FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

TEMA:
Orientación Pedagógica Asíncrona N° 06

USO DE LA NOTACION MATRICIAL EN EL USO DEL

METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS

DOCENTE:
ING. LAZARO DIAZ SAUL

INTEGRANTES:
1. ALAYO CORCINO MARLENE AMANDA
2. CHAVEZ ORTIZ SARA REBECA
3. SOLORZANO SANCHEZ RUSMER RAFAEL
4. LIMAY MILLA SEBASTIAN
5. CARRION CAMACHO JOSYMAR

CHIMBOTE-PERU
2023

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I. INTRODUCCIÓN:
El análisis estructural busca entender el comportamiento de una estructura,
incluyendo sus esfuerzos y deformaciones, bajo cargas específicas, siendo esencial
para el diseño adecuado de la misma (Magdaleno, 1978; Villarreal, 2009; González,
2011). Aunque existen varios métodos para analizar estructuras, los programas
profesionales de cálculo estructural se basan comúnmente en el Método de
Elementos Finitos (MEF), cuya implementación más simple es el Método Matricial
de Rigidez (MMR) (Beaufait, 1977; Tena, 2007; Ortiz, 2015; Hibbeler, 2012). Sin
embargo, el MMR implica numerosos cálculos que, al realizarse manualmente,
pueden resultar tediosos y propensos a errores, como la omisión de decimales o la
alteración de valores e índices en la matriz (Hibbeler, 2012; López et al., 2019).
Para superar las limitaciones mencionadas del MMR, es posible realizar los cálculos
de manera eficiente mediante el uso de computadoras, reduciendo el tiempo invertido
y mejorando la precisión de los resultados. Esto se puede lograr mediante programas
profesionales de cálculo estructural o software que permita formular o programar el
método. Se ha notado que en los planes de estudio de Ingeniería Civil o Maestría en
Estructuras de diversas universidades, se anima a los docentes a enseñar a sus
alumnos el análisis de estructuras con el MMR utilizando software educativo o
académico, aunque la literatura al respecto es limitada. Algunos trabajos relevantes
son los de Ortiz (2014) y Aguiar (2014). La necesidad de presentar alternativas
adicionales fue la motivación detrás de la investigación que se presenta.
En este estudio, se examina una armadura bidimensional de acero utilizando el MMR
con Excel y MATLAB, seguido de una comparación de resultados con el programa
de cálculo estructural SAP2000. La concordancia exacta en los valores de reacciones
en los soportes, desplazamientos y fuerzas en las barras lleva a la conclusión de que
las programaciones desarrolladas son confiables y pueden ser utilizadas con fines
académicos para el análisis de armaduras bidimensionales por docentes y estudiantes
de Ingeniería Civil u otras.

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II. MARCO TEÓRICO

2.1. El Método Matricial de Rigidez (MMR)

Ha sido implementado en este trabajo a través de programaciones en EXCEL y
MATLAB. También conocido como Método Directo de Rigidez o Método de los
Desplazamientos, este método se utiliza para calcular estructuras isostáticas o
hiperestáticas con elementos que exhiben comportamiento elástico y lineal. En este
enfoque, se determinan inicialmente los desplazamientos desconocidos, seguidos
por la obtención de las reacciones en los soportes mediante la solución de la
ecuación matricial de rigidez y, finalmente, se calculan los elementos mecánicos.
Este método se considera la forma más básica del Método de Elementos Finitos y
es comúnmente incorporado en programas profesionales de cálculo estructural
como SAP2000 o ETABS.
En el marco teórico de este método, se considera la estructura como un medio
continuo y un sólido deformable, tratado de manera aproximada mediante un
número finito de grados de libertad. Se utiliza la ecuación constitutiva de elasticidad
lineal, conocida como la Ley de Hooke. El procedimiento de análisis con el Método
Matricial de Rigidez (MMR) se describe a continuación:
1. Se inicia con la discretización de la estructura y la realización de una notación.
2. Se procede al cálculo de la matriz de rigidez de cada elemento en el sistema local
y en el sistema global.
3. Se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos para obtener la matriz de
rigidez de toda la estructura, representada como 𝐾𝑇.
4. Se construye el vector de desplazamientos nodales, denominado 𝐷.
5. Se construye el vector de cargas nodales equivalentes, designado como 𝐶.
6. Se formula la ecuación matricial de rigidez, expresada como 𝐶 = 𝐾𝑇𝐷.
La resolución del sistema de ecuaciones generalmente implica dividirlo en dos
subsistemas independientes:

