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Unidad 5 Transformaciones Lineales

Calculo (Instituto Tecnológico Superior de los Ríos)

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5.1 Introducción a las transformaciones lineales

Definición:
Las transformaciones lineales son las funciones y tratan sobre K-espacios vectoriales que son
compatibles con la estructura (es decir, con la operación y la acción) de estos espacios.
Aquí se presentan las funciones entre espacios vectoriales que preservan las cualidades de los
espacios vectoriales. Es decir, de funciones que preservan la suma y la multiplicación por escalares.
Usaremos el concepto de la función para darle un tratamiento a los sistemas de ecuaciones
lineales. La restricción que será sobre el tipo de funciones: solo estaremos interesados en funciones
que preserven las operaciones en el espacio vectorial. Este tipo de funciones serán llamadas
funciones lineales. Primeramente, las definiremos, veremos algunas propiedades generales y
después veremos cómo se aplican estos resultados a sistemas de ecuaciones.
Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales.
Una transformación lineal o mapeo lineal de V a W es una función
T: V → W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c:
a) T (u + v) = T (u) + T (v)
b) T (c u) = c T (u)
Demuestre que la transformación T: R2 →R2 definida por

Es lineal.

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Entonces:

Por otro lado, para todo escalar:

Como se cumplen las dos condiciones:

T es lineal.

Una transformación lineal preserva combinaciones lineales. Veremos que, debido a esto, una
transformación lineal queda unívoca-mente determinada por los valores que toma en los elementos
de una base cualquiera de su dominio.

Definición y propiedades de las transformaciones lineales. (s. f.). algebra y geometría analítica.
https://aga.frba.utn.edu.ar/definicion-y-propiedades-de-las-transformaciones-lineales/

Introducción a las transformaciones lineales. (s. f.). Sistemas Algebra Lineal.

https://sites.google.com/site/sistemasalgebralineal/unidad-5---transformaciones-lineales/5-1-introduccion-
a-las-transformaciones-lineales

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Ejemplos
Ejemplo 1
Analizar si la siguiente función es una transformación lineal:

Resolución
Controlemos primero que el transformado del 0v sea el 0w. Ésta es una condición necesaria: si no
se cumpliera, no sería transformación lineal. Como T((0,0,0))=(0,0), la función dada es «candidata»
a ser transformación lineal. Para demostrar que es una transformación lineal tenemos que
comprobar las condiciones dadas en la definición.
Condición 1: T(u+v) =T(u)+T(v)∀u, v∈V
Tomemos dos vectores de R3 u= (u1, u2, u3)
V= (v1, v2, v3)
Veamos si
T(u+v) = T(u)+T(v)
Primero hacemos la suma de u y v:
Y ahora aplicamos T:

T(u+v) = T(u)+T(v)
En conclusión: se cumple la primera de las condiciones.
Nos faltaría la otra propiedad.
Condición 2: T (k.v) = k.T(v) ∀u ∈ V, ∀k ∈ R
T (k.v) =T((kv1,kv2,kv3)) =(kv1+kv3,kv2–2kv3)
=k. (v1+v3,v2–2v3) =k. T(v)

Como T cumple las dos condiciones, es una transformación lineal.

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Ejemplo 2
Consideremos las siguientes transformaciones:

T1:R2→R2, T1 ((x,y)) = (2x–1,y)

T2:R2→R2, T2((a,b)) = (a2,b)

¿Cómo analizamos si son o no son transformaciones lineales?

Para la primera transformación basta con ver que la imagen de (0,0) es (–1,0). No se cumple una
de las propiedades de las transformaciones lineales, entonces no es una transformación lineal. La
segunda transformación no cumple con la segunda condición ya que:

T2 (k.(a,b)) = (k2.a2,kb)
k. T2 (a,b) = (ka2,kb)
Luego, como no se cumple que T (k.v) = k.T(v) podemos afirmar que T2 no es una transformación
lineal.

