UNIDAD I:
Parte I
Marz0 09/2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Recinto Universitario “Augusto C. Sandino”
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OBJETIVOS PARTICULARES
2. Calcular las soluciones de sistemas de ecuaciones lineales, sumas, producto por un escalar y
producto de matrices, determinantes e inversas de problemas contextualizados con el perfil
y el entorno del futuro ingeniero.
EJEMPLO:
Un constructor puede adquirir bloques, tejas, madera y cemento de tres proveedores P,Q y S
los precios de cada proveedor por paquete vienen dados en euros por las matrices siguientes.
B T M C
P 8 13 6 6
Q 6 12 7 8
S 7 14 6 7
El constructor tiene que empezar una obras, por tanto necesita:
24 paquetes de bloques, 5 de tubos, 12 de madera y 18 de cemento.
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Averigue con cual de los proveedores resulta más económica la adquisición para la
obra.
24 paquetes de bloques, 5 de tubos, 12 de madera y 18 de cemento.
24
5
( )
12
18
Vamos a multiplicar esos materiales por el proveedor P
24
5
( )
12
18
(8 13 6 6) = (8)(24)+(13)(5)+(6)(12)+(6)(18) =
= 192 + 65 + 72 + 108 = 437
Vamos a averiguar la inversión con el proveedor Q.
24
5
( )
12
18
(6 12 7 8 ) = (6)(24) + (12)(5) + (7)(12) + (8)(18)
= 144 + 60 + 84 + 144 = 432
Vamos a averiguar la inversión con el proveedor S.
24
5
( )
12
18
(7 14 6 7 ) = (7)(24) + (14)(5) + (6)(12) + (7)(18)
= 168 + 70 + 72 + 126 = 436
Resulta mas económica la compra con el proveedor S. (ISUU, s.f.)
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NOTACIÓN:
• Si una matriz A tiene m filas y n columnas se dice que A es de tamaño m×n o que A es
de orden m×n. Si m = n, se dice que A es de orden n.
• Cada número real amn del ordenamiento es llamado elemento de A.
• Am representa la m-ésima fila de A; así,
A(m) = (am1, am2, a3 ··· amn)
A(n) representa la n-ésima columna de A; así,
𝑎1𝑛
𝑎2𝑛
A(n) = (𝑎 3𝑛 )
.
..
𝑎𝑚𝑛
• El elemento amn, entrada de A es el que está en la m-ésima fila y en la n-ésima
columna.
• El conjunto formado por todas las matrices de tamaño m×n con entradas reales es
denotado como Mm×n(R).
• Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, el primero denota
la fila (m) y el segundo la columna (n). Por ejemplo el elemento a25 será el elemento
de la fila 2 y columna 5.
SEGÚN SU FORMA:
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1 x
n. Ejemplo: A= [2, -3, 5]
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de
orden m x 1. Ejemplo: − 1
C = 6
0
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo número de filas que de columnas, es decir
m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n x n. Ejemplo:
−1 3 5 2 − 1
B=
1
A= [ ⁄3 0,1 𝑋] 0 3 2 x 2
3 2 1 3𝑥3
Los elementos amn con m = n, forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y
los elementos amn con m + n = n +1 la diagonal secundaria.
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Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama transpuesta de A, y se representa por At, a
la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera
columna de At, la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc.
1 2 1 3 0
A = 3 − 5 es At = 2 − 5 7
0 7
2 −3 5 0 3 −4
𝐴 = (−3 6 7) 𝐵 = (−3 0 5)
5 7 −8 4 −5 0
Podemos observar que los elementos simétricos de A son iguales, o que AT = A. Siendo
así, A es simétrica.
Para B los elementos simétricos son opuestos entre sí, de este modo B es anti
simétrica.
Matriz nula: es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎
Ejemplo [0, 0] (𝟎 𝟎 𝟎) [ ]
𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎
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Matriz identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales
a 1.
𝟏 𝟎 𝟎
𝟏 𝟎
Ejemplos (𝟎 𝟏 𝟎) [ ]
𝟎 𝟏
𝟎 𝟎 𝟏
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes
a la diagonal principal son nulos.
1 0
Ejemplo [ ]
0 2
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
2 0
Ejemplo [ ]
0 2
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que están a
un mismo lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que están por debajo de la diagonal principal son
todos nulos. Es decir, aij =0; i < j.
Ejemplo
1 4 −1
(0 2 1)
0 0 −3
Triangular Inferior: Si los elementos que están por encima de la diagonal principal son
todos nulos. Es decir, aij =0 ;j<i.
Ejemplo
1 0 0
(−1 2 0)
4 1 −3
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Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y si sus correspondientes entradas son
iguales.
Ejemplo
Las matrices
3 − 5 3 − 5
A = 4 x
y B= 4 0
y − 2 1 − 2
Para poder sumar o restar matrices, éstas deben tener el mismo número de filas y de
columnas. Es decir, si una matriz es de orden 3 x 2 y otra de 2x3, no se pueden sumar
ni restar. Esto es así ya que, tanto para la suma como para la resta, se suman o se restan
los términos que ocupan el mismo lugar en las matrices.
Ejemplo:
3 1 2 −1 2 4
𝐴 = (0 5 −3) 𝑦 𝐵 = ( 2 5 8 ) 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
7 0 4 0 1 −2
______________________________________________________________________________
3 1 2 −1 2 4
𝐴 − 𝐵 = (0 5 −3) − ( 2 5 8 ) =
7 0 4 0 1 −2
3 − (−1) 1 − 2 2−4 4 −1 −2
( 0−2 5 − 5 −3 − 8 ) = (−2 0 −11)
7−0 0 − 1 4 − (−2) 7 −1 6
Producto de matrices
Ejemplo 1:.
