Unidad 1: Vectores

magnitudes vectoriales o escalares

↳ det .
magnitud y unidad

>
det Módulo dic y sentido
-

.
,

Pueden ser Aplicados /tienen mismo origen

·

equipolentes /distinto origen

↳ deslizables (misma rectal
↳ Libres
/paralelas a su restal

Producto Vectorial entre a

dos vectores yo al vector à perpendicular al
plano que ellos forman ,

c que tiene por módulo al producto de los à

módulos de 4 por el seno del angulo
que forman Il : /xbI : Tal . Ibl . sen o

b +

n : 15 1 . seno El módulo del vector . Vestorial

que representa el prod es al área del paralelo-

o Da -
gramo formado con los vectores que intervienen .

Producto escalar Al escalar Obtenido como producto de los módulos de a 4 por el

coseno del ángulo

.
T M
a 5 .
: Ial .
II . coso

En su forma Cartesiana :

e Pa
a : (axi + ax + aze) 5 :
(bxi + by + bzk)
à
entonces E
.
:

axbx iT + axby ij + axbzTE + aybxji + Ay byjj + Aybzj + Azbx ET + azby Ej + azbz EE

5 5 .
: dil .
151 COS0. = 1

i : lil
.

J
.

jl . Cosa - Entonces en su forma canonica queda det

a5. : axbx + ayby + 9zbz

Es la sumatoria de los . de
prod las componentes homólogas de ambos vectores

propiedades :

O Conmutativo : ab . = ba .

② Distributiva respecto a la suma de vectores : à .

15 +) = *.5 + a.

· Si se x uno de los vectores por un n ,

el prod escalar . quedará y por ese n

④ a .
a =
1al - b (al = / .
a('

Cosenos directores
Los cosenos de dichos ángulos.
Cat adyacente

:UX .Vicost .
De la expresión gral del coceno : Cosa _ entonces : cosa : CosB

↓. Potenusa

desperamos UX : Il .
cosa ; Vy : Il .
COsB ; Vz : Ivl cost
.

La proyección de un vector sobre un eje a la long

. del segmento por el cos del ángulo

cos" 2 + Cos B + Cos = 1

Un vector queda det por sus componentes.

VX Vy Vz
COS X :
iCOS B :
iCOS7 :

--
Vx2 V, Vz2 + + 2
y vz2 + V +
+
Vy vz2 +
 Producto MIxO

De tres vectores y se representa

:(à 15 .
E
:a +

5 Es = al volumen del paralepípedo construido sobre los mismos

ya que el prod .
vectorial ao da un vector ~ perpendicular al plano det

5
Para resolver el prod realiza el prod vectorial de los vectores y
No
. mixto se .
, en

forma cartesiana y dSp X este resultado en forma escalar por el vector à

A
.

anb = (aybz -

azby)i + (azbx -

axbz)j + (axby -
aybx)E

por el I (xi CzE

y x vector = + (xj +

En forma escalar :

(a nb) C .
= (aybz -
azby)(x + (azbx -
axbz)cy + (axby -
aybx)cz
↳ (xCy Cz

av al az

bx by bz

Origen
-

Suma/resta de vectores * partir de un punto cualquiera "o" ,

se traza un vector

ab equipolente al vector Por

à

. el extremo de a trazamos un vec tor

T
* - re

-
↳
5 aFb "al vector J , que concida el "o con el extremo dea
. A

↳
a
1 * Al mismo resultado se llega tomando à
los vectores y con el mismo "o" y
O
a
O
E
-

definiendo la suma como la diagonal que pasa por "o

propiedades :

①Uniforme a = à 5 = -ab =
+b

② Asociativa (a +5) + c = a + 15 + El

· conmutativa a +5 = 5 +a

④ Del cero O + a = + =
à

③ Del opuesto a+ -a) =

Producto de un vector por un escalar

Dado a escalar) a vector de la dicc. à módulo 6 el

-a -
L un vector y un ,
J es otro misma que ,
es = veces

-
modulo à
de
n

Propiedades
*

O Distributiva respecto la suma de escalares (1 + Glà-jä +a

④ "respecto a la suma de vectores (à +5) = 1 + 15

& Asociativa respecto del producto de escalares)/0 . ) = /1 01

. a = 0 / a).

④ Elemento neutro la = a

Componentes de un vector

(X.; Y).
y
- El origen de à se encuentra en el punto A (Xo ; yo) y el extremo en B Si proyectamos el vector sobre los ejes , tendremos

# e
B las componentes (ai ; 92) ,
siendo a = X-Xo 92 =
4 , -yo

↑
T
Para obtener el módulo del vector , aplicamos Pitágoras lal-a
az
Y
-

A
Ym
Definimos versores =(1 : 0) i j = lo j 1) entonces : a = a ,i + 92] Expresión Cartesana

O
I DX j AX

XO al
X& T
 Unidad 2 : Matrices
Cómo Operamos con matrices para reducirla ?
↓
Con las operaciones elementales por filas

① Intercambiar filas /emn) al ai -

D
Az , Azz

az
Di2
422 all aiz

② un escalar con una fila /en) : adia -D

all aiz

e-2
at 1 422 2 -
Zaiz-Zazz

③ Sumar dos filas ,

donde la primera la x por un escalar len) au Ar
A
41-dul 9 an

diA22 az a 22

Nos sirve para encontrar la matriz equivalente por filas

1
Dos matrices son equivalentes por A las si y solo si ,
tienen reducida

. Hasta Obtener una matriz estas condiciones

que cumpla
:

O Tiene que ser escalonada

, los primeros elem . de la fila tienen que ser no nulos elementos conductores)
② Elementos conductores son = 1

③ Los restantes son o

④ Las filas nulas están debajo de las no nulas

.

Cualquier matriz puede reducirse y su reducida es única

a b c la diagonal 1 b c Los démas 100 y lle99 mos a la reducida

d e f de be ser d1f elementos 0 1 0 matriz escalonada

q h 1 de
I 9h1 Son O 00 1 por filas .

Que es el rango de una matriz !

¿
La cant. de vectores filas o vectores columnas L .
I que constituyen dicha .
matriz Para calculario
, a través de

la obtención de la matriz escalonada de la matriz dada .

Identifican al rango con la letra"" o "h" .

En la matri reducida ,
el rango queda det. Por la cant. de filas no nulas
.

· El producto de la matriz elemental "E por la matriz"Á es la misma matriz que resultaría de efectuar la

misma operación elemental sobre las Allas de "A

¿
Gual llamamos matra elemental? (Ena) se obtiene a partir de hacerle una sola operación
Toda matriz elemental a la matriz Inan

es invertible
.

↳ la condición .
suf Para que Anan sea invertible es
que todas las filas/columnas
sean Li (no nulas). Entonces si llega a haber algún o en /nan
, la matriz A no será invertible

e Anan In propiedades
A
I

ef 'efA ef In A
. =
A .
A =
In

(A B)"
& & 2

ef &F A Of In .
=
BY At .

... b ↳ ↑ : A A ... n veces

. -
AP : /A")" : AA .
...
n veces

RA A
- 1
(A ) = A

(AP)
+= /a t
14 a)
j A
.
=
 Se llama matriz a un cuadro ordenado
, contiene todo aquel elemento que Importante
sea agrupar en forma ordenada
,

A mxn al 912 a 1 n distribuidas en m filas y n columnas

. Y se dice que es de dimensión "mxn

Az1 azz azn Si la matriz es mxm la matriz es cuadrada de Orden m

,
.

...

an 1 amz amn

La matriz compuesta de una sola fila se llama matriz fila >

- A = /a , az as ... ap

de una sola columna se llama matriz columna - A- al

Az

als

an
 A toda matriz cuadrada viene asociado un N ,
un Valor intrínseco
, propio de matriz

Es una función con valores reales de una variable matricial, asocia un N real
*

F(x)
Unidad
X
determinantes
con una matriz
3:

Solo a las matrices nan podemos hallar la determinante

.

Son la suma de los ples elementales con signo de A

Cómo encontramos la determinante ?