Ejercicios Propuestos

Sea F: R2 → R3 la transformación lineal cuya matriz asociada es:

M(F) EB = 1
1
0
0
0 1
Con E = [(1.0),(0,1)] y B = [(1,1,1),(1,1,0),(1,0,0)]
Hallar todos los v ∈ R2 cuya imagen es w= (3,2,1)

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5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal

Definición:
Teorema 1
Sea T: V S W una transformación lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,
v2, . . ., vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:
i. T (0) = 0
ii. T (u - v) = Tu - Tv
iii. T (a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn
Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de la derecha es
el vector cero en W.
Teorema 2
Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}. Sean w1,
w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V
en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier vector v ∈
V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.
Definición 1 Núcleo e imagen de una transformación lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T: V W una transformación lineal. Entonces
i. El núcleo de T, denotado por un, está dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, está dado por

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Observación 1. Observe que un T es no vacío porque, de acuerdo al teorema 1, T (0) = 0 de manera

que 0 ϵ un T para cualquier transformación lineal T. Se tiene interés en encontrar otros vectores
en V que “se transformen en 0”. De nuevo, observe que cuando escribimos T (0) = 0, el 0 de la
izquierda está en V y el de la derecha en W.
Observación 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de “imágenes” de los vectores en V
bajo la transformación T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.
Teorema 4
Si T: V W es una transformación lineal, entonces
I. Un T es un subespacio de V.
II. Im T es un subespacio de W.
Demostración
i. Sean u y v en un T; Entonces T (u + v) = Tu + Tv =0 + 0 = 0 y T ( ) = = 0 = 0 de forma que u +
v y ∝u están en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T
(u + v) = Tu + Tv = w + x y T(∝u) = ∝Tu =∝w. Por lo tanto, w + x y ∝w están en Im T.

Gómez, F. P. I. Y. (2017, 1 octubre). Núcleo e imagen. Clasificación de las transformaciones lineales. Álgebra y
Geometría Analítica.https://aga.frba.utn.edu.ar/nucleo-e-imagen-clasificacion-de-las-transformaciones-
lineales/#:%7E:text=de%20las%20dimensiones,N%C3%BAcleo%20de%20una%20transformaci%C3%B3n%20linea
l,es

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Ejemplos
Ejemplo 1
Dada la siguiente transformación lineal
T: R3 → R3, T ((x,y,z)) = (x–2y,0,2x–4y)
Buscar el núcleo, la imagen, y determinar sus dimensiones.
Resolución:
Para determinar el núcleo planteamos:
(x,y,z) está en el núcleo ⇔ T ((x,y,z)) = (0,0,0)
(x–2y,0,2x–4y) = (0,0,0) ⇒ x-2y=0
⇒x=2y
2x-4y=0

Esto implica que la primera componente debe ser el doble de la segunda y que la tercera componente no tiene
restricciones. Es un error común, en este punto, suponer que como «no aparece z», entonces z=0. Pero es
importante notar que si «no aparece z» esto significa que no existen restricciones sobre esa componente. La
forma de un vector del núcleo sería:
(2y,y,z)
Aplicando propiedades lo podemos escribir y. (2,1,0) + z. (0,0,1)

Luego el núcleo es: Nu (T) = {(x,y,z) ∈ R3 1 = 2y} = gen {(2,1,0),(0,0,1)}

Y una base del núcleo es: BNu = {(2,1,0), (0,0,1)}
La imagen la podemos obtener aplicando propiedades sobre la expresión que define la transformación lineal:
(x–2y,0,2x–4y) = x.(1,0,2) + y.(–2,0,–4)
Los vectores (1,0,2) y (–2,0,–4) son linealmente dependientes. Entonces tomamos uno de ellos para la base de la
imagen:
BIm = {(1,0,2)}
Finalmente podemos responder sobre las dimensiones de núcleo e imagen, porque hemos obtenido bases de estos
subespacios:
dim (Nu) =2
dim (Im) =1

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Ejemplo 2
Dada la siguiente transformación lineal
F: R3 →R2x2 F ((x,y,z)) = x+y x–z
Buscar el núcleo, la imagen, y determinar sus dimensiones. 0 y+z

Resolución:
Para determinar el núcleo planteamos: (x,y,z) está en el núcleo ⇔
00
F (x,y,z) = 0 0
x+y=0
x+y x–z
= 00 ⇒ x–z=0 ⇒x = z = –y
0 y+z 00
y+z=0

Se trata de un sistema compatible indeterminado. El núcleo queda definido entonces por vectores con la forma:
(–y,y,–y) = y. (–1,1,–1)
Entonces:
Nu (F) = {(x,y,z) ∈ R3 | x = z = –y} = gen {(–1,1,–1)}
BNu = {(1,–1,1)}
La imagen la podemos obtener aplicando propiedades sobre la expresión que define la transformación lineal:
x+y x–z 1 1 1 0 0 -1
0 y+z =x 0 0 +y 0 1 +z 0 1

Luego, estas tres matrices generan la imagen, porque cualquier vector de la imagen es combinación lineal de ellas.

