Solución Examen Final de Mecánica 2019-2

1 Problema 1
Un cilindro sólido de masa M y radio R tiene una cuerda muy ligera enrollada en su borde.
Dicha cuerda también está enrollada en una polea fija (cilindro macizo) de masa M3 , radio r
, y que es libre de girar alrededor de su centro de masa, como muestra la figura. El cilindro
baja rodando sin deslizar por el plano que tiene un ángulo de inclinación θ

a (5%) Plantear la energı́a mecánica en la situación ilustrada, cuando el cilindro es

soltado desde el reposo.

Usando el sistema de referencia mostrado en la figura, tenemos:

Emecinicial = Ug polea + M gL sin θ (2 y 3 puntos) (1)

b (10%)Plantear la energı́a mecánica cuando el centro de masa del cilindro ha bajado

una distancia L sobre el plano inclinado.
1 2 1 2
Emecf inal = Ug + Ipolea ωpolea
polea + Icilindro p ωcilindro (2, 3, y 3 puntos) (2)
2 2
1 3
Icilindro p = M R2 + M R2 = M R2 (2 puntos) (3)
2 2

c (15 %) Encontrar la velocidad del centro de masa del cilindro, en términos de cantidades
dadas y g, cuando este ha bajado una distancia L en el plano inclinado.
Primero se debe hacer una relación de velocidades. Entonces, vq = 2ωcilindro R =
2vCM = vtan polea = ωpolea r (7 puntos) esto por la cuerda y por el eje instantáneo de
rotación. Entonces:
 v2
     
1 1 M 2 vCM 1 3
Emecf inal = Ug polea + r 4 2 + M R2 CM (2puntos) (4)
2 2 3 r 2 2 R2
 
1 3 2
Emecf inal = Ug polea + + M vCM (5)
3 4
13 2
Emecf inal = Ug polea + M vCM (2puntos) (6)
12
Igualando energı́as mecánicas se obtiene que
r
12M gL sin θ
vCM = (4puntos) (7)
13M

d (20 %) Encontrar la fricción entre el plano y el cilindro, ası́ como la tensión en la cuerda
en términos de g y cantidades dadas.
Los diagramas de cuerpo libre para la polea y el cilindro son (2 la polea y 3 el cilindro):

Tomando como positiva la dirección horaria, el torque para el cilindro alrededor del
CM y las fuerzas en x dan:
X 1
τcilindro = fS R − T R = Icilindro αcilindro = M R2 αcilindro (4puntos) (8)
X 2
Fx = M g sin θ − T − fS = M aCM (2puntos) (9)

para la polea alrededor de su centro de masa

X 1
τpolea = T r = Ipolea αpolea = M r2 αpolea (3puntos) (10)
6
pero, por la cuerda y el eje instantáneo de rotación αcilindro = aCM /R y αpolea = 2aCM /r
(3 puntos) esto en la ecuación para la polea :
1
T = M aCM (11)
3

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 y de la rotación del cilindro:
1 1
fS − M aCM = M aCM (12)
3 2
5
fS = M aCM (13)
6
estos resultados en la ecuación para fuerzas en x:

6
aCM = g sin θ (2puntos) (14)
13
y de acá se sigue que
2
T = M g sin θ (2puntos) (15)
13
5
fS = M g sin θ (2puntos) (16)
13

2 Problema 2
Una plataforma horizontal con la forma de un disco da vueltas libremente en un plano
horizontal en torno a un eje vertical sin fricción. La plataforma tiene una masa M y un radio
R. Una estudiante, cuya masa es m, camina lentamente desde el borde del disco hacia su
centro, como se muestra en la figura. Si la rapidez angular del sistema, cuando la estudiante
estaba en el borde es ω0 ,determinar: (Tratar a la estudiante como una partı́cula)
a (10%) El momento angular del sistema cuando la estudiante está en el borde.
Mirando el momento angular del sistema alrededor del eje de rotación de la plataforma
y teniendo en cuenta que la estudiante se trata como partı́cula que está a R del eje de
rotación y la plataforma como disco:

Li = (Iestudiante inicial + Iplataf orma )ω0 (3 puntos) (17)

Iestudiante inicial = mR2 (2 puntos) (18)
1
Iplataf orma = M R2 (2 puntos) (19)
2
1
Li = (mR2 + M R2 )ω0 (3 puntos) (20)
2
b (10%) El momento angular del sistema cuando la estudiante se encuentra a una dis-
tancia r del centro, siendo r < R.
Otra vez se mira el momento angular alrdedor del eje de rotación, pero la estudainte
está a r del eje, entonces
Lf = (Iestudiante f inal + Iplataf orma )ωf inal (5 puntos) (21)
1
Lf = (mr2 + M R2 )ωf inal (5 puntos) (22)
2

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 c (5%) La rapidez angular del sistema cuando la estudiante está en r en términos de
cantidades dadas en el planteamiento del problema.
Igualando momentos angulares, se obtiene:

mR2 + 0.5M R2
ωf inal = ω0 (5 puntos) (23)
mr2 + 0.5M R2

3 Problema 3
Un bloque de masa desconocida está conectado a un resorte de constant 6.50 N
m
y se mueve
bajo movimiento armónico simple con una amplitud 10.0cm de y periodo de 1.2s . Si el
bloque cuando se encuentra en la mitad de la amplitud tiene una velocidad de 45.3 cm s
.
Calcular, asumiendo que la fase es cero:

a (5%) La masa del bloque

2π rad
ω= = 5.24 (2 puntos) (24)
T s
k
m = 2 = 0.24kg (3 puntos) (25)
ω

b (10%) Tiempo en el cual el bloque se encuentra a la mitad de la amplitud. como la

fase es cero, sabemos que

x(t) = A cos(ωt) (3 puntos) (26)

A
haciendo x = 2
(3 puntos), se obtiene:

1
t= cos−1 (0.5) = 0.2s (4 puntos) (27)
ω

c (10%) La máxima aceleración del bloque

Derivando dos veces x(t) se obtiene que a(t) = −ω 2 A cos(ωt) ( 5 puntos) entonces el
valor máximo es a(t) = ω 2 A = 2.745 sm2 (5 puntos)

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