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1) Realice las gráficas para la posición angular versus tiempo y aceleración angular versus
tiempo, dependiendo de la gráfica de velocidad vs tiempo.
T W
0 0
1 5
2 10
3 15
4 15
5 15
6 15
7 10
8 5
9 0
Velocidad VS Tiempo
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10
2) Aceleración angular: Para poder hallar la aceleración angular total tenemos que hallar la
aceleración de cada una de las variaciones.
ωf − ωi 15rad/s − 0rad/s
a1 = = α= = α = 5rad/s2
tf − ti 3s − 0s
ωf − ωi 15rad/s − 15rad/s
a2 = ; α= ; α = 0.0rad/s 2
tf − ti 6s − 3s
ωf − ωi 0rad/s − 15rad/s
a3 = ; α= ; α = −5rad/s2
tf − ti 9s − 6s
t a
0 5
1 5
2 5
3 5
3 0
4 0
5 0
6 0
6 -5
7 -5
8 -5
9 -5
Aceleracion Vs Tiempo
6 5 5 5 5
0 0 0 0
0
0 2 4 6 8 10
-2
-4 -5 -5 -5 -5
-6
3) Posición angular: Tenemos que averiguar las áreas de cada uno de los movimientos.
t
0 0
1 2,5
2 10
3 22,5
4 37,5
5 52,5
6 67,5
7 80
8 87,5
9 90
Posición Vs Tiempo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10 0 2 4 6 8 10
1 1
∆θt = + (b. h) + (b. h)
2(b. h) 2
∆θtotal = 90rad