TRANSFORMADORES

I. Definición de un transformador.
Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia eléctrica alterna con un
nivel de voltaje a potencia eléctrica alterna con otro nivel de voltaje mediante la
acción de un campo magnético. Consta de dos o más bobinas de alambre conductor
enrolladas alrededor de un núcleo ferromagnético común. Estas bobinas
(normalmente) no están conectadas en forma directa. La única conexión entre las
bobinas es el flujo magnético común que se encuentra dentro del núcleo.

II. Aspectos constructivos de un transformador: circuito magnético,

devanado y aislamiento.
La estructura magnética de un transformador se compone de uno o más devanados
eléctricos enlazados magnéticamente mediante un circuito magnético o núcleo. El
circuito magnético de la mayor parte de los transformadores se construye con
material magnético, aunque en algunas aplicaciones se usan materiales no
magnéticos, denominados con frecuencia "núcleo de aire". También, en ciertas
aplicaciones especiales, el circuito magnético puede estar formado por un material
magnético en serie con un entre hierro de aire. Cuando hay más de dos devanados
en un transformador, dos de ellos realizan funciones idénticas. Por lo tanto, para
comprender la teoría y funcionamiento de un transformador de devanado múltiple,
sólo es necesario considerar las relaciones existentes en dos de los devanados.

Los dos devanados básicos se denominan frecuentemente primario y secundario.

El significado que usualmente se atribuye a esta designación, es que la entrada o
fuente de energía se aplica al devanado primario y que la energía de salida se toma
del devanado secundario.
La construcción de los transformadores varía mucho en función de sus aplicaciones,
de las razones de voltaje y corriente de devanado, y de las frecuencias de
operación. Muchos de los transformadores usados en electrónica poseen algo más
que la estructura electromagnética misma, disponiendo de medios adecuados para
su montaje en marcos. En general, la estructura electromagnética se encierra en un
tanque o caja con propósitos de seguridad y protección. En varios tipos de
transformadores se llena el espacio que rodea a la estructura electromagnética con
un material aislante para evitar que se dañen los devanados o el núcleo, impedir su
movimiento o facilitar la transferencia de calor entre la estructura electromagnética
y el tanque. En los transformadores de electrónica se emplea un material aislante
viscoso llamado "compuesto de marmita", y en muchos transformadores de potencia
se utiliza un aceite aislante no inflamable denominado aceite de transformador.

III. Condiciones de operación sin carga.

Un transformador se dice que funciona en vacío cuando el bobinado secundario no
está conectado a ninguna carga, es decir, la corriente que circula por él es nula.
En esas condiciones por el primario sólo circulará una pequeña corriente necesaria
para mantener el flujo en el circuito magnético.
Primer caso. Un solo arrollamiento de resistencia despreciable y flujo no
disperso:
Supongamos un circuito magnético formado por un núcleo de hierro en el que se ha
dispuesto un arrollamiento de N1 espiras al que sometemos a una tensión alterna.
U1. Así tenemos constituida una bobina de reactancia con núcleo magnético.
En las N1 espiras del arrollamiento se origina, por autoinducción, una fuerza
contraelectromotriz (fcem) E1 (observar en la figura como el sentido es opuesto al
de U1).
Por ley de Faraday, sabemos que:

Por ende, se puede demostrar que:

Despreciando las caídas de tensión por resistencia (supondremos R1 = 0), se puede

admitir, que la fcem es prácticamente igual y de signo contrario a la tensión aplicada.

Segundo caso. Dos arrollamientos.

Si ahora agregamos un segundo arrollamiento, de N2 espiras, tendremos constituido
un transformador:
Si imaginamos el transformador en vacío, es decir, con el segundo arrollamiento
abierto (sin carga; observar el subíndice 0), en ese arrollamiento se induce una fem.
(alterna senoidal) secundaria.
con lo que, prescindiendo del signo, resulta:

Pero el hecho de tener el secundario abierto no altera ni los procesos que tienen
lugar en del primario, ni tampoco en el circuito ferromagnético.

