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Perforación Direccional

Referencias
Referencias
Sistemas de Planeamiento de Pozos
Coordenadas

Perforación Direccional

Registros
direccionales
(Surveys)
Referencias y Sistemas
de Coordenadas
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales Turn ri


g
ht
Turn`left
Referencias Horizontales Build

The Bull’s
Inclinación, Dip de la Formación E ye

p
D ro
à Modelos de la Tierra

š Proyecciones
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales
Referencias y sistemas de coordenadas

Concepto básico:

GEODESIA:
Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinación de la forma, dimensiones y
campo de la gravedad de la Tierra y de los cuerpos celestes cercanos a ella. Previamente
a la realización del mapa topográfico de un país, son necesarios los trabajos de Geodesia.
Permite obtener datos para fijar con exactitud los puntos de control de la triangulación
y la nivelación

Geoide: es una superficie física real y sobre la cual la


gravedad en todos sus puntos es normal a ella. Debido a la
imposibilidad de materializar la superficie real de la
Tierra por una expresión matemática, su estudio se
realiza adoptando distintas superficies de aproximación,
como la esfera y el elipsoide de revolución
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (1)

Superficie topográfica Superficie Geoide

Superficie elipsoide

De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la superficie


promedio de las grandes masas de agua : mares, océanos, ... son superficies
equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada geoide -la superficie
promedio de los océanos- para definir un nivel cero a partir del cual se
medirán las alturas
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (2)

(
MSL = Nivel Medio del Mar (Referencia Global)
MSL Geoide = Superficie equipotencial (Normal a la aceleración de gravedad)
Diferencia entre MSL Geoide y WGS84 : +/- 40m avg.

extremos : + 60m -100m


Para coordenadas hor.: Para coordenadas vert. :
Elipsoide Geoide

El elipsoide de revolución (esfera achatada en los polos) es un modelo matemático de la


Tierra utilizado para realizar cálculos y que se sitúa lo más cerca posible del geoide. Existen
numerosos modelos de elipsoides.
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (3)

• Otras referencias de la vertical (específicas) :

LAT = Lowest Annual Tide


AHD = Australian Height Datum
AGD84 = Australian Geodetic Datum, 1984
GDA94 = Australian Geodetic Datum, 1994
NAP = Nieuw Amsterdamse Peil

• Siglas : MSL AMSL TVD


BRT AHD RKB
AHRT MD AHORT
SS GL
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de Profundidad (4)

RKB Elevation RT Elevation

MSL

Ground Elevation Wellhead Elevation

Subsea Depth

… un equipo en tierra
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de
Profundidad (5)
Opciones en un equipo
de tierra
• Nivel del Terreno.
• Cabezal del Pozo
• Mesa rotaria
• Buje del Cuadrante (fecha)
Referencias y sistemas de coordenadas

Mesa rotaria como referencia de profundidad.


Referencias y sistemas de coordenadas

Buje del Cuadrante (flecha) como referencia de profundidad.


Referencias y sistemas de coordenadas

Jack-up Rig

Air gap
Referencias sistemas de coordenadas

Semi-submergible Rig

Se necesita:

• Hora y fecha
• Tabla de marea
• Indicador de oleaje
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias
Horizontales
Referencias y sistemas de coordenadas

Medida de ángulos

CW
N
Y
P (x,y) P (x,y)
α
CCW
α
E
X

en matemáticas ... En registros (surveying) ...


Ángulos
• Ángulo: Conjunto de puntos determinados por 2
semirectas, l1 y l2, con un punto extremo en común
llamado vértice.
l2
B

α
O l1
A

• Los ángulos se denotan como ∠AOB o por letras griegas α,


β, θ, etc.
Referencias y sistemas de coordenadas

Referencia de dirección.

Dirección

La Referencia puede ser el Norte Verdadero


(Norte Geográfico), el Norte de Grilla (de mapas) o
Agujero del pozo el Norte Magnético.
Referencias y sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas

En un sistema de Coordenadas
Rectangulares o Cartesiano se puede
localizar un punto con una sola pareja de
puntos (x,y) estos valores son las
distancias dirigidas, partiendo del
origen, desde los ejes x e y
respectivamente. El origen es el punto
donde se interceptan los dos ejes
coordenados.