¿
Para matrices A2x2

Det (a) : an a :
lan .
azzl-lanz Az). . Se obtiene formando la sumatoria de todos los productos

Az1 922 Posibles de "n elementos entre los incuadrados

.

Para matrices A3x3 Usamos la regla de Sarrus Ométodo

Det (A) : all aiz Ais modo 1. all Alz dis (a1 . a2 .
a33) +
/az .
93 .
a , 3) +

d21922 923 an az2 az /a31 . 9 , 2 .

A23) -(913 . A22 . 931) -

931 932 933 a3 1 932 933 (a23 .

932 .
9) -
1933 .
Aiz . azil
Il a12 a ,3

azl 922 923

modo 2 : All diz dis Al alz

Az . Azz 023 Azl azz

931932933 931932

Para matrices na 3 /A nani Cuando una matr es regular o singular !

¿
no

usamos el método de Si el det (a) 10

, por lo que los n vectores filas/columnas
cofactores
. Q Método que la conforman son LI ,
el rango de A = R

El menor complementario de un elemento A nan es singular /no regular /degenerada si de t (a) = 0 ,

el

aij , es el determinante asociado a la rango de ALn , por lo que algún vector fila /columna es L4

Sub-matriz de Orden n-1

t
sazn as
A

S
3 x3 - el menor complementario all di2 dis dij = /1)

Mij : menor complementario Azı Azz 423 - cij = (-1. [a2 . a33 -
923 .
93z)
y el cofactor de un elem . 931932 933
Cij = 022 933 .
-
923 .
032

aij es su menor complementario (F) según el det. .

y se denota con Cij

Si en un determinante todos los elementos de una línea son nulos

, excepto uno , el

det. es = al pto de ese elemento no nulo por el cofactor del mismo

.

Propiedades de los determinantes :

pora si se permutan filas por columnas ó columnas por filas de una matriz ,
las correspondientes det . =

/Al : All 912 913 ;

IAT1 : All 921 931 A = de + (a) que la A

Az1 Azz 923 Ai2 922 AB2

931 932 933 913923933

2 si se permutan dos filas /o columnas) de una matriz , las correspondientes determinantes son opuestos

| A ,
1 : all 9 12 913 (Az) : 921 922 a23 El determinante de toda matriz que tenga dos filas

lo columnaslidenticas Por La

as ar ase
all diz &13 es nulo
. ser vectores

931932933 | al =
-
|al
39 Si se a todos los elementos de una línea de una matri por un mismo n 4 ,
el determinante correspondiente

queda a por a Ia XIA)

4 Si una línea de una matriz es el vector nulo ,

su det. es nulo
.

0 (Al.
= 0

saS , los elementos de una línea de una matriz son polinomios de "M" términos , puede descomponerse el det

Correspondiente en suma de "m" determinantes

, de la sig. .
manera :

(A) =
al + bl 912 + biz 913 + bis =
(au bu) Cl
+ + (aiz + biz) (12 + (a13 + bi3) (13 All 912 913 bu biz bi3

a21 a22 a23 >

-
alC + blC + 912C12 + bizCız + 913 Cı3 + biz Ci3 Az1 922 azh + b21 b22 D23

931 932 A33 = All CI + 912212 + ABCi3 + bil CutbizCiz + bi3 C13 = a31 932 933 b3) b32 b33

El det. de una matriz no varía si a una línea se le suma una C L . de otra o de otras .

eil(6)
Aldi ardeen
Al -Az
+ 3921 a12 + d azz 413 + Ja23
al

A2 =
az azz a23

a31 a3b
a32

| Az) = (A1) + 6 0 .

(Az) =
(A1)

69 Si una matriz es triangular ,

el det asociado es = al producto de los elementos de la diagonal
1A) = all diz di3 = All . Azz .
933

O Azz az3

O O 933

= El det de un producto de matrices es = al producto de Sus def.

| Ax B) =
lal 1B) .

.
· El det .
de una matir es el reciproco del det. . de la inversa de la matriz
1 I
/Al =
>
- (a 1 =

(A 11 I Al
-

& Método de triangulación si la matriz es triangular el det. = producto de las elementos de la diagonal principal .

Se aplican operaciones elementales por fila leii) para triangular la matriz y hacer el producto de la

diagonal principal.
 Unidad 4 : Sist de ecuaciones lineales - Un cons. finito de ecuaciones lineales
.

Solución general
-
Es la expresión 9. Xi + A2X2 ...
AnXn = b - puede haber 2 soluciones

↳ Gi , Az ... An Cte y coeficiente incognita ↳ general La :

,
az ...
an) = (X , Xz ...
Xn)
↳ b término ind . ↳ paramétrica : lai ,
az ... an) = X(bi ,
ba ... bn)

Si tenemos varias ec. . lineales y queremos encontrar la solución pasariamos a formar un sist .
de es .
lineales

donde tenemos que encontrar el conj .

S : /xi ,
va ... Xn) que sea la solución a todo el sist.

a Xi + Aiz Xz +... Ain Xn = bi transformando A Aiz ... Air ,

X bi

Az 1 Xi + Az2 Xz +... AznXn = b2 9 -

D Az i Azz ...
92n X2 = D2

ani X i + Anz Xz + ...

anm Xn = bn matriz An Anz ...
Arm XR be

matriz principal de incognitas de t . Ind .

A xX = B

Cómo sabemos la matriz tiene solución

?
¿

* través del teorema Rouche Frobenius- Es condición necesaria y .

suf para que un sist. .
de
all 912 dis all 9ız &13 bi ecuaciones lineales admita solución
, que el rango
azl 922 d23 dzl 422 923 bz de la matriz principal el de la ampliada sean
y =

931 A32 033 931 932 933 by Hay que det . la cant . de

R(a) - r(a/H) vectores filas/columnas L.

Un sist Puede tener .

3 soluciones :

& solución
-

Quna solución sin ③ Infinitas soluciones

·
.......
D D -

Por lo que
S E
.L.
puede ser y si analizamos su término Ind .

① compatible (tiene solución ↳ Homogeneo :

Son nulos y siempre
tendían solución

② Incompatible (no tiene solución la trivial. AX = 0 y

B = 0

· Compatible indeterminado (infinitas soluciones) ↳ No homogeneo :

Al menos uno es #0 y puede que no

tenga solución

Cómo resolvemos SE L?
¿
. .

Con métodos para reducir

diferentes la matriz ,
encontrar su
conjunto solución .

>
-
Método de Gauss
, cualquier tipo de SE L
.
.

Escribir la matriz ampliada

·
Reducir la matriz
, llegar a la forma escalonada y Clasificar la soluc
. A diz dis

·
Escribir el Sist .
resolvente 0 azz 923

s es compat det despejar . las incógnitas, por la Ul .

ecuación Xn O 0 933

y continuar con Xn- ...

Xz ,
Xi .

S es compat . .
Ind despejar las incognitas principales en términos de las no principales
.

Reemplazar las incognitas no principales por parámetros

Escribir la solución,
conjunto de n-uplas

Para soluciones particulares asignar valores particulares a los parametros

>
- Método Gauss-Jordan Cualquier tipo de SE
. .
100 hi

T
Escribir la matriz ampliada 0 10 h2

Reducir"" , hasta llegar a la reducida por filas y clasif .

La solución 00 1h3

Escribir el Sist resolvente

Si es comp
. Ind
. despejar las incógnitas principales en términos de las no principales

Reemplazar las incognitas no principales por parámetros

Escribir la solución
, conjunto de n-uplas

Soluciones particulares
, asignar valores particulares a los parámetros.

~ Método matricial, se aplica a un SE

.
. L cuadrado y no homogeneo compatible det

A X B S A det A podemos premultiplicar

. =
.
es cuadrada y reguiar o no singular , 10 -existe inversa ,

por A A A .
X = A B .
IX =
A. B -A a me dará el cons solución

Hay dos Opciones 7A-Solución única

*A - soluciones

↳incompatible

-Método de Cramer se aplica a un SEL cuadrado homogéneo homogéneo comp det

,
,
y no .

