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IMPACT 4.05.

00 15/06/2018

ID de chasis Ruta
43/Descripción, Construcción y función//Caja de cambios mecánica, descripción del
J11MA 40055
funcionamiento

Modelo Identidad
T 138610555

Fecha de
ID/Operación
publicación
10/02/2017

Caja de cambios mecánica, descripción del funcionamiento


Caja de cambios, mecánica, descripción de función
Ubicación de los componentes
Interfaz con la caja de cambios

Interfaz del conductor


Descripción de funcionamiento
Selector de marchas
Selección de modos de conducción
Palanca de freno del ralentizador – modo MAX
PTO

Paquetes de software de la caja de cambios


Cambio de marchas automático en modo de Conducción
PTO
Cambio de marchas en modo automático (modo MANU TEMPO)
Optibrake
Rueda libre (programador de velocidad o pedal de acelerador)
Función Kick down
Programador de velocidad predictivo

Selección de marcha
Selección de marcha en modo automático
Selección de marcha en modo manual
Selección de marcha de arranque
Selección de marcha en condiciones de conducción especiales

Cambio de marchas
Generalidades
Componentes implicados

Parámetros

Información relacionada

Caja de cambios, mecánica, descripción de función


Ubicación de los componentes
Interfaz con la caja de cambios

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Nota
La ubicación de los componentes puede diferir entre las diversas variantes de vehículos.
Para obtener más información, consultar el esquema de conexiones.

Interior de la cabina

1 Instrumento combinado (A03)

2 Módulo del volante (S275)

3 Selector de velocidad

4 VMCU (Unidad de mando principal del vehículo)

5 HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina) (A161)

6 Sensor, pedal de acelerador (B25)

En el chasis

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1 ECM (Módulo de control del motor) (A14)

2 TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) (A13A)

3 CCIOM (Módulo E/S del chasis central) (A163)

4 APM (Modulador de producción de aire) (A177)

5 EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente) (A21)

6 ACM (Módulo de control de postratamiento) (A174/B)

7 Cilindro de embrague de CCA

8 CVU (Unidad de la válvula de embrague)

Interfaz del conductor


Descripción de funcionamiento

Visualizador central

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El visualizador central del panel de instrumentos muestra los siguientes modos de conducción:
1 La marcha actual (N, R1-R3, 1-12), E+ cuando se acopla Optiroll (Optiroll).

2 Modo de palanca de marcha/modo de conducción (AUTO, MANUAL TEMPO, POTENCIA,


MAX)

3 Marcha solicitada/Modo/Modo de palanca de marcha (Auto, Manual, Conducción, Punto


muerto, Marcha atrás).

Selector de marchas
Para la caja de cambios (Optidriver), la palanca de cambios es una palanca como la que se muestra
en la figura siguiente.

Con el control (2) es posible seleccionar Conducción o Punto muerto. El control (2) tiene posiciones
inestable para N y D. Con el control (3), se puede seleccionar la marcha atrás o la marcha de avance
más baja girándolo hacia R o C.
Cuando se selecciona el modo Conducción (2), se puede tirar de la palanca (1) a una posición
inestable para cambiar entre modo manual y automático.
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Para cambiar a una marcha más alta o más baja, la palanca (1) se mueve hacia adelante o hacia
atrás.

Nota
Es posible seleccionar varias marchas rápidamente.

Selección de modos de conducción


El modo de construcción se activa con un interruptor independiente en el tablero de instrumentos.
Este está disponible únicamente para vehículos de construcción.

Para activar este modo, pulsar el control (1); el pictograma de advertencia retroiluminado del control
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se ilumina. Aparece un pictograma de advertencia (2) en la pantalla de información multifunción.


Para desactivar este modo, pulsar el control (1); el pictograma de advertencia retroiluminado del
control (1) se apaga.
El modo MAX se activa moviendo la palanca del ralentizador a la última posición. Esta posición es
una posición inestable.
El modo de potencia se activa pisando completamente el pedal de acelerador por debajo de un
punto duro, pisar a fondo. El mensaje "Potencia" se muestra en la pantalla de información
multifunción. El modo de potencia se inhibe cuando se activa el modo todoterreno.

Palanca de freno del ralentizador – modo MAX

El modo MAX se controla con la palanca de freno del ralentizador (1).


