Gradiente Tensorial Mecánica del Continuo (Cod.

0328) Curso 2022

Gradiente de un Campo Vectorial

Sea v(x) un campo vectorial1. Nosotros definiremos al gradiente del campo vectorial al tensor de
segundo orden (grad v) de un punto M, tal que OM = x por la relación:

v  x + dx   v  x   grad  v (x )   dx  dx O  dx 

Figura 1.
Donde: Ο es una función vectorial.
O  0 si dx  0
Se puede escribir en notación diferencial:
dv  grad  v (x)   dx
y en una base cartesiana ortogonal (tensores cartesianos):
vi ( x)
3  grad  v(x) ij  i, j  1,2,3
x j

Escrita en función de la variable vectorial x

v p (x)
grad  v (x)   e p  eq p, q  1,2,3
x q
Con la finalidad de remplazar el calculo tensorial, (cuando se trata de tensores de 1° y 2° orden) por
el calculo matricial2 se representa a los tensores de 2° orden por matrices de 3x3, cuyos elementos
son las funciones componentes del tensor expresadas en una base cartesiana ortogonal (x1, x2,
x3). Notar que la matriz que representa al tensor gradiente del campo vectorial v se escribe sin
negritas u otro símbolo. Esta convención se debe que al reemplazar las operaciones tensoriales,
(cuando se trata de tensores de 1° y 2° orden), por operaciones matriciales se pierde la objetividad,
es decir la independencia del observador. La forma de las expresiones matemáticas obtenidas
1
1 Un campo vectorial, (contravariante), es a menudo llamado una función vectorial o transformación.
2 Mécanique Generale Milieux Continus. J Duc et D. Bellet. S’Aero (France) 1968.
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al utilizar las operaciones matriciales dependen del sistema de coordenadas elegido por el
observador.
 v1 v1 v1 
 
 x1 x 2 x 3 
 v v 2 v 2 
 grad  v (x)     2 
 x1 x 2 x 3 
 v3 v3 v3 
 
 x1 x 2 x 3 
La expresión de los elementos de la matriz grad(v(x)) dx en una base cartesiana ortogonal
depende de la convención que nosotros elegimos para efectuar la contracción de un tensor de
segundo orden por un vector, (tensor de primer orden).
Si en lugar de utilizar la contracción dada a continuación:
dv  grad  v (x)   dx ; dvi  grad  v(x) ij dx j
Con
vi ( x)
(*) grad  v(x) ij  i, j  1,2,3
x j
Si se emplea la definición dada en la sección Operadores Diferenciales, página 64 del Capitulo 0:
T0-Álgebra_Tensorial del Gradiente Tensorial (o producto exterior de Nabla) de un campo
vectorial v(x).
simb.  v j
  v ij   i  v  j  vj  i, j  1, 2, 3
xi xi v j
v  eˆ i  eˆ j
v j xi
v    v    v ij eˆ i  eˆ j  eˆ i  eˆ j
xi
Entonces ahora escribimos:

dv  dx  v (x) ; dvi  dx j  v(x) ij i, j  1,2,3

Con
v j ( x)
(**)  v(x) ij  i, j  1, 2,3
x i
Notar la diferencia entre las expresiones (*) y (**)3. Ver:
http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/File/TenseursMMC.pdf
3.6.1 Gradient d’un champ vectoriel, page 77. Algèbre et analyse tensorielles pour l’étude des
milieux continus. Jean Garrigues. (version du 2 mars 2018).
Las clases del Profesor Jean Garrigues. Universidad Centrale Marseille. France. Están en:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLPQGNqWjyFxziKGY8ow85OxNLY8WGFxRt
2
3 3.7.1 Gradient d´un champ vectorial. Fondements de la mécanique des milieux continus. Jean Garrigues. Lavoiser
2007.
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Derivada Material

Hay muchos otros nombres para la derivada material, incluyendo:

derivada particular, derivada advectiva, derivada convectiva, derivada siguiendo el movimiento,
derivada hidrodinámica, derivada de Lagrange, derivada de partícula, derivada sustancial, derivada
sustantiva, derivada de Stokes, derivada total.

Ahora como se ha explicitado la forma de calcular el tensor gradiente de una campo vectorial,
calcularemos la derivada material4 del campo vectorial v(x, t). Notar que en general que
v  x  X, t  , t 
Se emplea la derivada de función de función o regla de la cadena.

dnot not D
Derivada Material  v  x, t   v  x, t 
dt Dt
d v  x, t  v  x, t  xi
v  x, t    
dt t xi t
   x 
 v x , t   i
  t 

v  x, t  v  x, t  x
i

d
v  x, t    
dt t  x  
 t
v  x , t  v x , t 
  
v  x , t   v  x , t 
Por componentes:
d v1  x, t  v1  x, t  x1 v1  x, t  x2 v1  x, t  x3
 v1  x, t     
 dt  t  x 1  t  x2  t x3 t
 d v 2  x, t  v 2  x, t  x1 v 2  x, t  x2 v 2  x, t  x3
 v 2 x , t     
 dt t x1 t x2 t x3 t
d v  x, t  v3  x, t  x1 v3  x, t  x2 v3  x, t  x3
 v3  x, t   3   
 dt t x1 t x2 t x3 t
donde:
xi
 vi
En notación vectorial:
t
d v  x, t 
v  x, t    v  x, t     v  x , t  
dt t
3