Otra forma de representar puntos en


el plano es empleando coordenadas
polares, en este sistema se necesitan
un ángulo (θ) y una distancia (r). Para
medir θ, en radianes, necesitamos
una semirecta dirigida llamada eje
polar y para medir r, un punto fijo
llamado polo.
Referencias y sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas N
Rectangulares Y
P (x,y)
Referencia
Norte
E
X
P (R, α)
α R
Usando conversión de
survey :

x = Rsinα
y = Rcosα

Sistema de Coordenadas R = (x2 +y2 )1/2


Polares α = atan (x/y)
Referencias y sistemas de coordenadas

Refrescamiento de funciones trigonometricas


Referencias y sistemas de coordenadas
Ejemplo :

Desplazamiento del Objetivo (R) 3200 ft


Dirección de la Sección Vertical ( α ) 53.5° GN al TC

x = 3200 x sin(53.5) = 3200 x 0.8039 = 2,572.3 ft


y = 3200 x cos(53.5) = 3200 x 0.5948 = 1,903.4 ft

Ngrid
Y

α TC

E
X
Referencias y sistemas de coordenadas

Maneras de expresar la dirección …

’En función de cuadrantes (N15E)


’En Azimut (0 - 360°)

Unidad de ángulos :
grados o radianes
(360°=2Π radian, o
6.28… radian, donde
Π = 3.1415965…).

Definición de radian : R 1 radian


Definición de Radián

Un radián es la medida de un ángulo con vértice en el centro de un


círculo y cuyos lados interceptan un arco de una circunferencia de
longitud igual a radio.
En geometría se demuestra que los ángulos en el centro son
proporcionales a los arcos que interceptan. De la figura,
B ∠AOC = 180º, ∠AOB = 1 radián y ABC es una
semicircunferencia cuya longitud es πr.
r r
1 rad 180 ° πr
C A = π radianes = 180 °
O 1 radián r
180 ° π
1 radián = 1° =
π 180 °

π
1° =
180°
180 ° = π radianes radianes 1 radián =
180 ° π
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

N(0-90)E o W

S(0-90)E o W

N37W NxxW NxxE N23E

W E

S78W SxxW SxxE S41E

S
Referencias y sistemas de coordenadas

Azimut

360 0
67°

W E

Azimut es de 0 - 360°
Referencias y sistemas de coordenadas

Cambio en la Azimut

350° 10°

N = 0° ; 360°

∆AZ = (360-350) + (10 - 0) = 20°


Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1

1
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1
Dirección del agujero 225° = S45°W 2

2
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
3
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1 4
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
Dirección del agujero 45° = N45°E 4
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
Dirección del agujero 45° = S45°E 4
Dirección del agujero 130° = S50°E 5

5
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
Dirección del agujero 160° = S20°E 1
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
Dirección del agujero 45° = S45°E 4
Dirección del agujero 130° = S50°E 5
Dirección del agujero 195° = S15°W 6

6
Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
7
Dirección del agujero 160° = S20°E 1
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
Dirección del agujero 45° = S45°E 4
Dirección del agujero 130° = S50°E 5
Dirección del agujero 195° = S15°W 6

Dirección del agujero 325° = N35°W 7


Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes

En azimut En Cuadrante
7
Dirección del agujero 160° = S20°E 1 4
Dirección del agujero 225° = S45°W 2
Dirección del agujero 290° = N70°W 3
3
Dirección del agujero 45° = S45°E 4
Dirección del agujero 130° = S50°E 5
Dirección del agujero 195° = S15°W 6

Dirección del agujero 325° = N35°W 7

La dirección del agujero en cuadrantes es


expresada desde 0° hasta 90° en uno de los
cuatro cuadrantes relativo al Este o al Oeste y 2 5
desde el Norte o Sur.
1
En azimut es expresada desde 0° hasta 360° 6

Como la dirección es en relación al Norte, ella es


afectada por el magnetismo de la tierra.
Referencias y sistemas de coordenadas

Origen del Campo Magnético


El campo magnético de la Tierra se origina en este océano de hierro, el cual es un fluido conductor de
la electricidad en constante movimiento. Aposentado sobre el caliente núcleo interior, el núcleo
externo líquido se agita drásticamente. El núcleo exterior sufre también “huracanes” – remolinos
generados por las fuerzas de Coriolis producidas por la rotación terrestre. Estos complejos
movimientos generan el magnetismo de nuestro planeta a través de un proceso llamado efecto dinamo.