−1 7 8
2 1 5
Si 𝐴 = ( ) 𝑦 𝐵 = ( 4 6 0)
3 0 4
5 7 3
Encuentre AB
−1 7 8
2 1 5
( ) ∗ ( 4 6 0) =
3 0 4
5 7 3
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Por ejemplo:
2 1 3 −10 −5 −15
−5 ·( )=( )
−4 2 1 20 −10 −5
2x3 2x3
CLASE PRACTICA
a) Las exportaciones, en millones de euros, de 3 paises A,B,C a otros tres X, Y, Z, en
los años 2000 y 2001 vienen dadas por las matrices:
𝑋 𝑌 𝑍 𝑋 𝑌 𝑍
𝐴 11 6,7 0,5 𝐴 1,3 7 1
A2000= 𝐵 (14,5 10 1,2) B2001= 𝐵 ( 15,7 11,1 3,2)
𝐶 20,9 3,2 2,3 𝐶 21 0,2 4,3
1. Calcula y expresa en forma de matriz el total de exportaciones para el conjunto
de los dos años.
2. ¿Cuántos millones ha exportado el país B al Z en total?
3. Calcula el incremento de las exportaciones del año 2000 al 2001 con los datos
del ejemplo anterior.
b) Calcula x, y, z en la suma
𝑥−𝑦 −1 2 𝑦 0 𝑧 −1 −1 3
( 1 𝑦 −𝑥) + ( −𝑧 2 3) = ( 0 4 4)
0 𝑧 2 −2 3 𝑥 −2 4 1
3−𝑎 𝑏 −2 2 𝑎+𝑏 4 −1 𝑎 2
( )+( )= ( )
4 −𝑐 + 1 6 1−𝑐 2 0 2 0 6
1 1 −1 0
d) Si A = ( ) 𝑦𝐵 = ( ), halla una matriz X que verifique la ecuación:
0 1 0 2
2 ·X−4·A=B
1 3 3 1 1 2
e) Dadas las matrices A = (1 4 3) y B = ( 2 0 −1),
1 3 4 −6 −1 0
- calcula 3At − Bt .
- Calcule A.B
1 −3 3 −5
f) Si A = ( ) ,B=( ), calcula si es posible A·B
−2 6 2 1
UNIDAD I:
Parte II DETERMINANTES
Marzo 23/2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Recinto Universitario “Augusto C. Sandino”
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Dimensión 2x2
La matriz cuadrada de dimensión 2 tiene la forma
EJEMPLO:
1 3
[ ]= 1(10) – 3(3 )= 10 – 9 = 1
3 10
Dimensión 3x3
La matriz cuadrada de dimensión 3 tiene la forma
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Los elementos de las diagonales con flecha hacia abajo incluyendo la diagonal principal) se
multiplican y su suman se resta con los productos parciales de las diagonales secundarias
EJEMPLO:
1 2 3 1 2 3 𝟏 𝟐
[6 5 4] =[6 5 4 𝟔 𝟓] = 45 + 56 + 144 – 105 – 32 – 108 = 0
7 8 9 7 8 9 𝟕 𝟖
- - - + + +
Regla de Laplace
La regla de Laplace para calcular determinantes se puede aplicar para matrices cuadradas
de cualquier dimensión, pero normalmente se hace para dimensión mayor que 3.
Hay dos versiones de la regla: desarrollo por una fila y desarrollo por una columna.
+ - +
1 2 3
5 4] = 1(+)[58 49] + 6(−) [28 39] + 7(+) [25 34] = 1(45 − 32) + (−6)(18 − 24) + 7(8 − 15)
- + -
|𝐴|= [6
+ - +
7 8 9
= 13 − 6(−6) + 7(−7) = 13 + 36 − 49 = 0
NOTA: En este método cuando eliges columnas que contengas mas ceros o mas unos
simplificas procedimientos.
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Otras operaciones que podemos realizar sobre una matriz son las
llamadas transformaciones elementales. Tienen gran importancia porque se usan en
procedimientos para matrices que veremos en próximos artículos.
Llamamos transformaciones elementales de matrices a cualquiera de las siguientes
operaciones que podemos realizar sobre la matriz:
Intercambiar dos filas (o columnas) de la matriz.
EJEMPLO:
1 2 −3 1 2 3
𝐴 = ( 1 3 2 ) 𝐹2 ↔ 𝐹3 𝐵 = (−5 2 4)
−5 2 4 1 3 2
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Sumar a una fila (o columna) de la matriz el resultado de multiplicar otra fila (o
columna) por un número real no nulo
1 2 −3 1 2 −3 1 2 −3
𝐴 = ( 1 3 2 ) 𝐹3 + 2𝐹1 𝐵 = ( 1 3 2 ) = (−3 8 8 )
−5 2 4 −5 2 4 −5 2 4
Matrices Equivalentes:
Dos matrices son equivalentes si podemos pasar de una a otra mediante una transformación
elemental. Para relacionar ambas matrices usaremos el símbolo ~.
Os muestro unos ejemplos de matrices equivalentes mediante cada una de
las transformaciones elementales descritas.
Es un error grave, y muy habitual, usar el símbolo de igualdad = para relacionar matrices
equivalentes, y evidentemente como podemos apreciar, al aplicar una transformación
elemental para obtener una matriz equivalente, la resultante es diferente de la matriz inicial.
Por eso lo correcto es usar el símbolo ~.
EJEMPLO:
1 3 3 6
[1 3 5 7]
2 4 0 3
1 5 2 3
Tomando como referencia un elemento base, operaremos con las transformaciones
elementales de la fila o columna, donde se encuentran ceros.
