Dinamica de Suelos I - Apuntes Primera + Segunda Parte+Tercera Parte

Dinámica de Suelos I
Universidad Mayor Real y Pontificia de San Francisco Xavier

Sucre - Bolivia
Maestría en Ingeniería de Estructuras Sismoresistentes
Febrero 2022
• INTRODUCCIÓN
• La naturaleza continua de los materiales geológicos hace que la dinámica del
suelo y la ingeniería geotécnica sísmica se diferencien de sus contrapartes
estructurales.
• Si bien la mayoría de las estructuras puede idealizarse fácilmente como un
ensamblaje de masas discretas con su propia rigidez, los materiales
geológicos no pueden ser modelados de esta manera y deben ser tratados
como un medio continuo donde su respuesta a las perturbaciones dinámicas
debe describirse en el contexto de la propagación de ondas de esfuerzos.
• En los siguientes componentes de este curso se aludirán algunos conceptos
de la propagación de ondas por lo que, en este capítulo, se presentará un
tratamiento más elemental de los conceptos básicos.
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• INTRODUCCIÓN
• La presentación de la materia se realizará siguiendo un patrón de aplicaciones
simples a complejas que se repetirá en algunos casos.
• Al problema relativamente simple de las ondas en medios infinitos le seguirá
el problema más complejo de las ondas en medios finitos y/o en capas.
• Dentro de cada uno, los conceptos se presentan primero para el caso simple
de propagación de onda unidimensional y luego para el caso tridimensional
más general.
• El estudiante notará que las técnicas y principios básicos usados para resolver
los casos más complicados son generalmente los mismos que los usados para
los casos simples; la complejidad adicional simplemente resulta de la
necesidad de considerar más dimensiones.
3
• INTRODUCCIÓN
4
• INTRODUCCIÓN
5
• INTRODUCCIÓN
6
• INTRODUCCIÓN
7
• REPASO: CONCEPTOS BÁSICOS - MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
• La aplicación de un esfuerzo a un cuerpo hace que la zona afectada por la
perturbación se vea alterada en una primera instancia
• En consecuencia, la deformación inducida al cuerpo por la carga aplicada se
propaga a través del mismo mediante las ondas de esfuerzos
• Así como tema introductorio a la dinámica de suelos se estudiará muy
rápidamente la naturaleza de la propagación de las ondas de esfuerzos en un
medio elástico
• La propagación de las ondas de esfuerzos es de gran importancia en la
ingeniería geotécnica pues permite determinar diferentes propiedades de los
suelos como ser: el módulo de corte máximo, el módulo de deformación
dinámico, y la velocidad de propagación de las ondas de corte
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• Además, a través de la propagación de las ondas de esfuerzos se pueden
interpretar los resultados de las mediciones geofísicas, realizar la formulación
numérica del análisis de la respuesta del suelo a solicitaciones dinámicas,
ayuda también en la estimación de las magnitudes de los parámetros
necesarios para lograr un buen diseño estructural sismoresistente
• El tema de la propagación de las ondas de esfuerzos se puede dividir en las
siguientes componentes principales:
• Ondas elásticas de esfuerzos en una barra infinitamente larga y de longitud finita
• Ondas de esfuerzos en un medio elástico infinito
• Ondas de esfuerzos en un semiespacio elástico
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• Si embargo, antes de entrar a plantear las ecuaciones para la propagación de
ondas de esfuerzos se debe tener muy clara la idea de los principios básicos
del comportamiento esfuerzo-deformación de los materiales en genenral, es
decir:
• Definición de los componentes del tensor de esfuerzos
• Definición de los esfuerzos unitarios y de los desplazamientos
• Otros parámetros auxiliares que permiten caracterizar a un medio continuo y elastico
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• REPASO: ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
• ESFUERZOS
• En la siguiente figura (ver pagina siguiente) se presenta un elementos
diferencial de volumen de dimensiones: dx; dy; dz
• Los esfuerzos normales que actúan sobre los planos ortogonales a los ejes x, y
y z se denominan como: x, y y z
• Los esfuerzos de corte correspondientes son entonces: xy, yx, yz, zy, xz y
zx y su criterio de signos se presenta también en la figura de la pagina
siguiente.
11
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• ESFUERZOS
• Si ij es un esfuerzo de corte, los subíndices indican que actúa sobre un
plano normal el eje i y su sentido es paralelo al eje j
• Entonces por condiciones de equilibrio y haciendo un equilibrio de
momentos se tiene que:
xy = yx
yz = zy
xz = zx
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• DEFORMACIONES
• Asumiendo que los desplazamientos en sentido x, y, z son u, v, w respectivamente se
tiene entonces que las deformaciones unitarias en dichos sentidos son iguales a:
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• DEFORMACIONES
• Las distorsiones o deformaciones por corte en función de los desplazamientos son:
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• DEFORMACIONES
• Las rotaciones por corte en función de los desplazamientos son:
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• En las anteriores expresiones se tiene que:
𝜀 ,𝜀 ,𝜀 deformaciones unitarias normales en sentido x, y, z
𝛾 deformación angular unitaria entre los planos (zx) y (yz)

𝛾 deformación angular unitaria entre los planos (yx) y (zx)
𝛾 deformación angular unitaria entre los planos (zy) y (xy)
𝜔 ,𝜔 ,𝜔 componentes de rotación alrededor de los ejes x, y, z
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• REPASO: LEY DE HOOKE
• Para un material isotrópico y elástico los esfuerzos y las deformaciones normales se
relacionan de la siguiente manera:
1
ε = σ −μ σ +σ
E
1
ε = σ −μ σ +σ
E
1
ε = σ −μ σ +σ
E
• Donde: 𝜀 ; 𝜀 ; 𝜀 son las deformaciones unitarias normales en el sentido x; y; z, E