El campo magnético de la
Tierra también está
sufriendo otro tipo de
cambios: las agujas de las
brújulas en África, por
ejemplo, oscilan casi un
grado por década. Y
globalmente el campo
magnético se ha debilitado
un 10% desde el siglo XIX

Diagrama esquemático del interior de la Tierra. El movimiento del polo norte Magnético de la Tierra
El núcleo externo es la fuente del campo magnético. a través del ártico canadiense desde 1831 hasta el
2001. Crédito: Geological Survey de Canadá.
Referencias y sistemas de coordenadas

Variaciones del campo geomagnético


Tipo de Origen Variación en función del Forma espacial Amplitud típica
variación tiempo
Dipolar Interior de la Tierra Desciende lentamente Aproximadamente dipolar 25.000 - 70.000nT
Secular Núcleo de la Tierra 1-100a irregular, migrando hacia el +/- 10-100nT/a
W
Diurna Exterior, relacionado 24 hrs, 27 días, 12 Depende de β * y de la 10 - 100nT
con manchas meses, 11 a actividad de manchas
solares solares
Micropulsaci Exterior Frecuencia: 0,002 -0,1 Hz Depende de β * y de la Normal: 1 - 10nT,
ones actividad de manchas máximo: 500nT
solares y de tormentas
magnéticas
'Audio Exterior Frecuencia: 1 - 1000Hz Depende de β * y de la 0,01nT/s
frecuency actividad de manchas
magnetics'1 solares y de tornados
Efectos de Interior en baja Frecuencia: 0,002 - Geología Hasta 0,01nT/s
corrientes profundidad 1000Hz
telúricos
Imantación Interior en baja secular Geología, varía, depende en Hasta 0,05 emu/cm3
inducida de profundidad hasta la primer lugar del contenido en
las rocas geoterma del punto magnetita en las rocas
de Curie2
Imantación Interior en baja Se descompone durante Geología Hasta 0,2 emu/cm3
remanente profun-didad hasta la tiempos geológicos
de las rocas geoterma del punto
de Curie2
Referencias y sistemas de coordenadas

Direcciones horizontales (de la referencia)

> Norte Verdadero – Dirección al polo Norte Geográfico

> Norte Magnético – Dirección al polo Norte Magnético

> Norte de Grilla – Dirección del meridiano(s) central en mapas


Referencias y sistemas de coordenadas
Norte Verdadero (TN)
& Magnético (MN)
TN MN

Ecuador

MN
TN

Declinación Magnética
Referencias y sistemas de coordenadas
Declinación Magnética
Para entender la
declinación debe entender
que hay dos polos Norte.
Hay un polo real
geográfico en la cima del
mundo y uno magnético
aproximadamente a 1250
millas (2000 Km.) del
Norte geográfico real.
Una brújula siempre apunta hacia el Norte magnético y los mapas están
orientados hacia el Norte geográfico. La diferencia de ángulo entre uno
y otro es la llamada declinación. La declinación varía entre 0 y 30
grados en la mayoría de las áreas pobladas del mundo. Esta declinación
puede tener unas sutiles variaciones con el tiempo por variaciones del
ángulo de la tierra. Estos valores de declinación y sus variaciones
anuales suelen estar dados en los mapas. Estos expresaran una
declinación al Este o al Oeste, dependiendo de su localización. En la
figura se muestra una carta de declinación de 1990, mostrando la
declinación en ese año. La actual declinación no debe ser muy
diferente.
Modelos de la Tierra

Importante

1. El polo que se encuentra en el hemisferio norte se llama polo magnético norte; el


del hemisferio sur polo magnético sur.

2. El eje magnético está inclinado 11° con respecto al eje geográfico de la Tierra, de
manera que el polo magnético norte se encuentra en el Ártico aproximadamente a
una latitud de 75.6° N y 101° W de longitud, mientras que el polo magnético sur
está en la Antártica a 66.3° S de latitud y 141° E de longitud.

3. La posición de estos polos tiene pequeños corrimientos diarios y estaciónales,


debido principalmente a variaciones transitorias del campo magnético terrestre
Norte Verdadero (TN)
& Magnético (MN)

Todos los surveys magnéticos son


obtenidos midiendo el campo magnético
de la tierra. Sin embargo este varia
con la localización y el tiempo.
Adicionalmente el polo norte magnético
esta constantemente cambiando de
puesto, pero muy lentamente.