AX =
B S. A es cuadrada y regular o no
singular , det A 10 +el Sist .
Tiene solución única

Axi :
det de la matriz A donde la columna correspondiente a la incógnita a calcular , se reemplaza por los Tér. Ind
.

A MP det de la matriz principal A

.
 Unidad 7 :
Espacios vectoriales Destructura algebraica
Es un
conjunto de Objetos/vectores) que definen dos , adición
operaciones y a por un escalar .

y que satisfagan los diez axiomas .

① Propiedad de cerradura ryV EV - UtV EV - Ley de composición interna ( .

c .

② Ley de conmutatividad ,
+V = Vu

③ Ley EV -U (v + w) /u + v) tu
o④
de asociatividad , ,
v
yw + =

Elemento neutro ,
EV (u + l = /tu) = u

⑤ Ley de inverso ,
u+ (-u) = /ulu = 0

r
↑

④ Ley de cerradura
, u EV y Rescalar - RuEV -L .
C e
.

⑦ Ley de distribución , Uyr

EV y Rescalar - K(U + V) = Rutkv

⑧ Segunda ley de distribución , u EV y R , Lescalar -(k + r = Ru + Lu

④ Ley de la asociatividad ,
K(Lu) =
/KLU

⑩ Ley de la Identidad u EV -
1 =U
,

V : espacio vectorial

>
- Subespacio
~:
Subespacio vectorial

~ es un subespacio de V , si l
sique siendo un espacio vectorial bajo las operaciones de adición y a por un escalar
.

~ hereda las condiciones de V y solo hay que demostrar que se cumplan con los aylomas
.

Es necesario verificar los axiomas 1

,
4,5 y 6. .
-o condición nec .
y suf

>
-
Combinación lineal para ver si un vector E V

Todo vector U= /a bic, en R , puede escribirse U = ai + bj + CE

se dice que u es comb. lineal de los vectores i , j,

Un vector a es comb lineal de los vectores " V2 / Va Si se puede expresar
, ...
.

V = R V,.
+ RaV ...
KnVn
. - K escalares

Los vectores unitarios pueden generar a cualquier vector. -

Conjunto generador

>
-
Base S, Ves un espacio vectorial y S =
[vi , va ...
Un] es un conjunto de vectores en V

entonces S se denomina base para V si :

L S =
{V i Va ...
Un3 es L/ -1 0 = a . V, + AnVz ... anVn , siendo los escalares ai D

↳ S =
EV ,
ve ...
Un 3 genera a V
Si tenemos un subespacio vectorial compuesto por una cant. . de vectores al espacio vectorial y que sean L

↳ Todo de vectores en R es base de R

conjunto n una

La dimensión de un espacio vectorial es el ni máximo de vectores LI

Sea V un espacio vectorial de dimensión n Cualquier subconjunto de V cont den clementos es LD

-ningún subconjunto de v con -n elementos genera a V

LI V
-Todo subconjunto de n vectores es base de

>
- Todo generador de V con n vectores es una base .
>
-
Conjunto generador de espacio vectorial
Es un
conjunto de elementos de A conjunto generador V
cualquier
que constituye un Otro
de conjunto , si

elementos de V se puede expresar como comb. .

Lineal de los elementos de A

Pueden pasar Oes

3 cosas
generador pero LI
no

· es L pero no generador
③ no es ni generador

>
-
Cambio de base-coordenadas Surge por una relación entre lo que es la base y el sist. de coordenadas

b -----
P(a b), Dado que un vector Op=a Vi .
+ b .
Tz , se obtiene como comb. .
lineal de las

Vz
i B >
-
coordenadas

TEOREMA :
Si S
con

:
{ , V2 Un
los vectores

... es
base

una base
/para poder
para un
armar

espacio vectorial
cualquier

v
otro vector

,
entonces
de V
O a
Vi todo vector en el espacio v se puede expresar :

= ci Vi
.
+ CaT ...
Cnn - Los escalares Ci ,
ca ... En son coordenadas de relativas

a la base .
S Matriz de coordenadas [i]s

Cuál es el problema que surge

¿
Con el cambio de base? Si tenemos un vector ~ relacionado con una base de vectores B
,

Su matriz de coordenadas : [TJB de un espacio vectorial V

y si ahora tenemos otro

cons .
de vectores
que definen una base B' y el vector " tendrá otra matri de

coordenadas [V] B de V .

Hay que analizar la relación con las coordenadas para poder plantear - tanto con la base B o Bl

INIB = PlulB-matriz transición

B = Pr uns..
bases del - (i)B =
[8) [Eli-()
B' =
(5 ,
2) espacio vectorial

y para hallar un vector donde (v] =

[ si es base en : Ri ., +Ra .
Es

en el espacio vectorial v

T = K, (a .
Ti + b . Tal + R2/c E . , + del
Para hallar las coordenadas de V - = (Kia + R2 . CIW , + (k .. b + R2 .
d) wz

se debe expresar con la nueva base B' - [VJB' = Ria R2C =

a c .
R
= [VJB = a C ·
[5] B
X

Kib R2d b d 12 b d
m

La matriz P tiene como columnas las P

coordenadas de B con relación a B , siendo la matriz de cambio de base de B-B

Solución del problema Si se cambia la base para un espacio vectorial v ,

de B -
{ , z ...

En, hacia
del cambio de base una nueva base B' =
E, ...
n] ,
la matriz de coordenadas Inicial [SB de

un vector esta relacionada con [TJB' por :

[T]B = P[] B
Con la matriz P /de cambio de base ↳
podemos obtener [IJB = P "[v]B [i]B' : [uz) B
↳ Si P es la matriz de cambio de base de BaB
↳ P es inversible

↳ P es la matriz de cambio de base de 'aB

Unidad 8 :
Transformaciones lineales
Si F : Valu es una función del espacio vectorial V

V F W hacía el espacio vectorial N entonces f es una

,
-

Imagen transformación lineal SI :

vi ,

wz ↳ F(u + v) = F(u) + F(v) La imp. de la suma de 2 vectores debe ser a la suma de las
K
.

Ven ↳ FK(u) = RF (u) La . del

img producto de un escalar por un . de
img % de ellos
.

Codominio vector es al escalar por la . del vector

dominio = img .

Propiedades :

Demostración :
↳ F(Öv) =
Ow

F(v) =
(xix + y ; x
-
y) Si V =
/x , y) y
V = (x2 , ya) 4 F( V) -
=
-

F(u)

U +V = (x , + xz) i (y . + ye) ↳ F(v w) -

= F(u -
F(w) -
+ F(v) + ( 1) -
.
F . (w)

f(u +v) [(x + xe) ; (x + x2) + (y +

y2) ; (x + x2) (y + yz) Como lo demostramos ?
¿
= , , , , - ,

(x ,; X, + y1 ; x -
Y) + (x2 ; x2 + 42 ; Xz -

42) = f(u) + f(v) ↳ F (Öv) = F/0

. V) = 0 F(v) = Ow

y si k es un escalar Ru = /kv ,; Ryil ↳ Flow) =

Fll-1 VI) .
=
Hel Flub . = -Flu)

F(ku) = /Kxi , Kxı +

Ry ,; kx -
Ryi) ↳ FIki .
V , + Rz .
Val = Ri (fVd) + K2 .
F(va)

R .
/X2 ; xi + 21 j x -
ye)
= KF(u)

Que tipos de TL son importantes ?

¿
>
-
Transformación matricial, sea una matriz man ,
si usamos la notación matricial para

los vectores en R, R , podemos def la función con la TL

F : R -
R por f(x) =
AX

>
-
Transformación cero
, sean V
y
L espacios . La
vectoriales aplicación lineal F :
V- w/Flu = 0

es una TL Cero .

>
- Transformación Identidad v un espacio
sea vectorial , la aplicación f : -V def. T(v) =
V es la

transformación Identidad sobre V

↳ F : -V T(v) R V será Operador lineal sobre V

por prop. . = .

