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Actividad Fundamental Ing Control

Técnicas de control interno (Universidad Autónoma de Querétaro)

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Universidad Autónoma de
Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica Y
Eléctrica

Actividad Fundamental

Matricula Nombre Semestre Carrera

1684229 Fernando Azael Maldonado Moreno 5to IMTC

1750822 Margarita Isela Rivero Hernández 6to IEA

1942809 Adrian Guevara Aguayo 6to IMTC

Materia: ingeniería de Control

Hora: sábado N1

Grupo: 001

Ing. Alejandro Eutimio Loya Cabrera

San Nicolás de los garza, Nuevo león.

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I- Responda, según considere correcto.


1- ¿Qué entiende por perturbación en un sistema de control?

Son señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento de


un sistema. Pueden ser internas, si se generan dentro del mismo, o externas, si se
generan fuera del sistema y constituyen una entrada.

2- ¿Qué es una función de transferencia?

En pocas palabras una función de transferencia es una función matemática lineal


que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y
permite representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema
Modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un
sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada).

3- Explique el concepto de linealidad e invarianza en el tiempo en los


sistemas de control.

Procesamiento de señales, un sistema LTI o sistema lineal e invariante en el tiempo,


es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad
e invarianza en el tiempo.

4- Defina estabilidad.

Sistema estable si la respuesta del sistema al impulso tiene a cero cuando el tiempo
tiende a infinito. Los polos de un sistema son las raíces obtenidas de el denominador
de la función de transferencia cuando es igualado cero.

5- Establezca la diferencia entre planta y proceso

Planta, cualquier objeto físico controlado. Proceso, cualquier operación a ser


controlada.

Llamaremos proceso cualquier operación que debe controlarse ejemplo procesos


químicos económicos o biológicos del proceso es una operación o desarrollo natural
caracterizado por una serie de cambios graduales

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II. Obtenga la grafica de la señal de salida, si la entrada es un escalón unitaria.

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III.-Obtenga la función de transferencia del circuito, cuando r(t)= Vi y C(t)= Vo

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IV.-Complete la tabla:

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V.-Del diagrama de bloque representado

a)Considerando que k/j = 4, cuanto ha de valer T, de modo que ζ = 0.4?

b)Grafique C(t) considerando que la entrada es un escalón de 2 unidades.

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