Debido a esto, los surveys medidos y referidos al norte magnético de


hoy, pueden no ser exactos algún día en el futuro. Sin embargo, somos
capaces de compensar esas variaciones aplicando una corrección al
surveys magnético con relación al Norte Verdadero. Un surveys
referido al norte verdadero es valido hoy y en cualquier tiempo en el
futuro.
Referencias y sistemas de coordenadas

Convención de la Declinación Magnética

En la declinación magnética, la corrección es positiva o negativa para la


lectura de un compás magnético. La convención estándar es; hacia el Este
es positiva mientras que, hacia el Oeste es considerada negativa. Para
corregir una lectura de un compás en azimut para la declinación Este, mover
el numero indicado de grados en el compás hacia el Este o en sentido de las
agujas del reloj (a la derecha). Para corregir una lectura de un compás para
la declinación Oeste, mover el numero indicado de grados hacia el Oeste o
en sentido contrario a las agujas del reloj (a la izquierda).
Referencias y sistemas de coordenadas

Convención de la Declinación Magnética

Norte Verdadero (TN) Norte Verdadero (TN)

Norte Magnético (MN)

Norte Magnético (MN)

Declinación Oeste Declinación Este


(-) (+)

Declinación Este: MN esta al Este del TN


Declinación Oeste: MN esta al Oeste del TN
Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut

Declinación Magnética : diferencia entre TN y MN

MD = ƒ (Localización, Tiempo)

Corrección del Azimut : AZTRUE=AZMAG + (MD)


Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 75° y


la declinación es 6° Este, entonces la
dirección con respecto al norte
verdadero será la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera

Entonces:
75° + (+6°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 81°
Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 120°


y la declinación es 5° Oeste,
entonces la dirección con respecto al
norte verdadero será la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera

Entonces:
120° + (-5°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 115°
Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Es importante que conociendo la


declinación también podemos calcular
a partir de la dirección Verdadera,
la dirección magnética.
Por ejemplo:

Si la dirección verdadera es de 60°


y la declinación es 4° Este, entonces
la dirección con respecto al norte
magnético será la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética

Entonces:
60° - (+4)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 56°
Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección verdadera es de 210°


y la declinación es 3° Oeste,
entonces la dirección con respecto al
norte magnético será la siguiente
calculada:

De la Formula:
Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética

Entonces:
210° - (-3)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 213°
INCLINACIÓN Y
BUZAMIENTO
DE FORMACIÓN
Midiendo Inclinación, buzamiento de Formación
Pozo Formación
Horizontal

Buzamiento abajo

Inclinación

Vertical Buzamiento arriba

Inclinación

trayectoria
Modelos de la Tierra

Modelos de la Tierra
Midiendo Inclinación.

La inclinación es medida como unidad de gravedad por


acelerómetros gravitacionales, que miden el campo gravitacional
de la tierra en los planos X, Y y Z. El plano Z es el eje de la
herramienta y esta hacia abajo del centro de la herramienta; el
plano X es perpendicular al Z y en línea con la referencia de la
cara de la herramienta, y el plano Y es perpendicular a ambos
planos X y Z. Estas mediciones de las componentes del vector,
combinados, determinan la inclinación.
Modelos de la Tierra

Modelo digital del terreno: Es la representación


cuantitativa en formato digital de la superficie
terrestre, contiene información acerca de la
posición (x,y) y la altitud Z de los elementos de la
superficie. La denominación MDT es la genérica para
todos los modelos digitales, en los cuales la
coordenada Z se refiere siempre a la elevación
sobre el terreno, y a los demás tipos de modelos en
los que la Z puede ser cualquier variable.
Modelos de la Tierra

Modelos de la Forma de la Tierra - Esferoides


(elipsoides )

•Esferoides:
Everest (1830)
Bessel (1841)
Airy (1830)
Clarke (1866)
Clarke (1880)
Hayford (1909-1910)
International (1924)
Krasovsky (1940)
GRS80 (1980) Geodetic Reference System
WGS84 (World Geodetic System)
ITRF (Int. Terrestial Reference Frame)
Modelos de la Tierra

Las elipsoides mas apropiadas

USA, Canada, Philippines Clarke, 1866

Eu,N.Africa, Middle East International,


1924

UK Airy, 1848
International, 1924

Chile, Borneo, Indonesia Bessel, 1841

Africa, France Clarke, 1880

India, Afghanistan, Pakistan


Thailand Everest, 1830

Peninsular Malaysia mod. Everest, 1830


Modelos de la Tierra

Datum

El datum :

• Define la forma del elipsoide de la referencia.