corresponde al Módulo de Young y µ es la razón de Poisson
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• Los esfuerzos de corte y las distorsiones (deformaciones angulares) se relacionan de la siguiente
manera:
τ = G𝛾
τ = G𝛾
τ = G𝛾
𝐸
𝐺= 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
2 1+𝜇
• Donde: 𝛾 ; 𝛾 ; 𝛾 son las deformaciones por corte o distorsiones
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• Las ecuaciones iniciales pueden ser reescritas de la siguiente manera:
𝜎 = λ𝜀̅ + 2G𝜀
𝜎 = λ𝜀̅ + 2G𝜀
𝜎 = λ𝜀̅ + 2G𝜀
𝜇𝐸
𝜆= 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑚é
1+𝜇 1−𝜇
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• La magnitud de la Constante de Lamé, λ, se puede estimar muy fácilmente a través de la
determinación de E y µ para cualquier material el laboratorio y es de gran utilidad al
determinar y/o describir las velocidades de propagación de la ondas a través del material
• Así combinando las ecuaciones anteriores se llega a:
𝜆
𝜇=
2 𝜆+𝐺
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• ONDAS EN MEDIOS INFINITOS (NO LIMITADOS)
• La propagación de las ondas de esfuerzos se comprende más fácilmente
considerando primero un medio ilimitado o infinito [es decir, uno que se
extiende infinitamente en la(s) dirección(es) de propagación de la onda).
• Una idealización simple y unidimensional de un medio ilimitado es la de una
varilla o barra infinitamente larga en la cual usando las condiciones
elementales de equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos (o
deformaciones) y usando las relaciones esfuerzo-desplazamiento y esfuerzo-
deformación, se puede derivar y resolver la ecuación de una onda
unidimensional.
• El proceso puede repetirse, utilizando los mismos requisitos y relaciones, para
el caso más general de propagación de ondas en un medio que se extiende
infinitamente en tres direcciones ortogonales.
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• PROPAGACIÓN UNIDIMENSIONAL DE ONDAS
• En una barra delgada pueden ocurrir tres tipos de vibración diferentes: una
vibración longitudinal durante la cual el eje de la barra se extiende y/o se
contrae sin desplazamiento lateral; una vibración torsional en la que la varilla
gira alrededor de su eje sin desplazamiento lateral del eje; y una vibración de
flexión durante la cual el propio eje se mueve lateralmente.
• El problema de la vibración de flexión tiene poca aplicación en la dinámica del
suelo y no se volverá a considerar.
• Sin embargo, para los dos primeros casos, se presentarán las ecuaciones de
onda operativas y así mismo su solución, dejando al estudiante el trabajo de
la derivación y solución detallada de las ecuaciones como ejercicio voluntario.
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• ONDAS LONGITUDINALES EN UNA BARRA DE LONGITUD INFINITA
• Se considerará la vibración libre de una varilla elástica lineal infinitamente
larga con sección transversal de área A, módulo de Young E, razón de Poisson
n y densidad r, como se muestra en la siguiente figura.
• Si la barra está restringida para las deformaciones radiales, entonces los
desplazamientos de las partículas causados por una onda longitudinal tienen
que ser paralelos al eje de la barra.
• Se supone además que las secciones transversales permanecen planas y que
los esfuerzos se distribuirán uniformemente sobre cada sección transversal.
24
25
• Entonces, a medida que una onda de esfuerzo viaja a lo largo de la varilla y
pasa a través del elemento de volumen que se muestra en la figura, el
esfuerzo axial en el extremo izquierdo del elemento (x = x0) es sx0 y en el
extremo derecho (x=x0+dx), el esfuerzo axial es 𝑥0 + . Entonces el
equilibrio dinámico del elemento requiere que
𝑥0 + 𝑥0
• Donde u es el desplazamiento en sentido x
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• Esta expresión establece simplemente que las fuerzas no equilibradas que
actúan en los extremos del elementos (lado izquierdo de la ecuación) deben
ser iguales a las fuerzas de inercia inducidas por la aceleración de la masa del
elemento (lado derecho), lo que después de realizar algunas operaciones da
como resultado:
• Que no es otra cosa que la ecuación unidimensional del movimiento
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• En la anterior forma la ecuación es válida para cualquier ley constitutiva
(comportamiento esfuerzo-deformación) pero no puede ser resuelta pues
mezcla esfuerzos (lado izquierdo) y desplazamientos (lado derecho)
• Para eliminar este problema el lado izquierdo puede ser reescrito utilizando la
relación esfuerzo-deformación , donde E corresponde al módulo de
deformación del material de la barra:
• Y corresponde a la deformación unitaria en sentido x
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• Con estas sustituciones y algunas operaciones matemáticas, la ecuación del
movimiento unidimensional se transforma en la ecuación unidimensional del
desplazamiento de la onda para una barra infinita:
• O en su otra forma:
• Donde corresponde a la velocidad de propagación de la onda
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• Y finalmente:
• Se debe notar que la velocidad de propagación de la onda solo depende de

las propiedades de la barra (rigidez y densidad) y que es independiente de la
amplitud de la onda de esfuerzo
• También se debe apreciar que la velocidad de la onda crece al incrementarse
la rigidez del material y al reducirse su densidad
• La velocidad de propagación de la onda es una propiedad extremadamente
importante en la dinámica de suelos y en la ingeniería geotécnica sísmica.
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• La anterior ecuación muestra que la velocidad de la partícula del material es
proporcional al esfuerzo axial en la barra donde el coeficiente de
proporcionalidad corresponde a la impedancia específica del material y es
igual a
• Esta propiedad es también muy importante dentro de la geotecnia aplicada
pues tiene una influencia muy grande sobre el comportamiento de las ondas
en los límites de los materiales (por ejemplo en el caso de voladuras en roca)
• La velocidad se puede expresar también como la relación entre la distancia
recorrida por la onda,
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• Si la barra considerada antes esta confinada y no puede sufrir deformaciones
laterales (análogamente al caso geostático de la mecánica de suelos) la
ecuación del movimiento unidireccional se modifica de la siguiente manera:
• Donde:
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• En la expresión anterior M representa al módulo de deformación bajo la
condición de deformaciones laterales nulas o, de acuerdo a la mecánica de
suelos el módulo edométrico
34
• VELOCIDAD DE LAS PARTÍCULAS EN LA ZONA SOMETIDA A ESFUERZOS
• En la ingeniería de suelos es muy importante que el profesional distinga la
diferencia entre la velocidad de propagación de las ondas y la velocidad
de las partículas en la zona sometida a esfuerzos
• La velocidad de propagación de la onda es la velocidad a la que viaja una
onda de esfuerzo a lo largo de la barra y no es lo igual a la velocidad de una
partícula, que es la velocidad a la que se movería una sola partícula dentro de
la barra cuando la onda atraviesa el material.
• Si se aplica un pulso de compresión, con una duración en el extremo de
la barra como se muestra en la siguiente figura, inicialmente se comprimirá
solo una pequeña zona de la barra
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• Con el transcurso del tiempo, ese esfuerzos de compresión se propagará a las
demás zonas sucesivas de la barra
• Considerando un intervalo de tiempo el esfuerzo (onda) recorrerá una
distancia igual a:
Para un tiempo cualquiera un segmento de la barra de longitud