IV. El transformador ideal.

Un transformador ideal es un dispositivo sin pérdidas que tiene un devanado de entrada y un
devanado de salida. Las relaciones entre el voltaje de entrada y el de salida, y entre la corriente de
entrada y la de salida, se describen en dos sencillas ecuaciones.
La relación entre el voltaje VP(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje VS(t)
producido en el lado secundario es:

donde a se define como la relación de transformación del transformador:

La relación entre la corriente iP(t) que fluye del lado primario del transformador y la corriente iS(t)
que sale del lado secundario del transformador es:

V. Análisis de transformadores. Circuitos equivalentes aproximados

1. Transformadores de potencia.

Por lo general, los transformadores de potencia se di señan de modo que sus

características se aproximen a las de un transformador ideal. Por lo tanto,
para obtener una alta permeabilidad, el núcleo se hace de hierro. Para
mantener bajas las pérdidas en el hierro, el núcleo es laminado y se utiliza
acero al silicio de alta calidad y resistividad. Así, la corriente If necesaria para
suplir las pérdidas en el hierro es por lo general 2 a 4 veces menor que la
corriente de magnetización (Im).

Las bobinas se aíslan

cuidadosamente una de la otra y del
núcleo. Ese apretado acoplamiento
entre las bobinas implica que el voltaje
en el secundario sin carga es casi
igual a N2/N1 veces el voltaje en el
primario. También garantiza una
buena regulación de voltaje cuando se
conecta una carga a las terminales
secundarias.

El número de vueltas o espiras en los

devanados primario y secundario
depende de sus voltajes respectivos.
Un devanado para alto voltaje (AV)
tiene muchas más vueltas que uno para bajo voltaje. Por otra parte, la
corriente en un devanado para AV es mucho menor, lo que permite utilizar un
conductor de diámetro mucho más pequeño. Como resultado, la cantidad de
cobre en los devanados primario y secundario es casi igual.

2. Pruebas de cortocircuito.

La prueba en cortocircuito queda bien descrita por su nombre. Uno de los

devanados se cortorcircuita y al otro se le aplica un voltaje reducido. Este
voltaje reducido es de una magnitud tal que da lugar a un valor específico de
corriente (generalmente la corriente nominal o una fracción de ella) que fluye
en el devanado cortocircuitado. La selección del devanado que va a ser
cortocircuitado es de nuevo arbitraria en cierto sentido, y se determina por lo
general por el equipo de medición que va a usarse en la prueba. Sin
embargo, debe tenerse cuidado de anotar cuál devanado es el que está en
cortocircuito, porque esto determina el devanado de referencia para expresar
las componentes de impedancia obtenidas de esta prueba.

El objeto principal de la prueba en cortocircuito es obtener las impedancias

en serie. Un segundo objetivo es obtener las pérdidas de potencia en
cortocircuito. Esto es de utilidad para evaluar los efectos peliculares en los
devanados, la elevación de temperatura y la resistencia equivalente por
unidad. La prueba en cortocircuito se efectúa por lo general a la frecuencia
nominal del transformador. En transformadores con pulsos puede ser
conveniente efectuar esta prueba dentro de un rango de frecuencia que está
relacionado con las componentes de frecuencia presentes en los pulsos con
los que va a operar el transformador.

3. Pruebas de circuito abierto.

El objeto de esta prueba es obtener las impedancias de la rama de excitación

en el circuito equivalente, la pérdida sin carga, la corriente sin carga y el factor
de potencia. Esta es una prueba sencilla que se efectúa como su nombre lo
implica: un devanado está en circuito abierto y al otro devana do se aplica un
voltaje (generalmente el voltaje nominal a la frecuencia también nominal). Se
miden el voltaje, la corriente y la potencia en las ter minales de este
devanado. También se mide el voltaje con circuito abierto del segundo
devanado y con esta medición puede obtenerse una verificación de la razón
de vueltas. Por lo general es más conveniente aplicar el voltaje de prueba al
devanado que tenga un voltaje nominal igual al de la fuente de potencia
disponible. En transformadores elevadores del voltaje, el voltaje en circuito
abierto del devanado secundario será mayor que el voltaje aplicado y, en
algunos casos, mucho mayor.
 4. Pruebas de vacío.

El ensayo en vacío proporciona, a través de las medidas de tensión,

intensidad y potencia en el bobinado primario, los valores directos de la
potencia perdida en el hierro, y deja abierto el bobinado secundario. Por lo
tanto, este bobinado no será recorrido por ninguna intensidad, y no se
tendrán en cuenta los ínfimos valores de las pérdidas en el cobre para este
ensayo.

