Introducción al Método de los Elementos Finitos

Unidad 10: Problemas transitorios de la ecuación de calor.

Métodos de integración directa: explícito e implícitos. Análisis de
la estabilidad de los distintos métodos.

Preparado por: Dr. Ing. Marcela B. Goldschmit

Transferencia de calor transitorio
- Sin término convectivo

𝑆𝑇
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑆𝑇

𝜕𝑇
𝑉 𝜌𝐶𝑝 = 𝛁 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 + 𝑞𝑣
𝜕𝑡
𝑆𝑞

− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑆𝑇 ∪ 𝑆𝑞 = 𝑆 ; S todo el contorno de V

𝑆𝑇 ∩ 𝑆𝑞 = ∅ ; la intersección conjunto vacío

𝑆𝑇 ≠ ∅ ; al menos en un punto tiene que tener temperatura aplicada

Condición inicial 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧, 0 = 𝑇 0 𝑥, 𝑦, 𝑧

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 Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝜕𝑇
𝑆𝑇 𝜌𝐶𝑝 = 𝛁 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 + 𝑞𝑣
𝜕𝑡
𝑉
𝑆𝑞
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

Método de Bubnov - Galerkin

𝜕𝑇
𝐇 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 = 𝐇 𝑇 ∙ 𝛁 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 + 𝑞𝑣 𝑑𝑉 + 𝐇 𝑇 ∙ − 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 − 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑆𝑞
Integrando por partes

𝜕𝑇
𝐇 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 = − 𝛻𝐇 𝑇 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 𝑑𝑉 + 𝐇 𝑇 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 𝑑𝑆 + 𝐇 𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 + 𝐇 𝑇 ∙ − 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 − 𝑞∗ 𝑑𝑆
𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑆 𝑉 𝑆𝑞

𝐇 𝑇 = 0 𝑒𝑛 𝑆𝑇 contorno esencial

𝑆 = 𝑆𝑞

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Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇 Método de Bubnov - Galerkin
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑆𝑇

𝑉 𝜕𝑇
𝑆𝑞 𝐇 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 + 𝛻𝐇 𝑇 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 𝑑𝑉 = 𝐇 𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 − 𝐇 𝑇 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑉 𝑆𝑞

𝜕 𝜕
Llamamos 𝐁 = 𝛻𝐇 𝜕𝑥 𝜕𝑟
𝜕 𝑒 −1 𝜕
= 𝐉
Usamos elementos isoparamétricos 𝜕𝑦 𝜕𝑠
𝜕 𝜕
𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕ℎ1 𝜕ℎ𝑁
⋯
𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑒 −1 𝜕ℎ1 𝜕ℎ𝑁 𝑇=𝐇 ∙ 𝐓
𝐁=𝐉 ⋯
𝜕𝑠 𝜕𝑠
𝜕ℎ1 𝜕ℎ𝑁
𝜕𝑇 𝜕𝐓
⋯ =𝐇 ∙ =𝐇 ∙ 𝐓
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

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 Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇 Método de Bubnov - Galerkin
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑆𝑇

𝑉 𝜕𝑇
𝑆𝑞 𝐇 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 + 𝛻𝐇 𝑇 ∙ 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 𝑑𝑉 = 𝐇 𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 − 𝐇 𝑇 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑉 𝑆𝑞

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1
𝑇
𝐇(𝒆) 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 (𝒆) 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓 + 𝐁 𝑒 𝑇 ∙𝐤 ∙𝐁 𝑒 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓=
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 −1 −1 −1

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚

𝐇 (𝒆) 𝑇 𝑞𝑣 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 −
𝑇
𝐇(𝒆) 𝑞∗ 𝑑𝑆
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 𝑆 𝑒
𝑞

𝐂 ∙ 𝐓+ 𝐊 ∙ 𝐓 = 𝐑

Matriz capacitiva
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Transferencia de calor transitorio
𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1
𝑆𝑇 𝑇
𝐇 (𝒆) 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 (𝒆) 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓 + 𝐁 𝑒 𝑇 ∙𝐤 ∙𝐁 𝑒 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓=
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑆𝑇 𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 −1 −1 −1

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
𝑉 𝑇 𝑇
𝐇 (𝒆) 𝑞𝑣 𝐉 𝑒 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 − 𝐇 (𝒆) 𝑞 ∗𝑑𝑆
𝑆𝑞
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 𝑆 𝑒
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑞

𝐂 ∙ 𝐓+ 𝐊 ∙ 𝐓 = 𝐑

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
1 1 1
𝐊 = 𝐊 𝑒
𝑒 𝑒 𝑇 𝑒 𝑒
𝐊 = 𝐁 ∙𝐤 ∙𝐁 𝐉 𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡
−1 −1 −1
𝑒=1

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
1 1 1

𝐑 𝑒
=
𝑇
𝐇 (𝒆) 𝑞𝑣 𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 −
𝑇
𝐇 (𝒆) 𝑞 ∗ 𝑑𝑆 𝐑 = 𝐑𝑒
−1 −1 −1 𝑆𝑞 𝑒 𝑒=1
𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
1 1 1
𝑇 𝑒
𝐂 𝑒
= 𝐇 (𝒆) 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 (𝒆) 𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝐂 = 𝐂
−1 −1 −1 𝑒=1

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Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇
𝑇
𝑆𝑇
= 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) Principio de temperaturas virtuales
𝑉
𝑆𝑞
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

2 2 2
1 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
Φ 𝑇 = 𝑘 + 𝑘𝑦 + 𝑘𝑧 𝑑𝑉 − 𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 + 𝑇 𝑞 ∗ 𝑑𝑆 + 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉
2 𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑆𝑞 𝑉

Usamos elementos isoparamétricos

𝜕𝑇𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝛿Φ 𝑇 = 0 = 𝛿 ∙𝐤 ∙ 𝑑𝑉 − 𝛿𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 + 𝛿𝑇 𝑞∗ 𝑑𝑆 + 𝛿𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉
𝜕𝐱 𝜕𝐱 𝜕𝑡
𝑉 𝑉 𝑆𝑞 𝑉

𝜕𝑇 𝜕𝑇𝑇 𝜕𝑇
𝛿𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 + 𝛿 ∙𝐤 ∙ 𝑑𝑉 = 𝛿𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 − 𝛿𝑇 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
𝜕𝑡 𝜕𝐱 𝜕𝐱
𝑉 𝑉 𝑉 𝑆𝑞

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 Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇
𝑇
𝑆𝑇
= 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) Principio de temperaturas virtuales
𝑉 𝜕𝑇 𝜕𝑇𝑇 𝜕𝑇
𝑆𝑞 𝛿𝑇 𝜌 𝐶𝑝 𝑑𝑉 + 𝛿 ∙𝐤 ∙ 𝑑𝑉 = 𝛿𝑇 𝑞𝑣 𝑑𝑉 − 𝛿𝑇 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
𝜕𝑡 𝜕𝐱 𝜕𝐱
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑉 𝑉 𝑉 𝑆𝑞

Interpolando con las funciones de forma de elementos isoparamétricos

𝑇 ≈ 𝐇 ∙ 𝐓 𝛿𝑇 = 𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐇𝑇
𝜕𝑇 𝜕𝑇𝑇
= 𝛁𝐇 ∙ 𝐓 = 𝐁 ∙ 𝐓 𝛿 = 𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐁 𝑇
𝜕𝐱 𝜕𝐱
𝜕𝑇 𝜕𝐓
=𝐇 ∙ =𝐇 ∙ 𝐓
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1
(𝒆) 𝑇 𝑒 𝑇
𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐇 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 𝒆
𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓 + 𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐁 ∙𝐤 ∙𝐁 𝑒
𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 −1 −1 −1
𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
𝑇 𝑇
= 𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐇 (𝒆) 𝑞𝑣 𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 − 𝛿𝐓 𝑇 ∙ 𝐇 (𝒆) 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 𝑆 𝑒
𝑞

Como 𝛿𝐓 𝑇 es arbitraria

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2023 8
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Transferencia de calor transitorio
𝑆𝑇
𝑇
𝑆𝑇
= 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) Principio de temperaturas virtuales
𝑉
𝑆𝑞
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1
𝑇 𝑒 𝑇
𝐇 (𝒆) 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 𝒆
𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓 + 𝐁 ∙𝐤 ∙𝐁 𝑒
𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 ∙ 𝐓
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 −1 −1 −1
𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚 1 1 1 𝑁𝑒𝑙𝑒𝑚
𝑇 𝑇
= 𝐇 (𝒆) 𝑞𝑣 𝐉 𝑒
𝑑𝑟 𝑑𝑠 𝑑𝑡 − 𝐇 (𝒆) 𝑞 ∗ 𝑑𝑆
𝑒=1 −1 −1 −1 𝑒=1 𝑆 𝑒
𝑞