0: La función no está activa
1: La función de freno de escape y freno motor se activa aproximadamente al 50% de eficiencia de
par
2: La función de freno de escape y freno motor se activa aproximadamente al 100% de eficiencia de
par
3: Posición inestable, modo MAX activado. La función de freno de escape y freno motor se activa
aproximadamente al 100% del par máximo. La activación del modo "MAX" regula el cambio
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descendente de la caja de cambios (Optidriver), la TECU elige la marcha para desaceleración


máxima. La selección de marcha en modo de freno maximiza la potencia del freno adicional
mediante la selección automática de la marcha adecuada. Esto puede implicar un cambio de marcha
descendente.

Nota
El número de posiciones de la palanca del ralentizador depende del tipo de RAL. La última
posición de la palanca inestable es el modo MAX.
Al cambiar de marcha durante el frenado del motor, los frenos de servicio se activan para
compensar la pérdida del par del freno adicional cuando se desactiva el embrague.
Si se pisa el acelerador se desactivará el freno de escape hasta que se vuelva a soltar el
acelerador.

PTO (Toma de fuerza)


La PTO se puede activar o desactivar pulsando el botón 1 o 2.

Acoplamiento de la PTO de la línea motriz


La toma de fuerza se puede acoplar cuando la velocidad del vehículo es inferior a 10 km/h, en
cualquier marcha hasta la marcha 6.
1 La TECU desactiva el embrague

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2 La TECU acopla la toma de fuerza

3 La TECU activa el embrague

Después de acoplar la PTO, la velocidad del vehículo se puede aumentar por encima de 10 km/h
pero no es posible cambiar de marcha.

Nota
Sin PTO las marchas de arranque posibles son 1-5.

Nota
La PTO puede solicitarse en modo de Conducción o Punto muerto con o sin el freno de
estacionamiento aplicado y en velocidades del vehículo inferiores a 10 km/h.

Desacoplamiento de la toma de fuerza de la línea motriz


La toma de fuerza se puede desactivar a cualquier velocidad y en cualquier marcha.
1 La TECU desactiva el embrague

2 La TECU desacopla la toma de fuerza

3 La TECU activa el embrague

Paquetes de software de la caja de cambios


Los paquetes de software tienen varias funciones que optimizan el control del conductor del estado
de conducción.
Hay diferentes paquetes de software disponibles y los paquetes contienen cada vez más funciones.
Los paquetes de software se pueden personalizar aún más con funciones opcionales y parámetros
del cliente. Por ejemplo, la marcha de arranque se puede optimizar según las condiciones de
transporte. El funcionamiento de la toma de fuerza también se puede personalizar para ajustarse a
las necesidades del cliente mediante la configuración de parámetros.
Los paquetes de software y los parámetros se pueden instalar y cambiar fácilmente en
concesionarios y talleres autorizados usando la herramienta de diagnóstico (Tech Tool).

Paquetes de software

Paquete de software básico El paquete de software estándar suministrado con la caja


TP-BAS de la caja de cambios de cambios (Optidriver). Incluye las funciones básicas
(Optidriver) para una conducción integral.

Software de ahorro de TP-FUEC ayuda al vehículo a minimizar el consumo de


Optifuel
combustible de la caja de combustible cambiando de marcha con un régimen del
(TP-FUEC)
cambios (Optidriver) motor bajo y usando la rueda libre (Optiroll).

Es posible el software de
TP-FUEC 3 ayuda al vehículo a minimizar el consumo de
ahorro de combustible de la
Optifuel combustible cambiando de marcha con un régimen del
caja de cambios (Optidriver)
motor bajo y usando la rueda libre (Optiroll) y el
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(TP-FUEC con programador de programador de velocidad predictivo (Optivision)


3) velocidad predictivo (opcional).
(Optivision).

Funciones del paquete de software


Los paquetes de software constan de diferentes funciones. En un paquete de software, algunas
funciones son estándar y algunas son opcionales. Es posible que en un paquete dado, no todas las
funciones estén activadas, y que algunos parámetros tengan valores ajustables. Esto brinda
flexibilidad al conductor para personalizar el paquete según sus necesidades o preferencias
específicas. Si se desea mayor información acerca de estas funciones y parámetros, consultar el
apartado "Programación de parámetros" que se encuentra en el grupo de función 1 del escáner.
S = Estándar
O = Opcional
– = N/A

Optifuel
Optifuel
Función TP-BAS (TP-FUEC
(TP-FUEC)
3)

Cambio de marchas automático S S S

Toma de fuerza PTO S S S

Cambio de marchas en modo automático S S S

Optibrake S S S

Optiroll – S S

Funciones opcionales

Kick-down en E, TKDM-ECO/UTKDM O O O

Optivision – – O

Cambio de marchas automático en modo de Conducción


Este modo es el modo predeterminado y debe utilizarse en la mayoría de las situaciones de
conducción. Cuando sea necesario o posible, este modo automatizado aprovechará al máximo las
otras funciones de la caja de cambios (OptiDriver), bien sea la de Frenado del motor, la de rueda
libre (Optiroll), la de Kick down, el modo de Rendimiento o el modo de Economía. La marcha de
arranque se seleccionará en base a la potencia nominal del motor, la carga y la pendiente de la
carretera. Normalmente, la marcha de arranque es la 1 o la 2 con un remolque acoplado, y la 4
cuando no se lleva ningún remolque. La caja de cambios realizará todos los cambios de marcha para
optimizar el consumo de combustible o el rendimiento, en función del modo seleccionado.