2.1.1. Explicación matemática del MMR para el análisis de armaduras

bidimensionales
Comúnmente, una armadura se configura como un sistema estructural compuesto
por barras rectas de distintos materiales, como acero, madera o aluminio, las cuales
se conectan en nodos articulados formando triángulos. Estas barras trabajan
principalmente a fuerza axial de tensión o compresión. En el caso bidimensional,
cada nodo presenta dos grados de libertad, correspondientes a desplazamientos
lineales en direcciones perpendiculares entre sí. Las ecuaciones siguientes,
detalladas en la obra de Hibbeler.
La matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento específico 𝑖, 𝑘´𝑖, se
puede determinar mediante la siguiente ecuación:

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La Ecuación permite calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales para un

elemento específico 𝑖 de una armadura, denominada como 𝑘𝑖.

Donde: 𝑁𝑥, 𝑁𝑦 representan el número de código del grado de libertad global

asociado con el nodo 𝑁 en las direcciones 𝑥 y 𝑦 del elemento, respectivamente.

𝐹𝑥, 𝐹𝑦 representan el número de código del grado de libertad global asociado con
el nodo lejano 𝐹 en las direcciones 𝑥 y 𝑦 del elemento, respectivamente. Además,
𝜆𝑥 y 𝜆𝑦 se refieren a los cosenos directores en las direcciones 𝑥 y 𝑦,
respectivamente, los cuales pueden ser calculados de la siguiente manera:

En este contexto, 𝑥𝑁, 𝑦𝑁 indican las coordenadas 𝑥, 𝑦 del nodo cercano 𝑁 del
elemento, mientras que 𝑥𝐹, 𝑦𝐹 representan las coordenadas 𝑥, 𝑦 del nodo lejano 𝐹
del elemento. La variable 𝐿 corresponde a la longitud del elemento. La formulación
matricial de rigidez para la estructura se expresa de la siguiente manera:
𝐶 = 𝐾𝑇𝐷. (5)
donde 𝐶 representa el vector de cargas nodales equivalentes, 𝐾𝑇 es la matriz de
rigidez de la estructura completa, obtenida mediante la suma o ensamblaje de las
matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales, y 𝐷 es el vector de
desplazamientos nodales. También se puede expresar la Ecuación de la siguiente
manera:

𝐾11, 𝐾12, 𝐾21, 𝐾22 son las submatrices que se obtienen al dividir la matriz de
rigidez en un número de filas y columnas igual al número de grados de libertad no
restringidos. Al expandir la Ecuación, se obtiene:

Usualmente, los apoyos permanecen sin desplazamiento, lo que implica que el

vector de desplazamientos conocidos es nulo, es decir, 𝐷𝐶 = 0.

Finalmente, la fuerza de tensión de un elemento 𝑖, 𝑞𝑖, puede ser calculada:

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III. EJEMPLO:
3.1. Armadura para Análisis
Es necesario calcular las reacciones en los soportes, los desplazamientos nodales y
las fuerzas en los elementos de la armadura representada en la Figura 1 utilizando
el Método Matricial de Rigidez, MMR. Se asume que todas las barras poseen una
sección transversal cuadrada de 1.5 cm por lado y están fabricadas con acero, cuyo
módulo de elasticidad es:

En la figura 2, se ha dividido la estructura en elementos finitos, donde cada barra

representa un elemento. Los nodos y elementos han sido identificados
arbitrariamente mediante números dentro de flechas y círculos, respectivamente.