·
R 1 la TL va a variar en v (estiral
·
O L 1 la transformación se va a contraer en v (comprime

Núcleo S , F : V-W es una TL ,

el conjunto de vectores en v
que al aplicar

Ru Rm la TL su imagén resulta o ,
será el nucleo nulo de F

4(veV/f(v) Owd =

NIT O
Cómo lo demostramos ? Como Flo 0 eno estará el núcleo
.
¿
=

Si y l están en el núcleo
a
.

F(v + w) = F(v) + f(w) = 0 + 0 = 0 Están en el núcleo

·

F(R V) .
= RF(v) = 0 está en el núcleo
 S
Imagen F V-W el de todos los vectores
:
, es una TL ,
cony en u
que son
imagen
Ru Rin bajo la TL de al menos un vector en V ,
será la
Imagen de F y se Indica R(i)
R(i) b tal Ax b es compatible
*
=
que =

NIT- o
↳ Es un sist. No homogéneo que será compatible
si b está en el espacio de Columnas de

la matriz A .

TEOREMA : Si F : VIW es TL -e/ nucleo de Fes un subespacio de V .

>
-
el recorrido de Fes un supespacio de W .

ANGO
y NULIDAD Rango : la dimensión del recorrido de Eldimensión de su imagen
dim If =
rango f

Nulidad : la dimension del núcleo de F dim NF = nulidad F

Teorema de la dimensión Sea FiV - una TL de un espacio vectorial con dimensión =n hacía uno w

entonces : Rango F + Nulidad =N Si estamos con matrices nulidad F =

-Rango f

nulidad = n Columnas A-Rango f

Pero que la nulidad AX O de columnas de A

y el rango la dim
vimos es = .

TEOREMA : S . A es una matriz Am ,

entonces

la dim . de AX = 0 es -Rango A

Como son las TL de R" hacia RM ? Una TL está completamente det. Por sus valores en
¿
.

una .
base

si tenemos s =
[v .. va ...
Un] base para V ,
si conocemos las imágenes de esos vectores

de la base ,
T (vi), Tlvel ... T) podremos obtener la imagen rlul de cualquier vector de V

① Planteamos del vector V como una comb . Lineal de la base

. V = R. VIRV2 ... RnUn

④ Hacemos la TL T/k , V, + R2Vz +... knVn) = R,T /v ) . + R2T (va)

LT(v) = RiT (v1) + R2T/ve) +... knT/Vn)

Matriz estandar de la Toda TL de R" a R es una transf .

matricial

transformación ↳ Si R-R es una TL

, podemos encontrar AM/TL ,
F : R-R sea la

multiplicación por la matriz A .

Sea 2 , ez ...
en la base estandar i" y AMP tiene Teil ,
Tez) ...
Ten) Como sus vectores

Columna
.

R"-R

&
Amxn .
all m
Podemos demostrar que TL : es la multiplicación por A

arns
alz

aan
en
si X = Xi = Xi & i + X282 +.. Xnen tendremos por prop . TL
Am
X2T(22)
T(e) T(ez) Ten Y T/X) =
X , T (21) +

e
+ ...
XnT(en)

--

n Columnas
Al escribirlo en las columnas

All 112 ..
Ain XI an X i Aiz X ..
Ain Xn all diz ain

X2 Xn
Azn Xn
azıX
anç
X =
Azı Az2 ..
din ↓2 .. XI A lz
· t azz t 9zn
. . ! · ·

ami X
-

am Amz .. amn Xn ameX .. Amn Xn Am , am 2 amn

.. T(x) = AX es la transformación T multiplicada por A

y A es la matriz estandar para la transf

La matriz estándar para una Transf matricial es la propia matriz de la transformación

.
 Transformaciones Inversas Sea T : R -R la multiplicación por una matrie

Invertible A y que la Th T aplica el punto (x , y) al (x' , y')

Si la multiplicación por A aplica A .

(i)
=

() y -i) =

Y
(x y)
, alx'iy),entonces al multiplicar por Al

regresa de /X' , y la/x , y). La x

por A y Ason transformaciones inversas

Cuales son las matrices de las TL ? 5 Val son espacios vectoriales con dim. Finita podemos
¿
.

Como planteamos la Transf matricial ? transformar la TL V en una transf matricial

¿
.

① Hay que elegir bases para Vil y trabajamos con las matrices de coordenadas de base

↳ S V base B 4 EV CVSB R

E
, tiene dim n con para será un vector la matriz de
,
y
W "M . B coordenadas [T(v)] B Será algun vector en Ru

[VTB dominio - [T(vI] B' Imagen

-

TL

Semejanza La TL Val dependerá de la base que usemos en V ,

tendremos una matriz

pero el cambio de base

, aunque usemos las bases estandar ,
la matriz de la

transf. No resultará simple .

TEOREMA : Sea T :
V -W un operador lineal sobre V .
S . A es la matriz de la transf . de la base B

y A es la matriz de transf .
de B' A = PAP Siendo P la matriz transición de

B'aB

Que es la semejanza en la TL ?
¿
S A y B cuadrados matriz A
son matrices , la matriz B es
semejante a la

s , JP/B = P AP

La matriz B es semejante a la matriz A Si y solo Si .

A es semejante a la matriz B .

T L .
en el plano

↳ Reflexiones Se def respecto a

cualquier recta en el plano
. La TL aplica como un espejo respecto de la

ese Y 212 X recta

. Hay Simetría

14 , 4)
Hi4) (4
, 4)
Y = X

12 ; 8

1 - 4 : - 4)
18 : 2

,0
10

= Tx
+ 6 =b
5
T = 1 uA
-

=
+
-
= 0 +

Y
Y -
Y + g =
-
-
I

To = i o
I

T X = Y >
- -
A =
10

Y X + i =
d
 ↳ Rotaciones

Rotación en torno a
cualquier punto en el plano

El giro de 0 o radianes se realiza en sentido antihorario La Img TI) es el vector que

·
Giro respecto al origen de Coordenadas. se obtiene a) hacer girar
coso-seno

Si T: E- es una T . matricial y o es un anguio Fij0 -TI = A y Siendo A- sena cosa y un angulo "E

( ②
·
Matrices estándar para distintos Valores de G 10 = 0 Az O I
es .
T : M - R / T 101[X) = Ay

-(2
z - E/2
1

·
o

T190)
-
-

0 = 45 A =
i12 Elz =

1 O

1)
0
( lis)
-

0= 90 A :
O
- 1
j

- 1

=
- O
0 = 180 A =
0 - 1
Tad - 1

0 = 270 A = I O

↳ Expansiones y rotaciones

En dicc del eje X : Se producen cuando la coordenada " de punto en el plano le la X por una cte
. RO

('12x , y)
(x ; Y
(2x, y)

Compresion OLRL1 Figura Inicial Expansión R > 1

k =
1/2 R = 2

1
k

T O I O

↓ *X RO

o
O
Respecto al eje X T(x) Y = Y -D T 1 - -o A = O 1 Matriz estándar

En dica del eje y coordenada de

Y el Lo
, cuando la
y punto en plano se la y por una te

(x : 2y)

(x , +12x) (xiy

Compresion OLR L1 Figura Inicial Expansión R >1

R = /2 k = 2

Respecto el eje y T · = 6
1 O
* X

T(y) y =
RY - T 9 = - A = ok

↳ Cizallamientos

En dicc al de X , cuando se mueve 4 punto (xix) del plano / al

epx en una cant. . "Ry" hacia una nueva posición (x + Ry ; Y

/X ; y + RX) Siendo
E una cte
(x , y) (x + Ry ; y)

k 0
Figura Inicial K)O

Los pto sobre x no se mueven y = 0

Y los más lejanos , se mueven más

Respecto al eje X
+ : = 1 k
x +
RY

T(x) Y =
Y -D +
4 =
K
>
-
A 01
1
En dicc . del ee y, cuando se muere punto (iy) del plano I/ alee y en una cant. RX hacia una nueva

(x ; y + Rx) posición (x ; x + ex)

(x : y)

(x, y + R x)
K Inicial
O
Figura R >0

Respecto al ee y + % =
10

T(x) = xxx +
+ 2 =
% -
A =
x 1
 Sea TiVIV una T L
.. Queremos hallar vectores no nu los EV

↑ y T/) sean . Que el vector obtenido

paralelos de la T L .
sea

↑ múltiplo del vector J

Unidad 4 Valores y vectores propios

:

Sea Aux /ai j ER .

el n le llama Valor Característico de A si existe algún o tro vector

T +0 en el
conj . de los ni
complejos.