Im (T) = gen
1 1
0 0
, 1 0
0 1
, 0 -1
0 1
La generan, pero ¿son una base de la imagen? Observamos que las dos primeras son linealmente independientes.
Pero la tercera es combinación lineal de las anteriores:
1 0 1 1 0 -1
0 1 - 0 0 = 0 1
Entonces una base de la imagen es:
1 1
BIm =
0 0 , 1 0
0 1

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Ahora podemos responder sobre las dimensiones:

dim (Nu) = 1
dim (Im) = 2
Notemos que la suma de las dimensiones de núcleo e imagen es igual a la dimensión del dominio de la
transformación lineal:
Dim (R3) = 3

Ejercicios Propuestos
Buscar el núcleo y la imagen de la siguiente transformación lineal:

Hallar núcleo e imagen de la siguiente transformación lineal:

F: P2 → R | F (p) = p (0)

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5.3 La matriz de una transformación lineal

Definición:
Sea T: V → W una transformación lineal entre dos espacios vectoriales V y W de dimensiones
finitas. Sea B = {v1, . . ., vn} una base de V y B 0 = {v1 0, . . ., vn 0} una base de W. La matriz A m
× n cuyas columnas son:

es la única matriz que satisface

para todo v ∈ V.
La matriz A de la afirmación anterior se llama matriz de T con respecto a B y a B1. Si V = W y B1
= B1, A se llama matriz de T con respecto a B.

Gómez, F. P. I. Y. (2020, 30 marzo). Matriz asociada a una transformación lineal. Álgebra y Geometría Analítica.
https://aga.frba.utn.edu.ar/matriz-asociada-a-una-transformacion-lineal/

Ejemplos
Ejemplo 1
Supongamos que

Y que

Si

Determine [T(x)]B1,

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Solución:

Ejemplo 2

Suponga que:

Y que

Si

Determine T(x).

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Solución;

Ejercicios Propuestos

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5.4 Aplicación de las transformaciones lineales.

Definición:
reflexión, dilatación, contracción y rotación.
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformación lineal de un
conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades básicas de las transformaciones lineales, las cuales,
si son tomadas en cuenta y aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un
problema simple. La notación general utilizada para una transformación lineal es T: Rn à Rm.
1. Reflexión: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de entrada
a otro de manera tal que este es isométrico al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la
operación realizada la reflexión del conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse también con
respecto a la matriz, en tal situación la matriz de salida es llamada la matriz de reflexión. La
reflexión es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como
producir la imagen espejo de la matriz actual.
2. Expansión: Al igual que en la reflexión, también es posible expandir los puntos dados en una
dirección particular. La expansión se realiza habitualmente para un cierto grado. Es como realizar
una operación de multiplicación de los elementos del conjunto de puntos dados con un término
escalar hacia la dirección donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de
expansión 2 es la dirección de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contracción: La contracción es el procedimiento inverso de la expansión. Aquí el punto es contraído
en un determinado grado hacia una dirección dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este debe ser
contraído para el grado dos en la dirección de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotación: El término rotación tiene dos significados, ya la rotación de un objeto puede ser realizada
con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotación se realiza para un cierto grado el cual es
expresado en forma de un ángulo. Asimismo, la rotación puede realizarse en la dirección de las
manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.

Transformaciones Lineales. (s. f.). Transformaciones lineales.

https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/08/21c.-TRANSFORMACIONES-LINEALES-3.pdf

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Ejemplos
Ejemplo 1 EUR Usd
Y= T(x) = A X
Cop 3100 2900 3600 3100 2900 3600 62000
MXN 22 20 25 22 20 25 70000
690 641 800 52000
CLP 690 641 800

Orden
62000 EUR Cop 582´000,000
X 70000
52000
Usd De
MXN 4´064,000
Pago
CLP 129´250,000
Cop
y MXN
¿¿¿¿Giro????
CLP

Ejemplo 2 Y= T(x) = A X
J1 J2 J3 J1 J2 J3
4 3 2 Ruedas 8 4 3 2 R
2 2 1 Ejes 12
1 1 1 Cuerpos 2 2 1 E
10 1 1 1 C
8 Orden

X 12 De
32+ +36 +20
10 compra y 16+ +24 +10
8+ +12 +10

y ¿¿Vector partes?
88 R
y 50 E
30 C

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Ejercicios Propuestos
EUR Usd Y= T(x) = A X
Cop 3100 2900 3600
MXN 22 20 25
CLP 690 641 800

Orden
29000 EUR
De
X 32000
54000
Usd
Pago

Cop
y MXN ¿¿¿¿Giro????
CLP

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