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Formulario Hidraulica I
Formulario Hidraulica I
FH hCG A
Centro de presiones o ubicación de la fuerza horizontal
En general: Se puede también determinar analizando el
diagrama de distribución de presiones
SenICG
yCP yCG
PCG A
Dónde:
θ=Angulo de Inclinación de la compuerta respecto el eje x
positivo, siendo generalmente 90° en superficies curvas
Para analizar la estabilidad además se requiere conocer la Ecuación practica: III. HIDRODINAMICA
distancia entre MB, es cual se calcula mediante: 2r 2 1. Ecuación de continuidad
P P0 z
IminG g 2
MB
VDesp
El momento de inercia a usar es el mínimo respecto la
sección horizontal del cuerpo que coincide con la
superficie libre, a no ser se especifique lo contrario
8. Equilibrio relativo
Presión:
dp ax dx ay dy (az g)dz
Por condición de equilibrio relativo: dp=0
Equilibrio relativo con aceleración lineal
Ecuación fundamental: Q v1 A1 v 2 A 2 ... vn An ctte
ax dx ay dy (az g)dz 0
A v ; A v
Ecuación practica:
QENTRADA QSALIDA
ax a
P P0 x 1 z z Q vA (Flujo volumetrico)
g g
w Q (Flujo en peso)
m Q (Flujo masico)
El sistema de referencia a tomar es el “r” horizontal positivo
hacia la derecha y el “y” vertical positivo hacia arriba. P0 es 2. Ecuación de la energía
una presión de referencia que depende donde se ubica el
origen de coordenadas el cual siempre debe pasar por el eje
de rotación.
Notas:
- Para estos tipos de problemas se considera la
conservación de la masa
- El volumen de un cilindro es el doble del paraboloide
inscrito en este
- Para el caso de aceleración lineal uniforme existe hasta un
parámetro geométrico para el análisis de la conservación
de la masa
- Para el caso de velocidad angular constante existe hasta
dos parámetros para analizar la conservación de la masa
1 R f
2log e / Re 3 106
2,512
f
Para flujo turbulento en tubos rugosos, válido para tubos
comerciales
Eficacia hidráulica: para una sección no circular se
1 R f v2
d 2log e / 2,10 10 Re 3,4 10
4 6
hL K
e 2g
R
f 2,512
Se aplica a la fórmula de Darcy Weisbach si se cumple con la Dónde:
7. Formulas empíricas de fricción K Coeficiente Adimensional
Expresiones generales: condición del número de Reynolds
K depende del tipo de perdida, de la rugosidad del tubo y el
v aDx Sf y número de Reynolds.
1/ y Tipos de pérdidas locales:
V
hf x
-Perdida por entrada: Se da entradas de tubería por el
aD efecto de contracción de la vena liquida. La entrada elíptica es
1/ y la que produce el mínimo de perdidas
4Q Para tubos rugosos en la zona de transición o turbulenta
L x 2
(No Adimensional) Colebrook-White:
aD
Dónde:
1 / D 2,51
2log / Re 4000
3,71 R f
x, y, a son coeficientes empíricos
Combinando con la fórmula de Darcy Weisbach f e
x
1 Se aplica a la fórmula de Darcy Weisbach si se cumple con la
y
D
f 2g 1 1
condición del número de Reynolds
-Perdida por rejilla: Debido a dispositivos que impiden el
2 Hazen-Williams:
y y paso de sólidos en el flujo de las tuberías
a v
-Perdida por ampliación: Se produce por la ampliación de la
Estas ecuaciones eran usadas antiguamente, tienen carácter
v 0,355CHD0,63Sf 0,54 sección transversal del tubo el cual puede ser gradual o
potencial y su es limitado ya que produce errores por defecto
en el cálculo del factor de fricción. Considerado la fórmula más común para tubos rugosos. CH brusco e influye en el valor obtenido de K
8. Fórmulas para el cálculo de pérdidas por fricción Depende del material que está hecho el tubo
Ecuación Universal -Perdida por reducción: Similar a la pérdida por entrada,
