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Tuvo un conflicto político con su ayudante de campo Antonio José de Sucre, quien
junto a Casimiro Olañeta tenían intenciones de crear un nuevo Estado en el
margen de las provincias del Alto Perú. Cuando se fundó el nuevo Estado, al que
Bolívar no reconocía, la asamblea deliberante para que lo reconociese, denominó
al Estado naciente como República Bolívar y posteriormente República Boliviana o
Bolivia, en honor al Libertador.
En sus últimos años, Bolívar se desilusionó cada vez más con las repúblicas
sudamericanas y se distanció de ellas por su ideología centralista. Fue destituido
sucesivamente de sus cargos hasta que renunció a la presidencia de Colombia y
murió de tuberculosis en 1830. Su legado es diverso y de gran alcance dentro y
fuera de América Latina. Se le considera un héroe y un icono nacional y cultural
en toda Latinoamérica; las naciones de Bolivia y Venezuela (como República
Bolivariana de Venezuela) llevan su nombre, y se le ha conmemorado en todo el
mundo en forma de arte público o nombres de calles y en la cultura popular.