PTO
La toma de fuerza básica facilita el funcionamiento de la toma de fuerza. Las posiciones de
engranaje divisor predefinidas determinan qué engranaje divisor se utiliza cuando se acoplan una o
dos tomas de fuerza de la caja de cambios. No hay parámetros del cliente disponibles. Ver las
instrucciones del carrocero para más información.

Cambio de marchas en modo automático (modo MANU TEMPO)


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Es posible cambiar temporalmente de Automático a Manual con la palanca +1 marcha o -1 marcha,


el modo es MANU TEMPO.
La vuelta al modo AUTO dependerá de varias condiciones: pedal de acelerador pisado o suelto, RSL
(Limitador de velocidad en carretera), velocidad objetivo ajustable (ASL) alcanzada, parada del
vehículo o modo MAX solicitado con la palanca del ralentizador.

Optibrake
Optibrake es un modo de freno que maximiza la potencia del freno motor seleccionando
automáticamente la marcha adecuada. Esto puede implicar un cambio de marcha descendente. Al
cambiar las marchas durante el freno del motor, los frenos de servicio se activan para compensar la
pérdida del par del freno cuando se desactiva el embrague.

Rueda libre (Optiroll) (programador de velocidad o pedal de acelerador)


Rueda libre (Optiroll) es un acoplamiento y desacoplamiento automático de la función de rueda libre
(Optiroll), con el objetivo de reducir el consumo de combustible.
Cuando se suelta el pedal del acelerador y la inclinación de la carretera permite que el camión
mantenga una velocidad casi constante, se desconecta la línea motriz de manera que el vehículo
puede rodar libremente, y el motor está a ralentí.
Cuando se activa la función de rueda libre (Optiroll), se muestra E+ en el visualizador central. Se
puede desactivar la rueda libre (Optiroll) pulsando el botón E+. La rueda libre (Optiroll) a través del
pedal de acelerador también se puede desactivar a través del menú.

Función Kick down


Esta función se activa pisando el pedal del acelerador a fondo, con lo que se pulsa el interruptor de
Kick down que se encuentra en el conjunto del pedal del acelerador. El sistema cambia la estrategia
de selección de marchas para maximizar la aceleración del vehículo. Normalmente, esto provoca un
cambio descendente inmediato. En algunas situaciones, dependiendo de la potencia disponible del
motor, la TECU no realizará el cambio descendente. La función de Kick down se desactiva una vez
que se levanta el pie del pedal del acelerador, soltando por lo tanto el interruptor de Kick down.

Programador de velocidad predictivo (Optivision)


El programador de velocidad predictivo (Optivision) es un conjunto de funciones de ahorro de
combustible. El sistema utiliza información almacenada sobre la topografía de la carretera a la que
se aproxima para seleccionar la estrategia de cambio de marchas, el par del motor y la velocidad
para una conducción más cómoda y un mayor ahorro de combustible.
Consultar programador de velocidad predictivo (Optivision), descripción de funcionamiento para más
información.

Selección de marcha
Selección de marcha en modo automático
La TECU calcula las marchas adecuadas para utilizar.

Algunas de las principales señales de entrada a la TECU son:


● Velocidad de los ejes y los engranajes de la caja de cambios

● Estado del embrague

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● Régimen del motor

● Par motor

● Velocidad del vehículo

● Peso del vehículo

● Inclinación del vehículo

● Estado del pedal acelerador

● Posición del selector de marchas

● Parámetros seleccionados por el conductor.

Es posible que la TECU se salte una o varias marchas durante los cambios ascendentes y
descendentes. La marcha de arranque más adecuada se selecciona siempre el entrar en modo
automático (A).

Selección de marcha en modo manual


Hay más marchas disponibles en modo manual que en modo automático. Las marchas disponibles
para usar se controlan con la TECUpara proteger la caja de cambios.
Si el régimen del motor baja demasiado, el embrague se desacopla para evitar que el motor se cale.
Al pasar la palanca de cambios de automático (A) a manual (M), se mantiene la marcha
seleccionada de forma automática. La marcha está "bloqueada".