El sistema obtenido por el Método de Bubnov- Galerkin es igual al sistema obtenido

por el Principio de Temperaturas Virtuales

𝐂 ∙ 𝐓+ 𝐊 ∙ 𝐓 = 𝐑

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 Método 𝜶
𝑆𝑇
𝑇
𝑆𝑇
= 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) Método 𝜶 = 𝐌é𝐭𝐨𝐝𝐨 𝛉
𝑉 Busca satisfacer la ecuación diferencial en 𝑡 + 𝛼 ∆𝑡
𝑆𝑞
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 0≤ 𝛼 ≤1

𝐂 ∙ 𝐓+ 𝐊 ∙ 𝐓 = 𝐑

𝑡+∆𝑡𝐓
𝑡+𝛼∆𝑡𝐓
− 𝑡𝐓
=
∆𝑡
𝑡+∆𝑡𝐓 − 𝑡𝐓
𝑡+𝛼∆𝑡𝐓 𝑡𝐓 𝑡+𝛼∆𝑡 𝐓 = 1 − 𝛼 𝑡𝐓 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐓
= + 𝛼 ∆𝑡 + 𝜗 ∆𝑡 2
∆𝑡

𝑡+𝛼∆𝑡𝐑 = 1 − 𝛼 𝑡𝐑 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐑

𝑡+∆𝑡𝐓
− 𝑡𝐓
𝐂 ∙ + 𝐊 ∙ 1 − 𝛼 𝑡𝐓 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐓
= 1 − 𝛼 𝑡𝐑 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐑
∆𝑡

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 Método 𝜶
𝑆𝑇 𝑡+∆𝑡𝐓 − 𝑡𝐓
𝑇 = 𝑇 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝐂 ∙ + 𝐊 ∙ 1 − 𝛼 𝑡𝐓 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐓 = 1 − 𝛼 𝑡𝐑 + 𝛼 𝑡+∆𝑡𝐑
𝑆𝑇 ∆𝑡

𝑉
𝑆𝑞
− 𝐤 ∙ 𝛁𝑇 ∙ 𝐧 = 𝑞 ∗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

Incógnita es 𝑡+∆𝑡𝐓

1 𝑡+∆𝑡 𝑡 𝑡+∆𝑡
1
𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ 𝐓 = 1−𝛼 𝐑 + 𝛼 𝐑 + 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

1 1
𝛼 = 0 Método explícito o Método de Euler forward 𝐂∙ 𝑡+∆𝑡
𝐓 = 𝑡𝐑 + 𝐂 − 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

𝛼 = 0,5 Método de Cranck Nicolson

1 𝑡+∆𝑡 𝐓 𝑡+∆𝑡 𝐑
1
𝛼 = 1 Método implícito o Método de Euler backward 𝐂 + 𝐊 ∙ = + 𝐂 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

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Método 𝜶 - Estabilidad
1 𝑡+∆𝑡 𝑡 𝑡+∆𝑡
1
𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ 𝐓 = 1−𝛼 𝐑 + 𝛼 𝐑 + 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

La estabilidad de un método de integración es determinado por examinar el

comportamiento de la solución numérica para condiciones iniciales arbitrarias

Considerando 𝑡𝐑 = 𝑡+∆𝑡𝐑 = 𝟎

−1
𝑡+∆𝑡𝐓 = 𝐂 + 𝛼 ∆𝑡 𝐊 ∙ 𝐂 − 1 − 𝛼 ∆𝑡 𝐊 ∙ 𝑡𝐓

𝑡+∆𝑡𝐓
= 𝐀 ∙ 𝑡𝐓

Para el análisis de la estabilidad se usa el método de descomposición espectral de 𝐀

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Método 𝜶 - Estabilidad
Método de descomposición espectral de 𝐀

𝐏 : es la matriz de autovectores de 𝐀
𝐀 = 𝐏 ∙ 𝐉 ∙ 𝐏 −1
𝐉 : es la forma canónica de 𝐀,
con los autovalores λ𝑖 de 𝐀 en su diagonal