1 3 3 6
[1 3 5 7]
2 4 0 3
1 5 2 3
Matrices inversas
Si A es una matriz cuadrada de orden n. Si existe una matriz B tal que AB = I = BA entonces
1
B se llama inversa de A y se denota con A . (Se lee “A inversa”)
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MENORES Y COFACTORES
Inversa de una matriz 2x2
TEOREMA:
a a12
Sea A 11
a 21 a 22
Si el determinante de A no es cero el inverso multiplicativo de A es:
1 a a12
A 1 22
A a 21 a11
Ejemplo: encontrar A 1
3 5
A
1 4
El determinante de A: A 34 51 12 5 7
1 a11 a21
A1
A a12 a22
4 5
1 4 5 7
A 1 7
7 1 3 1 3
7 7
1 2 3
A 5 1 2
3 4 3
Solución
1) Calculamos la determinante de A
1 2 3
A 5 1 2
3 4 3
1 2 5 2 5 1
A 1 2 3 3 8 2 15 6 320 2
4 3 3 3 2 4
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5 42 66 103
2) Calculamos la matriz formada por TODOS los cofactores de la matriz A.
−𝟏 𝟐 𝟓 𝟐 𝟓 −𝟏
[ ] −[ ] [ ]
𝑨𝟏𝟏 𝑨𝟏𝟐 𝑨𝟏𝟑 𝟒 −𝟑 𝟑 −𝟑 𝟑 𝟒
−𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 −𝟐
𝑨 = [𝑨𝟐𝟏 𝑨𝟐𝟐 𝑨𝟐𝟑 ] = − [ ] [ ] −[ ] =
𝑨𝟑𝟏 𝑨𝟑𝟐 𝑨𝟑𝟑 𝟒 −𝟑 𝟑 −𝟑 𝟑 𝟒
−𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 −𝟐
[ [−𝟏 𝟐] −[ ] [ ]
𝟓 𝟐 𝟓 −𝟏 ]
−𝟓 𝟐𝟏 𝟐𝟑
= [ 𝟔 −𝟏𝟐 −𝟏𝟎]
−𝟏 𝟏𝟑 𝟗
3) Si se busca la traspuesta de la matriz formada por los menores y cofactores de cada
elemento formo la matriz B y luego obtengo B T que es la adjA .
−𝟓 𝟐𝟏 𝟐𝟑 −𝟓 𝟔 −𝟏
B = [ 𝟔 −𝟏𝟐 −𝟏𝟎 ] Bt= ⌈ 𝟐𝟏 −𝟏𝟐 𝟏𝟑 ⌉
−𝟏 𝟏𝟑 𝟗 𝟐𝟑 −𝟏𝟎 𝟗
4) Ahora encuentro la inversa de la matriz A así:
De esta manera calculamos la matriz inversa de A denotada A-1, cabe mencionar que este no
es el único método.
1 5 4 1 0 0
|−4 5 2| 0 1 0|
3 1 2 0 0 1
b) Someter este bloque matricial a una serie de transformaciones elementales de
manera que la matriz dada (ubicada a la izquierda) se convierta en matriz identidad
y la matriz que resulte a la derecha será la matriz inversa.
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c) Una vez encontrada la matriz inversa se comprueba que el product de la matriz dada
por su inversa es igual a la matriz identidad
A x A-1= I
2 6 −1 4
A= 0 0 0 0 La fila 2 es nula por lo tanto no es linealmente independiente.
21 −4 0 7
4 12 −2 8 La cuarta fila se puede expresar como una combinación lineal
con la fila 1, f4 = 2f1, por tanto f4 y f1no son linealmente independientes, esto significa que
de las dos filas L.D eliminaremos una y queda solamente dos que entre ellas son LI. Por lo
tanto r(A) = 2 ( 2 POR QUE SOLO TIENE DOS FILAS L.I)
CLASE PRACTICA:
1 1 0 1 2 1
1 5 2 1
a) b) c) 1 0 1 d) 1 0 2
2 3 3 4 0 1 0 2 1 1
UNIDAD I:
Marzo 30/2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Recinto Universitario “Augusto C. Sandino”
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NOTACION MATRICIAL
La información esencial de un sistema lineal puede registrarse de manera compacta en un arreglo
𝑥 −2𝑦 +𝑧 = 0
rectangular llamado matriz. Dado el sistema 2𝑦 8𝑧 = 8
−4𝑥 +5𝑦 +9𝑧 = −9
1 −2 1
MATRIZ COEFICIENTE :( 2 8)
−4 5 9
1 −2 1 0
MATRIZ AUMENTADA: ( 2 8 8)
−4 5 9 −9
Para determinar la compatibilidad de los sistemas de ecuaciones debemos tener claro el concepto de
rango de una matriz. En el capítulo anterior el rango de una matriz lo analizamos a partir de la
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independencia lineal entre las filas pero esta no es la única manera de analizarlo, también el rango
puede ser analizado por determinantes.
Teorema de Rouche-Frobenius.
En Algebra lineal el Teorema de Rouche- Frobenius permite calcular el número de soluciones de un sistema de
ecuaciones lineales en función del rango de la matriz de coeficientes y del rango de la matriz ampliada asociada
al sistema de ecuaciones.
Lleva el nombre del matemático francés Eugene Rouché quien lo enunció y del matemático alemán Ferdinand
Georg Frobenius quien fue uno de los muchos matemáticos que lo demostraron.
Sea un sistema lineal (de m ecuaciones con n incógnitas), sea M la matriz de los coeficientes del sistema de
ecuaciones y sea M* la matriz ampliada por la columna de los términos independientes.