• Define la posición del elipsoide relativo a la tierra.
• Define cómo un sistema de coordenadas se asienta en el elipsoide de la
referencia.

• Dato ideal : geocéntrico , con los radios polares y ecuatoriales correctos.

• Datos importantes :ED50 for the GCS (European Datum, 1950)


NAD27 (North American Datum, 1927)
NAD83 (North American Datum, 1983)
WGS84 (World Geodetic System, 1984)

www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum.html
Modelos de la Tierra

El datum describe: una localización, altura


• En el datum el elipsoide toca la superficie de la tierra, las
coordenadas de la localización son fijas
("punto de referencia")

El datum geodésico vertical es un punto situado en la costa donde se establece el nivel


medio del mar, geoide. Este punto, denominado cota 0, es el origen de altitudes. Al igual
que en el caso del datum horizontal, existen discrepancias entre diferentes datums
verticales, pues el nivel medio del mar dependerá de variaciones de corto período (mareas
diurnas y semidiurnas, oleajes etc.) y de largos períodos (variaciones de la presión
atmosférica y condiciones de viento, cambios en la configuración batimétrica) y las
componentes de mareas de carácter semianual y anual.
Modelos de la Tierra

NAD27 y NAD83

• NAD27 (1927) localización fija : el origen está en Meade’s


Ranch, Kansas USGS stated that the Clarke 1866 el elipsoide es
un bueno aproximado.

• NAD83 (1983) geocéntrico , esta en el centro de masa de la


tierra, De acuerdo con el elipsoide WGS84 . Natural Resources
of Canada, adoptado en 1990 como su nuevo sistema geodésico
de referencia

• WGS84 (1984) geocéntrico, utiliza el elipsoide GRS80, que es


casi idéntico al elipsoide WGS84

• Conversión entre NAD27 y 83 : NADCON exactitud del


software :
+/- 0.5 m
Modelos de la Tierra
Sistema de Coordenadas Geográficas - GCS
Polo Norte
El polo que se encuentra en el

or
hemisferio norte se llama polo

d
magnético norte; el del

ua
hemisferio sur polo magnético

Ec
sur.

Longitud
(Grandes Círculos )

Latitud
(paralelos)

Primer Meridiano

Tasa Horizontal de la
Longitudes : 0-180° E or W Tierra :
Latitudes -- : 0-90° N or S 15.000 (15.041) deg/hr
Modelos de la Tierra

Coordenadas geográficas
En relación con la red geográfica que forman los
paralelos y meridianos se definen las coordenadas
geográficas que permiten ubicar con precisión la
ubicación de un punto cualquiera de la superficie
terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la
distancia desde el punto en cuestión hasta las líneas de
base del sistema y reciben el nombre de:

Latitud Longitud

Su línea de base es el Ecuador. Su línea de base es el Meridiano de Greenwich.

La latitud es la distancia que existe entre La longitud es la distancia que existe entre un
un punto cualquiera y el Ecuador, medida punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich,
sobre el meridiano que pasa por dicho punto. medida sobre el paralelo que pasa por dicho
punto.
Modelos de la Tierra

Coordenadas geográficas - ejemplo :

Lat 53° 01’ 30.848” N - Long 3° 33’ 05.185” E

Conversión a los grados decimales :

Lat /Long = HHH+ MM + SS


60 3600

Ejemplo : Lat = 53.025° Long = 3.551 °


Modelos de la Tierra

Proyectando Lat / Long a mapas

Latitudes

Longitudes

•Sistema de Coordenadas Rectangulares Simple.


•La escala, la distancia, el área y la forma son toda distorcionadas
•Las distorciones incrementa hacia los polos
Modelos de la Tierra

PROYECCIONES
Una proyección geográfica es un sistema ordenado que traslada desde la
superficie curva de la Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una
superficie plana. Se representa gráficamente en forma de malla. La única
forma de evitar los problemas de proyección es usar un globo, pero en la
mayoría de las ocasiones sería demasiado grande para que resultase útil.
Modelos de la Tierra
Tipos de Proyecciones

• Cilíndrico cilindro (Mercator, UTM)

• Conical cone (Lambert Conformal Conic)


( Albers Equal-Area Conic)