El sistema de coordenadas globales 𝑥, 𝑦 tiene su origen en el nodo 3, situándolo en

el cuadrante positivo. La armadura bidimensional tiene seis grados de libertad
debido a los dos grados de libertad en cada nodo para los desplazamientos en 𝑥, 𝑦.
Los grados de libertad estáticos no restringidos se identifican y numeran
indistintamente. Los desplazamientos en el nodo 1, siendo un nodo libre, son
desconocidos (1 y 2). Por otro lado, en los nodos 2 y 3, con apoyos articulados, los
desplazamientos 3 a 6 son nulos. Se han asignado coordenadas a cada nodo, y las
flechas sobre los elementos indican los nodos cercanos 𝑁 y lejano 𝐹, siendo 𝑁 el
nodo 1 y 𝐹 el nodo 3 para el elemento 1, y 𝑁 el nodo 1 y 𝐹 el nodo 2 para el
elemento 2.

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3.1.1. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA EMPLEANDO

PROGRAMACIÓN EN MATLAB
En la fase inicial, se aconseja al lector adquirir un dominio completo en el análisis
de estructuras mediante el Método Matricial de Rigidez de forma manual antes de
utilizar las herramientas digitales proporcionadas en esta investigación. Se ha
creado una carpeta denominada "Método de Rigidez_Armaduras", que incluye un
libro de Excel llamado "DATOS PROGRAMA" con una hoja de datos de entrada
nombrada "DATOS ARMADURA". Además, se proporciona un archivo en
MATLAB llamado "MATRIZ_RIG_ARMADURA_MATLAB", que contiene un
código de programación para calcular armaduras bidimensionales con cualquier
cantidad de elementos finitos y nodos utilizando el Método Matricial de Rigidez;
dicho código se encuentra en los anexos.

En la Figura 3, se presentan todos los datos necesarios para ejecutar el código en

MATLAB, los cuales se han suministrado íntegramente en la hoja de Excel. En
esta hoja, se formulan las ecuaciones de la longitud del elemento (𝐿) y de los
cosenos directores (𝜆𝑥, 𝜆𝑦), que se calculan automáticamente para cada barra una
vez que se insertan las coordenadas (𝑥𝑁, 𝑥𝐹, 𝑦𝑁, 𝑦𝐹). En relación con el vector
de cargas conocidas (𝐶𝐶), se observa que en el grado de libertad 1 hay una carga
externa aplicada de 1 tonelada, mientras que en el grado de libertad 2 no hay
ninguna carga externa. Las cargas en los grados de libertad 3 a 6 son desconocidas
en este momento, ya que corresponden a las reacciones en los apoyos, las cuales
se calcularán mediante el Método Matricial de Rigidez (MMR). Asimismo, el
vector de desplazamientos conocidos (𝐷𝐶) se ha establecido considerando que los
desplazamientos de los grados 3 a 6 son nulos.

Paráfrasis:
Antes de ejecutar el código, se debe asegurar que los archivos de Excel y
MATLAB estén ubicados en la misma carpeta, y es fundamental verificar que las
celdas leídas por el script coincidan con las de la hoja de Excel.

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Después de la ejecución del código fuente en MATLAB, se generan distintas

salidas. MATLAB imprime la matriz de rigidez en coordenadas globales de cada
elemento (Figura 4), la matriz de rigidez de toda la estructura (Figura 5), las
submatrices resultantes de su partición (Figura 6), así como los valores de los
desplazamientos desconocidos, resueltos mediante el subsistema 1 de la Ecuación
9 (Figura 7). Además, se muestran las cargas desconocidas obtenidas al resolver
el subsistema 2 de la Ecuación 10 (Figura 8) y las fuerzas en las barras calculadas
mediante la Ecuación 11 (Figura 9).

