Palanca

f- =
fuerza
Primer
grado Ri resistencia
D= dist . del
brazo de fuerza al
punto .

dist del brazo resist

÷j:O
r = .
de la al punto .

↓ |F•d=R# → 3 datos
Resistencia
Fuerza Punto .
1
incógnita
Tercer
segundo grado grado

ɧÜ↑
'

A ↓
F

Mecanismos de transmisión circular

tú
¡ JEF
dgyy}
Zs
.ws -
-

=
* de
vel .
dientes
rotación

f.LY?-=-jm-fZm=vel
Nm :# de dientes
de rotación
.

LR . P.m ) .

5. Calcula la ud de de polea conducida ; así como la

giro
.
una

relación de transmisión
1800 →
1209pm
D= 20cm

¥-12
Octrpmf
E 0
de
D=
=
Mz
NT
=
? M, =
MZad.2-n-t-EOrpmIO.tn
1800 rpm
Reductor

8.R-10dienknn-z.IE#z!--l8O0rpm
Mz =
50 dientes
.

Zinn "%%ˢ
.

72
zz
=

360mg
=
= =
 "

( Txy
Círculo DE IUOHR

]
Tx Ix y
B • [
xy
Ty
÷ .LK •
.
• ×

×y
1. los valores de esfuerzos A
Identificar f. y
2. Dibujar sistema de coordenados
r

un
ejes -

:-[ Hy Toy )

÷÷ÜÉ%¡¡
?_?
B 3.
localizar
×

punto A
-

co
.
. , . un que
representa las condiciones de

esfuerzo sobre el plano X

Tx Ex
,
y
ry
ubicar las
¡¡
4. coordenadas de

a
un
punto B para el esfuerzo
sobre el
plano y Ty , Txy
Tmin 5 . Calcular btprom con TÉ
Tprom =

ttxtgsy

④ K¥5-17µF
'
8. Encontrar el arado del círculo

9. Calcular los esfuerzos principales IR

sfmáx btprom
.

min
,
-

mio
( ¥995 )
Dirección de los esfuerzos
.

20 Zan =

II inclinados
.

Esfuerzos
' R COSO
Q =
Eprom t .

'

Tprocn R COSO
Ty
= - .

Ex ' '
R serio
y
= .
 -
BB Círculo DE Morera Me →•
Teoríadefallqs
•
Calcular momentos inerciales , deformaciones y tensiones .
ya
y deformación
• Calcular esfuerzo cortante máximo máxima

Vioopuptura .

Curva esfuerzo deformación

ÍÉL] W•
,
!
rango rango •

elástico plástico
[ ,

:÷÷.i.ir
t.esfvezocortante-i
Original

radiodelcirc.ua?j]* YI:Hz-. Jprom--

[ dúctil
µ
q > aos
frágil 1- < 0.05
Jminzómax

;•
esf cortante Zona de
.lt/%ffaa
.

máximo Z%fa.iq
⑦ →

¡
-

\
-

"" ana
| * a. •

8min srmáx

QQ
[xy -
- -
-
- -
=

-
•
Circulo DE IUOHR ( 3D)
JZ
¡
{ }
TxxTxy Txz

É→Íf :
Turnu Hz
[xz Alyz Tizz

¥5
•

p
 .

÷! ii.
÷:*
1-
{ 1ra +
Tz )
-
.

U
U
U

=
=
=

energía
Es FE

& ( Jn En +
de deformación

Te Ea +53 Es )

→ Fallas dúctiles
=] esfuerzo cortante máximo ( circulo MOHR )
energía de distorsión ( von Misses )
→
fricción interna ( Coulomb Mohr ) .

Criterio de Rankine .
: se
predice la
falla en el estado tensional

combinado cuando la tensión principal máxima alcanza un valor

igual a la tensión normal máxima en el momento de un valor

en tracción (F) o
compresión Ko ) del material

¿ T, Z Fa Iss ? / A ITYZ Tz
Ti ? A 52 Esta

*. }÷÷É→ falla

t.EE#--NT+raaia--
manos

Y o

P \ compresión
 Criterio de Tresca ! Se produce la falla en el estado tensional

combinado ,
cuando la tensión de corte máxima alcanza un valor

la tensión de corte el momento

falla
igual a en de .

i s . E E#. - ---E&s: :
Tmáá Ela B) -

|
-

a
1
-

Máxima tensión
•

Criterio de de distorsión ( Von Misses ) : Se

predice la falla
energia
el estado tensional combinado cuando la de distorsión
en
energía
de volumen alcanza el valor de la de distorsión
por unidad energía
" "" " " " " ""
"

Lo
segura
 DO

Ü••fI•Ü÷.→
.

ao-E-%70.de fluencia .

"" " " ""

•
"
"

""" " " ""

zona segura
• b.
faotordeseguridadq.BR
sy
Sy
y
-

( contra la fluencia

1M¥47
Punto sin

• carga .

sy
•

* Un acero laminado tiene una resistencia a la fluencia de 100 kpsi una

- y
estime
deformación real a la fractura de el factor de
seguridad

paratose-y-70kpsi.kxy-t-T-psjfge.sk
70 kpsi
erzo
axial

M¥-70 El
-4 ← Txy = 0 .

kpsi •

y • -

.EE?::::::=
 Ecuaciones
para
teoría de fallas
* Círculo DE MOHR Bidimensional Revisamos

Esfuerzo
§:
→ cortante máximo .

Sy =

esfuerzo de fluencia .