Según el teorema de Rouche-Frobenius establece que un sistema de ecuaciones es:
EJEMPLO:
DETERMINE POR EL TEOREMA DE ROUCHE – FROBENIUS SI LOS SIGUIENTES SON COMPATIBLES
DETERMINADOS COMPATIBLES INDETERMINADOS O INCOMPATIBLES .
a) x +2y + z = 0
1 2 1 1 2 1 0
2x -z = 1 M=(2 0 −1) M* = (2 0 −1 1)
3 −1 −2 3 −1 3 3
3x – y-2z = 3
1) Calcular el valor del rango de la matriz M por determinantes
1 2 1
M= |2 0 −1| = (0 − 2 − 6) − (0 + 1 ± 6) = −6 − 17 = −23
3 −1 −2
Como det(M) ≠0 entonces el determinante nos proporciona tres filas linealmente independientes por tanto
r(M)=3.
2) Calcular el rango de M* .
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1 2 1 0
M*= |2 0 −1 1| En es2te caso es una matriz 3x4 por tanto su rango puede ser 3 o menor que 3, entonces
3 −1 3 3
debemos calcular el determinante de un menor cualquiera que elijamos 3x3.
1 2 1
⌈2 0 −1⌉ = (0 -2 -6)-(0 +1+12) = -8 +13 = 5 como es distinto de cero r(M*)=3
3 −1 3
CONCLUSION:
Como r(M) = r(M*) entonces el sistema es compatible determinado
EJERCITACION INDEPENDIENTE:
CLASE PRACTICA:
a) Elabore un mapa conceptual que según Rouché-Frobenius nos plantea en el presente documento.
b)Dados los siguientes sistemas de ecuaciones lineales, determine su matriz de coeficientes, sus
términos independientes y su matriz aumentada. (AYUDA: defina un orden para las variables y
reescriba cada una de las ecuaciones según este orden
i) 3x−2y−z−3 = t
x + 3w−2t = 1
−3x−y + 2z−3w−t = −2
x + y + z−w = 3 + 2t−w
ii) 2x + y + z = 3
2x + 3y + z = 5
x − y – 2z = −5
c) De a cuerdo a lo estudiado y ayudándose con el mapa conceptual del inciso a) conteste falso o
verdadero y justifique las falsas.
Si el rango de una matriz coeficiente de un sistema de ecuaciones es distinto del rango
de la matriz aumentada entonces el sistema tiene una única solución ____________
Un sistema de ecuaciones es compatible indeterminado cuando el rango de la matriz de
coeficientes y la aumentada es igual al número de incógnitas. _____________
Un sistema de ecuaciones lineales con infinitas soluciones es compatible
indeterminado.
Un sistema de ecuaciones lineales se llama incompatible cuando r(M)=r(M*)
d) Analice los siguientes sistemas de ecuaciones y según el teorema de Rouche – Frobenius
identifíquelas como Compatible determinado, Compatible indeterminado, o Incompatible.
x + y - 3z = 2
2x - y + z = -4
3x + y + 5z =10
x +y –z = 1
2x – 2y +z = 0
3x –y =2
2x –y + z= 0
x + 4y +z = 3
-x + 5y = 3
NOTA: Aquellas ecuaciones que no tengan una de la variable debes completar el termino agregándole 0 como
coeficiente, Ejemplo: 0x, 0y, 0z.
UNIDAD I:
______________________________________________________________________________
El método de Gauss-Jordan utiliza operaciones con matrices para resolver sistemas de ecuaciones de n
número de variables.
Para aplicar este método solo hay que recordar que cada operación que se realice se aplicara a toda la
fila o a toda la columna en su caso.
El objetivo de este método es tratar de convertir la parte de la matriz donde están los coeficientes de las
variables en una matriz identidad. Esto se logra mediante simples operaciones de suma, resta y
multiplicación, utilizando las transformaciones elementales.
El procedimiento es el siguiente:
Primero se debe tener ya el sistema de ecuaciones que se quiere resolver y que puede ser de n número
de variables, por ejemplo:
-3x + 3y +2z=1
4x + y - z=2
x - 2y + z=3
1) Se acomodan los coeficientes y los resultados en una matriz:
−3 3 2 1
|( 4 1 −1|2)|
1 −2 1 3
−3 3 2 1 1 −1 −2/3 −1/3
|( 4 |
1 −1 2 )| ~ |(4 1 −1 | 2 )|
1 −2 1 3 1 −2 1 3
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Después, como se ve en la matriz identidad, hay que hacer 0 toda la columna debajo del 1, y se hace
multiplicando por algo la fila de arriba y sumándola a la fila de abajo.
1 −1 −2/3 −1/3 1 −1 −2/3 −1/3
→ |(4 1 −1 | 2 )| ~ ( 0 5 5/3 | 10/3 )
F2− 4F1
1 −2 1 3 1 −2 1 3
6) Transformar los elementos de la columna 3 para que completen la característica de una matriz
inversa.
1 0 −1/3 1/3 1 0 −1/3 1/3
(0 1 1/3 |2/3) ~ (0 1 1/3 |2/3)
→ 0 1
0 2 4 0 0 1 2
𝐹
2 3
→ 1 1 0 −1/3 1/3 1 0 0 1
𝐹1 + 𝐹3
3 (0 1 1/3 |2/3) ~ (0 1 1/3|2/3)
0 0 1 2 0 0 1 2
1 0 0 1 1 0 01
→ 1
(0 1 1/3|2/3) ~ (0 1 0|0)
𝐹2 − 𝐹3
3 0 0 1 2 0 0 12
Hemos convertido la matriz de coeficiente a una matriz Identidad por tanto los valores de la columna derecha
son los valores de las incognitas.
X= 1; y=0; z=2
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las cuales resuelven el sistema de ecuaciones de forma simultánea. La comprobación es la siguiente:
-3(1)+3(0)+2(2)= -3+4 =1
4(1) +(0)-(2)=4-2 =2
(1) - 2(0)+(2)= 1+2 =3
Como puede verse el método Gauss-Jordan es una herramienta útil en la resolución de este tipo de problemas y
actualmente existen programas matemáticos que lo utilizan para una gran variedad de cálculos en una gran
variedad de áreas, tanto científicas como socioeconómicas.