. T
A =
XT

4 : Valor propio asociado a la transformación To Aun

: Vector propio asociado a la transformación To A Correspondiente de L

(Flv)
buscamos el
Como Flil = a =A , Si #0 y
54
, entonces Les un Valor

vector paralelo ? Fluz) =

Letz propio de F , y es el vector propio de F

que corresponde a L .

Calculo de autovalores
y autorectores
Sea An

① AT
. = XT.

② A =
LIN x por la matriz Identidad

③ AN-XIV = 0

④ (A-LI/N = 0 Sacamos factor común

· de t (A 11)
-
= 0 desarrollamos el det. Tiene que ser = 0 para que halla más soluciones
.

⑥ P/h) = de +/A -LI) = 0 Obtenemos el polinomio característico

.

↳ Ec
. cartesia na

Una vez hallado el P(4) podemos encontrar valores

y
vectores propios .

04/1) = de+ (A -

LI)
④ Con las raices de P/L) tendremos los autovalores

& Para encontrar los autorectores resolvemos /A-LI/V = O con los autovalores .

PROPIEDADES

>
-
matriz simétrica tiene sus autovalores e R

>
-
autovalores de una matriz , son los reciprocos de su matriz Inversa

>
-
autovalor = 0 , autovector será nulo

>
- autovalores de una matriz son los mismos para su transpuerta

>
-
Valores propios de una matriz diagonal, se encuentran en la diagonal.

>
-
Suma de los valores propios de una matriz = a la traza de la matriz

Si una matriz se X por una che los autovalores se ce , no cambian los autovectores
>
- , por esa

>
- vectores propios de autoespacio diferentes a una matriz simétrica son ortagonales entre si .

n XN

DIAGONALIZACIÓN DE UNA MATRIZ Sea AER ,

será diagonizable si existe una matric inversible i

↳ Se usan los vectores propios tales que 4"AP = D /matriz diagonal) P diagonaliza a A .

Para diagonalizar una matriz .

El TEOREMA dice que la condición nec .

y suf para que Al sea diagonizable

↳ A es
diagonizable ↳ autovalores reales y distintos
↳ A tiene n vectores propios 4 L autovalores complejos -A no diagonizable
 deberia

p" AP = D aros .
4
, 0 o La matriz diagonal tiene
O 22 O los valores propios en la diagonal
0043

hay que y p a ambos lados ~P

P -A P .
. =
PD . al hacer PD
.
Pri Piz Pin 1. 0 0 SiPhaP2 InPin

AP = PD P21 422 Pan 0 h2 0 = hi P2) hapze In Pen

Pni Pnz Pnn O 0 23 Lipin La Pen In Pnn

De la matriz PD nos interesa sus columnas P

, Pel ..
Pr Pik Peh ...
Prhm

dado que los vectores columna de la matriz se denotan P Pr ,

. Pu

P =
[P1, P2 . . . Pn] y
P= [ hiP , haPe ...
LPn] agarramos la columna y la x por d

Al tener la .
es AP = PD Igualamos la ec
,
.
y matrices

A PI =
Li PI Cada columna de P que da Igualada a un autovalor de A

AP2 = L2P2 Con h , por lo que

A tiene n vectores propios LI

APnI an Pn

↳D matriz diagonizable que tiene los autovalores Li ,

ha ...
In de A como elementos de su diagonal
↳ Los vectores columna de P son autovectores siendo LI , por lo que Pes inversible .

Procedimiento para diagonalizar a

nan

①Resolvemos el polinomio caract . de A P(4) =

det . (A-LI) = 0

& Hallar las raices de P/) para Obtener los autovalores hi ,

ha ..
In

& Resolver (A-4I/ = 0 usando los autovalores , obteniendo los vectores de P : P , Pz ...
Pr

④ Formamos P usando como vectores columna Pi , PL ... Pr

③ Resolvemos PAP = D-tiene Li ,

ha ..
In en la diagonal ,
siendo hi el autorector P,
Unidad 5: Recta y plano
Lugar geo . de todos , pasando por uno de coordenadas conocidas
los puntos , sobre la misma dicc ,
se encuentra

un vector también conocido

.

Siendo P /X .
., y . ) y la dicc la dot .
à la ,
aul
PP = L a
.
r
P(x y)
,

↑
consideramos un punto genérico .

Pl
Entonces nos
queda la ec. vectorial paramétrica de la recta
B
.

a
a)
DX
Op =
Op , + X à .
Q
O
(x y), =
(x , y) + x/a ., az)
Agrupamos las componentes homólogas
y Obtenemos la ec
. Carteslana Paramétrica X : X. Xa . & L :
parámetro variable

y : Y, + Laz

Desperamos
, ha
x
ni de dicc el espasen
, que lo Ubican en

Como tenemos < en las dos ec

.

* Ec
. Simétrica de la recta
al az

ad
,
(x-x) &
Podemos Obtener la pendiente , ta/ .
-Y
az) . Ec de la recta que pasa pree

P
punto .

Pasando todo para un lado

Y-Y, = M . (x-x . ) p y-Y 1 - mx + mx = 0

MX -y - MX , + y = 0 >
-
mx -
y + b = 0

↓ Cordenada de origent mx + b =
y Ec .

explicita de la recta

podemos definir

0 Ax By 0 Ecgena el
mX
-
+ =
+ + + C =

Si dividimos ambos miembros por-C y pasamos los valores de Ay B dividiendo al denominador

Ax + x + = 0

1 Ec Segmentar
1
* a

a
= + = .
-

abscisa al ordenada al

Origed origen

Podemos graficar la recta

y Dado los puntos P /x. ,

y) y P2/Xz ,
yil
-

Ec
. Vectorial de la recta punto genérico P(x i y
que contiene dos P dados La ec
. de la recta resulta

M -P = 04 , + 4 .
TiPz
Pr Pz P

(x y)
, = (x y) + ↓(xz
, - x)(yz y) -

-
* grupando términos homólogos
a
2) DX X :
x, + h(Xz -
X )
.

Y :
x. + 4 /yz y ) -
,
 Despejamos L al estar en las dos ec

A
.

Para hallar
. )
O siendo explicita a
m X-x = x-x la ec
-*
.

Y -
xi = M/X -

X)
M
y, b
-
y = Mx + y= mx +

④ y la ec .
general :
(x -y) (xz - x) = (x - x. )(yz y) -

Xey-Xiy-Xzy X Y
, + - , =
Xyz-xy, -

Xıyz H

pasando todo de un lado :

Xy . -
xy2 + X2x -X . Y -X2 Y , + X, Y = 0 para encontrar la es General resolvemos el determinante

Ay By C 0 X y 1 det 0 para P, Pz
+ + = =
que y

Ay , + By , + C = O X,
y 1
pertenezcan a la recta .

Ayz By +
2 = 0 X2 y2 1
+

FAMILIA O HAZ DE RECTAS

Ax C
AyB #0
+ By + = 0 - Coeficientes con cte y EIR , pueden tomar cualquier Valor siempre que

Solo 2 de constantes

"
las son Ind .
③
① Y,

---
·

La ec
. de la recta queda dot por 2 condiciones ind .

↳ Si se conocen al menos 2 de sus

puntos
Ni : AiX + Bix + 21 = 0

↳ 0 1 de sus puntos y a B2Y 0

82 : Azx + + Cz =

↳ Cómo pueden ser rectas en 2?