✗ -

n =

factor de
seguridad .

(Tresca
Energía de distorsión Von Mises )
→ →

esfuerzo
y
'
=

[(9-52)%152-253]=+183-5^1-42 Círculo de Morir

"
T! ¥ [ la -95+15 TÍ -
+ la -5*5+617×42 + TYÍ -19¥]

Esfuerzo en
plano
¿ ?
%
Gpi )
?
( Ta pfg
'
→ T = -
JATB +

"'
Fry OYE 32in )
'
* T =
LTÍ -
+ ×
-

Diseño en fluencia Resistencia de diseño a

fluencia

j= Ssy = -0.577 Sy
⇐
g, =

Es
=
ya

;D
-4 Teoría de Mohr -

Coulomb ( ductilidad 63=0780 /

Egg -
¥-0 =

In
St
Sc
=

=
Resistencia fluencia
Resistencia afluencia
a en

en
tensión
compresión
Mohr -
Coulomb ( modificado )
.fr#dad/esfuerzop-lan-
✓
÷ Ta ? Todo ←
¥_
✓
lsE.si?---sE=1n0a--0=rrsEa=O
←
%=-
?⃝
?⃝
 teoría
Diagrama de flujo en de falla .

?
1. v.
\ si P
Í ÷
=]
no

Bo
7 .
Mohr Coulomb dúctil
-

Mohr
modificado klohrfragilidad
→
a
¡ ÜÜ }
Mohr Coulomb
.

•
✓ distorsión cortante
Von Mises .
✓
Esfuerzo
máximo

1) Una barra de acero laminado en caliente tiene una resistencia a la

fluencia mínima en tensión y compresión de 35F

Determine los factoresde seguridad de los
sig esfuerzos .

x=a fyi-75MQF3.IO

rExyi-5-OMPa-Qs.at
a)
b) Jx MPa -75M Pa
100
Ty
= =

b)

TÚ
¡
-1002-110011-7571752-13.50277
'
J -

✓
f.
'
J 175kpts

?Íü⑤↳n=?÷-
=

⑧ =
# n =

"
Ó =
/ 1002 -

(100×-75)+(-1-55)
"
5,425
J = 10,000--17,500 + = 152.06 .
?⃝
Un material dúctil tiene las propiedades Syt =
60
kpsiysyc = 75 kpsi .

Use la teoría de Mohr

-

Coulomb dúctil y determine el factor

de estados de esfuerzo plano 25 kpsi Ty
seguridad para los Tx = -15
e - -

ra B

TÉ =

¥5 =
0.6 < 1

SÉ
60knpsii.n.EE#&-
JA = =
25 kpsi =

*
=

Mas
O
Oy -
a- Ése
•

.to
.

⑨E-
f. Toy =
.

•
r
←
•

5=7 1-
④
→

§÷§÷E-q =#⑦,
LEÉIS " -

¥ =
In

-%¥ -

0.2 =
In
0.084 -

0.2 =
Yn Yeon =
YA
In
'
0.11

=8
-

% = n
?⃝
 2. Ejes flechas Mecanismo
y .

}
2. 1 Normas ejes y flecha → 5, I ( cualquier esfuerzo)
para
→ Estáticas
→
Dinámicas ,

→ 0T
3. Rodamientos AL → > 200°C
3. I Normas para rodamientos fusión > 450°C 600°C
y
3. 2 Diseño de Rodamientos
Hierro carbón 1200°C
y =
1500°C

SSC → estructura
cúbica cristalina .

F
=
Análisis MEF ó FEN

}
✗ Análisis de elemento finito .

✗
Esfuerzos primarios ,
. secundarios e intermedios .

Que-esyparaquesiruel.li
¡ es ,
flechas y árboles

Un elemento rotatorio ,
de sección circular ,
que se emplea para transmitir potencia o

movimiento o pares de torsión

Clasificación :

1) De tipo Son los más forma simétrica

recto : comunes y se presentan de

←
←
un -
-

2) De tipo acodado : se utilizan para convertir rotación en traslación viceversa

y .

( árbol de levas)

ITI
3) De tipo flexible : Presentan eje
geométrico variable permiten rotación ,

para enrollado de alambres .

EEEEE
Tipo de estructura
Acanalada
circular
Poligonal
^

¥ ¢
Uniones
para ejes flechas y árboles
.

externo
cuerpo
→ Unión Rozamiento →
fricción

qÜ%⇐
por
←

eje .

¥ ÷ -

setienequeejercerpresión
→ →
→ ¡
PT

→
Unión
por cuña .
→ debería tener una
pieza adicional clavada .

'

,#
-1 Concentración de esfuerzos
HÁN
raro
y
muggranoie

Pasadores / chauetas .

En
→
ggj.com no chaveta
→
eje
.

/ pasador -
.

→ Cubo partido : Se
ajusta con tornillos que
permiten un desmontaje fácil .

tornillo
←_ µ
de apriete .

Fogazzaro
 Aspectosacuidar
Materiales fabricación
y limite de fluencia ( Sy)
ferrosos?
Aplicación
→ Metales ferrosos y no Punto de ruptura
Esfuerzo
;}
↳ de
fatiga .

Todo lo que contenga carbono .

Tensiones .

* Menores a 95mm → estirado en frío .

,
torneado .

Mayores a 95mm → torneado ,

laminado en caliente .

