DEPARTAMENTO DE MATERIAS BÁSICAS

UDB FÍSICA
CÁTEDRA FÍSICA I

Equilibrio de los Cuerpos Rígidos

Una persona sostiene una barra de 1,2  de longitud y 10   de peso, en

Problema Nro. 1:

posición horizontal, tomándola desde uno de sus extremos. Determine:

a) Diagrama de Cuerpo Libre y exprese las ecuaciones de equilibrio.
b) La fuerza y el momento que se aplica a la barra.

Problema Nro. 2:

Una esfera de 100   de masa y 30   de

sin fricción, a una distancia   75   sobre el centro

diámetro, está sujeta por una cuerda unida a una pared

de masa  . Determine:

a) DCL y ecuaciones de equilibrio.
b) La tensión de la cuerda.
c) La fuerza ejercida por la pared sobre la esfera.

Una caja cubica está llena de tierra y su peso es de 500  . Se quiere hacer girar
Problema Nro. 3:

la caja empujándola horizontalmente sobre uno de sus bordes superiores. Determine:

a) ¿Qué fuerza mínima se necesita?
b) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción?

Un tablón uniforme de 6,00  de longitud y 30   de masa, descansa

Problema Nro. 4:

horizontalmente sobre un andamio, sobresale 1,50 , por uno de los extremos del
andamio. Entonces:

b) ¿Qué distancia puede recorrer el albañil 70   sobre la parte en voladizo del
a) Realice un gráfico de la situación física anterior.

tablón, antes de que se voltee?

Un cartel de forma rectangular de 1,00  de largo y de densidad de masa

Problema Nro. 5:

uniforme, esta sostenido por dos cuerdas, una en un extremo u la otra a 25   del otro
extremo. Determine:
a) Grafique la situación física.
b) DCL y ecuaciones de equilibrio.
c) ¿Qué fracción del peso del letrero toma cada cuerda?

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Problema Nro. 6:

    10.000  
En el dispositivo de la figura se tiene:

 .   !!   4,00 

#  20°
%  60°

a) La tensión del cable &&&&

 .
Determine:

en la articulación '.
b) Las fuerzas vertical y horizontal aplicadas a la barra

Una barra metálica de longitud  y peso (  50  , esta apoyada sobre una pared
Problema Nro. 7:

vertical lisa. Si el coeficiente entre el piso y la barra es )  0,40. Entonces:

a) Realice un esquema de la situación física, el DCL y las ecuaciones de equilibrio.
b) Calcule el ángulo mínimo para que la barra no se deslice.

deslizarse, ¿en qué posición se encuentra el *+ de la barra al comienzo de su

c) Por alguna causa desconocida, la fricción disminuye, y la barra comienza a

deslizamiento?

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Una persona sostiene una barra de 1,2  de longitud y 10   de peso, en

Problema Nro. 1:

posición horizontal, tomándola desde uno de sus extremos. Determine:

a) Diagrama de Cuerpo Libre y exprese las ecuaciones de equilibrio.
b) La fuerza y el momento que se aplica a la barra.

(  10  
Datos:

  1,20 

a) DCL:

1: 3 4°  0
, - .-   /0 1
2: 3 56  0 ∧ 3 58  0

3 56  0

3 58  59 :   0

3 4°  4; :  ∙ 0
2

∑56  0
b)

∑58  59 : 10    0
→ 59  10  
1,2 
∑4°  4; : 10   ∙ 0
2
→ 4;  10   ∙ 0,60   6  

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Problema Nro. 2:

Una esfera de 100   de masa y 30   de

sin fricción, a una distancia   75   sobre el centro

diámetro, está sujeta por una cuerda unida a una pared

de masa  . Determine:

a) DCL y ecuaciones de equilibrio.
b) La tensión de la cuerda.
c) La fuerza ejercida por la pared sobre la esfera.

?  100  
Datos:

?  30,0  
  75,0  
 ?

a)
DCL:

!? 15  
#  tanDE F G  tanDE H I  11,31°
 75  

3 56  0  5J : KL  0
5J : K ∙  #   0 → O1P
⇒N
K ∙ # :   0 → O2P
3 58  0  K9 :   0

 100   ∙ 9,81 SU T V

 O2P → K ∙ #    → K  
# 11,31°
∴ K  1000,43   →  11,31° !. /  - X!0Y/ -

 O1P → 5J  K ∙  #  → ∙  # →  ∙ / #
#
⇒ 5J  100   ∙ 9,81 SU TV ∙ / 11,31°

∴ 5J  196,20   → X!0Y/ - X 0 - ! X 

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También podría calcularse considerando 4Z, de la

siguiente manera:
E
^__`_
3 4°  !? ∙ K ∙ % : !? ∙  ∙ [ _a]  0
\U
2
 
⇒ K ∙  %    → K  
%  # 
E
^__`_
3 4 b   ∙ 5J ∙ [ _a] :  ∙  ∙ #  0
\U
2
; !?   ∙ #
!?
⇒ 5J   ∙   ∙ / #


Una caja cubica está llena de tierra y su peso es de 500  . Se quiere hacer girar
Problema Nro. 3:

la caja empujándola horizontalmente sobre uno de sus bordes superiores. Determine:

a) ¿Qué fuerza mínima se necesita?
b) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción?

