Tiene muelle

Tiene vástago
Permite ejercer fuerza en ambos
sentidos
Permite ejercer fuerza en un solo
sentido
Tanto para el avance como en el
retroceso hay que inyectar aire
comprimido
Solo para el avance o para el
retroceso hay que inyectar aire
comprimido

9. Calcular la fuerza ejercida por un cilindro de simple efecto cuyo diámetro interior (es
decir, el diámetro del émbolo) es 80mm, el del vástago es 25mm y la presión de
trabajo es 8 bar. Expresar el resultado en [N] y [dyn]. (Para realizar los cálculos recordá
que y que debés pasar los diámetros a cm, así quedan todos los
valores expresados en la misma unidad).

10. Calcular la fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto en el avance y en el

retroceso, si su émbolo tiene un diámetro de 30mm, el del vástago es 5mm y la
presión de trabajo es de 10 bar. Expresar el resultado en [N] y [dyn]. (Para realizar los
cálculos recordá que y que debés pasar los diámetros a cm, así
quedan todos los valores expresados en la misma unidad).

11. ¿Qué diámetro de cilindro de simple efecto se requiere para ejercer una fuerza de
1500N a una presión de trabajo de 116 psi? Expresar el resultado en [mm].
Recordá que:
- 1bar≃14,5psi
- 1bar=106dyn/cm2
- 1N=105dyn

12. ¿Qué presión de trabajo es necesaria para ejercer una fuerza de 1300N en la carrera
de retroceso de un cilindro de doble efecto de diámetro interior de 72mm y diámetro
de vástago de 10mm? Expresar el resultado en [bar] y [psi].

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Recordá que:
- 1bar≃14,5psi
- 1bar≃106dyn/cm2
- 1N=105dyn

13. ¿Qué presión de trabajo es necesaria para ejercer una fuerza de 1700N en la carrera
de avance de un cilindro de simple efecto de 65mm de diámetro interior?
Recordá que:
- 1bar≃14,5psi
- 1bar≃106dyn/cm2
- 1N=105dyn

14. ¿Qué fuerza de retroceso ejerce un cilindro de doble efecto de 100mm de diámetro
interior y diámetro del vástago de 15mm, si se aplica una presión de 7 bar?
Recordá que:
- 1bar≃14,5psi
- 1bar≃106dyn/cm2
- 1N=105dyn

Diseño de circuitos neumáticos

Confeccionar circuitos neumáticos que realicen las siguientes tareas o rutinas:

15. Un cilindro de simple efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pedal. Al
soltarlo, el cilindro debe realizar su carrera de retroceso. La posición normal del
vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

16. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir una palanca.
Al soltarlo, el cilindro debe realizar su carrera de retroceso. La posición normal del
vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

17. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de retroceso al oprimir un

pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe realizar su carrera de avance. La posición normal
del vástago es fuera del cuerpo del cilindro.

18. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al aplicar una señal
eléctrica (tensión) y debe retroceder al retirar dicha señal.

19. La posición normal de un cilindro de simple efecto es cuando el vástago está fuera del
cuerpo del cilindro. Al presionar un pulsador el cilindro debe retroceder y, al soltar
dicho pulsador, el vástago debe salir nuevamente.

20. Realizar el ejercicio número 15 con accionamiento indirecto.

21. Realizar el ejercicio número 16 con accionamiento indirecto.

22. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pulsador y
permanece en esa posición aunque se suelte el pulsador. Al oprimir un segundo
pulsador, el cilindro debe realizar su carrera de retroceso. La posición normal del
vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

23. Un cilindro de simple efecto de gran diámetro debe realizar su carrera de retroceso al

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presionar un pedal y permanece en la posición que alcanzó aunque se libere dicho

pedal. Para que el cilindro realice su carrera de avance debe jalarse una palanca. La
posición normal del vástago es fuera del cuerpo del cilindro.

24. Un cilindro de simple efecto debe realizar su carrera de avance con velocidad regulada
al oprimir un pulsador. Al soltar el pulsador el cilindro debe volver a su posición inicial.
La posición normal del vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

25. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pulsador y
retrocede al oprimir un segundo pulsador. La carrera de retroceso tiene que tener
velocidad regulada. La posición normal del vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

26. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pedal. Al
soltar el pedal debe retroceder inmediatamente. Tanto la carrera de avance como la
de retroceso tienen velocidad regulada. La posición normal del vástago es dentro del
cuerpo del cilindro.

27. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pedal y un
pulsador al mismo tiempo. Si se suelta alguno de los dos, el cilindro debe retroceder.
La posición normal del vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

28. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al accionar una palanca
o un pulsador. Al soltar ambos, el cilindro debe retroceder. La posición normal del
vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

29. Un cilindro de doble efecto debe avanzar al oprimir dos pulsadores al mismo tiempo y
debe retroceder con velocidad regulada al presionar un tercer pulsador.

30. Un cilindro de doble efecto debe avanzar algún tiempo después de presionar un
pulsador. Al soltar el pulsador, el cilindro debe retroceder inmediatamente. La carrera
de avance debe tener velocidad regulada. La posición normal del cilindro es con el
vástago dentro.