𝑡+∆𝑡 𝐓 = 𝐀 ∙ 𝑡𝐓 = 𝐏 ∙ 𝐉 ∙ 𝐏 −1 ∙ 𝑡𝐓

𝐏 −1 ∙ 𝑡+∆𝑡𝐓 = 𝐉 ∙ 𝐏 −1 ∙ 𝑡𝐓

𝑡+∆𝑡𝐓 𝑡𝐓
= 𝐉 ∙ 𝑡+∆𝑡𝑇
𝑖 = 𝐽𝑖𝑖 𝑡𝑇𝑖 ; no suma en i
Porque 𝐉 es una matriz diagonal

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Método 𝜶 - Estabilidad
Método de descomposición espectral de 𝐀

𝑡+∆𝑡
𝑇𝑖 = 𝐽𝑖𝑖 𝑡𝑇𝑖 ; no suma en i

𝑡+𝑛 ∆𝑡 𝑇 = 𝐽𝑖𝑖 𝑛 𝑡𝑇 ; no suma en i

𝑖 𝑖

𝐽𝑖𝑖 ≤ 1 no amplifico errores

𝐽𝑖𝑖 > 1 amplifico errores

Radio espectral de 𝐀 𝜌 𝐀 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝐽𝑖𝑖 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 λ𝑖

Para calcular los autovalores, dado que 𝐀 es simétrico

𝐀 − λ 𝐈 ∙ 𝑡𝐓 = 𝟎

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2023 14
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Método 𝜶 - Estabilidad
Método de descomposición espectral de 𝐀
Radio espectral de 𝐀 𝜌 𝐀 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝐽𝑖𝑖 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 λ𝑖 𝐀 − λ 𝐈 ∙ 𝑡𝐓 = 𝟎

Si cualquier autovalor λ𝑖 > 1 todo error pequeño inicial aumentará sin límite y la
solución será inestable.

Como la determinación del sistema de autovalores es complicada, se considera la

ecuación escalar.

El teorema del límite de Irons y Treharne demuestra que el resultado de la ecuación

escalar limita si los máximos son usados

Iron y Treharne, A bound theorem for eigenvalues and its practical application, Proceeding 3rd. Conference Methods in
Structural Mechanics, 245-254, Ohio, 1972.

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Método 𝜶 - Estabilidad
−1
𝑡+∆𝑡
𝐓 = 𝐂 + 𝛼 ∆𝑡 𝐊 ∙ 𝐂 − 1 − 𝛼 ∆𝑡 𝐊 ∙ 𝑡𝐓

𝑡+∆𝑡𝐓 = 𝐀 ∙ 𝑡𝐓
𝐂 = 𝜌 𝐶𝑝
Ecuación escalar 𝐊=𝑘

𝜌 𝐶𝑝 − 1 − 𝛼 𝑘 ∆𝑡 1 − 1 − 𝛼 𝜔 ∆𝑡
𝐴= =
𝜌 𝐶𝑝 + 𝛼 𝑘 ∆𝑡 1 + 𝛼 𝜔∆𝑡
𝑘
𝜔=
𝜌 𝐶𝑝
𝑡+∆𝑡𝑇
1 − 1 − 𝛼 𝜔 ∆𝑡 𝑡𝑇
=
1 + 𝛼 𝜔∆𝑡

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Método 𝜶 - Estabilidad
1 − 1 − 𝛼 𝜔 ∆𝑡
λ=
1 + 𝛼 𝜔∆𝑡
1
λ ≤1 para 𝛼 ≥ incondicionalmente estable
2
1 2
Para 𝛼 < se requiere ∆𝑡 ≤ condicionalmente estable
2 1−2 𝛼 𝜔
2
Para 𝛼 = 0 se requiere ∆𝑡 ≤ 𝜔
para tener estabilidad

1,5
1
0,5
Amplificación A

0
-0,5 0 1 2 3 4 5
-1 w Dt
-1,5
-2 alfa = 0
-2,5 alfa = 0,5
-3 alfa = 1
-3,5 Solución exacta