SOLUCIÓN:
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CLASE PRACTICA:
Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones por el método de Gauss Jordan
x – 2y + z = 0
2y – 8z = 8
− 3y + 13z =− 9
R/(29,16,3)
2x +y - z = 8
- 3x – y + 2z =− 11
−2x + y + 2z = -3
R/(2,3,-1)
1 3 2
2 5 3 −4
𝐴=( ) B= ( ) 𝐷 = (−2 −1 6 )
−1 −3 −1 −6
3 5 −3
UNIDAD II:
PRODUCTO VECTORIAL Y SU APLICACIÓN EN AREAS Y
VOLUMENES
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DEFINICION:
El producto vectorial o también llamado producto cruz es una manera de fabricar cierto tipo de vectores a partir
de dos vectores dados A y B. El producto vectorial y el producto escalar son dos formas de multiplicar vectores que
se realizan en la mayoría de las aplicaciones físicas.
EJEMPLO:
1) Ca l cul a r el p ro d u c t o c ru z d e l os v ect o r es = 〈1 2 3〉 y = 〈−1 1 2〉
𝒊 𝒋 𝒌
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
→ 𝒙 → = | 𝟏 𝟐 𝟑| = 𝒊 | | −𝒋| |+𝒌| | = i (4 – 3) – j (2 –[-3]) + (1 – [-2])
𝑼 𝑽 𝟏 𝟐 −𝟏 𝟐 −𝟏 𝟏
−𝟏 𝟏 𝟐
= i -5j + 3k
2) Da d os l os v ec t or es y , ha l l a r el p r od u c to cru z de dic ho s
vec to r es . Co m pr o ba r qu e el v ect o r ha l l a do e s o r t og o n al a y .C
______________________________________________________________________________
EJEMPLO: Dados los vectores U= 〈3,1, −1〉 y V= 〈2,3,4〉 , hallar el área del paralelogramo
𝒊 𝒋 𝒌
𝟏 −𝟏 𝟑 −𝟏 𝟑 𝟏
→ 𝒙 → = |𝟑 𝟏 −𝟏| = 𝒊 | |− 𝒋| | + 𝒌| |= 𝒊(𝟒 + 𝟑) − 𝒋(𝟏𝟐 + 𝟐) + 𝒌(𝟗 − 𝟐)
𝑼 𝑽 𝟑 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟑
𝟐 𝟑 𝟒
= 𝟕𝒊 − 𝟏𝟒𝒋 + 𝟕𝒌
ÁREA DE UN TRIÁNGULO
1
A= 2 ‖→ 𝑥 →‖
𝑉 𝑈
______________________________________________________________________________
Ejemplo
EJEMPL0
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCION:
𝒊 𝒋 𝒌
−𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 −𝟐
→ 𝒙 → = | 𝟏 −𝟐 𝟐 | = 𝒊 | |− 𝒋| |+𝒌| |
𝑼 𝑽 𝟐 −𝟐 −𝟒 −𝟐 −𝟒 𝟐
−𝟒 𝟐 −𝟐
= 𝒊(𝟒 − 𝟒) − 𝒋(−𝟐 + 𝟖) + 𝒌(𝟐 − 𝟖) = 𝟎𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟔𝒌
1 1
A= 2 ‖→ 𝑥 →‖ = 2 𝑥 6√2 𝑈 2 = 3√2 𝑈 2
𝑉 𝑈
VOLUMEN:
PRODUCTO MIXTO
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Ejemplos
EJEMPLO
Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixt o , en valor
absoluto.
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EJEMPLO
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos A(3, 2, 1),
B(1,2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).
CLASE PRACTICA
b) Hallar el área del Tri ángulo cuyos vértices son los puntos
A(0,0,0) B( -2,1,1) C(- 2,-2,-2).
R/A= 3 √2 U 2
c) Hallar el volumen del paralelepípedo defi nido por los vectores.
U(-3,1,5), V(4,2,1) y W(1,0,1) .
R/V=19U 3
d) Calcular el volumen de un tetraedro determinado pór los puntos
O(0,0,0), A(0,1,1) B(1,0,1) y D(1,1,0).
R/ V= 1/3 U 3
UNIDAD II:
Abril/ 13/2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Recinto Universitario “Augusto C. Sandino”
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EJEMPLO:
Ubicar en el plano cartesiano los siguientes puntos P1 (2,-5,3), P2(-2, 5,4), P3(1,6,0), P4(3,3,-2)
z
TEOREMAS:
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EJEMPLO:
|𝑷𝑸| = √(𝟐 − [−𝟑])𝟐 + (𝟓 − 𝟒)𝟐 + (−𝟒 − [−𝟏])𝟐 = √(𝟐 + 𝟑)𝟐 + (𝟓 − 𝟒)𝟐 + (−𝟒 + 𝟏)𝟐
= √(𝟓)𝟐 + (𝟏)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟐𝟓 + 𝟏 + 𝟗 = √𝟑𝟓
PUNTO MEDIO:
Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extremos son: P1(x1, y1, z1) y
P2(x2, y2, z2) están dadas por:
𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐
𝒙= , 𝒚= 𝒛=
𝟐 𝟐 𝟐
EJEMPLO:
Sean los vectores A(3.2.5) y B(-3,6.4) determine las coordenadas del punto medio
del segmento que dichos puntos determinan.
𝟑 +(−𝟑) 𝟎 𝟔+ 𝟐 𝟖 𝟓+ 𝟒 𝟗
𝒙= = =𝟎 𝒚= = 𝒛= =
𝟐 𝟐 ¡𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Pm(0.4. 9/2)
Vectores en R3
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de números reales (x,y,z). Los
números x,y,z son componentes del vector.
Se dice que los vectores (a1, a2, a3) y (b1,b2,b3) son iguales si y solo si a1= b1, a2 = b2, y a3 =b3.
