Velocidad media e

instantánea
Movimiento a lo largo de una recta:
Desplazamiento, velocidad, rapidez y aceleración
Recorrido y Desplazamiento
El espacio recorrido es una magnitud escalar que se mide sobre la
trayectoria. El desplazamiento es una magnitud vectorial que sólo
depende de la posición inicial y final del cuerpo y es independiente de la
trayectoria.

2
Desplazamiento
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta coordenada
(digamos un eje s), de manera que conocemos su posición “s” en esa recta
como una función del tiempo “t”:
𝑠 = 𝑓(𝑡)

El desplazamiento del objeto en el intervalo de tiempo que va de 𝑡 a 𝑡 + ∆𝑡 es:

∆𝑠 = 𝑓 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓(𝑡)

3
Velocidad Promedio e Instantánea

La velocidad promedio del objeto en ese intervalo de tiempo es:

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∆𝑠 𝑓 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓(𝑡)
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∆𝑡 ∆𝑡

Para encontrar la velocidad del cuerpo en el instante exacto t, tomamos

el límite de la velocidad promedio en el intervalo que va de 𝑡 a 𝑡 + ∆𝑡
cuando ∆𝑡 tiende a cero. Este límite es la derivada de f con respecto a t.

La velocidad (velocidad instantánea) es la derivada de la función de

posición con respecto al tiempo. Si la posición de un cuerpo en el tiempo
t es 𝑠 = 𝑓(𝑡), entonces
la velocidad del cuerpo en el tiempo t es:

𝑓 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑓(𝑡) 𝑑𝑠
𝑣 𝑡 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
4
Además de decir qué tan rápido se desplaza un objeto a lo largo de la recta
horizontal, su velocidad indica la dirección del movimiento. Cuando el objeto
se mueve hacia delante (s es creciente), la velocidad es positiva; cuando el
objeto se mueve hacia atrás (s es decreciente), la velocidad es negativa. Si la
recta de coordenadas es vertical, el objeto se mueve hacia arriba en el caso
de velocidad positiva y hacia abajo en el caso de velocidad negativa.

5
Rapidez
Si conducimos a la casa de un amigo y regresamos, digamos a 60 km/h, el
velocímetro indicará 60 durante todo el camino, no -60 en el trayecto de
regreso, aunque nuestra distancia a casa disminuya. El velocímetro
siempre indicará la rapidez, que es el valor absoluto de la velocidad. La
rapidez mide la tasa de avance, sin importar la dirección.

La rapidez es el valor absoluto de la velocidad

𝑑𝑠
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣(𝑡) =
𝑑𝑡

6
Análisis gráfico:

7
Aceleración
La razón o tasa a la cual el cuerpo cambia su velocidad es la aceleración del cuerpo. Ésta
mide qué tan rápido el cuerpo eleva o disminuye su velocidad.
La aceleración es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. Si la posición de un
cuerpo en el instante t es 𝑠 = 𝑓(𝑡), entonces la aceleración del cuerpo en el instante t
es
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑠
𝑎 𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Cerca de la superficie de la Tierra todos los cuerpos caen con la misma constante de
aceleración. Los experimentos de Galileo en torno a la caída libre conducen a la
ecuación
1 2
𝑠 = 𝑔𝑡
2

Donde s es la distancia que cae el objeto y g es la aceleración debida a la gravedad

terrestre. El valor de g en la ecuación anterior depende de las unidades utilizadas para
medir t y s. Con t en segundos (la unidad usual), el valor de g determinado por la
medida al nivel del mar es aproximadamente de 32 𝑓𝑡/𝑠 2 (pies por segundo al
cuadrado), en medidas inglesas, y 9.8 𝑚/𝑠 2 (metros por segundo al cuadrado) en
unidades métricas.

8
Ejemplo:
Si 𝑠 𝑡 = −𝑡 3 + 3𝑡 2 − 3𝑡 da las posiciones de un cuerpo que se mueve en
una recta coordenada en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 3, tomando s en metros y t en
segundos
a) Encuentre el desplazamiento del cuerpo y la velocidad promedio para el
intervalo de tiempo dado.
b) Determine la rapidez y la aceleración del cuerpo en los extremos del
intervalo.
c) ¿En qué momento durante el intervalo, si es que esto pasa, cambiara la
dirección del cuerpo?