• Azimutal plane (Lambert Azimuthal Equal-area)

• Misceláneo (proyeccion de Lat y Long)

3D

2D
Modelos de la Tierra

Tipos de Proyecciones

Cilíndrica modificada de Mercator


CILINDRICAS Universal Transversa Mercator (U.T.M.)
Cilíndrica equivalente

Proyección de Bonne
CÓNICAS Conforme de Lambert
Equivalente de Mollweide

Equidistante de Postell
AZIMUTALES
Equivalente de Lambert
Policónicas
Tipos de Proyecciones
POR DESARROLLO Punto de vista en el centro de la esfera. El plano de proyección es un cono
Se proyecta la CÓNICAS
tangente o secante a la esfera.
esfera sobre una
superficie
desarrollable que Punto de vista en el centro de la esfera. El plano de proyección es un cilindro
puede ser tangente o CILINDRICAS tangente a la esfera a lo largo de un círculo máximo.
secante a la esfera.

ORTOGRÁFICAS Punto de vista en el infinito.

Punto de vista en un punto propio


ESCENOGRÁFICAS
AZIMUTALES fuera de la esfera.
Toda la superficie se
proyecta sobre un
único plano de Punto de vista en las antípodas del
proyección. ESTEREOGRÁFICAS punto de tangencia del plano de
proyección.

GNOMÓNICAS Punto de vista en el centro de la esfera.

POLIEDRICAS
División de la superficie terrestre en trapecios esféricos. Plano de proyección tangente al punto medio del trapecio. Punto de vista
o centro de proyección en el infinito.
Modelos de la Tierra

Distorsiones causadas por Proyecciones

1. Forma

2. Comportamiento

3. Escala

4. Área

Las zonas se definen para reducir al mínimo la distorsión y


preservar exactitud dentro de la proyección.
Modelos de la Tierra

Proyecciones usadas en los E.E.U.U. y sus


territorios

• State Plane Coordinate System :


– SPC27 based on NAD27 coordinates in feet
– SPC83 NAD83 meters !

• Lambert Conformal Conic (Cal – Tx – La)


• Transverse Mercator
• Oblique Mercator
• Approximate Azimuthal Equidistant

• Alaska : Lambert or Oblique Mercator


Modelos de la Tierra

Proyecciones mas comunes

• Transverse Mercator (TM) (Gauss-Krueger)

• Universal Transverse Mercator (UTM)

• Lambert (conical)

www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj.html
Modelos de la Tierra

Mercator Projection

Zonas

Ecuador

Meridiano Central
S

Proyección cilíndrica para un cilindro vertical


Modelos de la Tierra

Universal Transverse Mercator Projection

Ecuador

S
Meridiano Central

Proyección cilíndrica para un cilindro horizontal

US Army, 1947
Modelos de la Tierra

Sistema de Rejilla.

Un sistema de rejilla parte a la Tierra


en pequeñas areas rectangulares llamadas
zonas. Cada zona tiene una linea central
de Longitud y sus Latitudes.
Modelos de la Tierra

UTM Enumeración de Zonas Rejilla


Sistema de Rejilla UTM

1. El sistema de rejilla UTM, es el mas usado, convierte la forma esférica de la tierra


en un mapa plano.
2. Cualquier punto en la superficie de la tierra puede ser proyectado sobre el cilindro.
3. Para cualquier zona dada, el meridiano central es la línea de longitud en contacto
directo con el mapa.
4. El sistema UTM, divide a la tierra en 60 zonas de longitudes, cada una con 6° de
ancho.
5. Las 60 zonas van desde 1 hasta 60, iniciando en la longitud 180°.
6. La zona 1 esta entre las longitudes 180° y 186°.
7. Cada zona tiene un meridiano central, el meridiano central de la zona 1 es el 183°.
8. Las líneas de latitudes van desde el tope hasta el fondo; los bordes de las zonas
rectangular son espaciados a 8°, iniciando en el 80° latitud sur y finalizando en 84°
latitud norte.
9. El intervalo C esta entre las latitudes sur 80° y 72°. Las designaciones continúan
hacia el norte y finalizan con la X entre las latitudes 72° y 84° norte.
10. Las zonas de rejillas son identificadas, primero por el numero del meridiano central y
seguido de la letra correspondiente a esa Latitud. Las letras I y O son excluidas.
Modelos de la Tierra
Modelos de la Tierra