constituirá la zona comprimida, por lo que se debe distinguir:
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• Entonces el acortamiento (deformación) de la barra será igual a:
• Ahora, considerando que (de la relación deformación-desplazamiento),

que (de la relación esfuerzo-deformación) y que (de la
definición de la velocidad de propagación de la onda), la velocidad de la partícula
cumple con:
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• En consecuencia, se debe tener presente lo siguiente:
• La velocidad de una partícula, 𝑢̇ es una función de la intensidad (magnitud) del esfuerzos
aplicado, 𝜎 , es decir, cuanto mayor sea la amplitud de la intensidad del esfuerzo, tanto
mayor será la velocidad de la partícula para el mismo medio
• Sin embargo, la velocidad de propagación longitudinal (unidireccional) de la onda de
esfuerzo es solo dependiente de las propiedades del material y es totalmente
independiente de la amplitud (magnitud) del esfuerzo aplicado
• En el caso de esfuerzos de compresión, la velocidad de propagación de la onda de
esfuerzos y la velocidad de la partícula tienen la misma dirección y sentido
• En cambio, en el caso de esfuerzos de tracción la velocidad de propagación de la onda de
esfuerzos y la de la partícula tienen sentidos opuestos (la misma dirección)
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• Los anteriores criterios se utilizan mucho en los ensayes no destructivos como
los de determinación de la integridad de pilotes (barra de longitud finita)
• Los equipos de medición de vibraciones miden la velocidad de las partículas y
no las velocidades de propagación de ondas de esfuerzos
• En cambio, en la geofísica, se detectan los picos de las velocidades de las
partículas y se interpretan las velocidades de propagación de las ondas de
esfuerzos
40
• REFLEXIÓN DE LAS ONDAS ELÁSTICAS EN EL EXTREMO DE UNA BARRA
• En la realidad, los cuerpos y macizos no son infinitos y muchas veces se utiliza
esta suposición pues permite simplificar las deducciones de las relaciones que
posteriormente se generalizan y utilizan en la ingeniería en general y en la
geotecnia en particular
• Así para poder entender lo que ocurre en otros casos, en este se asumirá una
barra finita, es decir que acaba en un punto o extremo (lo que ocurre en caso
todos los casos de la ingeniería de suelos y/o rocas por ejemplo)
• Sobre esa hipótesis se realizará entonces un análisis de lo que ocurre cuando
dos perturbaciones (esfuerzos normales transmitidos por ondas) encuentran
el final de una barra (se considerarán compresiones y tracciones)
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• Las barras deben terminar en algún punto. Uno necesita considerar el caso de
lo que sucede cuando una de las perturbaciones, o se
encuentra con el final de la barra.
• La figura (a) muestra una onda de compresión que se mueve a lo largo de una
barra en la dirección positiva del eje x y, por otro lado, una onda de tracción
de la misma magnitud se mueve a lo largo de la dirección negativa del eje x.
• Cuando las dos ondas se encuentran en la sección a–a, la compresión y la
tracción se anulan la una a la otra, lo que da como resultado un estado de
esfuerzos nulo en la sección a-a.
42
43
• Sin embargo, la velocidad de la partícula se duplica (b) debido a que la
velocidad de la partícula para una onda de compresión está en la dirección
del movimiento de la onda y en el caso de una onda de tracción, la velocidad
de la partícula esta en la dirección opuesta del movimiento de la onda
correspondiente.
• Después de que las dos ondas se cruzan, el esfuerzo y la velocidad de la
partícula vuelven a cero en la sección a–a (c).
• La sección a–a equivale a tener las condiciones de esfuerzos que tendría el
extremo libre de una barra.
44
• La figura (d) muestra la porción de la varilla ubicada a la izquierda de la
sección a–a, sección que puede considerarse como un extremo libre
• Por un proceso de observación se puede ver que, en el extremo libre de una
barra, una onda de compresión se refleja como una onda de tracción que
tiene la misma magnitud y forma.
• De manera análoga, una onda de tracción se refleja como onda de
compresión en el extremo libre de una barra.
45
• La figura (a) muestra una barra en la que dos ondas de compresión idénticas
viajan en direcciones opuestas.
• Cuando las dos ondas se cruzan en la sección a–a, la magnitud del esfuerzo se
duplicará.
• Sin embargo, la velocidad de la partícula uf será igual a cero (b).
• Después de que las dos ondas se cruzan, el esfuerzo y la velocidad de la
partícula vuelven a cero en la sección a–a (c).
• La sección a–a permanece estacionaria y se comporta como un extremo fijo
de una barra.
46
47
• Por observación se puede ver (d) que una onda de compresión se refleja
como una onda de compresión de la misma magnitud y forma, pero la
tracción se duplica en el extremo fijo.
• De manera similar, una onda de tracción se refleja como onda de tracción en
el extremo fijo de una barra.
48
• ONDAS TORSIONALES EN UNA BARRA
• La siguiente figura muestra una barra a la que se le aplica un par de torsión T
a una distancia x, y la sección en el extremo a la distancia x girará un ángulo θ.
• El momento de torsión en la sección ubicada a una distancia x+∆x puede
expresarse como T+(∂T⁄∂x)∆x y la rotación correspondiente puede ser
expresada como θ+(∂θ⁄∂x)∆x.
• Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton, donde J es el momento
polar de inercia de la sección transversal de la barra se tiene que:
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50
• El torque se puede expresar también de la siguiente manera:
• Sustituyendo en la anterior ecuación se tiene:
• 𝑣 corresponde a la velocidad de las ondas torsionales
51
• VIBRACIONES LONGITUDINALES EN BARRAS CORTAS
• La solución de la ecuación del movimiento de las ondas de esfuerzos para una
barra corta tiene como solución general la siguiente expresión:
𝟏 𝒏 𝟐 𝒏
• Donde:
• A1 y A2 son constantes (a ser determinadas con las condiciones de borde de cada caso)
• 𝜔 es la frecuencia natural de vibración
• U(x) es la amplitud del desplazamiento a lo largo de la barra y es independiente del
tiempo
52
• Entonces, considerando las ecuaciones generales presentadas anteriormente
y sustituyendo la solución general se tiene que:
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
•o
𝟐
𝟐
𝟐 𝒏
53
• La solución general de la anterior ecuación está dada por:
𝒏 𝒏
𝟏 𝟐
𝒄 𝒄
• Donde B1 y B2 son constantes que dependen de las condiciones de borde de cada