Solución:
(a) En el desplazamiento solo nos interesa el punto inicial y final del cuerpo
𝑠 0 = −03 + 3 0 2 − 3 0 = 0 𝑚
𝑠 3 = − 3 3 + 3 3 2 − 3 3 = −9 𝑚
∆𝑠 = 𝑠2 − 𝑠1 = 𝑠 3 − 𝑠 0 = −9 − 0 = −9 𝑚
El cuerpo se ha desplazado 9 m hacia la izquierda.
∆𝑠 −9
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = −3 𝑚 𝑠
∆𝑡 3 − 0
La velocidad promedio del cuerpo es de 3 m/s hacia la izquierda.
9
(b) En cualquier instante t, la velocidad es la derivada de la posición
𝑑
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = −𝑡 3 + 3𝑡 2 − 3𝑡 = −3𝑡 2 + 6𝑡 − 3 𝑚 𝑠
𝑑𝑡
en los extremos del intervalo

𝑣 0 = −3 0 2 + 6 0 − 3 = −3 𝑚 𝑠
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣(0) = −3 = 3 𝑚 𝑠

𝑣 3 = −3 3 2 + 6 3 − 3 = −12 𝑚 𝑠
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣(3) = −12 = 12 𝑚 𝑠
( c ) La aceleración en cualquier instante t es
𝑑
′
𝑎 𝑡 =𝑣 𝑡 = −3𝑡 2 + 6𝑡 − 3 = −6𝑡 + 6 𝑚 2
𝑑𝑡 𝑠
en los extremos del intervalo

𝑎 0 = −6 0 + 6 = 6 𝑚
𝑠2

𝑎 3 = −6 3 + 6 = −12 𝑚
𝑠2

10
(c) Ocurren cambios de dirección cuando la velocidad llega a cero y cambia de
signo
0 = −3𝑡 2 + 6𝑡 − 3
0 = −3(𝑡 2 − 2𝑡 + 1)
0 = −(𝑡 − 1)2
0=𝑡−1
𝑡 =1𝑠

Con el valor de t obtenido se hace un cuadro de

variación para verificar las partes del intervalo
donde la velocidad es positiva y negativa

t=0 t=1 t=3

-(𝑡 − 1)2 - -

En el intervalo al inicio se tiene velocidad

negativa, luego ocurre una reducción de
velocidad, hasta llegar a cero, después comienza
a aumentar negativamente. Por lo tanto el cuerpo
no cambia de dirección.

11
Interpretación del signo de la aceleración.

𝑑𝑣 𝑑2 𝑠
𝑎 𝑡 = = , por lo tanto para cualquier instante t
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

• Si 𝒂 𝒕 < 𝟎, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜, lo cual significa que

Si V 𝑡 > 0, entonces 𝑣(𝑡) 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒

Si 𝐕 𝒕 < 𝟎, entonces 𝑣(𝑡) aumenta

• Si 𝒂 𝒕 > 𝟎, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜, lo cual significa que

Si 𝐕 𝒕 > 𝟎, entonces 𝑣(𝑡) aumenta

Si V 𝑡 < 0, entonces 𝑣(𝑡) 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒

En general, la rapidez de un objeto aumenta(se acelera) si la aceleración y la

velocidad tienen el mismo signo y disminuye (frena) si tienen signos.

12
Ejemplo:

Para 𝑠 𝑡 = 2𝑡 3 − 21𝑡 2 + 60 𝑡 + 3 Determine los intervalos donde el

objeto se acelera y los intervalos donde el objeto frena. Considere t > 0
Solución:

𝑑
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = 2𝑡 3 − 21𝑡 2 + 60 𝑡 + 3 =
𝑑𝑡
𝑣 𝑡 = 6𝑡 − 42𝑡 + 60 = 6(𝑡 2 − 7𝑡 + 10)
2

0 = (𝑡 − 2)(𝑡 − 5)

En t=2 y t=5 la velocidad es cero.

