Ch 4 HARMONIC EXCITATION OF SDOF SYSTEMS

EXAMPLES

Example 1. A 45 kg machine is mounted on four parallel springs each of stiffness 2 ×105 N /m.
When the machine operates at 32 Hz, the machine’s steady-state amplitude is measured as 1.5 mm.
What is the magnitude of the excitation provided to the machine at this speed?

 Undamped system
 the equivalent stiffness
N
k eq=4 k =4 ( 2× 10 )=8× 10
5 5
m

 the natural frequency ω n:

ω n=
√ √
k eq
meq
=
8 ×10 5
45
=133.333 rad /s

 the frequency of the external force

ω=32 Hz= 32 ( cycle

s )( 21 πcycle
rad
)=201.062 rads
 the frequency ratio
ω 201.062
r= = =1.508
ω n 133.333

 the magnification factor

1 1
M= =
2 2
=0.785
r −1 ( 1.508 ) −1

 the excitation force

2
meq ωn X
=M ( r , ζ )
F0

2 2
meq ω n X ( 45 )( 133.333 ) ( 0.0015 )
⇒ F 0= = =1528.586 N
M (r , ζ ) 0.785
Example 2. For the example 1. The equivalent mass of a SDOF of 45 kg. The system has a
natural frequency of 133.333 rad/s. The system is at rest in equilibrium when it is subject to a time
dependent force. Determine and plot the response of the system if it is subject to a force of (a) F 0
sin(201.062 t) N, (b) F 0 sin(65 t) N, (c) F 0 sin(130 t) N, (d) F 0 sin(136.5 t) N, (e) F 0 sin(100 t) N, (f)
F 0 sin(133.333 t) N; with F 0=1528.586

Solution:

a) ω=201.062 rad /s

b) ω=65 rad / s

c) ω=130 rad / s
 d) ω=136.5 rad / s

e) ω=100 rad / s

f). ω=133.333 rad / s

Example 3. Plot frequency response curves (The magnification factor as a function of frequency
ratio) for different values of the damping ratio. Plot the response of the system for the data of
example 2.
Solution.
1
M ( r ,ζ )=
√( 1−r ) +( 2 ζr )
2 2 2

a). Frecuency response curves

Comentario: Esta gráfica se puede apreciar con un slider, les agrego el código fuente
b). Steady-State Response Curves

Actividad:
 Buscar un ejemplo y realizar gráfica de movimiento libre no amortiguado.
 Buscar un ejemplo y realizar gráfica de movimiento libre subamortiguado.
 Buscar un ejemplo y realizar gráfica de movimiento libre criticamente amortiguado.
 Buscar un ejemplo y realizar gráfica de movimiento libre sobreamortiguado.
 Para los datos del ejemplo 3.10 del libro Mechanical Vibrations, Kelly

o Despreciando el amortiguador, de manera similar al ejemplo 2, analizar y graficar la

respuesta del sistema para
 El caso de movimiento forzado no amortiguado, con la frecuencia de la fuerza
externa indicada, ω=180 rad / s (incisos a, b, e del ejemplo 2)
 El caso de pulsaciones (beating), movimiento forzado no amortiguado con la
frecuencia de la fuerza externa cercana a la frecuencia natural, ω=1 98 rad /s
o ω=202 rad /s (incisos c,d del ejemplo 2)
 El caso de resonancia, movimiento forzado no amortiguado con la frecuencia
de la fuerza externa igual a la frecuencia natural, ω=200 rad / s (inciso f del
ejemplo 2)
o Considerando el amortiguador, realizar las gráficas de las curvas de respuesta de la
frecuencia (factor de ampliación contra razón de amortiguamiento) y las gráficas de
las curvas de la respuesta en estado estacionario, similar al ejemplo 3.
 Para el caso de fuerzas externas con frecuencia externa cuadrática, trazar las curvas de
respuesta de la frecuencia de Λ ( r , ζ ) contra r , similar al desarrollo presentado en el ejemplo
3.
Buscar un ejemplo