problema, es decir de las condiciones de apoyo de los extremos de la barra
54
• Barra con los dos extremos libres
• En este caso los esfuerzos y as deformaciones son iguales a cer en los
extremos lo que genera las siguientes condiciones de borde:
( )
• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 =0
( )
• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 =0
• Donde L corresponde a la longitud de la barra
55
• Derivando la ecuación de la solución general respecto a x se tiene:
𝑑𝑈(𝑥) 𝐵 𝜔 𝜔 𝐵 𝜔 𝜔 𝑥
= 𝑐𝑜𝑠 − 𝑠𝑒𝑛
𝑑𝑥 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
Introduciendo la primera condición de borde (frontera):
𝐵 𝜔
0= ; 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝐵 = 0
𝑣
56
• Aplicando la segunda condición de borde (frontera) se tiene
𝐵 𝜔 𝜔 𝐿
0=− 𝑠𝑒𝑛
𝑣 𝑣
• Como B2 no es igual a cero
𝝎𝒏 𝑳 𝒏𝝅𝒗𝒄 𝝎𝒏 𝑳
= 𝒏𝝅 → 𝝎𝒏 = → 𝒗𝒄 =
𝒗𝒄 𝑳 𝒏𝝅
Con n = 1, 2, 3, 4, …
57
• Y la ecuación para la amplitud del desplazamiento queda de la siguiente manera:
𝒏𝝅𝒙
𝑼 𝒙 = 𝑩𝟐 𝒄𝒐𝒔
𝑳
• Las variaciones de U(x) para las dos primeras formas de vibrar (n = 1, 2) se presentan en
la siguiente figura
• Cabe señalar que eligiendo y combinando las ecuaciones adecuadas de entre las
anteriormente presentadas se puede obtener la ecuación general para los
desplazamiento u(x, t) para todos los modos de vibrar
58
• VIBRACIONES LONGITUDINALES
EN BARRAS CORTAS
• Barra con los dos extremos libres
59
• Barra con ambos extremos fijos
• Para una barra con los dos extremos fijos las condiciones de borde (frontera)
son:
• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 → 𝑈 𝑥 = 0; 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜
• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 → 𝑈 𝑥 = 0; 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜
• Reemplazando la primera condición en la ecuación general del desplazamiento lleva a:
0=𝐵
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• Introduciendo ahora la segunda condición de borde (frontera) se tiene entonces:
𝜔 𝐿
0 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛
𝑣
• Como 𝐵 ≠ 0
𝝎𝒏 𝑳 𝒏𝝅𝒗𝒄 𝝎𝒏 𝑳
= 𝒏𝝅 → 𝝎𝒏 = → 𝒗𝒄 =
𝒗𝒄 𝑳 𝒏𝝅
• Con n = 1, 2, 3, 4, …
61
• Finalmente la ecuación para la amplitud deld esplazamiento será:
𝒏𝝅𝒙
𝑼 𝒙 = 𝑩𝟏 𝒔𝒆𝒏
𝑳
• La variación de U(x) para las dos primeras formas de vibrar se dan en la siguiente figura
62
EN BARRAS CORTAS
• Barra con los dos extremos fijos
63
• Barra con un extremo fijo y el otro libre
• Para este caso las condiciones de borde (frontera) son las siguientes:
• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 → 𝑈 𝑥 = 0; 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜

• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 → = 0;
• Para la primera condición de borde (frontera) se tiene entonces:
𝑈 𝑥 =0=𝐵
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• Para la segunda condición de borde se obtiene:
𝑑𝑈 𝑥 𝐵𝜔 𝜔 𝐿
=0= 𝑐𝑜𝑠
𝑑𝑥 𝑣 𝑣
𝝎𝒏 𝑳 𝟏 𝟏 𝒗𝒄
= 𝟐𝒏 − 𝟏 𝝅 → 𝝎𝒏 = 𝟐𝒏 − 𝟏 𝝅
𝒗𝒄 𝟐 𝟐 𝑳
• La ecuación de la amplitud del desplazamiento queda entonces como:
𝟏
𝟐𝒏 − 𝟏 𝝅𝒙
𝑼 𝒙 = 𝑩𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝟐
𝑳
65
EN BARRAS CORTAS
• Barra con un extremo fijo y el
otro libre
66
• VIBRACIONES TORSIONALES EN BARRAS CORTAS
• Para este caso se opera de maneara análoga a la del caso anterior y tomando
en cuenta la ecuación general para los modos naturales de vibración se tiene:
• Donde 𝜃 corresponde a la amplitud de la distorsión (deformación) angular y A1 y A2 son

constantes dependientes de las condiciones de borde (frontera)
• Para una barra con los extremos libres y con los extremos fijos se tiene que:
𝒄
𝒏
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• Y para una barra con un extremo fijo y el otro libre se tiene:
𝒔
𝒏
• donde n = 1, 2, 3, 4, ... Y L es la longitud de la barra
68
• ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN

UN MEDIO ELÁSTICO
• La figura muestra los esfuerzos que
actúan sobre un elemento
diferencia del medio elástico con
lados que miden dx, dy y dz.
• Para obtener las ecuaciones
diferenciales del movimiento, es
necesario sumar las fuerzas en las
direcciones x, y y z.
69
• ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN UN MEDIO ELÁSTICO
• Por lo tanto, en el sentido del eje x se tiene:
𝝏𝝈𝒙 𝝏𝝉𝒛𝒙 𝝏𝝉𝒚𝒙 𝝏𝟐 𝒖
𝝈𝒙 + 𝒅𝒙 − 𝝈𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 + 𝝉𝒛𝒙 + 𝒅𝒛 − 𝝉𝒛𝒙 𝒅𝒙𝒅𝒚 + 𝝉𝒚𝒙 + − 𝝉𝒚𝒙 𝒅𝒙𝒅𝒛 = 𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒕
• donde 𝜌 es la densidad del material y u es la componente del desplazamiento en el

sentido del eje x.
• Haciendo operaciones y simplificando se llega a:
𝟐
𝒙 𝒚𝒙 𝒛𝒙
𝟐
70
• ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN UN MEDIO ELÁSTICO
• Realizando el mismo trabajo para los otros dos ejes se obtiene:
𝟐
𝒚 𝒙𝒚 𝒛𝒚
𝟐
𝟐
𝒛 𝒙𝒛 𝒚𝒛
𝟐
• Donde u, v, w son las componentes del desplazamiento en sentido x, y, z