Los principales datos que hay que determinar en el ensayo en vacío son:
a) Las pérdidas en el hierro a través de la lectura del vatímetro (W 1) en
el bobinado primario, entendiendo que la P10 es la potencia medida
en el vatímetro (W1).
b) La intensidad en vacío del primario a través del amperímetro (A1).
c) La relación de transformación.

VI. Rendimiento de un transformador.

El rendimiento del transformador se define como la relación entre la potencia cedida
al exterior de la máquina por el bobinado secundario y la potencia absorbida por el
bobinado primario:

Para determinar el rendimiento de un transformador, podemos seguir el método

directo, es decir, medir la potencia del primario con un vatímetro y la del secundario
con otro, de forma que el rendimiento vendrá determinado por el cociente que
resulta entre ellos, como se expone en la fórmula anterior, en tanto por uno y en
tanto por cien, como se indica a continuación:

Este resultado puede impedirnos calcular el rendimiento, debido a que el error de

medida de los voltímetros es mayor que la pequeña diferencia entre P 2 y P1.
Con el método indirecto podemos determinar el rendimiento a través del cociente
que resulta de la potencia que el transformador cede el exterior y la potencia
absorbida por el transformador, sumándole las pérdidas en el cobre y las pérdidas
en el hierro.

VII. Autotransformadores.
El devanado único o autotransformador es un dispositivo muy útil para algunas
aplicaciones debido su sencillez y bajo costo, en comparación con los
transformadores de devanado múltiple. No obstante, no proporciona aislamiento
eléctrico y, por lo tanto, no puede emplearse cuando se requiere dicho aislamiento.

Ventajas frente al transformador Desventajas frente al transformador

1. Menor costo inicial respecto a un
transformador de dos
devanados.
2. Entrega más potencia que un
transformador convencional de
las mismas magnitudes.
3. Es más eficiente.
4. Requiere una corriente de
excitación más baja para
establecer un mismo flujo en el
núcleo.
1. Hay una conexión física directa
entre el circuito primario y el
secundario, por lo que se pierde
el aislamiento eléctrico en
ambos lados.
2. Baja regulación de tensión
debido a su baja impedancia
equivalente.
3. La salida del transformador no
está aislada con la entrada, este
se vuelve inseguro para la
persona que lo opera.

Aplicaciones comunes.
a) Los autotransformadores se utilizan a menudo en sistemas eléctricos
de potencia, para interconectar circuitos que funcionan a tensiones
diferentes, pero en una relación cercana a 2:1.
b) En la industria, se utilizan para conectar maquinaria fabricada para
tensiones nominales diferentes a la de la fuente de alimentación (por
ejemplo, motores de 480 V conectados a una alimentación de 600 V).
c) Se utilizan también para conectar aparatos, electrodomésticos y
cargas menores en cualquiera de las dos alimentaciones más
comunes a nivel mundial.
 d) Como método de arranque suave para motores de inducción tipo jaula
de ardilla, los cuales se caracterizan por demandar una alta corriente
durante el arranque.

VIII. Transformadores trifásicos.

En los sistemas trifásicos balanceados, los fasores de corriente y voltaje en

las tres fases están desplazados unos de otros por un ángulo eléctrico de 120°.
Los transformadores trifásicos pueden consistir de tres transformadores individuales
conectados adecuadamente, o bien de un solo núcleo, en el que se colocan tres
conjuntos de devanados de una manera conveniente. El último arreglo, conocido
como un transformador trifásico, se traduce en una cierta reducción del tamaño y
peso del núcleo y del tanque en compa ración de los tres transformadores
individuales de los mismos valores nominales totales.

Conexiones usuales para transformadores trifásicos.

1. Ye-Ye (Y-Y).

Las bobinas primarias y secundarias se enrollan en el sistema de estrellas.

Tiene la gran ventaja de poseer un terminal neutro en los dos lados del
transformador, lo que permite la conexión a tierra. La conexión a tierra elimina
la distorsión de la forma de onda. Cuando no está conectado a tierra, el
funcionamiento de este tipo de transformador es satisfactorio si las tres
cargas de las tres fases están equilibradas. Es principalmente para pequeños
transformadores de alta tensión.

Esta conexión reduce el número de vueltas ya que la tensión de fase es 1/√3

de la tensión de línea. También se reduce la cantidad de aislamiento
necesaria.
2. Delta-Delta (Δ-Δ).