Nota
El vehículo debe estar parado para cambiar entre los engranajes de marcha atrás de gama
baja y alta.

Selección de marcha de arranque


La selección de marcha de arranque es un compromiso entre mayor confort y menor desgaste del
embrague. Para obtener alto nivel de confort y menos cambios de marcha, se suele seleccionar
normalmente una marcha de arranque alta. Para causar el menor desgaste del embrague posible, se
selecciona un marcha de arranque baja. La marcha de arranque puede ser cualquier marcha de 1-5.
Las marchas de arranque posibles se pueden limitar con parámetros del cliente.

Selección de marcha de arranque automática

La elección de marcha de arranque depende de:


● Peso bruto de la combinación

● Inclinación de la carretera

● Potencia nominal del motor

● Modo de conducción

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● Remolque recién desconectado

● Cuando la suspensión neumática se ajusta en modo manual para el ajuste de altura.

También es posible modificar manualmente la marcha de arranque, hasta 2 pasos por encima de la
marcha automáticamente seleccionada, cuando se encuentra en modo automático. La desviación
permitida es de 2 pasos por encima de la marcha seleccionada automáticamente; en el caso de las
marchas más cortas no hay ninguna limitación. Los posibles engranajes para elegir son 1-5. Siempre
es posible seleccionar una marcha más corta para comenzar.

Selección de marcha de arranque manual


La marcha de arranque puede ser cualquier marcha de 1-5. No es necesariamente posible arrancar
con todas las marchas, en todas las situaciones. La desviación permitida es de 2 pasos por encima
de la marcha seleccionada automáticamente; en el caso de las marchas más cortas no hay ninguna
limitación.

Selección de marcha en condiciones de conducción especiales


La caja de cambios está programada con funciones especiales para gestionar el cambio de dirección
de conducción, la desconexión/conexión del remolque y el embrague sobrecalentado.

Cambio de dirección de conducción


Durante la maniobra a menos de 10 km/h, el conductor puede cambiar la dirección con solo cambiar
la palanca de marcha de avance (A o M) a marcha atrás (R) o viceversa. El conductor puede
mantener el pie en el pedal acelerador y no es necesario pisar el pedal de freno. Cuando se cambia
la palanca de marchas, el EBS reduce automáticamente la velocidad del camión y en ese momento
el camión casi se detiene y la TECU cambia de marcha para la dirección de desplazamiento nueva.
Cuando se acopla esta marcha, el motor vuelve a proporcionar par.

Desconexión/conexión del remolque


Después de haber desconectado (eléctricamente) un remolque, de la cabeza tractora, se mete la
marcha de arranque más corta hasta que el camión se haya desplazado unos cuantos metros hacia
delante, para permitir una maniobra de precisión.
Cuando se pone la suspensión neumática en modo manual para el ajuste de altura, por ejemplo,
para clasificación, se selecciona automáticamente la marcha de arranque 1, para proporcionar un
arranque lento y suave.

Embrague sobrecalentado
La TECU calcula la energía que calienta el embrague durante un arranque. Si el embrague se
recalienta, en el panel de control aparece un aviso, para proteger el embrague. Si se pisa el pedal
del acelerador o si otros sistemas solicitan tracción, el embrague se engrana suave pero
rápidamente, incluso si esto provoca que el motor se cale.

Cambio de marchas
Generalidades
Durante la fase de cambio de marchas, la TECU controla el régimen y el par del motor. Hay detalles
disponibles en Tech Tool (Tech Tool) prueba 43194.
Una vez que la TECU decide cambiar de marcha, la secuencia es:

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● La señal de "Modo de par del motor" se cambia al valor = 6.

● El par del motor es limitado.

● El embrague se abre.

● Las velocidades del motor y la caja de cambios están controladas. En esta etapa, se puede
utilizar brevemente Optibrake para cortar el régimen del motor y el freno del eje intermedio para
reducir la velocidad de la caja de cambios para que el cambio de marchas sea lo más rápido
posible.

● Las horquillas de cambio se activan para implementar el cambio de marcha.

● Cuando el régimen del motor es casi igual que la velocidad del eje primario, el embrague
empieza a acoplarse.

● El par del motor se aplica de nuevo.

El uso de Optibrake necesita una temperatura del motor superior a 60°C.