respectivamente
71
• ECUACIONES PARA LAS ONDAS DE ESFUERZOS NORMALES
• Las ecuaciones anteriores corresponden a las ecuaciones del movimiento en
función de los esfuerzos, en las cuales se puede considerar adicionalmente
que y lo que lleva a:
• Recurriendo a definiciones anteriores y sustituyendo se obtiene:
72
• Reemplazando las expresiones de las deformaciones angulares (distorsiones)
se obtiene:
• Desarrollando:
73
• Pero:
Y con esto se obtiene:
74
• De forma análoga se obtiene para los otros ejes:
• con:
75
• Derivando las anteriores ecuaciones respecto a x, y, z y sumándolas se
obtiene:
•o
76
• Ordenando términos:
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝒑
• La ecuación anterior tiene la misma forma que la ecuación de onda dada en la

ecuación para la propagación de ondas de esfuerzos unidireccional
• También se debe tener en cuenta que es la deformación volumétrica
unitaria y que corresponde a la velocidad de las ondas de dilatación,
conocidas también como ondas primarias, ondas-P u ondas de compresión.
77
• También otro aspecto que se debe destacar aquí es que la expresión para
𝟐
se dio en la forma 𝒄 .
• Comparando las expresiones para y , se puede ver que la velocidad de
las ondas de compresión es más alta de la de las ondas de corte .
78
• ECUACIONES PARA LAS ONDAS DE DISTORSIÓN U ONDAS DE
ESFUERZO CORTANTE
• Derivando las ecuaciones del movimiento en sentido y y z respecto a z y y se
obtiene:
79
ESFUERZO CORTANTE
• Restando la primera de la segunda se tiene:
• Pero:
80
ESFUERZO CORTANTE
• Entonces:
𝟐
𝒙 𝟐
𝟐 𝒙
•o
𝟐 𝟐
𝒙 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝒙 𝒔 𝒙 𝒔
81
• COMENTARIOS GENERALES
• Sobre la base de las expresiones obtenidas para las velocidades de las ondas
de compresión y para las ondas de corte se pueden plantear los siguientes
comentarios generales:
• Hay dos tipos de ondas de esfuerzos (normales y tangenciales) que pueden propagarse a
través de un medio elástico, las cuales se desplazan a diferentes velocidades.
• Este comportamiento es de gran utilidad en la ingeniería geotécnica moderna pues
permite, en algunos casos, estimar las magnitudes de las propiedades de deformabilidad
de los suelos sobre la base de la medición de dichas velocidades
82
• Así para las ondas de compresión se tiene:
𝟐
𝒑
• Con
83
• Con las sustituciones correspondientes se llega a:
𝟐
𝒑
• Haciendo lo propio para las ondas de corte se obtiene:
𝟐 𝟐
𝒔
84
• Dividiendo la ecuación de la velocidad de la onda de compresión por la correspondiente
a la onda de corte se tiene una expresión muy útil en la geofísica, como se puede
apreciar en la figura de ls siguiente pagina.
• La curva de la siguiente figura representa en forma grafica la relación entre las
velocidades de las ondas de compresión y de corte, curva que como era de esperar no es
de ninguna manera lineal
• En la curva se puede observar que para todos los valores de μ, la relación entre las
velocidad de la onda de compresión y de la onda de corte es es superior a la unidad.
• En la geotecnia moderna existen a disposición de los ingenieros diferentes técnicas para
la determinación en terreno de las velocidades de las ondas de compresión y las ondas
de corte que se propagan a través de los suelos.
85
𝒑 𝟐
86
• También se puede decir que cuanto más rígidos sean los materiales, mayor
será la velocidad de la onda de corte y de la onda de compresión
• Si la razón de Poisson, es iguala 0,5, la velocidad de la onda de compresión se
vuelve indeterminada (infinita).
• La propagación de ondas a través de los suelos saturados involucra el
esqueleto del suelo y al agua en los vacíos.
• Biot (1956) realizó un análisis teórico muy completo de este problema y,
sobre esa base, desarrolló la teoría de la consolidación tridimensional.
• Este estudio muestra que hay dos ondas de compresión y una onda de corte a
través del medio saturado.
87
• Algunos investigadores se refieren a las dos ondas de compresión como la
onda del fluido (transmitida a través del agua) y la onda del medio
(transmitida a través de la estructura del suelo), aun cuando existe un
movimiento acoplado de la onda del fluido y de las ondas del medio
• En lo que respecta a la onda de corte, el agua intersticial no tiene rigidez al
corte, por lo cual la onda de corte en el suelo depende únicamente de las
propiedades del esqueleto del suelo.
88
VALORES TÍPICOS DE LA VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN DE LAS ONDAS DE ESFUERZOS NORMALES

DE COMPRESIÓN Y TANGENCIALES (CORTE)
Tipo de suelo/roca Onda de compresión, vp [m/s] Onda de corte, vs [m/s]
Arena fina 300 90 – 150
Arena densa 460 230
Grava 762 180 – 215
Arcilla húmeda 1.220 – 1.370 150
Granito 3.960 – 5.490 2.130 – 3.350
Arenisca 1.370 – 3.960 610 – 2.130
89
• ESTUDIOS COMPLEMENTARIOS SOBRE LA PROPAGACIÓN DE ONDAS DE
ESFUERZOS
• La figura de la página siguiente presenta la variación teórica de las velocidades de
onda de masa (medio, suelo) de compresión en arenas secas y saturadas, sobre la
base de la teoría de Biot, utilizando los valores de las constantes representativas de
una arena de cuarzo (Hardin y Richart, 1963).
• Junto con eso, para propósitos de comparación, se muestran las velocidades de onda
longitudinales experimentales para arenas de Ottawa secas y saturadas
• En la figura se puede observar que para una presión de confinamiento dada, la
diferencia de velocidades de onda entre especímenes secos y saturados es
insignificante y puede explicarse por la diferencia en el peso unitario del suelo.
90
91
• ESTUDIOS COMPLEMENTARIOS SOBRE LA PROPAGACIÓN DE ONDAS
DE ESFUERZOS
• La velocidad de propagación de ondas de compresión en el agua se puede
expresar de la misma forma que en el caso de los suelos (medios elásticos)
pero, usualmente se asume que está en el orden de 1.463 [m/s].
• En la siguiente figura se presentan las curvas de variación de las velocidad es
de las ondas de corte y se puede apreciar que la diferencia entre el
comportamiento de una arena de Ottawa seca, bajo condiciones drenadas y
saturada es muy pequeña (casi despreciable) (Hardin & Richard, 1963)
92
93
• ESTUDIOS COMPLEMENTARIOS SOBRE LA PROPAGACIÓN DE ONDAS
DE ESFUERZOS
• Las ecuaciones de la velocidad de propagación de las ondas de esfuerzos
(compresión y corte) conducen a las siguientes conclusiones generales:
• Para el mismo material, las ondas de corte siempre viajarán más lentamente que las
ondas de compresión.
• Cuanto más rígido sea el material, mayores serán las velocidades de las ondas de corte y
de compresión y,
• Las ondas de corte pueden no se propaga a través de los líquidos ya que el módulo de
corte de los líquidos es cero.
• Como una apreciación aproximada, la velocidad de las ondas de compresión o primarias
es aproximadamente un 60% mayor que la velocidad de las ondas de corte en los suelos.
94
• LAS ONDAS DE RAYLEIGH
• Las ecuaciones derivadas en la primera parte del curso son para ondas de
esfuerzos en el cuerpo de un medio infinito, elástico e isótropo.
• Existe otro tipo de onda, llamada onda de Rayleigh que se desarrolla cerca del
límite de un semiespacio elástico.
• Este tipo de onda fue investigado por primera vez por Lord Rayleigh (1885).
• Para estudiar esto, se debe considerar una onda plana que se propaga a
través de un medio elástico con un límite plano como se muestra en la
siguiente figura.
• Ahí se debe tener en cuenta que el plano x – y es el límite superior del
semiespacio elástico y z es positivo hacia abajo
95
• Asumiendo que u y w son los desplazamientos en las direcciones x y z
respectivamente y que son independientes de y, se tiene que:
• Donde 𝜙 y Ψ son dos funciones de potencial
96
97
• La dilatancia o deformación unitaria volumétrica se puede definir como:
𝒙 𝒚 𝒛
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
98
• De forma análoga se puede determinar la rotación en el plano x-z por:
𝟐 𝟐
𝟐
𝒚 𝟐 𝟐
• Sustituyendo las ecuaciones para los desplazamiento en el plano en función de las