Mayor a 150mm →
forja torno ,
o
fundición
Procedimiento de Diseño →
esfuerzo cortante ( Txy ) torsión ( T )

• Determinar la potencia otorgue a transmitir

• Determinar la velocidad de ( debe de ser alejada de la vel critica )
giro
.

• Determinar los componentes transmisores de potencia

chauetas
motor poleas cojinetes
-
-
-
-
. . .

ventiladores
-

piñones
-

engranes
-

í
.

¡
a-rev.TO#.::i.-.i-*f-.:E-Q.-.E.:
Ío

1- L → Vibraciones
q
• Tener en cuenta
longitud
de eje para deformaciones angulares efectos torsional ,
es
y
vibraciones .

• diámetros
→ Material → 1. Resistencia mecánica .

Baja concentración de tensiones

2.

Soporte
3. fuerzas radiales y axiales
a
→ aleados .
.

4. Soporte a maquinabilidad → ( aceros ST -42 ST -50

,
ST -70 )
,
.

5. de corte momentos de flexión

fuerzas y
planos y ✗xz Mr ✓¥MÍ =

y
-

&
circulo de Mohr ( 3D)

-
• Hombros en
ejes .
→ Son elementos mecanizados que se
logran al colocar un diámetro
con otro formando un radio

Íba
y
•

| casoespecial
ja ! ☐

I ↳

⑦ ✓

↳
¡ ④ a

p
⑦ ✓
 coiineles
Análisis de la carga estática jo
.

Ey -

& Rodamientos .

elementos invariables en el tiempo

Funafuti
*

*
analizar fuerzas radiales
y axiales .
⑤
* calcular la vida útil .
% y
↳ Horas la velocidad de operación
de
operación ,

→ Momentos .

J
geometría
*
Flexión
MÍ
C I =

Q = , y

a-
* Torsión
④ =

MÍ
yc.dz/I=TjdY-f.J=ESE#
g.)
E? /
Mi medio / alternante kf factor
-

: .
deconc .

qq.OK.PE?;a-T.-
/
"" si
esfuerzo
✗
normal *
. .

/q×y=¥¡-¡
torsión + =
media / alternante

esfuerzo cortante
/ %y=•¥% *

esfuerzos normales
y principales
.
r

④① Ti ,
Ta =

¥ t.EE/uT →
T.si#!oY-zfM FUÍÍI ±

→
"
Pri Imai 9min ,
=

M-I-i://E-E.TT Imai = ±
ftp.F-TM }
→ Teoría de distorsión ( Luises →
Sg y R
r

"
Kiri sisi ) = SI ✓

}
-

'
" " despejando
T =
Kitri si .si ) =
(5×2+3%5)

noSy@Qi.sani
-

puedes obtener

¥
" ←
±
.

¥q¥¥I
"
* z
§ ←
 CRITERIOS de diseño
•

÷ .

criterio
Erg
← µ de
gerber
d Sat .

-
÷
esf máx .

Boo Tresca esfuerzo cortante máximo

-

✓
• Von Misses máxima de distorsión
energía
-

"
| 16¥ { ¥14 Má está Í
"

)
"
d. + *

YT) [41mi-3€ ]
=

~ un Sat

kfklakfstaf.lt
kq.mn kfs.tw

} (1.8×300)>2
((2.211600751-314.8)/4001)]
-
4
-
"
"
[4 ( 1,742,400 ) t 3 •
(5-18,400) ] [4 •
( 1,210,000) -13 •
291,600
,,
[ yqyq ,
yo , + ,
,
, .gg , ,
zoo > [µ ,
, , , , ooo , , gzqgo, y
,

alternan 2,919.72600 2,390.56 media .

ftp.s-I
'
"
D=
/ MÍ ( sol • •
(4919.7-260) * ))
"' "
( 3¥ (3097-2421%3%-7))
D= • =
( 1234.837 )
{ ldi-10.7-28puTT-oesf.ca/-aukmaximo-*- •

" "
D= ( E-
(97-3242%5%576) ) (1539.2/21) >
=

dill.SC/60puf • →
máxdistorsióv
Ejercicio 1 Un eje esta sometido a
cargas de flexión torsión de manera que
.

y ,

Iba =
600lb .

pulg ¡ Ta__
= 400 Ibf .

pulg ; Mur = 500

lbfpdg ; Tus = 300lbf.
pulg .
Para
-7 f-

el
eje SITE 100 kpsi
y ¥ 8-0 kpsi y se
supone un limite de resistencia a

la factor
fatiga Se 3-0 kpsi Sea kf kfs 1.8 Con
de = = 2.2 =
. de diseño
.
A- -

determine el dia¥i aceptable del eje .

Diseño de
ejes para flexiones y torsiones constantes

Í÷
* CRITERIO DE DISEÑO DE GERBER : Se utiliza el análisis de piezas
para
sometidas a tensiones flotantes con tensión positiva , estableciendo que
la pieza resistirá en el punto analizado

a -

¥:€÷
Zona de fallo
"
µ
ni
.

( 9,1¥ / 1+11 ( III ) ) }

" "
rtqkfmaislklstar
'
A alternantes A
D=
= :

+
=
B medios
-

d- -14%1%4*-1 tutú . -

III
d =
10 .
1572
pulg

pieza resistirá
El criterio esta bien que
CRITERIODESor.BE/2BERG- : la en el

punto analizado
Ta

|
%- +
% El
Se -

→ rm
→ .
 e

" "

( 1¥ / ÍIYLKFMA siesta] -1¥ / 41kt MMÍSIKTSTMÍÍ })

"
d-
-

/ +

"
D=
/ 4¥ { ¥ •

(29/9.72)-1 ¥ •
[ 2,390.56] })
di 10.90
pulg →
EDistorsio.nu .