Con los valores de t obtenidos se hace un cuadro de variación para

verificar las partes del intervalo donde la velocidad es positiva y negativa.

13
 V(t)

La partícula cambia de sentido en t=2 y t=5.

En el intervalo de 0 < 𝑡 < 2 la partícula se mueve hacia la derecha.
En el intervalo de 2 < 𝑡 < 5 la partícula se mueve hacia la izquierda
Y para los valores t > 5 la partícula se mueve hacia la derecha.

𝑑
𝑎 𝑡 = 𝑠 ´´ 𝑡 = 6𝑡 2 − 42𝑡 + 60
𝑑𝑡
= 12𝑡 − 42 = 6 2𝑡 − 7
𝑎 𝑡 = 0, 𝑠𝑖 𝑡 = 7/2 =3.5

Nota importante: Los extremos de los intervalos van abiertos, el ejercicio

dice al inicio para t>0, si no se dice nada se considera que t>0 y
los extremos no se consideran en la solución

14
 Haciendo un cuadro para comparar signos de velocidad y aceleración
t=0 t=2 t=3.5 t=5 +∞
𝑉(𝑡) + - - +
𝑎(𝑡) - - + +

El objeto se acelera en los intervalos 2, 3.5 ∪ 5, +∞ signos son iguales

El objeto se frena en los intervalos 0, 2 ∪ 3.5, 5 signos son distintos

Observe intervalos abiertos!!

15
Ejemplo:
Una partícula se desplaza a lo largo de una recta horizontal de acuerdo con la
ecuación
𝑠 𝑡 = 𝑡 3 − 12𝑡 2 + 36𝑡 − 24 𝒕≥𝟎
Determine los instantes cuando la partícula cambia de sentido, también determine
los intervalos de tiempo en los que la partícula se está moviendo a la derecha y en
los que se mueve hacia la izquierda.
Solución:
Ocurren cambios de dirección cuando la velocidad llega a cero y cambia de signo.
Recordemos que en cualquier instante t, la velocidad es la derivada de la posición
𝑑 3
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = 𝑡 − 12𝑡 2 + 36𝑡 − 24 = 3𝑡 2 − 24𝑡 + 36
𝑑𝑡
0 = 3𝑡 2 − 24𝑡 + 36
0 = 3(𝑡 2 − 8𝑡 + 12)
0 = (𝑡 − 6)(𝑡 − 2)
0=𝑡−6 0=𝑡−2
𝑡=6 𝑡=2

En t=2 y t=6 la velocidad es cero.

17
 Con los valores de t obtenidos se hace un cuadro de variación para verificar las
partes del intervalo donde la velocidad es positiva y negativa.
t=0 t=2 t=6 t→ ∞
(𝑡 − 2) - + +
(𝑡 − 6) - - +
(𝑡 − 2)(𝑡 − 6) + - +

La partícula cambia de sentido en t=2 y t=6.

En el intervalo de 0 ≤ 𝑡 < 2 la partícula se mueve hacia la derecha.
En el intervalo de 2 ≤ 𝑡 < 6 la partícula se mueve hacia la izquierda
Y para los valores t≥ 6 la partícula se mueve hacia la derecha.

Nota importante: Los extremos izquierdos de los intervalos van cerrados, el ejercicio
dice al inicio para 𝒕 ≥ 𝟎, si no se dice nada se considera que t > 0 y
los extremos no se consideran en la solución

18
Ejemplo:
Una bola pesada se deja caer desde el reposo en el instante t=0 seg.
a) ¿Cuántos metros caerá la bola durante los primeros 2 segundos?
b) ¿Cuál es su velocidad, su rapidez y su aceleración cuando t=2 seg?