31. Un cilindro de doble efecto debe avanzar inmediatamente al presionar un pedal. Este
cilindro debe retroceder algún tiempo después de accionar una palanca. La posición
normal del cilindro es con el vástago dentro.

32. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir un pulsador.
Cuando el vástago llegue a su posición de final de carrera (vástago totalmente fuera
del cuerpo del cilindro), el mismo debe realizar su carrera de retroceso
inmediatamente. Utilizar válvulas con accionamiento a rodillo como sensores de final
de carrera. La posición normal del vástago es dentro del cuerpo del cilindro.

33. Un cilindro doble efecto (1.0) debe realizar su carrera de avance al oprimir un
pulsador. Cuando éste llega a su posición de final de carrera, un segundo cilindro de
doble efecto (2.0) debe realizar su carrera de avance. Cuando 2.0 llega a su posición de
FC, 1.0 debe retroceder, y cuando éste termina su carrera de retroceso, 2.0 también
debe retroceder. La posición normal de los vástagos es dentro del cuerpo de los
cilindros.

34. Un cilindro de simple efecto realiza su carrera de avance cuando se oprime un

pulsador. Cuando llega a su posición de final de carrera, se espera algún tiempo y
luego retrocede. Utilizar válvulas con accionamiento a rodillo como sensores de final

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de carrera.

35. Un cilindro de doble efecto debe realizar su carrera de avance al oprimir por lo menos
uno de dos pulsadores. Cuando éste llega a su posición de final de carrera, un segundo
cilindro de simple efecto debe avanzar con velocidad regulada. Cuando éste llega a su
posición de FC y si se oprime al mismo tiempo un tercer pulsador, el primer cilindro
debe retroceder con velocidad regulada. Cuando el primer cilindro retrocede
totalmente, se espera algunos segundos y también retrocede el segundo.

36. Un motor neumático debe hacer girar una plataforma giratoria permitiendo alcanzar
posiciones intermedias en forma manual. Para ello se cuenta con dos pulsadores: uno
para girar a la derecha y otro para girar a la izquierda. Debe mantenerse presionado el
pulsador para que la plataforma se mueva. Al soltarlos la misma debe detenerse y
mantener su posición.

37. Un motor neumático debe girar en sentido horario al presionar al menos uno de dos
pulsadores. Para girar en sentido anti horario, debe presionarse simultáneamente un
pedal y un pulsador. Si no se presiona ningún pulsador o pedal el motor debe detener
su movimiento. La velocidad de giro del motor debe poder ser regulada en ambos
sentidos.

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Electroneumática – Circuitos neumáticos con lógica programada

(PLC)
38. Un sistema se compone de un cilindro neumático de doble efecto que avanza y
retrocede al presionar pulsadores NA ubicados en tres lugares distintos. En cada lugar
se tiene un pulsador de avance y uno de retroceso, totalizando seis pulsadores.
Implementar la lógica con PLC. Diseñar el diagrama de control escalera, el circuito
neumático y el diagrama eléctrico de conexionado de entradas y salidas del PLC.

39. Diseñar el diagrama de control escalera para controlar el sistema de la figura. El mismo
se encarga de perforar y paletizar piezas. Diseñar también circuito neumático y
diagrama de conexionado eléctrico de entradas y salidas del PLC.

La instalación recibe piezas desde un proceso o almacén anterior en la primera cinta

transportadora. A continuación las piezas pasan por dos estaciones:

 Estación de taladrado: se realiza el taladrado central de las piezas.

1. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la detecta.

En ese momento el motor 1 se detiene y los accionamientos neumáticos A y
B se extienden haciendo avanzar los amarres en forma de “v” hasta
aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posición de
taladrado.
2. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el
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motor 2 que realiza el movimiento de giro de la broca de taladrado, y

comienza a extenderse el cilindro C que controla el movimiento de avance de
la broca. La velocidad del avance del cilindro debe ser baja, está limitada por
una válvula estranguladora al 25%.
3. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C
se detiene en posición extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del
taladro en funcionamiento). El objetivo de mantener el taladrado en esa
posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superfcial del agujero
pasante.
4. Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso
(sacamos la broca), con velocidad regulada al 75%.
5. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), detenemos el
movimiento de corte del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la
pieza (recogemos los cilindros A y B).
6. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente
retirados (A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que
ya han sido taladradas avancen hacia el puesto de paletizado.

 Estación de paletizado: las piezas se despositan sobre pallets en filas de 2 piezas,

hasta completar tres filas. Los pallets se transportan con una segunda cintra
trasportadora hasta un almacén de pallets externo.

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª cinta
transportadora donde son retenidas por un tope. Al llegar al final son
detectas por el sensor S2 y S3, de forma que cuando los dos sensores
detectan simultáneamente (cada dos piezas), se activa el cilindro D que
empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno.
2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse
(D-) para permitir la llegada de nuevas piezas.
3. El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un
contador, de forma Cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6
piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D retroceda a su
posición recogida (D-), el cilindro E se accionará (E+), expulsando el pallet
cargado de piezas hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se
pone en funcionamiento. El motor 3 permanecerá activado durante 10
SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el
pallet hasta un almacén externo a la instalación.