Goodman *

" " "

/ 1¥ / ¥14 ) # [IIKIMMÍ ) })
'

D= / Kim + slkfstua ) -1 + slkfstm )

">
16¥ { LIVIA .
72 ) tot ( 2,390.56 ) ))

D= 10.7284

ASME elíptica
" "
/ E- (41%1) .is/kE-a-j+4ftImj+sfHs;-.m-j/ Y
'
'
D=
Sy
' " "
a-
14¥14 / +
SI ¡ al +
I+d ;-) ] }
d- 10.1218 pulg .

:#É
-

°
-

/ factor seguridad contra

* de
M la fluencia )

=/ ¥ / 11-11
"
( LEÍ ) ] }
8A
¿ ,
+
•
Ma =
iaao Tm -

-
1100
va
Mm Ta
-

qi.FM'+3ÜÍ
=
-

D) D= 1.65/1.100--15 Kf
.

158 ✗

{
=

A 58*RÑ
r
/d =
0.11/1.100 =
01 kfs - list ×

B- ✓ 3477¥00 '

nr1
Se = 29.3
kpsi
•
 Kf =
Tmáx -49 Sensibilidad muesca

t.FI#-Ktq-- factor de cono del esfuerzo ✓

&
D /d Vd } →
tablas
↳ y

K -1=1-1 qlkt -

1) →
T lesf normal )

Kfs = 1-1
9- cortante lkts
-
1) →
Y ( esf cortante )

Ms=g④+⑤n → v.
desgraciados
*-
Criterios de
Seguridad para
.

cargas simples fluctuantes

.

Sorderberg E- +

G- LEES -1%2%7 ios, ooo

t.ie#Good-man1n-=E+Et*n=1.s-s-O4erber1=Ya-+(ngEy
f- =

n°1.6250
Asno
¥-1 :-) :( :
%-) ÷
 -

-
-

-
-0
-

factor
Fito
A de la fluencia
seguridad
=
a .

=/ ɧ / 1+11
"
f- +
( III ) ] } •
Ma =
iaao Tniiloo
Mm Ta
'+3TÉ•
-

=
-

A :-.

Tafna
D) D= 1.65/1.100--1.5 Kf
.

158 ✗

{
=

A ✓%*KÑ×= 3981.6
r
/d =
0.11/1.100 -
al kfs -

. 1.37 ×

B- ✓ 31197¥00 '
=
2610.2
Se =
29-3 kpsi

Complicado
1- =

EEY.li?.-...,-Ii+G+(E:i:iY::;:t-)JY=o.s-z
NI = 0.536 ✗
→n=p.
Gerberga.ES?fYtaY-Yj =/[2%4%4401-1]
*

"
"
. =
is-azs-p.si

"
En :( µ%¥X)] =
9988 psi

i. ±
%aE.E-xnj.EE?i-=i
1 n°10.519 ) 12.10.095 ) M =/

VI negativas
=
+ .

O -95N + 0.519h -

1=0 .

M=-6.972- ✗
n°1.50960 µ .
?⃝
Tornillos Sujetadores diseño de uniones
,
y
*
Un elemento de unión
,
sirve
para transmitir potencia en mecanismo .

presenta diseño helicoidal

*
un

Elementos de sujetador
→
un

SAI

Paso : distancia entre cuerdas

adyacentes
¢ de tornillo
más
grande
: una rosca o
mayor
.

→
Perfil de Roscado → norma de roscado UN
y
UNR

•
Rosca
Métrica
-
• tornillería
y sujeción / Formato ISO

Características .

•
• Filete forma de
triangulo
µ
en

equilátero
• Vértices se
presentan truncados y
de fondos redondeados
El paso
igual lado del
•

0
es a un

triangulo
os las medidas se presentan en mm .

•
Existe entre tornillo tuerca
juego y
-

T
-

pa paso 1mm)
diámetro nominal lmml

•
Rosca Withworth → unión
para tuberías roscado
gas
en .

s • Filete
Vértices
en
forma de
triangulo isocéles
y fondos
•
redondeados .

•
Paso
Medidas
es
igualal lado
se
menor del
triángulo
expresen en in

No entre tornillo tuerca

hay juego
•
y
.

"
R 144
-
-
P 4- $ =3 Inm
"

tipo .
Rosca Trapecial : Se utiliza
para
transmisión de potencia
*
filete trapezoidal
TR 40
-
P E 0 nominal Rmm )
trapezoidal

O →
PI

Rosca diente de sierra .

→ cuando los esfuerzos axiales son lo más importante .

I I S
is
Sierra
36
I
nominal

→ pasó

Rosca redonda -
Uso en condiciones de trabajo desfavorables .

,
es resistente

golpes y esfuerzos
a .

-
-
 Mecánica del tornillo de potencia
1) Elevar
carga
.

I Fy = -
F -

FN .

Sent + No cost =
0
to

IF✗ = Pr -
N Sent
. -

f-No los ✗ =

1
-

2)
Bajar carga
posi über
paso
=
¥
IF = -
F +
f- No Sent + NCOSX
y

IF ✗ = -

Pu -

N Sent off N .
COSI =
①

① Al subir
carga 21A / bajar carga .