Las bobinas primarias y secundarias están en triángulo. Este sistema es para

grandes transformadores de BT, y utiliza un número de vueltas mayor que el
tipo Y-Y. Una de las ventajas de esta conexión es que es compatible con
cargas desequilibradas en las fases. Otra ventaja es que incluso cuando el
transformador está desactivado, sus cargas trifásicas pueden seguir
recibiendo energía. Suele ser en la configuración triángulo abierto a
capacidades reducidas.

3. Ye-Delta (Y- Δ).

En esta configuración, el devanado primario está conectado en estrella y

conectado a tierra en su terminal neutro. Las vueltas secundarias están
conectadas en el sistema de triángulo. Su principal campo de aplicación es
la reducción de la tensión en el lado de la subestación de la transmisión
eléctrica.

Las tensiones de línea secundaria y primaria tienen una relación que es 1/√3
veces la relación de transformación del dispositivo. También hay un desfase
de 30 grados entre las tensiones de la línea primaria y secundaria.

4. Delta-Ye (Δ-Y).

El devanado primario se conecta en el sistema delta y el secundario en la

configuración de estrella con conexión a tierra. Se utiliza principalmente en
 los transformadores elevadores situados en el lugar donde se origina la línea
de transmisión. Las tensiones de la línea secundaria y primaria tienen una
relación que es √3 veces la relación de transformación del dispositivo.
También hay un desfase de 30 grados entre las tensiones de línea primaria
y secundaria, como el transformador Estrella-Triángulo.

Transformadores Trifásicos
Ventajas Desventajas
1. Pesa menos que un 1. Alto coste de reparación.
transformador monofásico. 2. Como el transformador trifásico
2. Llega a tener menos se autoenfría, su potencia baja.
dimensiones respecto a su 3. Cuando una de las tres fases se
homólogo monofásico. avería, hay que sustituir toda la
3. Es más rentable, un solo unidad.
transformador trifásico cuesta 4. La unidad de repuesto del
menos que tres monofásicos. trifásico cuesta más en
4. Requiere menos materiales comparación con la unidad de
conductores. repuesto de un transformador
monofásico.
 MOTORES ELÉCTRICOS

I. Definición de motores eléctricos.

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman en energía
mecánica la energía eléctrica que absorben por sus bornes.

II. Partes de un motor eléctrico. Definición y clasificación de cada una de

las partes del motor.
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El primero, es un componente
estático que consiste en materiales magnéticos y conductores eléctricos para
generar campos magnéticos de una forma deseada, al que se le denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores magnéticos y eléctricos para
generar campos magnéticos de forma que interactúen con los campos generados
por el estator, es conocido como el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor, que tiene un eje giratorio para
conectarse a la máquina que se está impulsando y algún medio para mantener un
contacto eléctrico entre el rotor y la carcasa del motor.
En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada al motor se utiliza para
generar campos magnéticos tanto en el rotor como en el estator. Estos campos se
empujan entre sí, con el resultado de que el rotor experimenta un par y, por
consiguiente, gira.
Los motores eléctricos tienen muchas partes de trabajo diferentes para que puedan
girar continuamente, proporcionando energía según sea necesario. Asimismo,
pueden funcionar con corriente continua (DC) o con corriente alterna (AC), y ambas
tienen sus ventajas y desventajas.
 Clasificación de los motores eléctricos.
Motores de Corriente Continua Motores de Corriente Alterna
a. De excitación Independiente. a. Motores Síncronos
b. De excitación Serie b. Motores Asíncronos
c. De excitación (shunt) o 1. Monofásicos
derivación. ➢ De bobinado auxiliar
d. De excitación compuesta ➢ De espira en cortocircuito
(compund). ➢ Universal
2. Trifásicos
➢ De rotor bobinado
➢ De rotor en cortocircuito
(jaula de ardilla).