UTM Zonas de Rejilla Meridiano Central

N 84°N
Origen del Este falso
500,000m


Norte = 0m

Orígenes de falso 3° 3°
Northing Ecuador
8° E
Norte =107m

S 80°S

appr. 600,000m
Modelos de la Tierra

Este se miden de la línea falsa de Este


Este al Meridiano Central = 500 000m
Este rango 100 000 - 900 000m

Norte se miden del ecuador


Norte en el ecuador = 0 para el hemisferio norte
107 para el hemisferio Sur

n0 Ecuador
n10 000 000 m
Modelos de la Tierra

UTM Enumeración de Zonas Rejilla

180° Linea internacional del Dato


174°W

zona 1 zona 60

Norte Polo
90°W 90°E

zona 31
zona 30 0°
6°E
Meridiano Central

Primer Meridiano
(Greenwich)
Modelos de la Tierra

Factor de escala en Zonas UTM

F0 = 0.9996

distancia de la rejilla
Factor de Escala =
distancia verdadera F = 1.0004

Meridiano Central

Nota : las distancias son verdaderas en meridiano


central solamente
Modelos de la Tierra

Coordenadas de UTM - ejemplo

E536987.41 - N5875344.05 31U


bloque

este norte zona

Notas : • 31U (zona 31 – bloque U) ⇒ CM3 (3° E Longitud)


• Coordenadas en metros (por definición)
Modelos de la Tierra

Distancia aproximadas entre dos localizaciones


obtenidas con Coordenadas UTM

S = F × ( ∆n 2 + ∆e 2 )

Note : factor escala 0.9996 < F <1.0004

Ejemplo:

Coordenadas Superficie n0.00 e0.00


TD coordenadas n853.97 e161.59

S = F × 853.97 2 + 161.59 2 = F × 869.12


Resumen de la Proyección de UTM (1)

• Límites de la latitud:84°N y 80° Sur


• Meridianos Central: dado con números impares de la longitud
geográfica, múltiplos de 3°
• Norte Falso: 0m en el ecuador para N. Hemisferio
107m en el ecuador para S. Hemisferio
• Este Falso: 500,000m (orígenes de la rejilla es al oeste
de cada meridiano central )
• Descrip. Localizac.: Con "northing" y "easting" + número de zonas
• Northings: Distancia del ecuador para N. Hemisphere. 107-
distancia del ecuador para el S. Hemisphere
• Eastings : Distancia de Este falso en la zona sujeta
• Unidades: metro o pies
Resumen De la Proyección de UTM (2)

• Anchura de la zona: 6°
• Enumeración de zona: 1 - 60 ccw de línea de data
internacional (180°E o W Long)
• Zona 1: 180 - 174° W Long
30: 6 - 0º W Long
31: 0 - 6º E Long
60: 174 - 180º E Long
• Altura del sector : 8° (Lat 80°S – Lat 84°N)
• Nombramiento del sector : C - X (I y O excluido )
• Primera zona Este de Greenwich 0° Long: zona 31
Rejilla rectangular sobre una zona de UTM

Norte de Rejilla

Oeste Este

Ecuador

Meridiano Central
Sur De Rejilla
Ejemplo
GN
Y
P2

∆y = 55.95

P1

X
∆x = 432.59

∆x 432.59
P1 → P2 = a tan = a tan = 82.6
∆y 55.95

Direccion P1 Æ P2 = 82.6° (referido al norte de rejilla )


Coordenadas Rectangulares Locales
Convergencia Meridiana

Dentro de una zona de rejilla, el norte de rejilla es paralelo a el


meridiano central. Porque las líneas de longitud solo son paralelas a
lo largo del ecuador, por lo tanto cualquier localización que no este
en el ecuador o en un meridiano central tiene una diferencia angular
entre el norte verdadero y el norte de rejilla. A esta diferencia
angular se le llama ángulo de convergencia.
TN
Convergencia Meridiana GN

N
MC = f ( LAT, ∆λ )
∆λ = λ − λ0 λ ∆λ
LAT
LONG

Ecuador E

LAT,LONG : Coordenadas
geográficos

λ0 : LONG del CM CM
λ : LONG de la
localización S
∆ λ : distancia del CM λ0
Convergencia Meridiana

• Diferencia angular entre el norte de la rejilla y el norte


verdadero

• Otros nombres usados: - Convergencia De Rejilla


- Corrección De Rejilla
Norte de Rejilla vs. Norte verdadero - Hemisferio Norteño
Proyección UTM