PR =
Hosen × + fnl . COSX =
0

la
Y
-

.EE?EE+j:s:EioF-o
"
✓ ✓
:p

T la
producto de
fuerza •

prod distancia .

Pr

cargaaxialtr-F.FI?:!-:f: I-i)Tr=F7fFn:I&
-

)
Ejemplo 1 .
Un tornillo de transmisión de potencia de rosca cuadrada tiene un diámetro
de 32mm de 4mm de roscas dobles Tomar en cuenta
f- 0.08
mayor
=

y
un
paso ?
.
•

de 40mm 0.08
F- 6.4 KM tornillo
fc
=
= ✗ =

* Dekrminarelparc.IE/-orsio-nneasarioparaeleuarybajarcarga

Tr =

1=0%-1 !úE¥→ ) woo

k"%k%ñ_(EíÉÉ¥%%÷) -

+ Io

TR 15.94 M
"
= .
m -110.24 Nim =

26.18min
D= 32mm .
"i "

T-jdm-f.I.at?m+-f-)tTcdm--d-P/2 =
32mm _
4/2 =
30mm
T, .
=

l (2) (4)
KWAI (4%4)%91%3017
8mm
nop
= = =

Ti =

n la mitad del
paso
=

dr ¿ TL 10.24
-32-4=29 9.7681
=
= -
0.4719N .
m + NM =

aim
t.EE#aEi:. -.&--Fr--
→ FL =
subir
carga
Bajar carga
-

-
Unión
desunión

Componente del par de torsión

Ta
a
=

tornillo de potencia / empuje rotatorio

un
y
estacionario

Tc =

Ftczdc =

T, =
µ4X0¥)HX = 10.24 Nim

* Determinar la eficiencia global al elevar una

carga .

e.IE#=EEYII:I---azna
* esfuerzo cortante → Y

ni =

:*: =

%EE-i.EE#--6.o7mPaf ←

*
esfuerzo axial / normal

F- II. =
¥Í%%÷ =

-10mg

Velocidad
- material
* Tornillería de potencia → →
fuerza presión
-

→ vibración
u
-

M -12
=

eo

Material tornillo Hierro fundido

¡ o.qo.¡jo.o.ua/o.,o.o.,}so.
Acero Bronce Latón .

+ ^ "" " "" "" ° " "

" "" ° " "
° "" "" ° " '

" "

Acero yaeijemaq
,
.

o ,,
.
-

,, _ o .
/z

Bronce 0.08-0.12 0.04-0.06 -

0.06-0.09 .

coefic-sdefiinpaapaa.la .
 peraáón Arranque *

Acero suave o -12 0-17

Acero duro 0.09 0.15 Coeficientes de fricción
Bronce suave 0.08 0.10
Bronce duro 0.06 0.08
para collarines (empuje)
-

taaquimirepovtedoaqui{nl.LY/T-I
Has
←

IDO

y-Y
2d +44inch 1<-6 inoh
_

↳
.

2d +
42inch L > 6inch .
-

La 1-4
1¥11
-

{
g- 2d + 6 LE 125mm .

4- =
2d + 12 125 < LE 200mm

2d -124 , , zoomm .

µ,

M
Rigidezddsuj£ etad.IaIT
=

,
+

→
17A

AYYI.at#.edAd
Rigidez del sujetador Kb =

ld ld
=
Área de la parte sin rosca .
=

long de rosca sin

agarre
lt
= L -
LT
At Área de la parte lt de l Ido
roscada
tony rosca
= =

agarre
en
-
.

E módulo de Young
=
.
Dos placas se sujetan mediante
5¥ nos
grado
SAE 20 UNF de Yzinch
-
× 142inch
FE
-

cada una con una arandela plana estándar de acero

-42N =

0.095inch
a) Determinar la resorte km del elemento la
razón de si
placa superior es

la inferior hierro fundido

de acero y placa de .

Ya =
£ ,
+ £ ,
>
Cuando existen varios elementos en un sujetador

En =
¥ +
¥ + . . . . .
+
In .

Relación entre resorte de tronco

y rigidez
→ .

tensión
p
"
.EE#Ej!-:*::--faaiaoiera-ov-
→
E.
contracción

30°

www.ea-t
→ Forma resumida ✗ =

¡¥
""

1
12 |
K =

d)
057741.105L
2h (5 0.57741 + 2.5

ti 99*9,715

1.345@ainHE.i
-0.57741×1130×1%51 (0.5+0.095+0.75) =

Km =

.az#i: i:-:-:*.,km--14.64x10lolbflpQ Rigidezparalasplacasn

Tr =

FYm-if.fm?fj.d-)BaTc=Flgdc- =

A
°

(3%225)-1 aa.IT?oY%2ajY-.s,)*l3-0-0#s-
d--25mn
5mm .
Te =

3kW

( %Fej.li?-Ys-)-4.or
0.06

0.09
Te -133.75 )
45mm

Tr -

(33.7511%9%1%5) + 4.05

TR =
9.1518 + 4.05
-13.207in
-

Te -

EY-l.I.afn.am#)-Tc
(
%EE.fi?iI-s-)Tu--l s3.i-
Ti =
133.75 )

(-77%-5) 5)

Tu =
-2.8854 1- 4. 05=+1.164F①
↑
 Valero , Cojinete / Rodamientos
-

Partes de un Rodamiento Selección de Rodamiento .

*
Tipo de Rodamiento

✓
Rodamientos
rígidos .

✓
Rodamientos de bolas .