  500  
Datos:


∙  ∙ [\U4] :  ∙ 5 ∙ [\U4]  0
a)
3 d 
2
3 d  ∙: ∙5 0
2

→ ∙  ∙5 → 5
2 2
500  
⇒5  250  
2
e e0! 0ó X!0Y/ - g h/0  *ij0! e! X 
b) Para que la caja pueda girar, la fuerza de fricción

lllZk m 5Z entonces:
o sea: 5
debe ser mayor o igual que la fuerza ejercida para que gire,

5Z n ) ∙  Z
5 250  
⇒ )oíq    0,5
 500  

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Un tablón uniforme de 6,00  de longitud y 30   de masa, descansa

Problema Nro. 4:

horizontalmente sobre un andamio, sobresale 1,50 , por uno de los extremos del
andamio. Entonces:

b) ¿Qué distancia puede recorrer el albañil 70   sobre la parte en voladizo del
a) Realice un gráfico de la situación física anterior.

tablón, antes de que se voltee?


Datos: a) Situación física:

 6,0 
J
 30  
(
 70  

b) DCL:

3 4 b  0  J ∙ ∙ r : ( ∙ ∙ 1,5  0

→ J ∙ ∙ r  ( ∙ ∙ 1,5
→ J ∙ r  ( ∙ 1,5
( 30  
⇒r ∙ 1,5  ∙ 1,5
J 70  
∴ r  0,64 
v
3 58  0  :J ∙ s +b : ( ∙ ut  0
s+

→ +b  J ∙ s ( ∙  ∙ [J s ( ]

⇒ +b  9,81 SU T V ∙ 70   s 30  

∴ +b  981  
Nota: +t es cero en el momento en que el tablón empieza a girar.

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Un cartel de forma rectangular de 1,00  de largo y de densidad de masa

Problema Nro. 5:

uniforme, esta sostenido por dos cuerdas, una en un extremo u la otra a 25   del otro
extremo. Determine:
a) Grafique la situación física.
b) DCL y ecuaciones de equilibrio.
c) ¿Qué fracción del peso del letrero toma cada cuerda?
a) Situación Física:

  1,00 
Datos:

′  0,25 

b)

3 56  0
DCL:

3 58  0  KT s KE :   0

3 4 T  0  : ∙  s ∙ KE  0

y
c)
Dyz
T yDyz
3 4T  0  : x
 ∙  s x ∙ KE  0

→ : { : ′| ∙  s  : ′ ∙ KE  0
2
1,00 
→ :H : 0,25 I ∙  s 1,00  : 0,25  ∙ KE  0
2
→ :0,25  ∙  s 0,75  ∙ KE  0
0,25  ∙ 
⇒ KE 
0,75 
∴ KE  1U3 ∙ 

3 58  0  KT s KE :   0

→ KT  :KE s 
⇒ KT  : 1U3 ∙  s 

∴ KT  2U3 ∙ 

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Problema Nro. 6:

    10.000  
En el dispositivo de la figura se tiene:

 .   !!   4,00 

#  20°
%  60°

a) La tensión del cable &&&&

 .
Determine:

en la articulación '.
b) Las fuerzas vertical y horizontal aplicadas a la barra

  10.000  
Datos:

  4,00 
#  20°
%  60°

DCL:
a)

3  b  0   ∙ K ∙  # s %  :  ∙ 
\
∙  F : %G  0
2
\
→ K ∙  # s %    ∙  F : %G
2
\
 ∙  F2 : %G
→ K
 # s % 
\
10.000   ∙  F2 : 60°G
⇒ K
20° s 60°
∴ K  5077,13  

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K6  K ∙ #
b)

K8  K ∙  #

3 56  0  +6 : K6  0

→ +6  +bL  K6
⇒ +bL  K ∙ #   .077,13   ∙ 20°
∴ +bL  4770,94  

3 58  0  +8 s K8 :   0

→ +8  +b9   : K8
⇒ +b9   : K ∙  #  10.000   : 5077,13   ∙ 20°
∴ +b9  8263,52  

Una barra metálica de longitud  y peso (  50  , esta apoyada sobre una pared
Problema Nro. 7:

vertical lisa. Si el coeficiente entre el piso y la barra es )  0,40. Entonces:

a) Realice un esquema de la situación física, el DCL y las ecuaciones de equilibrio.
b) Calcule el ángulo mínimo para que la barra no se deslice.

deslizarse, ¿en qué posición se encuentra el *+ de la barra al comienzo de su

c) Por alguna causa desconocida, la fricción disminuye, y la barra comienza a

deslizamiento?
a) Situación Física:

(  50  
Datos:


)?  0,40

DCL:

3 56  0  : J s 5k  0 → O1P

3 58  0  } :   0 → O2P

3 4b  0   ∙ ∙  # : ∙  ∙ #  0 → O3P
J
2

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 O1P →  5k  ) ∙
b)
J }

 O2P → } 
⇒ J  ) ∙   0,4 ∙ 50  
∴ J  20  

 O3P →  ∙ ∙ #  ∙  ∙ #
J
2
1
→ ∙  #  
∙  ∙ #
J
2
# 
→  / # 

 #  2∙ J
50  
⇒ #  / DE H I
2 ∙ 20  
∴ #  51,34°
c)
Cuando inicia el movimiento, el desplazamiento y la
velocidad de los extremos tienen la dirección y sentidos
indicados en el gráfico de la derecha. El CIR se
obtiene/ubica en la intersección de las perpendiculares a las

r   ∙ #
velocidades de los extremos, y sus coordenadas son:

g   ∙  # 

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