III. Definición y clasificación de motores de corriente directa

i. Partes de un motor de corriente continua.
• Estator. Es la carcasa de material ferromagnético y en su interior se
encuentran distribuidos los polos inductores en número par con la
intención de que el rotor gire.
• Entrehierro. Es el nombre que recibe el espacio que existe entre el
estator y el rotor, esta distancia es imprescindible para evitar el
desgaste de ambas piezas.
• Rotor. Es la pieza central del motor y está elaborado de acero y silicio
barnizado; este elemento es el que gira y mantiene el movimiento en
su propio eje para transformar la energía electromagnética en energía
mecánica.
• Colector de legas. Esta pieza se encuentra montada sobre el eje de
giro y cuenta con varias legas fabricadas en cobre de alta pureza y
separadas por mica.
 • Escobillas. Son los elementos que permiten el contacto eléctrico entre
las delgas y el circuito de corriente continua, están compuestas por
grafito y hacen que la presión y el contacto se mantengan constantes.

Tipos de motores de corriente directa.

Tipo
De excitación Independiente.
De excitación Serie
De excitación (shunt) o derivación.
De excitación compuesta (compund).
Descripción.
Aquellos motores que obtienen la
alimentación del rotor y del estator de
dos fuentes de tensión independientes.
El campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es prácticamente constante
también.
Motor eléctrico de corriente continua en
el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitación van conectados
en serie.
Aquel motor cuyo bobinado inductor
principal está conectado en derivación
o paralelo con el circuito formado por
los bobinados inducido e inductor
auxiliar.
Tiene dos circuitos de devanado
inductor y un circuito de devanado
inducido. Un devanado inductor está
 conectado en serie con el devanado
inducido y el otro devanado inductor
está conectado en paralelo con el
mismo devanado inducido.

ii. Descripción del funcionamiento general de un motor de corriente directa.

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo
del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el

campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
 Motor DC
Aplicaciones Ventajas Desventajas
i. Construcción de i. Tienen una amplia vi. La construcción es
trenes de gama de más costosa.
laminación velocidades.
reversibles y ii. Alto rendimiento vii. El momento torsor
capaces de en el margen de es más estable en
aguantar cargas velocidades que función de la
muy altas, para lo evita su velocidad por
cual se acoplan sobrecarga. debajo de la
varios, agrupados iii. Fácil inversión de velocidad nominal
por pares o tríos. giro en grandes en motores de
ii. Cizallas en trenes motores que corriente alterna.
de laminación en ayuda a que
caliente, para lo actúen de modo viii. Si la energía
cual se emplean reversible. proviene de la red
motores en iv. Funcionan como estándar de
derivación. convertidores corriente alterna,
iii. Trenes de electromecánicos para funcionar
laminación en rotativos de necesitará una
caliente tipo Konti, energía porque fuente de
que emplean transforman la alimentación que
diversos energía eléctrica pase de alterna a
bastidores, en energía continua.
mediante los mecánica.
cuales se v. Son de tamaño ix. El voltaje de
consigue reducido y trabajo es bajo por
aumentar la práctico. lo que para la
velocidad a base misma potencia
de ir reduciendo su que en alterna,
sección. necesitan
iv. Máquinas cableado más
trefiladoras y en el grueso.
control de
máquinas
bobinadoras de las
industrias
papeleras.
v. En el ferrocarril
vi. En las máquinas
elevadoras y
extractoras.
IV. Definición de servomotores
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje
en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados
y luego mantenerse fijo en una posición.
i. Partes de un servomotor.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente.
El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto
se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija
cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad,
menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la
posición del motor. La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra
en la figura hace que cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy
superior a la de un motor común y corriente.

ii. Descripción del funcionamiento general de servomotores.

Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes
que sólo tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por
lo que son fácilmente reconocibles.
Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos a la
hora de reconocer los terminales del un servo. La necesidad de una señal de control
para el funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos
sin un circuito de control adecuado. Esto se debe a que para que el circuito de
control interno funcione, es necesaria una señal de control modulada. Para esto se
utiliza modulación por ancho de pulsos, es decir, PWM.
El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el servomotor
como un sistema. El circuito electrónico es el encargado de recibir la señal PWM y
traducirla en movimiento del Motor DC. El eje del motor DC está acoplado a un
potenciómetro, el cual permite formar un divisor de voltaje. El voltaje en la salida del
divisor varía en función de la posición del eje del motor DC.