funciones de potencial en la ecuación general del movimiento de una onda de
compresión se tiene:
𝟐
𝟐 𝟐
𝟐
99
•ó
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
• De manera similar se obtiene:

𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
100
• Para que las dos ecuaciones anteriores queden satisfechas se tiene que
cumplir que:
𝟐
𝟐
𝟐
•ó
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝒑
101
• Además se debe cumplir que:
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝒔
• Si se considera una onda sinusoidal viajando en el sentido positivo del eje x y

que la solución de las funciones de potencial tiene la forma siguiente:
102
• En las ecuaciones anteriores F(z) y G(z) son funciones de la profundidad y:
• Y sustituyendo estas soluciones en las ecuaciones que relacionan las funciones de

potencial con las velocidades de propagación de las ondas se tiene:
𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝒑
103
• Derivando y realizando operaciones se obtiene entonces:
𝟐 𝟐 𝟐
𝒑
• De forma análoga para la otra función se llega a:

𝟐 𝟐 𝟐
𝒔
𝝏𝟐 𝑭(𝒛) 𝝏𝟐 𝑮(𝒛)
• Donde
𝝏𝒛𝟐 𝝏𝒛𝟐
104
• Lo que lleva a reordenar las ecuaciones básicas llegando a:
𝟐 𝟐
• Donde:
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝒑 𝒔
105
• La solución de las ecuaciones deferenciales de F(z) y G(z) tiene la forma:
𝒒𝒛 𝒒𝒛 𝒔𝒛 𝒔𝒛
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
• Donde A1, A2, B1 y B2 son constantes cuya magnitud depende de ciertas

condiciones físicas. Así A2 y B2 tiene que ser iguales a cero ya que de otra
manera F(z) y G(z) tenderían a un valor infinito, lo que no cumple la onda
considerada, lo que lleva a:
𝒒𝒛 𝒔𝒛
𝟏 𝟏
106
• Combinando estas dos expresiones con las correspondientes a la solución de
las funciones de potencial se tiene:
𝒒𝒛 𝒊 𝝎𝒕 𝒇𝒙 𝒔𝒛 𝒊 𝝎𝒕 𝒇𝒙
𝟏 𝟏
• Las condiciones de borde para la anterior ecuación son: para

lo que lleva a:
𝒛(𝒛 𝟎) 𝒛
107
• Combinando con anteriores expresiones y operando matemáticamente se
llega a:
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
• O también:
𝟏
𝟐 𝟐
𝟏
108
• De forma similar se opera para el esfuerzo de corte llegando a:
𝒛𝒙(𝒛 𝟎) 𝒛𝒙
• Otra vez combinando expresiones, operando, reordenando y simpplificnado

se obtiene:
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟏
𝟏 𝟏
𝟏
109
• Igualando los miembros de la derecha de las dos ultimas ecuaciones para el
cociente de las constantes A1 y B1 se llega a:
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
• Operando y reordenando términos se obtiene:
𝟐 𝟒 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
110
• Si en la anterior ecuación se reemplazan las expresiones para q y s y además
se dividen ambos miembros por G2f8 se obtiene:
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒑 𝒔 𝒑 𝒔
111
• Ya sabemos que:
• Donde vr es la velocidad de la onda de Rayleigh
112
• De las anteriores expresiones para la longitud de onda se tiene entonces:
𝒓
𝒓
• Haciendo reemplazo y operaciones se llega a:

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒓 𝟐 𝟐 𝟐 𝒓
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒑 𝟐 𝒑 𝒔
𝒑 𝟐
𝒓
113
• De forma análoga se llega a:
𝟐 𝟐 𝟐
𝒓 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒔 𝟐 𝒔
𝒔 𝟐
𝒓
• Pero se tiene que

𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝒔
𝒑 𝒔 𝟐
𝒑
114
Valores de V
Razón de Poisson, µ 𝒗𝒓
𝑽= 𝒗𝒔
0.25 0.919
0.29 0.926
0.33 0.933
0.40 0.943
0.50 0.955
115
• Partiendo de la expresión de la constante de Lamé se puede expresar la
variable auxiliar α en función de la razón de Poisson como sigue:
• Haciendo reemplazos, reordenando y factorizando se llega a:
𝟔 𝟒 𝟐 𝟐 𝟐
116
• La expresión deducida es una ecuación cúbica de V2 con la cual se puede
determinar la magnitud de la velocidad de la onda de Rayleigh, vr en función
de las velocidades de las ondas de compresión, vr y de corte vs.
117
• EL DESPLAZAMIENTO DE LAS ONDAS DE RAYLEIGH
• Considerando que los desplazamientos de una onda de esfuerzos se puede
expresar con las funciones de potencial y reemplazando las expresiones
obtenidas para dichas funciones se tiene:
𝒒𝒛 𝒔𝒛 𝒊 𝝎𝒕 𝒇𝒙
𝟏 𝟏
•y
𝟏 𝟏
118
• Sustituyendo en estas expresiones la ecuación deducida para B1 se logra:
𝟏 𝟐 𝟐
𝟐
𝟏 𝟐 𝟐
119
• Las dos ecuaciones anteriores inducen a pensar que la tasa de amortiguamiento del
desplazamiento a lo largo del eje x y a una profundidad z dependerá del factor U:
𝒒 𝒔
𝒒𝒛 𝒔𝒛 𝒇𝒛 𝒇𝒛
𝒇 𝒇
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐
• Similarmente para el desplazamiento w a lo largo del eje z con la profundidad
dependerá del factor W:
𝟐 𝒒 𝒔
𝒒𝒛 𝒔𝒛 𝒇𝒛 𝒇𝒛
𝒇 𝒇
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐
120
• Sin embargo se tiene:
𝟐
𝟐 𝟐
𝟐
𝒑
•o
𝟐 𝟐 𝟐
𝒓 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒑 𝒑
121
• También se tiene por otro lado que:
𝟐
𝟐 𝟐
𝟐
𝒔
•o
𝟐 𝟐 𝟐
𝒓 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒔 𝒔
122
• Si la razón de Poisson es conocida se puede calcular el valor de V con la
relación anteriormente deducida y, sustituyendo dicho valor en las
ecuaciones anteriores se pueden determinar los valores de y lo que hace
factibles de ser determinados los valores de U y W
123
• AMORTIGUAMIENTO DE LA AMPLITUD DE ONDAS ELÁSTICAS CON LA
DISTANCIA
• Si se aplica un pulso de corta duración a la superficie de un semiespacio
elástico, las ondas de masa viajan desarrollando frentes cilíndricos (esféricos)
como se puede ver en la siguiente figura
• Las ondas de Rayleigh se propagan radialmente hacia afuera en un frente de
ondas de tipo cilíndrico
• A al guna distancia del punto de aplicación de la perturbación se producirá la
llegada de las ondas empezando por las ondas P que son las más rápidas,
seguidas por las ondas S y finalmente por las más lentas, las ondas de
Rayleigh como se muestra en la subsiguiente figura:
124
DISTANCIA
125
DISTANCIA
• Como se puede ver en la siguiente figura, el desplazamiento del suelo debido
a la propagación de una onda de Rayleigh en la llegada es mucho mayor que
el inducido por una onda P o una onda S.
• También se observa que la amplitud de la perturbación decrece gradualmente
con la distancia recorrida por la onda
• Teóricamente se puede obtener también, combinando los dos movimientos
de la partícula, el movimiento resultante que aparece como un movimiento
elíptico retrógrado (hacia atrás) como se muestra en la figura inferior.
126
127
128
DISTANCIA
• Cuando una onda se propaga hacia afuera de un frente semiesférico la
energía desarrollada se distribuye en un área que se incrementa
proporcionalmente con el cuadrado del radio correspondiente:
• Donde E’ es la energía por unidad de área y r el radio del área
129
DISTANCIA
130
DISTANCIA
• Por otro lado, la amplitud de la onda es proporcional a la raíz cuadrada de la energía
por unidad de área, entonces:
• Sólo a lo largo de la superficie de un semiespacio se cumple que la amplitud de las

ondas de masa (cuerpo) son proporcionales a la inversa del cuadrado del radio
131
DISTANCIA
• De manera similar, la amplitud de las ondas de Rayleigh, que se propagan en
un frente de onda cilíndrico, es proporcional a .
• Así, el desarrollo de la amplitud de las ondas de Rayleigh es más lenta que la
de las ondas de cuerpo o de masa.
• La pérdida de amplitud de las ondas debido a la dispersión se denomina
amortiguamiento geométrico.
• Además del amortiguamiento anterior, existe otro tipo de pérdida: la de la
absorción de la energía en el material real del subsuelo (suelos o masas de
roca), lo que se denomina amortiguamiento del material.
132
DISTANCIA
• Por lo tanto, teniendo en cuenta ambos tipos de amortiguamiento, la
amplitud vertical de las ondas de Rayleigh puede estar dada por la relación:
• Donde son las amplitudes verticales a las distancias y

corresponde al coeficiente de absorción del material (suelo o masa de roca).
133
DISTANCIA
• Ejemplo: dada una razón de Poisson de 0.25, determinar la velocidad de la
onda de Rayleigh en función de la velocidad de la onda de corte:
• De la ecuación cúbica de V2:
𝟔 𝟒 𝟐 𝟐 𝟐
• Para µ = 0.25 se tiene que:
134
DISTANCIA
• Entonces la ecuación cúbica se transforma en:
135
DISTANCIA
• La solución de la última expresión factorizada da:
• Entonces para y para se tiene que la solución de la