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El libro de Microsoft Excel titulado "HM.Armaduras V.2.2" (Figura 10) fue

desarrollado mediante la combinación de macros con una formulación que utiliza
funciones condicionales para calcular las reacciones en los soportes, los
desplazamientos nodales, así como las fuerzas y los esfuerzos en las barras de
armaduras bidimensionales mediante el Método Matricial de Rigidez. Es
importante señalar que una de las limitaciones de este enfoque es que la estructura
no puede contener más de 50 elementos ni superar los 25 nodos (lo que equivaldría
a 50 grados de libertad).
3.1.2. EVALUACIÓN DE LA ESTRUCTURA MEDIANTE
PROGRAMACIÓN EN EXCEL.
El libro de Microsoft Excel titulado "HM.Armaduras V.2.2" (Figura 10) fue
desarrollado mediante la combinación de macros con una formulación que utiliza
funciones condicionales para calcular las reacciones en los soportes, los
desplazamientos nodales, así como las fuerzas y los esfuerzos en las barras de
armaduras bidimensionales mediante el Método Matricial de Rigidez. Es
importante señalar que una de las limitaciones de este enfoque es que la estructura
no puede contener más de 50 elementos ni superar los 25 nodos (lo que equivaldría
a 50 grados de libertad).

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El libro consta de nueve hojas, y la primera, llamado "DATOS DE ENTRADA"

(Figura 10), contiene todos los datos necesarios para el análisis de la estructura de
la Figura 1. Después de establecer las unidades y especificar el análisis con
coordenadas, se proporcionan los valores del módulo de elasticidad y del área de la
sección transversal para cada elemento, junto con la identificación de los nodos N
y F y sus coordenadas en "x" y "y". Las longitudes se calculan automáticamente.
Aunque es posible realizar un análisis considerando cambios térmicos o errores de
fabricación, estos aspectos no se abordan en esta investigación. Se registran los
grados de libertad en "x" y "y" para N y F, y se introducen las cargas puntuales
externas en 𝑃𝑛, de acuerdo con los seis grados de libertad disponibles.

La hoja denominada "TABLA DE CONECTIVIDAD", la segunda del libro,

utiliza información de la hoja de datos de entrada para calcular los cosenos
directores 𝜆𝑥 y 𝜆𝑦, así como AE/L, para cada elemento. Estos resultados son
relevantes para cálculos subsiguientes (Figura 11).

La tercera hoja, titulada "MATRIZ DE RIGIDEZ POR ELEMENTO", exhibe el

cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas globales para cada elemento finito
(Figura 12). Por otro lado, la cuarta hoja, llamada "MATRIZ DE RIGIDEZ
TOTAL", presenta la matriz de rigidez de la estructura completa, la cual se obtiene
al ensamblar las matrices de rigidez en coordenadas globales de los elementos
finitos (Figura 13).

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La quinta hoja, titulada "MATRIZ PRIMA", ofrece la submatriz 𝐾11 que resulta
de la partición de la matriz de rigidez de la estructura, de acuerdo con el número de
grados de libertad no restringidos que el usuario debe especificar en las celdas
amarillas (Figura 14).

En contraste, la sexta hoja, titulada "VECTOR DE FUERZAS", muestra a la

izquierda el vector de cargas externas aplicadas según los grados de libertad (sin
tener en cuenta las reacciones en los soportes), y a la derecha, una submatriz de este
vector, que constituye el vector de cargas conocidas, 𝐶𝐶 (Figura 15).