Solución:
1
(a) La ecuación de caída libre es 𝑠 = 𝑔𝑡 2 , en el sistema métrico 𝑔 = 9.8 𝑚
𝑠2 . Durante los
2
primeros 2 segundos, la bola cae
1
𝑠 2 = 9.8 2 2 = 19.6 𝑚
2
(b) En cualquier instante t, la velocidad es la derivada de la posición:
𝑑
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = 4.9𝑡 2 = 9.8𝑡
𝑑𝑡
En t=2, la velocidad es
𝑣 2 = 9.8 2 = 19.6 𝑚 𝑠

en la dirección de descenso (s aumenta). La rapidez en t=2 seg es

𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣(2) = 19.6 𝑚 𝑠

La aceleración en cualquier instante t es

𝑎 𝑡 = 𝑣 ′ 𝑡 = 𝑠 ′′ 𝑡 = 9.8 𝑚 2
𝑠
𝑚
En t=2, la aceleración es 9.8 𝑠2 .

19
Ejemplo:
Se deja caer una piedra desde un edificio de 256 pies de altura.
a) Determine la velocidad instantánea de la piedra en 1 s y 2 s.
b) Determine el tiempo que le tomará a la piedra llegar al piso.
c) ¿Cuál es la rapidez de la piedra cuando llega al piso?

Solución:
En primer lugar se establece un marco de referencia, para este
+ caso se toma positivo el descenso comenzando desde la terraza
del edificio, es decir, s=0 pies cuando t=0 s.

1
(a) La ecuación de caída libre es 𝑠 = 2 𝑔𝑡 2 , en el sistema
ingles 𝑔 = 32 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠2.
En cualquier instante t, la velocidad es la derivada de la
posición:
′
𝑑
𝑣 𝑡 =𝑠 𝑡 = 16𝑡 2 = 32𝑡
𝑑𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 1 = 32 𝑠 𝑦 𝑣 2 = 64 𝑠

𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
La velocidad instantánea cuando t=1 s es 32 𝑠 y cuando t=2 s es 64 𝑠
ambas hacia abajo.
20
(b) Cuando llegue al piso la piedra habrá recorrido 256 pies, entonces
determinamos el tiempo que le toma:
𝑠 𝑡 = 16𝑡 2
256 = 16𝑡 2
256
𝑡=±
16
Debido a que la variable t esta relaciona con tiempo, no es lógico tomar o trabajar
con tiempos negativos, por lo que se debe tomar la parte positiva.
𝑡 =4𝑠
La piedra llegará al piso en 4 segundos.
(c)
𝑣 𝑡 = 𝑠 ′ 𝑡 = 32𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 4 = 128 𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣(4) = 128 𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠
La piedra llega con una rapidez de 128 𝑠

21
Ejemplo:
Una explosión de dinamita lanza una roca directamente hacia arriba con una
velocidad inicial de 160 ft/s (alrededor de 109 mph). Alcanza una altura de
𝑠 = 160𝑡 − 16𝑡 2 𝑓𝑡 al cabo de t segundos.
a) ¿Qué altura alcanza la roca?
b) ¿Cuáles son la velocidad y la rapidez de la roca cuando la roca está 256 ft por
arriba del nivel del suelo durante el ascenso? ¿Durante el descenso?
c) ¿Cuál es la aceleración de la roca en cualquier instante t durante su trayecto
(después de la explosión)?
d) ¿Cuándo choca la roca contra el suelo?

Solución:
(a) En el sistema de coordenadas que hemos elegido, s mide la
altura con respecto al suelo, así que la velocidad es positiva en el
ascenso y negativa durante el descenso. El instante en el que la roca
está en el punto más alto es aquél en el que la velocidad es cero.
Para conocer la altura máxima, todo lo que necesitamos hacer es
determinar cuándo v=0 y evaluar s en ese instante.

22
En cualquier instante t durante el trayecto de la roca, su velocidad es
𝑑 𝑓𝑡
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = 160𝑡 − 16𝑡 2 = 160 − 32𝑡 𝑠
𝑑𝑡
La velocidad es cero cuando
160 − 32𝑡 = 0 → 𝑡 =5𝑠
La altura de la roca en t=5 s es:
𝑠 5 = 160 5 − 16 5 2 = 400 𝑓𝑡
Descripción gráfica:

La altura máxima que alcanza la piedra es 400 pies.