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Método 𝜶 - Estabilidad
𝐿−𝑥
Suponiendo un elemento lineal, cuya función de forma ℎ𝑖 =
𝐿
𝐿
1
𝐶𝑖𝑖 = ℎ𝑖 𝜌 𝐶𝑝 ℎ𝑖 𝑑𝑥 = 𝜌 𝐶𝑝 𝐿
3 𝐾𝑖𝑖 3 𝑘
0 𝜔= =
𝐿 𝐶𝑖𝑖 𝜌 𝐶𝑝 𝐿2
𝜕ℎ𝑖 𝜕ℎ𝑖 𝑘
𝐾𝑖𝑖 = 𝑘 𝑑𝑥 =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝐿
0

1 2
Para 𝛼 < se requiere ∆𝑡 ≤ condicionalmente estable
2 1−2 𝛼 𝜔

2 𝜌 𝐶𝑝 𝐿2
∆𝑡 ≤
1−2𝛼 3𝑘

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Método 𝜶 - Error de aproximación
1 𝑡+∆𝑡𝐓 𝑡𝐑 𝑡+∆𝑡 𝐑
1
𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ = 1−𝛼 + 𝛼 + 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

1 𝑡+∆𝑡𝐓
1
Considerando 𝐑 =𝑡 𝑡+∆𝑡
𝐑= 𝟎 𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ = 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡

𝑡+∆𝑡 𝑡
𝜕𝐓 1 𝜕2𝐓 2
1 𝜕3𝐓 3
Desarrollando por Taylor 𝐓 = 𝐓 + ∆𝑡 + ∆𝑡 + ∆𝑡 + 𝜗 ∆𝑡 4
𝜕𝑡 𝑡
2 𝜕𝑡 2 𝑡
6 𝜕𝑡 3 𝑡

1 𝑡𝐓 +
𝜕𝐓 1 𝜕2𝐓 2
1 𝜕3𝐓 3
𝐂 ∙ ∆𝑡 + ∆𝑡 + ∆𝑡 + 𝜗 ∆𝑡 4 +
∆𝑡 𝜕𝑡 𝑡
2 𝜕𝑡 2 𝑡
6 𝜕𝑡 3 𝑡

𝑡𝐓
𝜕𝐓 1 𝜕2𝐓 2
1 𝜕3𝐓 3
𝛼 𝐊 ∙ + ∆𝑡 + ∆𝑡 + ∆𝑡 + 𝜗 ∆𝑡 4 =
𝜕𝑡 𝑡
2 𝜕𝑡 2 𝑡
6 𝜕𝑡 3 𝑡
1
𝐂 ∙ 𝑡𝐓 − 𝐊 ∙ 𝑡𝐓 + 𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡

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2023 19
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 Método 𝜶 - Error de aproximación
1 𝜕𝐓 1 𝜕 2𝐓 1 𝜕 3𝐓 𝜕𝐓 1 𝜕 2𝐓 1 𝜕 3𝐓
𝐂 ∙ ∆𝑡 + ∆𝑡 2 + ∆𝑡 3 + 𝜗 ∆𝑡 4 + 𝛼 𝐊 ∙ ∆𝑡 + ∆𝑡 2 + ∆𝑡 3 + 𝜗 ∆𝑡 4 = −𝐊 ∙ 𝑡 𝐓
∆𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 2 6 𝜕𝑡 3 𝜕𝑡 𝑡
2 𝜕𝑡 2 𝑡
6 𝜕𝑡 3 𝑡
𝑡 𝑡 𝑡

𝜕𝐓 𝑡
1 𝜕2𝐓 𝜕𝐓 2
1 𝜕3𝐓 𝛼 𝜕2𝐓
𝐂 ∙ + 𝐊 ∙ 𝐓 + ∆𝑡 𝐂 ∙ 2 +𝛼𝐊 ∙ + ∆𝑡 𝐂 ∙ 3 + 𝐊 ∙ 2 + 𝜗 ∆𝑡 3 = 0
𝜕𝑡 𝑡 2 𝜕𝑡 𝑡 𝜕𝑡 𝑡
6 𝜕𝑡 𝑡 2 𝜕𝑡 𝑡

= 0 porque es la ec. diferencial

1 𝜕2𝐓 𝜕𝐓
Para que se anule el término de orden ∆𝑡 se necesita que 𝐂 ∙ 𝜕𝑡 2 +𝛼𝐊 ∙ =0
2 𝑡 𝜕𝑡 𝑡