expresión es imaginaria y cuando esto ocurre, no existe una
solución para el tipo de onda considerado (Rayleigh)
136
DISTANCIA
• En cambio para se tiene que o V = 0.9194 con lo
cual:
𝒓
𝒓 𝒔
𝒔
137
• PROPIEDADES DE LOS SUELOS DINÁMICA MENTE CARGADOS
• INTRODUCCIÓN
• La experiencia nacional e internacional ha demostrado el daño causado por los
terremotos depende, en gran parte, de las propiedades dinámicas de los suelo locales.
• Adicionalmente, muchos problemas en la práctica de la ingeniería de fundaciones como
parte de la ingeniería civil requieren el conocimiento de las propiedades y
comportamiento de los suelos sujetos a cargas dinámicas.
• Entre otros, dichos problemas incluyen la capacidad de carga de las cimentaciones
superficiales y profundas, la respuesta de las cimentaciones de máquinas sujetas a
cargas cíclicas, la interacción suelo-estructura durante la propagación de ondas de
esfuerzos generadas por un sismo y la resistencia sísmica de presas y terraplenes.
• Actualmente el ingeniero tiene disponible una variedad de ensayes de laboratorio y de
campo, cada una con sus propias ventajas y desventajas.
138
• INTRODUCCIÓN
• Algunos ensayes se desarrollaron específicamente para medir las propiedades de los
suelos cargados dinámicamente, mientras que otros solo son versiones modificadas de
los ensayes utilizadas en la mecánica de suelos tradicional, es decir son modificaciones o
adaptaciones de ensayes estáticos.
• Varios de estos métodos solo son adecuados para un rango de deformación pequeño,
mientras que otros son adecuados para un rango de deformación grande.
• El rango de los esfuerzos de interés en un determinado problema impone, generalmente,
el tipo de equipo y/o método que se utilizará, lo que a su vez depende del problema a
ser analizado o del los equipos disponibles.
• Casi todos esos equipos son altamente especializados, de costo muy elevado y
requieren, casi siempre, una formación especial para utilizarlos e interpretar los
resultados que entregan.
139
• INTRODUCCIÓN
• Cabe destacar entonces que, en general, el comportamiento de un suelo en una amplia
gama de deformaciones no es lineal y que en los procesos de descarga la trayectoria de
esfuerzos sigue un camino diferente al desarrollado durante la carga creando, a menudo,
un ciclo de histéresis.
• En esta parte del curso se describirán, de forma muy general, varios procedimientos de
ensaye de laboratorio y de campo que actualmente están disponibles para medir y
estimar las propiedades dinámicas de los suelos usando, muchas veces, correlaciones
empíricas y empírico-teóricas.
140
• INTRODUCCIÓN
• Entonces, en esta parte del curso se verán los siguientes tópicos principales:
• Ensayes de laboratorio e interpretación de sus resultados.
• Ensayes e investigaciones de campo, sus mediciones y su interpretación
• Algunas correlaciones empíricas para el módulo de corte máximo y los resultados de ensayes
de terreno tradicionales (SPT)
• Y, finalmente, la razón de amortiguamiento obtenida de ensayes de terreno y laboratorio.
• Estos dos últimos parámetros se consideran como los parámetros más importantes para el
ingeniero en sus trabajos de diseño.
141
• ENSAYES DE LABORATORIO
• EL ENSAYE TRIAXIAL CONSOLIDADO DRENADO
142
• ENSAYES DE LABORATORIO TRADICIONALES
• PARÁMETROS DE RESISTENCIA AL CORTE DE LOS SUELOS
143
144
145
• EL ENSAYE TRIAXIAL CONSOLIDADO ISOTRÓPICO DRENADO (CID)
Etapa de consolidación de la
muestra con una presión de
confinamiento isotrópica
146
147
Etapa de carga de la muestra

con un incremento de presión
vertical o esfuerzo desviador
148
149
150
151
152
153
154
155
• EL ENSAYE TRIAXIAL CONSOLIDADO NO DRENADO
156
• EL ENSAYE CONSOLIDADO ISOTRÓPICO NO DRENADO (CIU)
Etapa de consolidación de la
muestra con una presión de
confinamiento isotrópica
157
• EL ENSAYE TRIAXIAL CONSOLIDADO ISOTRÓPICO NO DRENADO (CIU)
Etapa de carga de la muestra

con un incremento de presión
vertical o esfuerzo desviador y
cierre de válvulas de drenaje
conectando al sistema de
registro de incrementos de
presión de poros
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171

Dinamica de Suelos I - Apuntes Primera + Segunda Parte+Tercera Parte

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Dinámica de Suelos I

Universidad Mayor Real y Pontificia de San Francisco Xavier

𝜀 ,𝜀 ,𝜀 deformaciones unitarias normales en sentido x, y, z

𝛾 deformación angular unitaria entre los planos (zx) y (yz)

𝜔 ,𝜔 ,𝜔 componentes de rotación alrededor de los ejes x, y, z

• Donde: 𝜀 ; 𝜀 ; 𝜀 son las deformaciones unitarias normales en el sentido x; y; z, E

• Donde: 𝛾 ; 𝛾 ; 𝛾 son las deformaciones por corte o distorsiones

• Así combinando las ecuaciones anteriores se llega a:

• Donde u es el desplazamiento en sentido x

• Que no es otra cosa que la ecuación unidimensional del movimiento

• Donde corresponde a la velocidad de propagación de la onda

• Se debe notar que la velocidad de propagación de la onda solo depende de

Para un tiempo cualquiera un segmento de la barra de longitud

• Ahora, considerando que (de la relación deformación-desplazamiento),

• Sustituyendo en la anterior ecuación se tiene:

• 𝑣 corresponde a la velocidad de las ondas torsionales

• Donde B1 y B2 son constantes que dependen de las condiciones de borde de cada

• Donde L corresponde a la longitud de la barra

Introduciendo la primera condición de borde (frontera):

• Como B2 no es igual a cero

• Reemplazando la primera condición en la ecuación general del desplazamiento lleva a:

• 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 → 𝑈 𝑥 = 0; 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜

• Para la primera condición de borde (frontera) se tiene entonces:

• La ecuación de la amplitud del desplazamiento queda entonces como:

• Donde 𝜃 corresponde a la amplitud de la distorsión (deformación) angular y A1 y A2 son

• donde n = 1, 2, 3, 4, ... Y L es la longitud de la barra

• ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN

• donde 𝜌 es la densidad del material y u es la componente del desplazamiento en el

• Donde u, v, w son las componentes del desplazamiento en sentido x, y, z

• Recurriendo a definiciones anteriores y sustituyendo se obtiene:

Y con esto se obtiene:

• La ecuación anterior tiene la misma forma que la ecuación de onda dada en la

• Haciendo lo propio para las ondas de corte se obtiene:

VALORES TÍPICOS DE LA VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN DE LAS ONDAS DE ESFUERZOS NORMALES

• Donde 𝜙 y Ψ son dos funciones de potencial

• Sustituyendo las ecuaciones para los desplazamiento en el plano en función de las

• De manera similar se obtiene:

• Si se considera una onda sinusoidal viajando en el sentido positivo del eje x y

• Y sustituyendo estas soluciones en las ecuaciones que relacionan las funciones de

• De forma análoga para la otra función se llega a:

• Donde A1, A2, B1 y B2 son constantes cuya magnitud depende de ciertas

• Las condiciones de borde para la anterior ecuación son: para

• Otra vez combinando expresiones, operando, reordenando y simpplificnado

• Operando y reordenando términos se obtiene:

• Donde vr es la velocidad de la onda de Rayleigh

• Haciendo reemplazo y operaciones se llega a:

• Pero se tiene que

• Haciendo reemplazos, reordenando y factorizando se llega a:

• Donde E’ es la energía por unidad de área y r el radio del área

• Sólo a lo largo de la superficie de un semiespacio se cumple que la amplitud de las

• Donde son las amplitudes verticales a las distancias y

• Para µ = 0.25 se tiene que:

• Entonces para y para se tiene que la solución de la

Etapa de carga de la muestra

Etapa de carga de la muestra

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