23
(b) Para determinar la velocidad de la roca a 256 ft, en el ascenso y luego en el
descenso, debemos conocer en que instantes t ocurren, así que determinamos los dos
valores de t para los cuales:
𝑠 𝑡 = 160𝑡 − 16𝑡 2 = 256
16𝑡 2 − 160𝑡 + 256 = 0
16 𝑡 2 − 10𝑡 + 16 = 0
𝑡−2 𝑡−8 =0
𝑡 = 2 𝑠 ,𝑡 = 8 𝑠

La roca está 256 ft por encima del suelo 2 segundos después de la explosión y
nuevamente a los 8 segundos después de la explosión. Las velocidades de la roca en
esos instantes son
𝑓𝑡
𝑣 2 = 160 − 32 2 = 96 𝑠
𝑓𝑡
𝑣 8 = 160 − 32 8 = −96 𝑠

En ambos instantes, la velocidad de la roca es 96 ft/s. Como 𝑣(2) > 0, la roca se

desplaza hacia arriba (s aumenta) en t=2 seg, se mueve hacia abajo (s disminuye) en
t=8 seg, ya que 𝑣(8) < 0.

24
(c) La aceleración es la derivada de la velocidad
𝑑𝑣 𝑑 𝑓𝑡
𝑎 𝑡 = = 160 − 32𝑡 = −32
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠2
En cualquier instante durante el trayecto que sigue a la explosión, la aceleración de la
roca es constante. La aceleración siempre es hacia abajo. Conforme la roca sube, se
desacelera, y cuando cae, se acelera.

(d) La roca choca con el suelo en el tiempo positivo t, para el cual s=0.
0 = 160𝑡 − 16𝑡 2
0 = 16𝑡(10 − 𝑡)
𝑡 = 0 𝑠, 𝑡 = 10 𝑠
En t=0 s, la explosión ocurrió y la roca sale lanzada hacia arriba. Regresa al suelo al
cabo de 10 segundos.

25
Ejemplo:
En la Tierra, usted fácilmente puede disparar un clip 64 ft hacia arriba con una liga.
El clip, t segundos después del disparo, está a 𝑠 = 64𝑡 − 16𝑡 2 𝑓𝑡 arriba de su
mano.
a) ¿Cuánto tiempo tarda el clip en alcanzar su máxima altura? ¿Con qué velocidad
deja la mano que lo lanza?
b) En la Luna, la misma aceleración mandaría el clip a una altura de 𝑠 = 64𝑡 −
2.6𝑡 2 ¿Más o menos cuanto tiempo tarda el clip en alcanzar su altura máxima y
qué tan alto llegaría?

Solución:
(a) En el sistema de coordenadas que hemos elegido, s mide la altura con respecto
al suelo, así que la velocidad es positiva en el ascenso y negativa durante el
descenso. El instante en el que el clip está en el punto más alto es aquél en el que
la velocidad es cero. Todo lo que necesitamos hacer es determinar cuándo v=0 y
despejar t.
′
𝑑 𝑓𝑡
𝑣 𝑡 =𝑠 𝑡 = 64𝑡 − 16𝑡 2 = 64 − 32𝑡 𝑠
𝑑𝑡
0 = 64 − 32𝑡
𝑡 = 2𝑠
El clip tardará 2 segundos en alcanzar su altura máxima.
26
El clip sale disparado de su mano cuando t=0, entonces
𝑓𝑡
𝑣 0 = 64 − 32 0 = 64 𝑠
El clip sale disparado a una velocidad de 64 ft/s

(b) Se usa el mismo análisis que en el literal (a)

𝑑 𝑓𝑡
𝑣 𝑡 = 𝑠′ 𝑡 = 64𝑡 − 2.6𝑡 2 = 64 − 5.2𝑡 𝑠
𝑑𝑡
0 = 64 − 5.2𝑡
𝑡 = 12.308 𝑠
La altura en t=12.308 s es
𝑠 12.308 = 64 12.308 − 2.6 12.308 2 = 393.846 𝑓𝑡

El clip alcanzaría una altura máxima de 393.846 pies a los 12.308 segundos de ser
disparado.

A resolver los ejercicios propuestos!

27
 Texto consultado
Capitulo 3.3
Cálculo de una variable de Thomas

Ejercicios propios

28