Las hojas siete, ocho y nueve, tituladas "DESPLAZAMIENTOS", "ESFUERZOS

EN CADA ELEMENTO" y "REACCIONES" respectivamente, presentan los
cálculos correspondientes (Figuras 16, 17 y 18). Además, la penúltima hoja
determina los valores de las fuerzas axiales en las barras, las cuales pueden ser tanto
de tensión como de compresión. Es importante destacar que, en la última hoja, para

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calcular las reacciones en los soportes, el usuario debe especificar en las celdas
amarillas los grados de libertad restringidos. Esto permite extraer de manera
adecuada una submatriz de la matriz de rigidez de toda la estructura, que se combina
con las submatrices 𝐾21 y 𝐾22 (Figura 18). Es fundamental recordar que, de
acuerdo con la Figura 2, los desplazamientos 3 hasta 6 son conocidos.

Figura 18. Representación de la submatriz que combina las submatrices 𝐾21 y 𝐾22,
y la obtención, mediante Excel, de las cargas desconocidas 𝐶𝐷, es decir, las
reacciones en los soportes.
En la Figura 19, se presenta un gráfico que ilustra el equilibrio externo e interno de
la armadura. Se puede notar que los resultados derivados de la formulación en Excel
prácticamente concuerdan con los valores obtenidos al ejecutar el código de
programación en MATLAB.

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3.1.3. COMPARACIÓN DE RESULTADOS CON SAP2000

La armadura representada en la Figura 1 ha sido modelada y analizada utilizando
SAP2000, un software de cálculo estructural profesional ampliamente utilizado por
ingenieros a nivel mundial, desarrollado por Computers and Structures Inc., CSI.
El modelo matemático se exhibe en la Figura 20, y en las Figuras 21, 22 y 23 se
presentan, respectivamente, las reacciones en los apoyos, los elementos mecánicos
y la deformación de la armadura. Es evidente que los resultados obtenidos con
SAP2000, Excel y MATLAB son consistentes entre sí.

IV. CONCLUSIONES
En este estudio, se proporcionó una breve explicación del Método Matricial de
Rigidez y luego se aplicó para analizar una armadura bidimensional utilizando
programación en Excel y MATLAB. Al comparar los resultados de estos softwares
con el programa profesional de cálculo estructural SAP2000, se encontraron valores
idénticos para los desplazamientos, las reacciones en los soportes y las fuerzas
axiales. Esto lleva a la conclusión de que las herramientas educativas desarrolladas
en este trabajo son confiables y pueden ser utilizadas con fines académicos por
profesores y estudiantes de Ingeniería Civil o disciplinas afines. Estas herramientas
permiten agilizar el análisis estructural de armaduras bidimensionales, obteniendo
resultados más precisos en comparación con la resolución manual. No obstante, se
enfatiza la importancia de que el usuario tenga un sólido dominio de los conceptos,
teorías, ecuaciones y el procedimiento de análisis del método, ya que los programas
informáticos son simplemente herramientas complementarias.

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V. REFERENCIAS

1. Aguiar, R. (2014). Análisis Matricial de Estructuras con CEINCI-LAB. Quito.

2. Beaufait, W. F.(1977). Análisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
3. González, O. (2011). Análisis Estructural. México: LIMUSA.
4. Hibbeler, R. (2012). Análisis Estructural. México: PEARSON.
5. López, N., Vielma, J., López, L., Montesinos, V. (2019). Uso de Macros en
Miscrosoft Excel para Analizar Estructuras Planas. Revista Internacional de
Ingeniería de Estructuras. Vol. 24:1, 123-139.
6. Magdaleno, C. (1978). Análisis Matricial de Estructuras Reticulares. México:
INDEPENDIENTE.
7. Ortiz, D. (2014). Resolución de Armaduras en 2D con el Método Matricial de
la Rigidez. México: Independiente.
8. Ortiz, D. (2015). Análisis de Estructuras: Problemas Resueltos. México:
INDEPENDIENTE. Tena, A. (2007). Análisis de Estructuras con Métodos
Matriciales. México: LIMUSA. Villarreal, G. (2009). Análisis Estructural.
Perú: INDEPENDIENTE.

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