4 Ver página 7. 1.4 Derivadas temporales: local, material, convectiva. Mecánica de medios continuos para
inegenieros. Xavier Oliver Olivella. Carlos Agelet de Saracibar Bosch. 2002. Editorial UPC. Barcelona, España.
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Definiciones:

d
v  x, t   Derivada Material
dt
v  x, t 
 Derivada Local
t
v  x, t     v  x, t    Derivada Convectiva

Notar que las componente de ∇ v se escriben de la forma ∇i v j ; en este caso el símbolo

∇ v es el transpuesto de grad(v) .
Empleando la notación matricial

dv  x, t  v  x, t 
  v  x, t    v  x, t  
dt t
Como v(x(t), t) y ∇ se representan con matrices columnas es necesario transponer v para
cumplir con la definición de producto matricial.

T
 
 
    
   
 
 1x 
dv  x, t    T   

 v    v1 v 2 v3    
v1 v 2 v3  
T

t     

dt    x2 
 3x1  
(1x3) (1x3)
  
   
  x3  
  
 
(3x1)

  (3x3)

(1x 3)T   3x1

Realizando simbólicamente las operaciones se obtiene

4
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 v1 
 t 
 
 v
v  x, t    2 
t  t 
 
  v 3 
 t 

 v1 v 2 v3 
 
 x1 x1 x1 
 v1 v 2 v3   v1 v v   v v v   v v v  
 v1 v3 
T
v2     v1  v 2 1  v3 1   v1 2  v 2 2  v3 2   v1 3  v 2 3  v3 3  
 x2 x2 x2   x1 x2 x3   x1 x2 x3   x1 x2 x3  
 v1 v 2 v3 
 
 x3 x3 x3 

 v1 v v 
 v1  v 2 1  v3 1 
T  x1 x2 x3 
 v1 v v   v v v   v v v    v v v 
 v1  v 2 1  v 3 1   v1 2  v 2 2  v 3 2   v1 3  v 2 3  v 3 3     v1 2  v 2 2  v 3 2 
 x1 x2 x3   x1 x2 x3   x1 x2 x3    x1 x2 x3 
 v3 v v 
 v1  v 2 3  v3 3 
 x1 x2 x3 

 v1   v v1  v v1  v v1 

 t   1 x1 2
x2
3
x3 

  
dv  x, t   v 2   v 2 v 2 v 2 
  v  v2  v3
dt  t   1 x1 x  x

   2 3 

 v3   v v3  v v3  v v3 

 t   1 x 2
x
3
x

 1 2 3 

5
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Como ejemplo utilizaremos el Ejercicio CR1-3 pagina 3 del libro: “Cuestiones y Problemas de
Mecánica de Medios Continuos” por X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. 2002
Ejemplo. Calcular la aceleración en el instante t = 2 en el punto p(1,1,1,) del siguiente campo de
velocidad.

Solución:
v (x, t )  ( x1  x3 ) eˆ1  x3 (et  e  t ) eˆ 2  0 eˆ 3
En un sistema de referencia cartesiano ortogonal, con las base canónica y donde se definió la norma
euclidiana, se representa al campo de velocidad v(x,t) por la matriz columna cuyos elementos
 ( x1  x3 ) 
v(x, t )   x3 (et  e  t ) 
 
 0 
Notar que el vector campo de velocidad se represento con negritas, mientras que la matriz columna
que representa a dicho vector se ha escrito con caracteres sin negritas, para indicar que con la
representación matricial se predio la objetividad (covariancia).
Para calcular la aceleración hay que aplicar la definición de aceleración5
d v ( x, t )
a ( x, t ) 
dt
Para calcular la derivada con respecto al tiempo del campo de velocidad v(x,t) se emplea la
derivada material.
d v  x, t 
v  x, t    v  x, t     v  x , t  
dt t
Recordar que reemplazamos las operaciones tensoriales, (cuando se trata de tensores de 1° y 2°
orden), por operaciones matriciales equivalentes. Por lo tanto
dv  x, t  v  x, t 
  v  x, t    v  x, t  
dt t
Notar que en la notación matricial los símbolos que representan a las magnitudes se representan sin
negritas. Realizando las operaciones indicadas
 0 
v(x, t ) 
 x3 (et  e  t ) 
t  
 0 
  
 
 x 
1
1 0 0
    0
T
 ( x1  x3 ) x3 (e  e ) 0    0
t
v =  t
0

 x2   1 (e  e ) 0 
t t
  
 
6  x3 
5 Fisica 1 4ta edición. Resnik, Holiday, Krane.
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1 0 0
vT v   ( x1  x3 ) x3 (et  e t ) 0   0 0
T
0
 
t
 1 (e  e ) 0 
t

 ( x1  x3 ) 
vT v   ( x1  x3 ) 0 0  ; v v   0 
T T

 
 0 

 0   ( x1  x3 ) 
dv(x, t ) v(x, t )
  vT v    x3 (et  e  t )    0 
T
a(x, t )  
dt t    
 0   0 

 ( x1  x3 ) 
a(x, t )   x3 (et  e  t ) 
 
 0 

 ( x1  x3 )   0 
a(x, t )   x3 (et  e  t )  ; a(1,1,1,2)  (e 2  e 2 ) 
   
 0   0 
Tener en cuenta que
1

op  x  x= 1

1