✓ Rodamientos de
agujas
✓
Rodamiento de rodillos cónicos
✓
Rodamientos de rodillos cilíndricos .

✓
Rodamientos axiales o de rótula
Rodamientos de simple efecto
✓
.

Aplicación del rodamiento .

-
Vida útil del rodamiento

%
Soporte en velocidad
y
aceleración
en el
giro .

precisión posición radial y axial

-

en

del
eje
-

Niveles de vibración Al

e-
✓ +
temperatura .

Carga / velocidad

* Lubricación

grasalaaile
Lubricación Rodamientos
✓
aceite =
grasa
-

Rango Temperatura ( T / c) AH -1

|
◦
en

|
Viscosidad Movimientos .

cajas de
engranes
.

Consistencia
eliminación del calor
Miscibilidad .
( Químico) procesolimpio
Intervalo de lubricación -
CONSUMER ✓
•
Rev .

Rentabilidad / simplicidadop-at.ua
↓
→
lntervaloderelubricacio-I-M.tt prox → ( 300,0001--1500,01 .

(
r.p.m)
D= Ud del
giro
}
.

del rodamiento
bf =

factor .

dm =
diámetro medio del rodamiento .

Ya Cd + D) bf =
no dm

relación de
carga .

esférico cónico empuje

Rodillo
Recto de empuje

Agujas Rodillo
ángulo
.

con

cónico
agudo
.
 Vida de los Rodamientos →
Efecto carga -
vida
→
fuerza

}
velocidad .

Ecuación vida de rodamiento confiabilidad nominal Lubricación

carga ✗
-

fricción
F. Va
#
donde F =
es sujeta al rodamiento
✓

carga
.

Lio =
Vida nominal 90% / vida media -
• ✓

↳ horas velocidad
.

, r.p.m lubricación
-
,

Q =

tipo de rodamiento .
* Rodamiento de bolas → A =3
C
carga nominal
=
.

Ya
✓
nominal Realidad ""
}
=
.

Fr •
Lr =
FD •
↳
✓ deseada =
Deseada
[ ¿
y si no
tengo ↓ qué
,
hago
?

→ -

Vida nominal horas = L

|¡
→
velocidad nominal r.p.m R
-
=

→
/ factor de conversión a minutos .

"a
F. ( Loon . 6o )
"a ""
Fr .

/ LR •
Mpileo ) =
Frs ( Lo •
Mrs .
60)
↑

→
Carga nominal =
Ceo =
FR

FR =
f-☐
( LDT.hr#ke/4o=LRoRro6O--y-- Ya
( LR nr 6o ) .

. .
-

Compañía SKF,
clasifica 1 millón de revoluciones
*
sus rodamientos para
L
yo
= 1×106 =
LR Mr. . 60

Companía Timken utiliza 90110 " ) rev .

. Si se desea una vida de
5,000 horas a 1725 rpm con de 400 lbf y confiabilidad de 90%
carga
calcular la
carga para buscar su clasifican algo similar en SKF

Fpu
-
=
(400) % 3,211.2lb f- =

14.2831-4-1-11
 SKF → 6308
✓
radial 300kg f 2.942kW
carga
= =

"3
FR ( ◦

r
= f-☐ .
↳ Yz Vel .
=
900 rpm .
✓

¿ lio del elemento ? Fr estático =

24kW ?

FR dinámico = 42.3kW ?

*
Fr = FÉ ( L☐YÉ÷ ) ¿ lw-Lr.nr.LI ?

"ª
FR • Lo =
FD •
12o .

no .
60 )
"a
It adimensional

"a

yahoo.co/ojia--'XD=(E:-)=I??I-XD---
-

↳ =
•
(
14.378

tio "Í= ✗ ☐ 3. nos )"Í

↑ Mr

R.P.mt-2675.088R.eu/@Lw--44i584.8#
.

4o =

(2,972.32 ) ( 900

Confiabilidad

weibull medidaa-id¥¡
-da.gs
→

% valor
garantizado
-

mínimo de la variante )

"

( ( -0×5%-1 ]
donde ⊖ de la variable
valor
percentil
-

R
_

exp
= -

b- control de
sesgo
_
.

E-
%
✗ Xo (⊖ Xo )
( ¡¡ ffixs-1-r-x-fdist.ua bull
=
+ '

In
-

solo × ≥ Xo ≥ O
aplica

→
µ ✗
= Xot LO -

✗o) r ( 1-1 Yb ) T
función gamma para
dist de weibull
.

Jx =
LO -
Xo ) ✓Éboli
.LT
 Construya las
propiedades de distribución de rodamiento un de bolas de ranura

los parámetros weibull Xo -0=4.459 y b 1.483

profunda corresponden 0.020 ,
= =
si a
,

Encuentre media, mediana ,

Lao y desv . estándar .

-5 f- to

µ ✗
= Xo + LO -

✗o) r ( It Yb )

190 (4.459-0.020) F (1
Mx =
0.020 + +
41.4-83)
0o
? ↑ (1+41.483) F -4 1.6743

-
iY@HBYWQI
f..N ←

Me di
,

%
" 1.67
ver
n
•

•
rim
90330
9050º y -
µ flx =
(o .
02o ) -1
(4.459-0.020×0.90415)
1. 67
•
-

O 90330
.