¿
Una recta que satisface Q ↳ paralelas :
Igual pendiente y= Mx + R

una sola condición No es unica ④ ↳ concurrentes :

Rectas que pasan por un mismo punto , tienen

diferente pendiente y-y = R/X-x)

R(A2x Bzy Cat An)
Ate
0
-
e
A , x B( y
+
c
③ LRecta + + = 0 + + =

que pasan por : a Y = x

(A , + Ranx /Bi kB2(x + (C

+ + + R(2) 0 (B1 + R B2)
la intersección de otras dos m b

Como transformamos la es general a la forma normal ? - Consideramos una recta ~ determinada

¿
por el punto P /X . .. y) y la dicc normal dada

Ax + By + C = 0 n /A B). .
El p , con el punto genérico P/x y) ,
conforman el

vector Tip perpendicular al vector i

p

/AiB
n .
πP = 0 -
b(Ai + Bj) [(x .
-
x)i + (y -

y .
(j)
............. p
Ax + By (Ax + By) 0

!
-
, =

. D. IX i
Dividiendolo por In -

+ -+ = 0

,
.........

i
↳ ↳
p(xiy)
.... ...
Cos W sen w
y ...
- -
*
w
i
Resulta : X COsw
.
+ y .
senw-(X . cosw + Visenul = 0
XI *
A

y haciendo :
Xi .

Coswfyi .
Senw = P

nos queda -X COsw-y . .

Senw-P = 0

↓
forma normal de la .
ec de la recta .
 Angulo entre dos rectas aplicando el prod escalar .
,
del el ángulo x

Q Ti Tz .
= IT 1. ITzl
.
.
. cos 2
by ------- rz

cosait barba
e
-C =
arcosanitas
az
---------- S,
- -

!
I
Ta Ubi .

!
Si Cosc = 0 -
rectas perpendiculares
X
bi ar

si a = J5 - rectas paralelas

O Considerando los vectores de dicc. .

de las rectas .

④ Considerando las pendientes de las rectas tenemos : m

AgB mi tgB ,
, =
y =

Y
Y = Mx + b entonces : +gc = + g(B Bi) -

k = mix + b,

( La formula de la ta para la diferencia de dos ángulos :

tgd =
B,
o +gc :

Si m = M, - rectas paralelas 1 + +gB .

+qB , 1+ M .
M ,

B ,

( (B x Si 1+ m . mi = 0 -rectas perpendiculares mi =
-

m
1

Posiciones relativas de las rectas Rectas paralelas

/lia Ni Y mix +h Ms, M2

"rz
=
a = =
-

12 = Y = m2x + b EXPLICIG

la la

-
Vi : Alx + B, y + 2 = 0 = R

general
/(12 + ni =
/Ai ; B) -
n r
2 r2
12 : Azx B2y
+ + Cz = 0 ni 1) nz

-z =
(Az ; Ba)

à Il T
X : X + da ,

/acianl M/blibu)

&45
r/liz N :
Y :
x + Jaz - = a es multiplo e s en
escalar
re

r2 X2bb
T r2 : X :
M

↑ To Y : Y2 + >ba
-xb = 0

Rectas perpendicolares

12
r tr
A
re M Y mixtb reciprocas contrar
m Pendientes son
y signo
-
: =

=
90
c

12 : Y = M2X +b

ri : Aix + Biy + Ci = 0 n . Iñ2 Las componentes de sus vectores normales son invertidas y del

ri rifra a
Ni. (AjBi) -
mismo valor absoluto pero una de ellas signo
nz

Tel E : Azx + B2x + Cz = 0

n = (Az ; Ba)
12
a +E
x = x1 + Jar

n + 12 - N :
y =
X + baz -
- 5 . = 0
r

: X = X2 + bb a. bi + 92 D2 =
*
.

bbz
y yz=
+

rz
Rectas en el espacio

Rectas paralelas Rectas concurrentes Rectas alabeadas Los planos son paralelos
Z

Las rectas no son paralelas

y no tienen intersección

①Det . Si son paralelas

Y

Comparten un mismo plano Se intersectan en un ② Det . Si hay intersección

-

Plano Comun
③ Si no ocurre Q oQ son alabeadas

Distancia en
-R
r
Det . la d ,
desde la recta r hasta el Po que E ro que es //a r

Pikixiz) ·
considerando producto vectorial /po . al 1 TPo). Ia) Send
... oizd
.

Po (xo :y
·

/ Pol Imponal-lal d
& como sena- . send = d entonces .

doa
a

y despejando el

à :
Laljazias

Distancia entre dos rectas alabeadas Las rectas E

alabadas planos paralelos distindos

paralelos P E ri tiene dicc a

!i
y no son - .
y
Ti

P2 E rz "az
T
y

P2 nes + ary iz la proyección de TP sobre la

·

normal "d'
a
es

r2
Realizando el .
prod escalar TiPz n = TP21.. In). cos &

entonces d 1 TP21.

como cosa de
=
cosa

a +
pi

y reemplazando

siendo = aixaz -deaixaz

la xäzl

>
- Agregado de plano

Definimos un vector desde el origen de coordenadas (el hasta el P, GP .

Pilxi ; viizil es un P conocido e #

PIX ; yiz) punto generico entonces OP-OP , + L + BJ vector dirección

tienen que existir los escalares d y B que permitan que se

cumpla este planteo ↓ y B :

parametros

Kiyiz) = / ; yzı) + 2/k ; VivilaBlu j viri) EC

. vectorial parametrica

Igualando componentes homologas :

X = x , + aVx + BUx

y =
y, + 2Vy + BUy -
EC
. Cartesiana parametrica

z = zi + 2Vz + BUz
Plano
Z
Definido el P /x y i, zi) y un punto genérico P/x y

-
. ., ,

:
entre esos puntos definimos n (A , B, perpendicular #

n(A c) Entonces la Vectorial del plano

1
,
B , ec
.

PIP
5

. = 0

D Y (A .
B , C) [(x-x .
, y -
y, z -
z)) = 0

>(z -z)
-
A(x -

x) + B(y y) -

+
= 0

Ax-Ax 1 + By -By + (z -
(zi = 0 -
Ax i + By 1 + (z1 = D

Ax + By + Cz + D = 0

Ec
.
general del plano

↓, B y y ángulos directores

de la normal del plano

Forma si
legmentaria ,
A 10 ; B10 : C #0
Entonces el plano está ubicado
iD #

en cualquier posición del espacio

-

S Si intercepta a los eles coordenados ...

↳ y = 0nt =
0 - Ax + D = 0 x = /a punto m /a ,
0 , d
Y ↳ X = 0 n 7 = 0 - By +D = 0 x= /B punto R/0 ,
6, 0)
R
↳ X = 0 ny 0 -
Cz + D = 0 :/c puntos (0 0 c)
= , ,

* M

- +++ -+
1
* E
=
&
= -

* + +

Posiciones relativas del T

respecto a los ejes y planos coordenados

Z
·

A = 0 - By + Cz +D = 0

& es perpendicular al ee X
DY

va
↑ es paralelo al ee X

B = 0 - +
Ax + Cz + D = 0

n es perpendicular al eje y

i DY
↑ es paralelo al eje y

-
+

c = 0 -
Ax + Bx +
D =
0

---- n z
es perpendicular al el

↑ es paralelo
D Y al gez

&
X

S .
D = 0 -. Ax + By +
Cz = 0 el π pasa por el origen del Sist .
de coordenadas
 Z
A A = 0yD = 0 - By + Cz = 0

Ec
. del plano que pasa por el
prigen del Sist. de coordenadas y
contiene al eje X

D perpendicular al TT coordenado yz

&

-Z B = 0 y
D 0 =
+
Ax + Cz = 0

Ec del Sist de coordenadas

. del T
que pasa por el origen .
y contiene al eje y

DY perpendicular alt coordenado Xz

X
&
C= 0 Ax + By
y D
=0
-z >
- = 0

Ec .
del T
que pasa por el origen del sist . de coordenadas y contiene al el z

PY perpendicular al plano coordenado XY

&
x

-Z * = 0 B 0 + Cz + D = 0
y
=

↑ Paralelo al + coordenado XY

DY perpendicular al ge z

az B=0 C= 0 + Ax +D = 0
y

↑
↑ paralelo al itcoordenado yz

DY perpendicular al eje X

*
x

- A = 0 y
C 0 = - By + D = 0
↑ paralelo al coordenado Xz

& perpendicular al ee y

*
x

- z A 0 = ,
B 0 = y D 0 = -s Cz = 0

z=0 es la Ec
. del plano coordenado

D Y

Familia /haz de planos ,

Ax + By + Cz + D = O queda definido por 3 condiciones
.