1
Por lo cual cuando 𝛼 = (Método de Cranck Nicholson) se obtiene la mejor
2
aproximación 𝜗 ∆𝑡 2

1
Para cualquier otro 𝛼 ≠ la aproximación 𝜗 ∆𝑡
2

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2023 20
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 Elección de ∆𝒕 y ∆𝒙
Considerar un medio continuo y transferencia de calor unidimensional, inicialmente
está a la temperatura 𝑇𝑖 y en la superficie rápidamente está sujeta a la condición 𝑇0

𝑇0 𝑇0
𝑥 𝑡1
𝑡2 𝑡
𝑇𝑖 𝑡2

𝑇𝑖

𝛾1 𝑥
𝛾2
𝛾3

𝛾𝑖 es la profundidad de penetración al tiempo 𝑡𝑖

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2023 21
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 Elección de ∆𝒕 y ∆𝒙
2 𝑘
𝛾=4 𝑡 𝑘 𝑚2
𝑇0 𝑥 𝜌 𝐶𝑝 ∶ es la difusividad térmica
𝜌 𝐶𝑝 𝑠

𝑇𝑖 𝑇 𝛾 −𝑇𝑖
A la distancia 𝛾 < 0,01
𝑇0 − 𝑇𝑖

La longitud de penetración es también usada cuando se impone un flujo de calor en 𝑥 = 0

𝑇 𝛾 −𝑇𝑖
< 0,01 𝑇𝑆 = T 𝑥 = 0, 𝑡 es función del tiempo
𝑇𝑆 − 𝑇𝑖

Si asumimos que 𝑡𝑚𝑖𝑛 es el mínimo tiempo a la cual la temperatura es deseable.

N: es el número de elementos a discretizar la longitud de penetración

4 2 𝑘
∆𝑥 = 𝑡 Típicamente se usa N= 6 a 10
𝑁 𝜌 𝐶𝑝 𝑚𝑖𝑛

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2023 22
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Ejemplo problema térmico 1D transitorio

1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊

𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2
1 2 3 4 5 6
𝜕𝑥 𝑚
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1 𝑚 𝑊 𝑊
𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 0,8 3
𝑚 °𝐾 𝑚

𝑇𝑖 = 1000°𝐾 temperatura inicial para cualquier x

𝐾𝑔 𝐽 𝑊𝑠
𝜌 = 7850 3 𝐶𝑝 = 460 = 460
𝑚 𝐾𝑔 °𝐾 𝐾𝑔 °𝐾

Es el mismo ejemplo que en la Unidad 5, páginas 32-40, pero transitorio

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2023 23
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 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

2000 −2000 0 0 0 0
−2000 4000 −2000 0 0 0
0 −2000 4000 −2000 0 0
𝐊= 0 0 −2000 7000 −5000 0
0 0 0 −5000 25000 − 10000
3 3
0 0 0 0 − 10000 10000
3 3

1
2
2
𝐑=
1,4 En este caso 𝐑 no depende del tiempo
1
−9999,4

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2023 24
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 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

Elemento lineal Elemento isoparamétrico

𝑥1 𝑥2 −1 1
1 1 1 2 3 4 5
Funciones de forma lineales: ℎ1 = 1−𝑟 ℎ2 = 1+𝑟 𝐇 =𝐇 =𝐇 =𝐇 =𝐇 = ℎ1 ℎ2
2 2
2 1 1
Jacobiano: 𝑥= ℎ𝑖 𝑋𝑖 𝑥 = ℎ1 𝑋1 +ℎ2 𝑋2 𝑒
𝜕𝑥 𝜕 2 1 − 𝑟 𝑋1 + 2 1 + 𝑟 𝑋2 𝑋2 − 𝑋1
𝐽 = = =
𝑖=1 𝜕𝑟 𝜕𝑟 2
0,025 0,01 0,015
𝐽 1 =𝐽 2 =𝐽 3 = = 0,0125 𝑚 𝐽 4
= = 0,005 𝑚 𝐽5 = = 0,0075 𝑚
2 2 2
1 1
1−𝑟 1 1
𝐂 𝑒
= 2 780 460 𝑒
1 1−𝑟 1+𝑟 𝐽 𝑑𝑟
2 2
−1 1+𝑟
2