El conjunto de todas las ternas ordenadas (x,y,z), donde x, y ,z son números reales, se denota por
V3. Del mismo modo que para los vectores de V2, un vector en V3 puede presentarse mediante un
segmento dirigido. Si A= (a1, a2, a3), entonces el segmento dirigido que tiene su punto inicial en
el origen y su punto terminal en el punto (a1, a2, a3), entonces el segmento dirigido que tiene su
punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto (a1, a2, a3), recibe el nombre de vector
de posición de A. (Leithold, 1998)
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de R3 se define mediante una terna
ordenada de números reales: P(x,y,z) y tiene asociado un vector posición
P = 0P = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉
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EJEMPLO
Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto P(2,4,3), y su vector posición p = OP
VECTOR TRASLADADO.
Un segmento dirigido que tiene su punto inicial en (x,y,z) y su punto terminal en el punto
(x + a1, y+ a2, z+ a3) es también una representación del vector A trasladado.(Ver Fig. sig.)
EJEMPLO:
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VECTOR NULO. VECTOR UNITARIO
Sea el vector V 𝑥, 𝑦, 𝑧se llama vector nulo siempre que |𝑉| = 0 su representación geométrica es
un punto sin dimensiones.
Se llama vector unitario al vector A siempre que |𝐴| = 1
DIRECCION DE UN VECTOR;
La dirección de un vector diferente de cero de V3 está determinada por tres ángulos llamados
ángulos directores del vector.
Los ángulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres ángulos que tienen la
menor medida en radianes no negativa, α,β,γ (alfa, beta y gamma). Los componentes del
vector A son números positivos y los ángulos directores de este vectro tienen medida en
𝜋 𝑎
radianes menores que 2 , por tanto cos 𝛼 = |𝐴|1
𝜋
Puede demostrarse que la misma fórmula se cumple si < 𝛼 < 𝜋, de igual manera puede
2
deducirse la fórmula para Cosβ y Cosγ, obteniéndose.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
|𝐴| |𝐴| |𝐴|
Los tres números Cosα, Cosβ y Cosγ se denominan cosenos directores del vector A. El vector
nulo no tiene ángulos directores, y, en consecuencia, tampoco cosenos directores.
EJEMPLO;
Determine el módulo y los cosenos directores del
vector A= 〈3, 2, −6〉
SOLUCION:
|𝐴| = √(𝑥)2 + (𝑦)2 + (𝑧)2
|𝐴| = √9 + 4 + 36 = √47 = 7
𝑥 𝑦 𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
|𝐴| |𝐴| |𝐴|
3 2 −6
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
7 7 7
Si queremos conocer los angulos debemos de calcular la inversa de coseno de cada ángulo
α = 64,62° , β= 73,39°, γ= 31°
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NOTACIÓN VECTORIAL USANDO I, J, K.:
V3 es un espacio vectorial real. Los tres Vectores Unitarios i= (1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) forman una
base para el espacio vectorial V3 debido a que cualquier vector (a1, a2, a3) puede expresarse en términos
de ellos como sigue:
(a1, a2, a3) = a1(1,0,0) + a2(0,1,0) + a3(0,0,1)
En consecuencia si A= (a1, a2, a3) también se puede escribir como A=a1i+ a2j+ a3k, ahora bien como hay
tres elementos en una base V3.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
|𝐴| |𝐴| |𝐴|
Sustituyendo en:
CLASE PRACTICA
i) Determine la distancia entre los puntos Ay B y el punto medio del segmento de recta que une a A con
B.
a) A〈3,4,2〉 ; B 〈1,6,3〉
1
b) A-〈2, 2 , 5〉; B〈5,1, −4〉
UNIDAD II:
PRODUCTO VECTORIAL Y SU APLICACIÓN EN AREAS Y
VOLUMENES
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DEFINICION:
El producto vectorial o también llamado producto cruz es una manera de fabricar cierto tipo de vectores a partir
de dos vectores dados A y B. El producto vectorial y el producto escalar son dos formas de multiplicar vectores que
se realizan en la mayoría de las aplicaciones físicas.
EJEMPLO:
1) Ca l cul a r el p ro d u c t o c ru z d e l os v ect o r es = 〈1 2 3〉 y = 〈−1 1 2〉
𝒊 𝒋 𝒌
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
→ 𝒙 → = | 𝟏 𝟐 𝟑| = 𝒊 | | −𝒋| |+𝒌| | = i (4 – 3) – j (2 –[-3]) + (1 – [-2])
𝑼 𝑽 𝟏 𝟐 −𝟏 𝟐 −𝟏 𝟏
−𝟏 𝟏 𝟐
= i -5j + 3k
2) Da d os l os v ec t or es y , ha l l a r el p r od u c to cru z de dic ho s
vec to r es . Co m pr o ba r qu e el v ect o r ha l l a do e s o r t og o n al a y .C
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EJEMPLO: Dados los vectores U= 〈3,1, −1〉 y V= 〈2,3,4〉 , hallar el área del paralelogramo
𝒊 𝒋 𝒌
𝟏 −𝟏 𝟑 −𝟏 𝟑 𝟏
→ 𝒙 → = |𝟑 𝟏 −𝟏| = 𝒊 | |− 𝒋| | + 𝒌| |= 𝒊(𝟒 + 𝟑) − 𝒋(𝟏𝟐 + 𝟐) + 𝒌(𝟗 − 𝟐)
𝑼 𝑽 𝟑 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟑
𝟐 𝟑 𝟒
= 𝟕𝒊 − 𝟏𝟒𝒋 + 𝟕𝒌
ÁREA DE UN TRIÁNGULO
1
A= 2 ‖→ 𝑥 →‖
𝑉 𝑈
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Ejemplo
EJEMPL0
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCION:
𝒊 𝒋 𝒌
−𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 −𝟐
→ 𝒙 → = | 𝟏 −𝟐 𝟐 | = 𝒊 | |− 𝒋| |+𝒌| |
𝑼 𝑽 𝟐 −𝟐 −𝟒 −𝟐 −𝟒 𝟐
−𝟒 𝟐 −𝟐
= 𝒊(𝟒 − 𝟒) − 𝒋(−𝟐 + 𝟖) + 𝒌(𝟐 − 𝟖) = 𝟎𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟔𝒌
1 1
A= 2 ‖→ 𝑥 →‖ = 2 𝑥 6√2 𝑈 2 = 3√2 𝑈 2
𝑉 𝑈
VOLUMEN:
PRODUCTO MIXTO
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Ejemplos
EJEMPLO
Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixt o , en valor
absoluto.