TN T
N T GN
N
GN T GN
N
P
K

K
P
Rejilla

Ecuador
Meridianos
Norte de Rejilla vs Norte Verdadero – Hemisferio Sur
Ecuador Proyección UTM
GN

P
T
GN
K N
P

Grid
GN T
N

T T
N N

Meridianos
Cálculo Meridiano de la Convergencia (1)

( )
2
∆λ
MC = ∆λ ⋅ sin LAT + sin LAT ⋅ cos 2 LAT 1 + 3n2 + 2n 4 +
3

( )
5
∆λ
+ sin LAT ⋅ cos 4 LAT 2 − t 2
15

λ0 = Longitud del meridiano central

e 2 ⋅ cos 2 LAT
∆ λ = λ − λ0 n = 2
1− e2
t = tan LAT Donde : e = 2.7182
Cálculo Meridiano de la Convergencia (2)

Valor meridiano aproximado de la convergencia (corrección de


rejilla) :
MC = (LONG − CM) ∗ sin LAT

MC (deg) convergencia meridiana (corrección de rejilla)


C M (deg) Longitud del meridiano central
LAT,LONG (deg) coordenadas geográficas
MD (deg) declinación magnética

Corrección del azimut : AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)


Corrección del Azimut

T T
N N
GN GN

Si el Norte de Rejilla está al este del Norte verdadero: positive


Norte de Rejilla Oeste Norte Verdadero: negative

Corrección del azimut : AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)


GN Uso de la declinación magnética
y
TN Corrección de Rejilla
(1)
MN

M < T
dirección medida
M < G
G
G > T

φ T
M

AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)


Uso de la declinación magnética
GN
y
TN Corrección de Rejilla
( 2)
MN

M < T
dirección medida
M < G
G G < T
φ T
M

AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección de rejilla es 50° y la


convergencia es 3° este, cual es la
dirección verdadera.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia

Entonces; Dirc. Verdadera= Dirc. Rej. + Convergencia

Entonces; Dirc. Verdadera= 50° + (+3°)

Dirc. Verdadera= 53°


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección de rejilla es 150° y la


convergencia es 2° oeste, cual es la dirección
verdadera.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia

Entonces; Dirc. Verdadera= Dirc. Rej. + Convergencia

Entonces; Dirc. Verdadera= 150° + (-2°)

Dirc. Verdadera= 148°


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección verdadera es 70° y la convergencia es 3°


este, cual es la dirección de rejilla.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia

Entonces; Dirc. Rej. = 70° - (+3°)

Dirc. Rej. = 67°


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección magnética es 130°, la convergencia


es 2° oeste y la declinación magnética es 4° este
cual es la dirección de rejilla.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Mag + Declinación - Convergencia

Entonces; Dirc. Rej. = 130° + (+4°) – (-2)°

Dirc. Rej. = 136°


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección magnética es 320°, la convergencia


es 3° este y la declinación magnética es 8° este
cual es la dirección de rejilla.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Mag + Declinación - Convergencia

Entonces; Dirc. Rej. = 320° + 8° – 3°

Dirc. Rej. = 325°


Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección verdadera es 120°,


la convergencia es 1° oeste, cual es
la dirección de rejilla.

Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera -


Convergencia
Entonces; Dirc. Rej. = 120° + 1°

Dirc. Rej. = 121°


Coordenadas de localización - ejemplo:

DM ⇒ 16.076 Este
Correcciones :
CM ⇒ 1.851 Este

Posición : Distancia (R) = 1331.5 ft


Dirección (α) = 57.7° MN

PMN (1331.5 ; 57.7°) o (711.49N ; 1125.47E)

PTN (1331.5 ; 73.776°) o (372.01N ; 1278.48E)

PGN (1331.5 ; 71.925°) o (413.11N ; 1265.79E)


Coordenadas de localización - ejemplo:

DM ⇒ 16.076 Oeste
Correcciones :
CM ⇒ 1.851 Este

Posición : Distancia (R) = 1331.5 ft


Dirección (α) = 195.0° MN

PMN (1331.5 ; 195°) o (1286.13N ; 344.62E)

PTN (1331.5 ; 178.92°) o (1331.76N ; 25.00E)

PGN (1331.5 ; 177.07°) o (1329.76N ; 67.99E)

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