A;B C + 0 ↳
Cualquier plano que definido por único
j esté menos de 3 No es .

Si
+
A + 0 x x + z 02 condiciones a cumplir
+ =

Haz de planos paralelos >

- Ax + By + Cz + K = 0

↳
↳ Mantienen constantes las Puede tomar cualquier valor .

componentes del vector normal al π/n) por -Ax-By + Cz = R

Haz de planos que pasan por un punto Sabemos que el plano queda def

↳
punto conocido Pi(xi , y, zi)
Tendremos en la ec .

general : ↳ normal /a Bic ,

A(x x) -

+ B(y x) + 2/z - - z. ) + D = 0

Pi no varía , si no que A ,B C
,
varía -Ri(x-x) + k2(y y) -
+ R3/z zi) + D -

= 0

familia de planos que pasan por la # :

Aix + By , + Cz , + Di = 0 no son paralelos

intersección Otros dos

de Al tener losi T : AzX + By2 + Czz + D2 = 0

Los planos se cortan en una recta ~ y cualquier punto que satisfaga al mismo tiempo las ec
. del T, 4 z

estará sobre esa recta

. Aix + Biy + Ciz + Di + R /A2X + B2Y + (27 + D2) = 0

C
Ec
. del haz de planos y la recta común se llama arista del haz

.
Es un sist . Comp . Ind ,
00 soluciones quienes serán los 8 i que pasar por

la arista del haz

Ecuación NORMAL o HESSIANA del plano nos permitirá calcular la distancia desde un pto .

- Z

(A , B , c) Si tenemos punto conocido

P
. (xi , y, zi)
, la normal /A B C)
. .
-

Si a n lo trasladamos al origen del sist de coordenadas la Union

,
.

P --
".
Pr
de P, P nos det Un vector
-

P.P
.
DY con .

TP
n

. = 0

(A ,
B , c) .
(X -
X ,, y -

y .; z -
z .
) = 0

xπ
A(x x) + B(x y) + C(z
-
-
-
z) = 0 al dividir porlat
z)
#(x x) + (y x)
+-(z
0
-
-
-
=

In

cos(x) cos/B) Cosly) son los cosenos de los ánguios directores

>
-
Al reemplazar en la ec. . del plano

(x X,) cos(a)
- .
+ (x - y,) cos(B)
.
+ (z z). -
cos(y) = 0

.
X cos(x) + y .
cos/B) + z .
Cos (4) - (Xi . Cos(1 + vi . Cos(Bl + zi . Cos (1) = 0

P= Op , cos(a) quien es la distancia Pal plano

entonces :

x .

cos(1 + y -
cos(B) + z .

cos(y) - P= 0 Ec
. forma normal

o hessiana del plano

↳ Podemos escribirlo
TP
E . = 0 Ec .
vectorial hessiana deto

dada por un punto y una normal

Ec . vectorial del plano det por 3 puntos
Z

Por 3 puntos no alineados pasa un único plano

n

P
Formamos los vectores TiP ,
TPz y
TiP3 si los tres vectores - al mismo plano
, el
P3
Pl
P2
.
prod mixto es = 0 TP . .
/PP2 a
P3) = 0 Ec . vectorial del plano det. Por tres puntos

EC
. Cartesiana

↓
siendo las coordenadas de los puntos conocidos Pilvi ; yizi Palxi , yzizz), 4/Xa ; ya ; 23

y las del P/x ; yiz) tenemos :

Tip .
(πP2 x(P3) =
x -
x y -
y, z -
zi = 0

Y, zz Z
X2 X/ V2
-

- -

X3 -
X , Y3-Y , 73 - z1

Planos Paralelos Planos perpendiculares Angulo entre planos

ni
-

-Re
Tz

-n
π
*
nz El T
pre -T2
π2

( T
C
Dos planos son Il sus vectores

normales también T, //π il/ñz Dos #L , sus vectores normales El ángulo que forman los planos , es el

también T, Lπ2-N Iñ2 normales

sus componentes son multiplos lo son . mismo que sus vectores

y el prod vectorial Si 90 COS 90 prod

escalares = 0 0 = - = 0 con el . escalar :

(az ; Bricz) ni Tz Iñil Iñal

(A , , Bi , c) = - -

* = El prod
. escalar de sus normales . = .
. cos o

Si T, es coincidente con Iz serci = 0 ↳ coso =

+B B2 + CCz I

# + ?. B2 + C22
=
5

= = .z = AiAz + BiB2 + CiCz = 0 Bitc

Distancia desde un plano a un punto y entre dos planos Il

z
EC
. Normal : XCost + Y COSB + Ecos V - P = 0

mit
Qo E plano paralelo al T por lo que tiene la misma normal y tendrá :

XCOSX + YCOSB + ZCOSU -

(p + d) = 0

Lo que cambia en los # es la distancia desde el origen

↑ -distancia P contiene Qo tiene distancia d

Y y que a

X Cos2 + Y COSB + E COSU - P = d - Qo tiene que satisfacer la ec .

↓ = Xo Cos < + Yo COSB + Zo Cos U - P

 de la intersección de
de las curvas que resultan un plano con una
Lugar geo
.

- Sup
. Conica .

Unidad 6 : Cónicas
directriz d La Sup
.
Cónica se genera por la rotación de una línea

· recta (generatriz a) y siempre pasará por una curra

fija /directriz d) y

un punto fijo /vertice VI .

Todo punto de la generatriz describe circunferencias con centro en el

· generatriz q ee del cono .

·
Vertice V Cuando planteamos los planos :

>
-
T 1 al
eje Circunferencia

>
- I está inclinado respecto al eje , 1 eje o generatriz Elipse

- / generatriz Parabola

>
-
T//eje , sin cortarlo , Hipérbola
Sin el termino rectangular

Ec
. de la figura Cónica -
AY + Bxy + C + DX + Ey +
F = 0 + AftCY + DX + EX + F = 0

de de puntos en un plano
Lugar. geo
. un cons

Circunferencia-
El punto el centro de la circunferencia y la distancia
fijo es constante

Y es el radio
.
-

y ------------
P(x y)
,
Como r es la hipotenusa
Al
M
i r /X- h)" + (y R)
K · r: TP 0 : E ordinaria

-- i
.
-

C
2
ci(h k) ,
r2 :
-2xh + h2 + y
2
- 2yK + desarrollamos cuadrados e = 0

y según la ec
. de las cónicas

r
I

D x + Oxy + y 2xh zyk + R +h C

/
=
-
- -
-

h A 2 O E F

*
2
La ec
. de la circunferencia : + y + Dx + Ey +
F = 0

y ordenando la ec
. :C + Cy
- F = (x+ Dx) + (y 2 Ey)+

para completar los cuadrados sumamos

#+
- F +
D2 + E =
(4 + Dx +
42) + (y2 + Ey +
y
↳

E
45 (+
Z
-
F4 + D t =
(x + + y al compararla con Q , para ser una circunferencia la condición

-E/2)
4
nec .
y suf D+ E >
-
/-P/2 ;
Centro :

4
>
-
radio : 4 F

↳ > O Circunferencia

↳ = O Circulo punto

↳ O Circulo imaginario
 de un punto que se mueve en el plano de manera que su distancia a una
Lugar geo
.

su distancia a un Punto Fijo

-
.

es a
Tecta fija

Parabola L El punto fijo es el foco y la recta fija la directriz /d

(-P 0)

i
Id directriz
Y
I 1 ge X ,
el punto de intersección A ,

P(x y)
F(p 0)
,

el Foco
D Y
y

tio
c
③
· ,

A
* DX
(id) = X =
-
P y Si P/x y)es ,
un punto genérico
F') P 0)
PD +/ld)
,

!
↑ /F 14
=

x + P
L
X
L

Casos T
para [Py + = x +P

2
--
2

2px +-
+ Extre
↳ p > 0 se excluyen los Valores E de X P

↳ PC0"" de X

y = 2xp + 2px

y = 4PX

y = 2 Condición nec
y
suf

Cuando Corremos la parabola Ec .

