Universidad Industrial de Santander Laboratorio de COMUNICACIONES I (27139)

Escuela de Ingenierías Eléctrica, Práctica 1: INTRODUCCION A GNURADIO

Electrónica y de Telecomunicaciones Grupo: B1A - 07

Práctica 1: INTRODUCCION A GNURADIO

Kevin Rafael Roa Garcia - 2204654
Jorge Walter Sanchez Fonce - 2204659
Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones
Universidad Industrial de Santander

20 de Febrero de 2024

Resumen frecuencia de Nyquist, la relacion entre la frecuen-

En esta practica nos vamos a familiarizar con GNU Radio, y
ademas vamos a explorar los conceptos mas importantes acer-
ca del muestro de señales y el teorema de Nyquist, establece-
remos las condiciones para obtener una señal muestreada co-
rrectamente, es decir que a partir de ella podemos construir
el espectro original de la señal. Tambien exploraremos las tec-
nias de interpolacion y diezmado reduciendo o aumentando el
numero de datos en la señal muestreada.
1. Introducción
Es fundamental conocer la teoria de muestreo con
el objetivo de realizar buenas practicas al momen-
to de trabajar con las señales en el ambito de las
comunicaciones. En especial cuando se trata de co-
municaciones digitales.
La herramienta GNURADIO permite hacer experi-
mentos sencillos para verificar conceptos y hipote-
sis, esto se puede lograr con facilidad utilizando
bloques que en conjunto pueden simular el com-
portamiento de un sistema.
Cuando queremos muestrear una señal es intuitivo
pensar que entre más muestras tomemos por uni-
dad de tiempo de más calidad será nuestro mues-
treo, pero ¿a partir de cuando es suficiente? Ny-
quist establecio su teorema, cuando tenemos una
frecuencia de muestreo de al menos la frecuencia
de Nyquist (dos veces la frecuencia maxima de la
señal), el espectro de nuestra señal muestreada to-
ma sentido. Lo que nos permitiria recuperar la se-
ñal original a partir del espectro de la señal mues-
treada.
Lastimosamente para tener una buena aproxima-
cion de la señal no es "suficiente"solo con cuplir la
cia de muestreo y la frecuencia de la señal tiene
un papel importante en este contexto, imaginemos
que esta relacion es un a fraccion, entonces en un
solo periodo no hay un numero entero de mues-
tras, lo que produce que en algunos periodos se
tomen más muestras que en otros, alterando la ca-
lidad del muestreo y por lo tanto el espectro de la
señal.
El interpolado es una tecnica en la que se estima
el valor de la funcion a partir de los puntos exis-
tentes con el fin de conseguir una señal con mayor
resolucion y con formas suavizadas.
El proceso de diezmado consiste en disminuir la
cantidad de muestras de una señal discreta, es util
para reducir la dificultad computacional y ahorrar
almacenamiento.
Si la frecuencia de muestreo es demasiado alta
aunque no hay riesgo de aliasing se están utilizan-
do mas recursos ineficientemente debido a que se
están tomando más muestras de las necesarias pa-
ra representar la señal.
La ventaja al estudiar el proceso de interpolacion
y diezmado en señales de audio es que se hace
evidente el efecto de las tecnicas al reproducir el
sonido, siendo una buena herramienta para com-
prender estos conceptos.
2. Procedimiento
El bloque THROTTLE en GNU Radio es esencial
para controlar la velocidad de procesamiento de
datos dentro de un flujo de señal, lo que ayuda a
evitar sobrecargas del sistema y a optimizar el ren-
dimiento general del sistema de procesamiento de
señales.