4.035
1. 6743
µ vida del rodamiento ✗
=

promedio
-

✗ =
✗o
-
+ (⊖ -
Xo )
Un ¥ ) → mediana .
R =
0.5 Liso

¥5 )%
""
✗
0.5
=
0.020+(4.459-0.020) In
( =

3.4869-1,

wf.of.Y-Edt.LY#Y3l--o.Iz Conf .
10%

" " " 83

0.020+(4.459-0.020) ( In ( Í ) )

CH.90-%FF.io#I--
✗0.1 = =

FF.it/i.483)Tx=
Fx (4.459-0.020)
-

FÍE (4.459-0.020)
| . 202
=
1.8/96 2.75
.

00

| ¡ e- ¡ "
✗ "" " "" -

[[ ]n e- × dx =3 TCN ]
oo →
✗
dx 1.20191
¡
• =
,

◦
?⃝
 Coeficiente de variación adimensional

Cx =

¥ =
IIII =

0.6824-1

-
• Relación vida confiabilidad
carga
-
-

"a 4a ✗ =
medida de la vida .

Fr •
Xr =
FD •
✗☐

f- Y}
"
lo %) / In É)
"
R =
exp A-☆ Xr =
X .
+ -

"" "
Fr =
Fis .

(II) → FD •

(xo-ilo-x.FM/Yr)-)

R-zo.90-C.io
(xo-ilo-x.ph/yr)-¥
=

9- FD •

-
•

Qf factor=
de aplicación para carga en el diseño .

La bolas de 413 lbf

carga de diseño en un
cojinete de es
y se considera
la
un
factor de
aplicación de 1-2 .

La vel .
del E- rbd será 300
rpm y
vida de
30 kh
-
. con una confiabilidad
visto
de 0.90 ¿ cuál es el
mde que se

ajusta al diseño en clase .

Ceo =
( 1. 2) (413 lbf ) -

( 7.58%97 ] =
2034.14 lbf =

9.048kt
Xo .
,
=
0.020+(4.459 -

0.020)
" " " 83
=7.8
✗☐ =

¥ =
WIII =
"
%%% =
54o
-
?⃝
 Carga =
9.048 KN 61811
Fe
radialequivalente.to carga
=

-
¿ carga estática dinámica ? Fuerza Aiia Fuerza Radial

/
→
o
carga
8. 8kW ← 9.048kW Fa -
Fr X

9.048kW → 18.2kW \
factor de rotación
← anillo interior ✓ =
1
anillo exterior v1.2

| → factor rotación

radiealegui.to fuerza

Fe =
✗¡ ✓ •
Fr 1-
Y; V. Fa cargas dinámicas
.
/ cargas estáticas .

vidautilminima-RVen.fi
car
cargas Ee
-
-

0,11=12+0--51--1

Carga
a) axial Fa :
1900N * ✓

estática Co =
83,000 0.5 *
lo =
41,500N ✓

% Fa < 0.5*6

dinámica TI 1900hL l
0.022 0.21
.

g. = =
=

)
83,000N
Cy

498%4--0.2 T¥- Y :O
1
juego normal × : .

= < e

(1) ( 9,500N ) ✓
Fe =
✗ Fr + Y Fa = + ( 0 ) ( 1900 ) =
9,500N < 97.5km

estática Fe : 0.6 Fr +
0.55-a = (0.6×9500)+(0.5×1900)

estática .
=
6,650N < 83 KH ✓
Calcular vida útil

Es
=

Frs ↑y%Y÷%a .
Fr .

↳
"3
= Fo ↳
-
"
3

↳ 10°

Vamos a calcular el deseado → Lmín =

10,000 hrs .

:
(↳ TE ) %w EEE
" Fr
.
Go =

% ↳ =

(997%-5%7)
>
• 10=-108%1 millones de Rev

M = 1250 RPIU

108112.0510110dg:P; =
804,434.5L
60
=
14,407.24 hrs .

LD =
14,407.24 < 10,000 mínimas ✓
El segundo árbol en un reductor de velocidad de una grúa de fundición de árboles
paralelos de 25 hp contiene un engrane helicoidal con un diámetro de paso de 8.08
pulg. Los engranes helicoidales transmiten componentes de fuerza en las direcciones
tangencial, radial y axial. Las componentes de la fuerza del engrane que se transmite al
segundo árbol se ilustran en la figura, en el punto A. También se muestran las
reacciones de los cojinetes en C y en D, suponiendo soportes simples. Se debe
seleccionar un cojinete de bolas para la ubicación C con la finalidad de aprovechar el
empuje, para lo cual se utilizará un cojinete de rodillos cilíndricos en la ubicación D. El -

objetivo de vida del reductor de velocidad es 10 kh, con un factor de confiabilidad para
el ensamble de los cuatro cojinetes (ambos árboles) igual o mayor que 0.96 de los
parámetros de Weibull. El factor de aplicación será de 1.2.
Fa / Fr < e
-

÷
-

Fa / Fr de ✓

•
{ =
464.4

R =
✓(Í297

④ = 316 . 02 lb .

f.
R

⑤
R

T =
F. d =
( 595 ) ( 4.04) =
2403.8 lbf .
inch .