1 1 2 3 90275/3 90275/6
𝐂 =𝐂 =𝐂 =
90275/6 90275/3
𝑒
𝐂 = 𝐇 𝑇 𝜌 𝐶𝑝 ∙ 𝐇 𝐽 𝑒 𝑑𝑟
4 36110/3 18055/3
−1 𝐂 =
18055/3 36110/3

5 18055 18055/2
𝐂 =
18055/2 18055
Introducción al Método de los Elementos Finitos
2023 25
Facultad de Ingeniería - UBA
 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

1 2 3 90275/3 90275/6 4 36110/3 18055/3 5 18055 18055/2

𝐂 =𝐂 =𝐂 = 𝐂 = 𝐂 =
90275/6 90275/3 18055/3 36110/3 18055/2 18055

Ensamblando

3,0092 1,5046 0 0 0 0
1,5046 6,0183 1,5046 0 0 0
0 1,5046 6,0183 1,5046 0 0
𝐂 = 1,0𝐸 + 04
0 0 1,5046 4,2128 0,6018 0
0 0 0 0,6018 3,0092 0,9028
0 0 0 0 0,9028 1,8055

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 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

1 𝑡+∆𝑡 𝑡 𝑡+∆𝑡
1
𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ 𝐓 = 1−𝛼 𝐑 + 𝛼 𝐑 + 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡
Como 𝐑 no depende del tiempo

1 𝑡+∆𝑡
1
𝐂 + 𝛼 𝐊 ∙ 𝐓 = 𝐑+ 𝐂 − 1−𝛼 𝐊 ∙ 𝑡𝐓
∆𝑡 ∆𝑡
1
2
2
𝐑=
1,4
Poner la CC esencial 𝑇 0 = 300°𝐾
y luego obtener la solución iterativa 1
−9999,4
para cada paso de tiempo

2000 −2000 0 0 0 0
3,0092 1,5046 0 0 0 0
−2000 4000 −2000 0 0 0
1,5046 6,0183 1,5046 0 0 0
0 −2000 4000 −2000 0 0
0 1,5046 6,0183 1,5046 0 0
𝐊= 0 0 −2000 7000 −5000 0 𝐂 = 1,0𝐸 + 04
0 0 1,5046 4,2128 0,6018 0
0 0 0 −5000 25000 − 10000
3 3 0 0 0 0,6018 3,0092 0,9028
0 0 0 0 − 10000 3 10000 3 0 0 0 0 0,9028 1,8055

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 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

Método explícito 𝜶 = 𝟎

2 𝜌 𝐶𝑝 𝐿2 Tomamos L al menor tamaño de 2 7850 460 0,012

∆𝑡 ≤ elemento L = 0,01 ∆𝑡 ≤ = 4,81466
1−2𝛼 3𝑘 3 50

1400 2s 1800
Método explícito Dt = 2 s 5s Método explícito Dt = 5 s
200 s 1600
1200 1000 s 10 s
1400
2000 s 25 s
1200
Temperatura [K]

1000 10000 s 50 s

Temperatura [K]
1000
800 800
600
600
400
200
400
0
200 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
-200 x [m]
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
x [m] -400

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 Ejemplo problema térmico 1D transitorio
1 2 (3) (4) (5) 𝜕𝑇 𝑊 𝐾𝑔
𝑇 0 = 300°𝐾 −𝑘 0,1 = 𝑄𝐿 = 10000 2 𝜌 = 7850
𝜕𝑥 𝑚 𝑚3 𝑇𝑖 = 1000°𝐾
1 2 3 4 5 6 𝑊 𝑊 𝑊𝑠
𝑥=0 𝑥 = 0,025 𝑥 = 0,05 𝑥 = 0,075 𝑥 = 0,085 𝑥 = 0,1𝑚 𝑘 = 50 𝑞𝑣 = 80 𝐶𝑝 = 460
𝑚 °𝐾 𝑚3 𝐾𝑔 °𝐾

Método Cranck Nicolson 𝜶 = 𝟎. 𝟓

1400 5s Método Crank Nicolson Dt = 5 s
100 s
1200 500 s
2000 s
Temperatura [K]

1000 10000 s

800

600

400

200
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
x [m]
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