Ordinaria Para ser parábola .

para verificar su ecuación

I P(x y) El vértice /h k)
-Y en
,

Id
Y ,
Di

↓
- V
-
-.......

i
-

y la condición quedará
X y =2 = x

C
- - - - -· - - - - ,

V(h , k) F(h +P k)
R
(h + p k)
,

DX y el nuevo foco ,

1 PF = IPD'I
(y Kl -
= 4p(x h) -

h
y 2yx +
-
= 4px -
4ph

y -
4px -

2yk + /k + 4ph) = 0

Según la ec
. de las cónicas

A = 0 ; B = y2 ; C = 0 ; D = -4px ; E = - 2
y K; F =
R Uph
+

Por lo tanto la eC. de la parábola

By + Dx + Ey + F =0(enelge x)
Ax+ Dx +
Ey + F= 0 /en el gey)

↓: Recta Fija
. Directriz

F: Punto Fijo
. Foco

"

a :
Eje de parabola La ! y"à

V :
Vertice punto medio entre A y F

PIxiy) generico

LL' :
Lado recto + al ee"x" y pasa por f

↳ 4P
long. =
.
 la suma de Sus distancias
de un punto que se mueve en un plano
, donde
Lugar geo
.

a dos puntos fijos de ese plano se mantiene cte

. y que la distancia entre ellos (2 a)
-
.

Elipse Los focos de la elipse en los puntos FyF' y la recta que pasa
-Y
es el focal.
A
p(x y) eje
,

Si
/

L consideramos P(x y) un punto genérico

si
,

i
1 PF1 + /FP1 =
2. a siendo a > C

fa0) V' C *
y teol to ↑ + y2
F'l-c 0 ,
F/c 0,
+
2
-Coordenadas de los focos

I+y
L
entonces :
= 2. a
Al
L : eje focal
Eje normal FF +y = 2a-yh
Enf Focos:
A) desarrollar el cuadrado de

FF binomio y elevando al cuadrado

: distancia focal = 2 C
.

VaV' Vertices a ( c x /a c ) a2 2
Como >
+
y a
:
=
-
-
-

Z
TV :
Eje mayor 2a .
a? b =
x b2 .
+ a
2 y2 a -
> 0

a c b2
dividimoste A +ane
·: Eje menor 2 b . 1- -
=
-

232
Il' Lado :
recto
T
Siempre seráQ

Condición
=* * Ec
suf para ser una elipse 1 + . canónica o Ec ordinar e

Que pasa cuando Corremos la elipse ? . a

2 eje mayor
¿
Yo . b
2 menor
b eje

↑
.
P(x, y)

a
x
a
-
- La ecuación está dada por
-Fl
2

-
y
,

t - =
1

R az 62

DX Usando x' : x -
h

y :
y
- R

eny - +
al
1 en
ee mayor
He
=
eemayores x -

a long. del

&
:
semieje mayor
b :
long. del semige menor a = b + 22 Si la a 32
por .

C :
la distancia del centro a foco /x h) ? - b2 + (y k)2 a- . = a?. b2

a b2
2 2
*b2-2 xno + h + yâ-Zyka2 k +
2
=

Ordenando Según . de
la ec cónicas

Xb y2-2xnb2 b4)
2
/n2 b k"
2 2
+ -zyrâ + + - a = 0
2
Ax + Cy + DX + Ey + F = 0 -AyC =
Signo
Ec .
general
 Hiperbola Lugar geo. de un pro que se mueve en un plano de manera

que el valor absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos fijos (tocol
del plano se mantiene cte L
que la distancia entre dichos puntos
Y -

Ex y

Y: +
2 x L
- i L :
eje focal
&
Y

Albib)

i--------
PIi
i Ef
Eyf'
:
distancia
: FOCOS

focal 2 C
.

i I

V > V
: Vertices

'v'
I
d
said V (a:
I L TV :
ee transverso 2 a
·
⑳ ⑳ DX .

'F(cio)

i
Fifcid FA 2 b

i
I
: "
conjugado .

. . . . . .
I
P (xi) generico
b I

2
-

Il :
Lado recto
A 10 i L'
-

3)
ASINtOtaS I Y
Y :
a

I PF1 -
I PF'1 = 29 Si tiene Centro /hik)
Tex
y -
1 y 29 b c + -
+ x + =
+ =
Reemplazamos

* (2 al-
- a y =
a k -
al b c a
=
d
-
↳
AP-I
a
2

* b Y 2b
az ↓
dividiendo
tr multiplicamos por ab"y simplificamos
-

=
-

(X- RP . ?2
-* =1 /x-h12 b2
Ec a
. Ordinar e - =
desarrollando cuadrados

(x -
2 xn + n4 5 .
-

(y -

zyx + El -
ab2 = 0

"
bx - ay - 2b2nx -
Zayr +
b 4 + R âb -
= 0

* -CY + Dx + Ex + F = 0 Ec .
general
 Cuádricas
Sup
. Cuádricas ,
se trata de una generalización de las cónicas
. Pasamos al espacio de 3 dimensiones

↓ representan con una .

ec de Segundo grado

Ec .

general a+ B + C + Dxy + ExtFyz + GxtHy + Iz + R = 0

= O O
=

giro del angulo traslación

Casos :

O Cuadricas con Centro : Sup .

Simétricas respecto al origen/centro : Pro de simetria de la cuadrica don de el ee es a su vez eje de simetria)

② "Sin centro :
Sup .
que carecen de simetría respecto al origen
/centro en el infinito

Mx + NY +
Pz =
R
t L
M ,N
elipsolde

Positivos
P Son ! Hiperboloide

M ,N P ,
de dos

Uno es positivo
hojas

y dos
Son negativos

!
Hiperbololde de

1
unanoses son

POSITIVOS y uno negativo

.
#
** = 1 forma canonica de la ec
. ordinar e

Elipsolda My + Ny2 +
Pz =
R coof .

positivos y 10 R es positivo

# * E
L
Ec
. ordinaria +
1
+
=

Estará contrado en uno de los ejes coordenados

. Tiene simetría respecto

a los planos coordenados y al origen del sist. .

de coordenadas
.

Hiperboloide de una hoja M+ NY + P = R

to
Ec
. Ordinarias dos coef . Son positivos y R Positivo

+- =
-* +
-
**
tará centrado en uno de los ejes coordenados Tiene simetría

respecto a los planos

coordenados ,
los

ejes coordenados y al origen del sist . de coordenadas .

Hiperbolode de dos hojas mi+ Ni Pz + = R un ceef .

Positivo y R Positivo

1
Ec
. ordinarias

- -1 - -
- -* 1

.
Estará centrado en uno de los ejes coordenados

Tiene simetria respecto a los planos coordenados ,

los ejes coordenados y al origen del Sist .

de "
 Cuadricas sin Centro

④ M + Ny = Sz Todos los coef .

10 y Ses mayor que cero

Forma canonica de la ec. . ordinaria

↳
I + = = cz

Parabolode Elíptico
Ec
. My + N = Sz Todos los coef . de los terminos cuadráticos son positivos

1 # +* * * E
EC
. Ordinaria cz + = cy + =
Cx

Estará centrado en uno de los coordenados

.
ejes

Paraboloide Hiperbólico

Ec ME N Sz

1
. + = Uno de los coef .
de los terminos cuadráticos es positivo

Ec
. Ordinaria
--Cz -E -Cx -E
-C

Estará centrado en uno de los ejes coordenados

u
2