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EJEMPLO
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos A(3, 2, 1),
B(1,2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).
CLASE PRACTICA
b) Hallar el área del Tri ángulo cuyos vértices son los puntos
A(0,0,0) B( -2,1,1) C(- 2,-2,-2).
R/A= 3 √2 U 2
c) Hallar el volumen del paralelepípedo defi nido por los vectores.
U(-3,1,5), V(4,2,1) y W(1,0,1) .
R/V=19U 3
d) Calcular el volumen de un tetraedro determinado pór los puntos
O(0,0,0), A(0,1,1) B(1,0,1) y D(1,1,0).
R/ V= 1/3 U 3
UNIDAD III:
Mayo/ 18/2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Recinto Universitario “Augusto C. Sandino”
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UNIDAD III:
NOCIONES DE LÍMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.
LIMITES LATERALES:
Hasta ahora, en el estudio del límite de una función conforme la variable independiente x tiende al número a,
se han considerado valores x cercanos a a, tanto mayores como menores que a; esto es, valores de x en un
intervalo abierto que contenga a a, el cual no se considera como posible valor de x. Sin embargo, suponga que
se tiene la función definida por:
𝒇(𝒙) = √𝒙 − 𝟒
Como f(x) no existe si 𝑥 < 4, entonces f no está definida en cualquier intervalo abierto que contenga a 4. De
este modo que lim √𝑥 − 4 no tiene significado. Si, de cualquier forma, se restringe x a números mayores que 4,
𝑥→4
puede lograrse que el valor de √𝑥 − 4 esté tan cerca de 0 como se desee tomando valores de x suficientemente
cercanos a 4. En tal caso, x se aproxima a 4 por la derecha y se considera el límite por la derecha (o el límite
lateral derecho), el cual se define a continuación.
Sea f una función definida en cada número del intervalo abierto (a,c). Entonces, el límite de f(x), conforme x
tiende a a por la derecha, es L, por lo que se denota por:
𝐥𝐢𝐦+ 𝒇(𝒙) = 𝑳
𝒙→𝒂
Si para cualquier 𝜖 > 0, sin importar que tan pequeña sea, existe una 𝛿 > 0 tal que:
Si 0 < 𝑥 − 𝑎 < 𝛿 entonces |𝑓(𝑥) − 𝐿| < 𝜖.
Al calcular, a partir de la definición, el límite de √𝑥 − 4, conforme x tiende a 4 por la derecha, se tiene
lim+ √𝑥 − 4 = 0
𝑛→4
Si, cuando se considera el límite de una función, la variable independiente x se restringe a números que a, se
dice que x se aproxima a a por la izquierda (o límite lateral izquierdo).
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Por tanto, dado que el límite por la izquierda y el límite por la derecha son distintos entonces el límite bilateral
lim 𝑓(𝑥) no existe. El concepto de limite bilateral no existe debido a que los dos límites laterales son diferentes,
𝑥→0
lo cual es una consecuencia del siguiente teorema
El lim 𝑓(𝑥) existe y es igual a L si y solo si lim− 𝑓(𝑥) y lim∓ 𝑓(𝑥) exiten y son iguales a
𝑥→𝑎 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
L.
|𝒙|
EJEMPLO 2 Sea la función g definida por: 𝒈(𝒙) = { 𝒔𝒊 𝒙 ≠ 𝟎}
𝟐 𝒔𝒊 𝒙 = 𝟎
a) Determine el 𝐥𝐢𝐦 𝒈(𝒙)
𝒙→𝟎
SOLUCION: Observemos que la gráfica se rompe en el origen:
x =− −(0) = 0
a) lim− 𝑔(𝑥) = lim(−x) = − lim𝑥→0
𝑥→0 𝑥→0−
b) lim+ 𝑔(𝑥) = lim(x) = lim x = (0) = 0
𝑥→0+
𝑥→0 𝑥→0+
Dado que lim− 𝑔(𝑥) = lim+ 𝑔(𝑥) = 0 se puede concluir que el lim 𝑔(𝑥)
𝑥→0 𝑥→0 𝑥→0
existe y es igual a 0.