Componentes implicados
EBR-EPGC
Gob. de presión de escape con Optibrake
EBR-Optibrake
Freno motor = EPG + Optibrake
EBR-Optibrake +
Freno motor = EPG + Optibrake plus
Optibrake
Freno del eje intermedio

Parámetros

Parámetros
Parámetros del cliente en la unidad de mando de la caja de cambios:

Nota
El valor predeterminado puede variar en función del paquete de programa seleccionado.

Parámetro Subtítulo Valor Descripción

Engranaje divisor utilizado al acoplar la PTO 1 de


la caja de cambios. El divisor bajo tiene prioridad
sobre el divisor alto si se activan tanto la PTO 1
como PTO 2 y presentan conflicto de
Engranaje divisor configuración (engranaje divisor).
P1A05 para PTO 1 de caja 0-2
de cambios 0 = Divisor seleccionado por el conductor, divisor
bajo predeterminado
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1 = usar divisor bajo


2 = usar divisor alto

Engranaje divisor utilizado al acoplar la PTO 2 de


la caja de cambios. El divisor bajo tiene prioridad
sobre el divisor alto si se activan tanto la PTO 1
como PTO 2 y presentan conflicto de
Engranaje divisor
configuración (engranaje divisor).
P1A06 para PTO 2 de caja 0-2
de cambios 0 = Divisor seleccionado por el conductor, divisor
bajo predeterminado
1 = usar divisor bajo
2 = usar divisor alto

Punto muerto Especifica si se utiliza el embrague para


P1A07 automático a través 0-1 desacoplar la línea motriz durante el punto
del embrague muerto automático.

La caja de cambios volverá automáticamente al


modo económico cuando el motor deje de estar
en funcionamiento con carga alta cuando se ha
Modo de rendimiento configurado como automático.
P1AP3 0-2
de la caja de cambios 0 = Manual
1 = Automático
2 = Desactivar

Número de marchas
Configuración de los números de marchas atrás
P1ARH atrás sin MSR / con 1-4 / RC, R1-5
disponibles.
MSR

Permite rueda libre 0 = Rueda libre (Optiroll) está siempre


(Optiroll) solo cuando disponible.
P1FP2 está activo el 0-1
programador de 1 = Rueda libre (Optiroll) solo está activa cuando
velocidad está activo el programador de velocidad.

Engranaje de
Especifica la marcha de arranque para acoplar la
P1ISL arranque con caja 7-12
caja divisora.
divisora

Permite la marcha 12 Especifica si se permite utilizar la marcha 12 o no


con caja divisora en FALSO / en una caja de cambios con sobremarcha
P1ISM
una caja de cambios VERDADERO (ATOxx12E), cuando el desmultiplicador está
de supermarcha activado.

0 = La marcha de arranque seleccionada no se


baja durante el modo de control del ECS.
La marcha de
1 = La marcha de arranque seleccionada se baja
arranque depende del
durante el modo de control del ECS.
modo de control
P1JZ7 manual del ECS 0-2 2 = La marcha de arranque seleccionada se baja
(Suspensión tanto durante como después del modo de control
controlada del ECS. Usar este ajuste para evitar arrancar en
electrónicamente) una marcha alta antes de que la suspensión de
aire haya subido desde los topes de pluma
durante el modo de control manual.
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Condición de FALSO = No usar la condición de pendiente,


pendiente permitir la ayuda de arranque en pendiente tanto
automática-punto FALSO / para pendientes ascendentes como
P1K8G
muerto de la ayuda de VERDADERO descendentes.
arranque en VERDADERO = Utilizar la condición de
pendiente (HSA) pendiente, permitir la ayuda de arranque en
pendiente solo para pendientes ascendentes.

Límite de par de caja Ver la


Ajusta el par máximo del motor que se puede
P1KCL divisora de 12 información
usar en la caja divisora de 12 marchas.
marchas de carrocero

PTO de caja de Si se activa la función de protección de par y el


P1KCM cambios con límite de – par del motor supera este valor, el embrague se
protección de par desacoplará.

La marcha de
El ajuste de la marcha de arranque en modo
P1LCL arranque más alta en 1-5
manual será igual o inferior a este valor.
modo manual

La marcha de
El ajuste de la marcha de arranque en modo
P1LCM arranque más alta en 1-5
automático será igual o inferior a este valor.
modo automático

Información relacionada
Descripción de componentes
➠ Embrague, descripción de componente
➠ Caja de cambios mecánica, descripción de componente
➠ Ralentizador hidráulico, descripción de componente
➠ APM, descripción de componente
Descripción de funcionamiento
➠ Programador de velocidad predictivo, descripción del funcionamiento
Descripciones del sistema
➠ Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
➠ Alimentación de aire, descripción del sistema
➠ Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema

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