'
%
* Calcular Rodamiento para D → Rodillos cilíndricos a= af =
1. 2
60 LD MD •

" ÉI )
(xo-ilq.jo/p(1n1ypyyb-) ✗☐ =
=

CIO =

9- •
ED • 106

" =
" "

T
1o
( 1. 2) ( 316.021 [
=
.n
,
Hl
63025 o.IE?Ij.qp =

(63025-1125)
n =

6302,50ft =

1l
2403.8
Crio
"

= 3591.07 lb .

f =
/ 5,973.9N ≈ 15.9 ó
n= 655.47

→ Calcular Rodamiento C bolas rígidas a =3

para

f393.282_Y3_-53.24kt@C1o-_ll.L
) ( 3.65 ) 0.02 + (4.439111-0.99)%-483
 FR 464.4 ✓
YFA
=

FD = Fe =
✗ ◦
Fr +
✓
Fa =
344
1.* pa
Ceo =

TI 2º
se
l
Ía ←
tener
=

VFR < e yo lo → estática .

→
sk →
D= ? Vamos a que realizar
calculos iterativos .

e ?
43¥74
- =
✗
-

l ✗ 2 Ya ✓

talco 0.70 0.27 0.56 1.63

←
✓

0.84 0.28 0.56 1.55

Fe =
(0.56×464.4)+(1.63×344) =
820.784 lbf = 3.65 KN

Ceo =
53.24kW dinámico .
Co = 34kW

* tomar 8-2 -55mm de 100mm Cro 56.1 Co 34kW

-

: -
-

☒
?¥Üᵗ=
.EE#=o.ousCo
'
=

0.042 →
✓
Fe = (0.56×464.41-+11.8511344)=896.4 lbf =
3.987

"

(10--11.2)/3.987 ) 1393.282-1
0.02+(4.439111-0.99) " -483 '
? at

Cro -58.16 KH
-

/ ( 10=64.4 KN lo =
43.1
* tomar 52 -60mm de -110
-

Gollum

¥
f.gs?,3YamN-=O.ozy-
✓ 0.0345 e- 0.22
=

Co ~

Fe =
(0-5611464.4)+(1.99×344) =
4.2km

64.41-a0
*
Ceo =
61.26kW → ≈ 02 -60mm 212
 Engranes .

Engranaje Recto : Transmitir rotación entre

ejes paralelos .

Engranaje helicoidal → dientes inclinados .

→ no son ruidos .

→ de torsión en
mejor par
flexión

transmite movimiento entre

Engranaje cónico !
.

ejes

Tornillo sin fin

I

Nomenclatura para engranes .

P =
paso diametral ,

N =
número de dientes
d =
diámetro de 0inch
paso , mm .

m = módulo ✓

∅g☆
.

4-2=0.5 pulg pasocircular

=

p
.

¥
"
P =L m =

#Í
d
1-

25/2
+1¥
"
1.254,
=

✓
P = =
Tom p P
• = IT
0.625 pulg .
Un de És impulsa
engranaje se
compone de un
piñón que una rueda
de 40 dientes . El paso diametral es 24 la Cabrejas ,
la raiz-l.to , y los

engranes-secovtanconuna-ngul
cule el ode2-al.at
pasoárcnar distancia ,
entre centros y radios de los círculos base .

P 2 inch P
¥
⊕
¥
=

p
• =

p = = =
1.5707 inch
p paso circular
=

P =L D= ¥ =

¥ =
8 .
D= ¥ -
-

20inch
d
.

%
p =

⊕µd_ D= 4¥ ↳÷» = =
7. qqqg

N = 16
°

P N =
40 .
4-114inch 10 =

d-
8¥ = uh dis-t.net
•
→← A- 20inch →
8 . os

4 COS ( 20º) 80 inch

3. ✓
Rbp
• =
= .

Rbr = 10 .
los 120º ) =
9.51inch ✓

• 2o círculo de paso
.
÷ :*d = 8
.

}
ca = rb La
" " COS ⊖ =

hip = r
hip
Circulo base
CQ
hip COS ⊖
=
-

rb =
r . cos ⊖
✓

b) En el montaje ,
la distancia entre centros se hizo 44 pulg mayor .

de modo incorrecto .
- Calcule los nuevos parámetros de ángulo
y
di a-metoMquierio
?⃝
 /

M =
17
Meugroue 35 dientes ✓
piñón
=

8 diente 1inch
P piñón
Pengraue 8 dieutliuch
=
=
.

1120 544
W
Weugvoue
=

piñón rpm .
=
rpm

TII (1%-4,430)--35
✓
2¥ 1-2 =
Za -
_
=
dientes .

q.my#=., ,gqgyzg,-=g.gzg/2125+2&3t5-
¥ 3¥:
-

⑦ de 4.375
=
=

¥
=

dp = =

¥ =
2.125 ✓

=
3.25inch
npdp Me de
.
=
•

%-)
Rotación
'

Vel →
Mi > na
4 •
-

= -

M=<
M -

¥ =
diauetro de pas
# de ndi
.

helicoidal
?⃝
 Pin-on-cremallera.ir
B- Picoso
Ü¥E
-

,
t =
espesor del diente .

→
pasocircuar
t =

¥
m =
d-
N
Thelacióndecontactoí me

-
-
# qt =p
→
caso especial
9ª >
*
entonces qt = 1.2
p
.

µ
Me =
¥ =
Loib
p p costo
-0=79%-0%0
•

de Lab = linea de
acción acción
µ

, . .am. ↳ a. µ.
¡
.
a.
→
.

diametral

¡¡
dist de raíz

:# 1,2¥
.

☒ =

*¥ C = b- a

donde C es

Interferencia → Contacto entre perfiles .

no
conjugados .

# mínimo de diente entre piñón

y engrane
.

Ni =

32¥04 ✓II ) +

① =

ángulo de
presión K
K =
presión entre dientes .
-
l diente de prof completa
.
.