Servomotores
Aplicaciones Ventajas Desventajas
Se utilizan en a) Control de a) Conmutación de
instalaciones industriales velocidad preciso, escobillas,
y en la fabricación b) características de b) límite de
automatizada, pero par y velocidad velocidad,
también en diferentes estrictas, c) resistencia
aplicaciones en c) principio de control adicional y
máquinas de embalaje y simple, partículas de
de herramientas. Estas d) uso conveniente y desgaste (no apto
últimas se benefician bajo precio. para entornos
especialmente de explosivos y sin
modernas técnicas de polvo).
control y de regulación,
ya que estas técnicas
permiten elaborar piezas
de trabajo incluso en
formas complejas y
laboriosas.
 V. Definición y clasificación de motores de corriente alterna.

i. Partes de un motor de corriente alterna.

Como todas las máquinas eléctricas, un motor eléctrico está constituido por
un circuito magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija (estátor) y otro
en la parte móvil (rotor).
El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el
rotor y en forma de anillo en el estátor.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan
conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ahí
que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje se apoya en unos
rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir
el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeración. Los extremos de
los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.

Tipos de motores de corriente alterna

Tipo Descripción
 Síncrono La máquina que cambia la corriente
alterna en energía mecánica a la
frecuencia deseada se conoce como el
motor síncrono. En este tipo, la
velocidad del motor se sincroniza con la
frecuencia de la corriente de suministro.
La velocidad sincrónica se mide en
relación con la rotación del campo
magnético, y depende de la frecuencia
y los polos del motor. El motor síncrono
se clasifica en dos tipos: el de
reluctancia y el de histéresis.
Asíncrono Este motor utiliza el fenómeno de
inducción electromagnética para
transformar la energía eléctrica en
energía mecánica. Hay dos tipos de
motor de inducción:
1. Rotor de jaula de ardilla: El rotor
jaula de ardilla disminuye el
zumbido y el bloqueo magnético
del rotor.
2. Rotor de herida: Este rotor
también se conoce como el rotor
de anillo colector, y el motor que
utiliza este tipo de rotor se
conoce como el rotor de fase
herida.

ii. Descripción del funcionamiento general de un motor de corriente alterna.

El estator es alimentado por un sistema polifásico de corriente, que por estar
en la parte fija de la máquina, produce un campo rotante. En el estrato, por la acción
del embobinado trifásico, existe un campo rotante que gira a velocidad constante,
función de la frecuencia y número de polos y que produce que el rotor este algo
atrasado. Entonces, se genera un “enganche” entre los polos ficticios del estator
(campo rotante) y los del rotor.
 Motores de Corriente Alterna
Aplicaciones Ventajas Desventajas
a) Bombas a) Alta durabilidad. a) Coste: Los
centrifugas b) Bajo coste de motores de
b) Ventiladores construcción y corriente alterna
c) Compresores operación. suelen ser más
d) Máquinas c) Baja potencia costosos en
herramienta requerida para su comparación con
(torno, fresadoras, arranque. los motores de
sierras). d) Permite una corriente continua,
e) Prensas aceleración especialmente
punzadoras de controlada. cuando se
alta velocidad e) Rinde en altas requiere control
f) Grúas, elevadores revoluciones.
 g) Extractoras preciso de la
velocidad.
b) Mantenimiento:
Debido a su
complejidad, estos
motores pueden
requerir un mayor
mantenimiento
que los motores de
corriente continua.

iii. Potencia y eficiencia de los motores AC.

La potencia compleja S(VA, voltioamperios), se le denomina potencia
aparente.
La parte real es la P(W), se la denomina potencia activa, que es la potencia capaz
de transformar la energía eléctrica en trabajo: movimiento, calor, luz, etc. Aquí
también se incluyen las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault del hierro.
La parte imaginaria es la Q (Var, voltioamperios reactivos), se la denomina potencia
reactiva, que es una potencia que se intercambia con la red, debido a la presencia
de condensadores y autoinducciones en el circuito. Esta potencia se consume de la
red en un semiperiodo, y en el otro se entrega a la red. Es necesaria para crear el
desfase entre tensión e intensidad en los motores trifásicos.
La potencia absorbida por un motor de la red es:
 Por definición, un motor con un número determinado de caballos de fuerza
(hp por sus siglas en inglés) se espera que transmita esa cantidad de energía en
forma mecánica en el eje del motor. Las pérdidas totales (𝑃𝑇) del motor son la
diferencia entre la potencia de entrada y la de salida. Una vez se ha determinado la
eficiencia del motor y se conoce la potencia de entrada, se puede calcular también
la potencia de salida.