𝟐
EJEMPLO 4: Sea la función definida por: 𝒉(𝒙) = {𝟒 − 𝒙 𝟐 𝒔𝒊 𝒙 ≤ 𝟏}
𝟐 + 𝒙 𝒔𝒊 𝒙 > 𝟏
Determine si existen los límites 𝐥𝐢𝐦− 𝒉(𝒙), 𝐥𝐢𝐦+ 𝒉(𝒙), 𝐥𝐢𝐦 𝒉(𝒙),
𝒙→𝟏 𝒙→𝟏 𝒙→𝟏
SOLUCION:
2
lim− ℎ(𝑥) = lim−(4 − 𝑥 2 ) = lim− 4 − lim− 𝑥 2 = 4 − ( lim− 𝑥) = 4 − 12 = 4 − 1 = 3
𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1
lim+ ℎ(𝑥) = lim+ ℎ(𝑥) = lim+(2 + 𝑥 2 ) = lim+ 2 + lim+ 𝑥 2 = 2 + ( lim+ 𝑥)2 = 2 + 12 = 3 lim (2 + 𝑥 2 ) =
𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1
3
𝒙 + 𝟓 𝒔𝒊 𝒙 < −𝟑
EJEMPLO 5: Sea f la función definida por: f(x)={ }
𝟑−𝒙 𝒔𝒊 𝒙 > −𝟑
a) Determine cada uno de los siguientes límites 𝐥𝐢𝐦− 𝒇(𝒙) 𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒙), 𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒙); 𝐥𝐢𝐦
𝒙→−𝟑 𝒙→−𝟑+ 𝒙→−𝟑 𝒙→𝟑
𝐥𝐢𝐦− 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦−(𝒙 + 𝟓) = 𝐥𝐢𝐦− 𝒙 + 𝐥𝐢𝐦− 𝟓 = −𝟑 + 𝟓 = 𝟐
𝒙→−𝟑 𝒙→−𝟑 𝒙→−𝟑 𝒙→−𝟑
(Leithold, 1998)
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CLASE PRACTICA
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CONTINUIDAD DE FUNCIONES
Según ejemplo siguiente analizado en la clase anterior desde sus límites laterales se analizó como C(x) dólares
es el costo total de un pedido de x libras.
2𝑥 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑥 ≤ 10
𝐶(𝑥) = { }
1,8𝑥 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 10
Se observa el rompimiento de la gráfica en x= 10, también concluimos que
lim− 𝐶(𝑥) ≠ lim+ 𝐶(𝑥) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 lim 𝐶(𝑥) no existe, por tanto se
𝑥→10 𝑥→10 𝑥→10
considera esta función un ejemplo de función no es continua.
La gráfica dibujada se rompe en el punto x=10, esta discontinuidad es causada por el
hecho de que lim 𝐶(𝑥) no existe.
𝑥→10
Definición de Función Continua.
Se dice que la función f es continua en el número a si y solo si satisfacen las tres
condiciones siguientes:
I. f(a) existe.
II. 𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒙) existe
𝒙→𝒂
III. 𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒙) = 𝒇(𝒂)
𝒙→𝒂
EJEMPLO 1:
Un mayorista distribuye un producto que se vende libra (o fracción de libra) cobra $2 por libra si se ordenan
10 o menos libras. Si se ordenan mas de 10 libras, el mayorista cobra $20 más $1,40 por cada libra que exceda
de las 10. Por tanto, si se compran x libras por un costo total de C(x) dólares, entonces:
2𝑥 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑥 ≤ 10
𝐶(𝑥) = { }La gráfica de C corresponde a:
1,4𝑥 + 6 𝑠𝑖 𝑥 > 10
lim− 𝐶(𝑥)= lim− 2𝑥 = 2 lim − 𝑥 = 2(10) = 20
𝑥→10 𝑥→10 𝑥→10
lim+(1,4𝑥 + 6) = lim+1,4𝑥 + lim +6 = 1,4 lim+𝑥 + 6 =
𝑥→10 𝑥→10 𝑥→10 𝑥→10
= (1,4)(10) + 6 = 14 + 6 = 20
2𝑥 + 3 , 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 1
EJEMPLO 2:Sea f la función definida por { }
2 , 𝑠𝑖 𝑥 = 1
a) lim 𝑓(𝑥) = lim 2𝑥 + 3 = 2lim 𝑥 + lim 3 = 2(1) + 3
𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1 𝑥→1
=2+3=5
b) f(1)= 2
c) lim 𝑓(𝑥) = 𝑓(1) las condiciones i) y ii) se satisfacen pero la condición iii) no se cumple por tanto la
𝑥→1
función es discontinua en 1.
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1
EJEMPLO 3: Sea la función f definida por 𝑓(𝑥) = 𝑥−2 si analizamos su gráfico, se rompe en x=2
Ahora debemos investigar con los correspondientes criterios si
cumple o no los criterios de continuidad o discontinuidad.
1 1
I. f(2) = 2−2 = 0 no está definida
II. lim 𝑓(𝑥) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒.
𝑥→2
III. Vemos que desde que no se cumple la primera condición la
función es discontinua en x=2.
EJERCITACION:
Determine en cada una de las siguientes funciones si son o no contínuas.
𝑥 2 −𝑥−6 𝑥 − 1 ; 𝑠𝑖 𝑥 < 1 −1; 𝑠𝑖 𝑥 < 0
1. 𝑔(𝑥) = { 𝑥+3 ; 𝑥 ≠ −3
} 3. 𝑓(𝑥) = { 1 ; 𝑠𝑖 𝑥 = 1 } 5. 𝑝(𝑥) = { 0; 𝑠𝑖 𝑥 = 0 }
1 ; 𝑥 = −3 1 − 𝑥 ; 𝑠𝑖 𝑥 > 1 √𝑥; 𝑠𝑖 𝑥 > 0
6 + 𝑥; 𝑠𝑖 𝑥 ≤ −2
𝑡2 − 4 ; 𝑡 < 2
2. 𝑞(𝑥) = { } 4. 𝑡(𝑥) = {2 − 𝑥; 𝑠𝑖 − 2 < 𝑥 ≤ 2}
4; 𝑡 =2
2𝑥 − 1; 𝑠𝑖 𝑥 > 2
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3.
4.
UNIDAD IV:
Mayo/ 18/2019
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IV UNIDAD: CALCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE VARIABLE REAL:
. Introducción a la derivada
4.1.1. Definición de Derivada.
El estudio de las derivadas según el contexto de la carrera brinda las herramientas fundamentales en
el cálculo de fenómenos físicos, procedimientos químicos que requieren de la magnitud de elementos
importantes de ellos para prevenir o p