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Electrónica y de Telecomunicaciones
El bloque QT GUI Frequency Sink en GNU Radio
se utiliza para visualizar el contenido de frecuen-
cia de una señal en tiempo real.
El gráfico generado por el bloque muestra la den-
sidad espectral de potencia (PSD) de la señal en
el eje Y, mientras que el eje X representa las fre-
cuencias. Los picos en el espectro indican las fre-
cuencias dominantes en la señal, mientras que la
distribución de energía a lo largo del espectro pro-
porciona información sobre la ocupación espectral
de la señal.
Fig. 1: Densidad espectral de potencia (PSD) generado
por GNU radio
Los colores en GNU Radio proporcionan una mane-
ra rápida de identificar el tipo de datos que fluye a
través de los bloques y conexiones en un diagrama
de flujo, lo que facilita la comprensión y el diseño
de sistemas de procesamiento de señales.
Fig. 2: Estos colores corresponden a los puertos de en-
trada y salida para los bloques en GNU RADIO
La interpolación en GNURADIO es una técnica que
aumenta la tasa de muestreo de una señal. Esto
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se logra insertando muestras adicionales entre las
muestras originales. La frecuencia de la señal inter-
polada disminuye debido a la mayor densidad de
muestras en el dominio del tiempo. En la práctica,
se utiliza para transmitir señales de audio en siste-
mas FM, mejorar la resolución temporal en aplica-
ciones como radar o sonar, y sincronizar señales en
sistemas de comunicación.
El teorema de Nyquist, establece que la velocidad
de transmisión de datos a través de un canal es-
tá limitada por el ancho de banda del mismo. Para
garantizar una reconstrucción precisa,la frecuencia
de muestreo debe ser mayor que el doble del ancho
de banda de la señal.
Los filtros pasabajas son cruciales en sistemas im-
plementados en GNU Radio, ya que permiten el pa-
so de señales de baja frecuencia mientras atenúan
aquellas de alta frecuencia. Su importancia radica
en la eliminación del ruido en altas frecuencias y
la prevención del aliasing.
El límite de la frecuencia de corte está directamen-
te relacionado con la mitad de la frecuencia de Ny-
quist. Si la frecuencia de corte excede este límite,
puede ocurrir aliasing.
Los filtros pasa banda son componentes esenciales
en sistemas de comunicaciones y procesamiento de
señales. Su función es permitir el paso de un rango
específico de frecuencias mientras atenúan o elimi-
nan las frecuencias fuera de ese rango. Su aplica-
ción es crucial para eliminar interferencias no de-
seadas y sintonizar canales específicos en sistemas
implementados en GNU Radio.
Fig. 3: Filtro pasabanda
Los filtros pasa altas son esenciales en sistemas im-
plementados en GNU Radio. Permiten eliminar ba-
jas frecuencias, enfocarse en señales relevantes, re-
ducir interferencias y seleccionar bandas de inte-
rés. Además, estos filtros eliminan el ruido de fre-
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cuencias bajas, mejorando así la calidad de las se-
ñales y optimizando el procesamiento de datos.
El Ecualizador en GNURadio permite ajustar la res-
puesta en frecuencia de una señal, mejorando la
calidad del sonido y compensando las distorsiones
del canal. Se aplica en comunicaciones inalámbri-
cas, radio definida por software (SDR), redes de
comunicación e investigación. Su versatilidad lo
convierte en una herramienta esencial para el pro-
cesamiento de señales y la enseñanza.

Fig. 4: Filtro pasaaltas

La visualización simultánea de señales en los do-

minios del tiempo y la frecuencia es crucial para
comprender sistemas y señales. Al observar una se-
ñal en el dominio del tiempo, vemos su variación
a lo largo del tiempo, pero no toda la información.
Al cambiar al dominio de la frecuencia, podemos
examinar la amplitud y la fase en función de dife-
rentes frecuencias, lo que proporciona una visión Fig. 6: Ecualizador creado en GNURADIO usando dife-
más completa. rentes bloques
Por ejemplo. cuando analizamos amplificadores
para una señal dada, si no tenemos en cuenta las 3. Conclusiones
diferentes variaciones de frecuencia que esta pue-
de tener, no podemos asegurar su correcto funcio- A lo largo de la practica exploramos varios concep-
namiento. tos que son generalmente utilizados a lo largo de nues-
tra carrera de ingenieria electronica, estamos familiari-
zados con los filtros, el espectro, el muestreo y demás,
pero lo atractivo es ver como estos conceptos aunque
son muy abstractos se pueden observar y entender in-
tuitivamente, y ahí es donde entra GNU-Radio como una
herramienta con el potencial para explorar este tipo de
conceptos, resolver dudas a partir de simulaciones y so-
bretodo tener una percepcion en este caso auditiva de las
manipulaciones que hacemos a la señal y a su espectro.
Ahora por otra parte es bueno resaltar la importancia
Fig. 5: Interfaz de GNURADIO para realizar analisis de del muestreo, pero más que el muestreo es de la bue-
frecuencia y analisis en tiempo simultaneo na forma de muestrear, evidentemente en las comuni-
caciones trabajaremos ampliamente con señales, proba-
blemente discretas, probablemente analogicas, pero en
Cuando no se respeta este principio, la señal de au- todo caso es importante reconocer las buenas practicas
dio sufre distorsión y pérdida de información, afec- para muestrear una señal correctamente, tener en cuen-
tando la calidad de reproducción. El aliasing, un ta el teorema de Nyquisit pero por supuesto tambien la
fenómeno que ocurre cuando muestreamos a una relacion de muestras por periodo, todo con el objetivo de
frecuencia inferior al doble de la frecuencia máxi- representar la señal de manera eficiente, con exactitud
ma, superpone y confunde las frecuencias, resul- pero sin desperdiciar capacidad de computo. La impor-
tando en una representación incorrecta de la señal tancia de los filtros para recuperar una señal deseada o
original. para suprimir las componentes no deseadas.