VI. Definición de motores a pasos.

i. Partes de motores a pasos.
Si abrimos uno de estos motores, nos encontraremos algo similar a una
simple dinamo de bicicleta, un imán con múltiples polos, conectado al eje del motor,
nos encontraremos las bobinas de excitación que sirven para hacer girar el rotor
mostrado, y un cierto número de bobinas excitadoras situadas sobre la pared del
motor y sobre el eje del motor está fijado un cilindro provisto de 2 rangos de dientes
magnéticos que se posicionan frente a las bobinas.

ii. Descripción del funcionamiento de motores a pasos.

El estator es una parte estacionaria, mientras que el rotor montado en el eje
con un cojinete gira siguiendo el campo magnético giratorio creado alrededor del
estator. El estator, hecho de acero u otro metal, es el marco de un conjunto de
electroimanes, que son bobinas montadas en lugares específicos alrededor del
rotor. Cuando la corriente fluye a través de las bobinas del estator, se crea un campo
magnético a su alrededor. Los flujos magnéticos particulares tienen una dirección e
intensidad que dependen de la intensidad y la dirección de la corriente que fluye a
través de una bobina determinada.
Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán atrayendo a un imán (diente)
montado en el rotor, desplazado por un cierto desplazamiento con respecto a él.
Luego, el rotor y el eje giran en el ángulo en el que su posición se opone menos al
flujo magnético o la resultante de múltiples flujos. Después de pasar por este
desplazamiento, se enciende otro electroimán (bobina o bobinas) en el estator y se
tira del rotor a su nueva posición. Al conmutar bobinas sucesivas, es posible realizar
más saltos hacia adelante o hacia atrás, o completar o girar parcialmente el rotor y
el eje con él. Con base en la descripción dada, es posible imaginar un motor paso
a paso como una serie de electroimanes que atraen el imán del rotor. En realidad,
sin embargo, la situación es mucho más compleja ya que el imán es atraído por el
campo resultante alrededor del conjunto del electroimán, lo que permite no solo la
operación de paso completo, sino también la operación de medio paso (división de
la carrera por 2) o menos, lo que se denomina operación de micropaso.

Motores a Pasos
Aplicaciones Ventajas Desventajas
a) Maquinaria de Funcionamiento preciso, Su requerimiento de
embalaje. un fácil control de la energía. El motor
b) Máquinas para el posición del rotor y su requiere energía tanto
montaje. velocidad de rotación. cuando está en
c) Mesas giratorias. Esto se puede lograr con movimiento como cuando
d) Maquinaria para una estructura está parado. El par motor
orfebres. relativamente simple y un es mayor a rpm
e) Maquinaria para bajo costo de la solución relativamente bajas y
gafas. terminada. El par motor disminuye a altas rpm.
f) Robótica. es muy alto a baja
g) Eje eléctrico. velocidad. No hay Está fuertemente
h) Tablas x, y. escobillas en la relacionado con la
construcción del motor, lo corriente a través de las
que se traduce en una bobinas, que a su vez
alta durabilidad mecánica depende de su
y una mayor fiabilidad. impedancia, que
aumenta al aumentar la
frecuencia de
conmutación.
Bibliografía.
i. El Autotransformador: Ventajas y desventajas - Sector Electricidad |
Profesionales en Ingeniería Eléctrica
ii. Guía completa sobre transformadores trifásicos | Tameson.es
iii. Transformador trifásico: La guía definitiva - Daelim Belefic. (daelim-
electric.com)
iv. 2.2.- Principio de funcionamiento en vacío. | E07.- Transformadores. (ulhi.net)
v. ¿Cómo funciona un motor de Corriente Continua? – MYG Inc Motores
Eléctricos (motoresygeneradores.com)
vi. Motor de Corriente Continua | ¿Qué son y para qué sirven?
(sdindustrial.com.mx)
vii. Ventajas, inconvenientes y características básicas de los motores de
corriente continua (VDC) (zuendo.com)
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ix. Cursos de Formación Industrial en Barcelona, Madrid y Girona
(cursosaula21.com)
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2004 Segunda edición. 740 páginas.
xi. NASAR,UNNEWEHR, Electromecánica y Máquinas Eléctricas, Edit. Limusa.
México 1982 Primera edición. 491 páginas.
xii. FITZGERALD A.E, Kingsley C, Umans S. Máquinas Eléctricas Edit. Mc graw
hill. México 2004. Sexta edición. 682 páginas.