Darcy- Weisbach: Para cualquier tipo de tubo y flujo donde la pérdida es menor a la pérdida por ampliación
Para tubos rugosos en la zona de transición o turbulenta
2 Nikuradse:
L v
hf f Para un cople que una dos tuberías por reducción en el
D 2g 1 D 1 1
2log 1,74 / < sentido de flujo, el valor de K varia, como:
f 2 30 D 1014 0,05 K 2
Para tubos lisos o rugosos en la zona laminar 1 3,71 D 1 1 Para un cople que una dos tuberías del mismo diámetro el
Poiseuille: 2log / < factor K varia como
f 2 30 D 1014
hf
64
/ Re 2300 0,35 K 0,9
Para tubos rugosos en la zona turbulenta
Re Swamee - Jain: Una caso muy estudiado es la reducción brusca con
diafragma
Se aplica a la fórmula de Darcy-Weisbach cuando cumple la
5 103 Re 108 -Perdida por cambio de dirección: Debido al cambio
condición del número de Reynolds expuesta 0,25
f / gradual en la dirección del flujo a causa de la introducción de
106 102
2
5,74 codos, y también al cambio brusco de la dirección a causa de
Para tubos lisos en zona de transición o turbulenta
log 0,9
D
3,7 D Re
Blasius: acoples
0,3164
f / Re 105 9. Perdidas locales o menores: Son pérdidas que se producen
Re1/ 4 por accesorios dispuestos en un sistema de tuberías como
Vale para tubos de aluminio, latón, cobre, plomo, plástico, ser válvulas, compuertas, codos de diversa forma, con el fin
vidrio y asbesto-cemento y se aplica a la fórmula de Darcy- de contrarrestar la topografía del terreno y otros.
Weisbach si cumple con la condición del número de Reynolds
Nikuradse: Formula general: Esta pérdida se evalúa inmediatamente
aguas abajo del sitio donde se produjo la pérdida.
1
f
2log Re f 0,8 / 2,10 104 Re 3,4 106
- Conducto: Tuberías en serie en la cual puede haber
accesorios como ser válvulas, acoplamientos, bombas y 2- Se calculara el caudal y la velocidad, en algunos casos se
otros considerara que existen pérdidas locales y de fricción y en
- Descarga: Puede ser a la atmosfera o a otro recipiente otros no pero en general este método será iterativo, debido a
Se usan las siguientes fórmulas para su resolución: que la velocidad es función del factor de fricción
Ecuación de la energía: principalmente. También dependiendo el problema, este será
p1 v12 p2 v 22 de ensayo y error para verificar ciertas condiciones del
z1 1 hF,L H z2 2 problema
2g 2g
D,L Geometria
Datos
-Perdida por válvulas: Debido a los diferentes y variados hL Perdidas Locales o Menores
Condiciones
h
v Velocidad
hF Perdidas por friccion
accesorios utilizados para regular el flujo en las tuberías F,L
Perdida total de energia por unidad de peso Incognitas Q Caudal
-Perdida por salida: debido a la salida del flujo por una tubería h F,L
del fluido en movimiento f Factores de friccion
a otro recinto a al exterior, la perdida se calcula por
Notas:
Pérdidas locales y por fricción:
vs v2
2
Se debe escribir el factor de fricción en función de la
hL K L v2 velocidad.
2g hf f
D 2g Debe haber una ecuación de verificación el cual es el número
Dónde: de Reynolds
v s Velocidad en la seccion de salida del tubo v2
hL K El factor de fricción que se usa para la iteración, comienza
2g con un valor limitado por la relación que hay entre la
v 2 Velocidad en el recinto de llegada rugosidad relativa y el número de Reynolds
Se debe tomar en cuenta las ecuaciones que sirven para
Si la velocidad es a la atmosfera, la pérdida vale: Se debe iterar hasta que los valores incógnitas converjan de
hallar f
v s2 Ecuación de la continuidad: acuerdo a las condiciones
hL K
2g Q v1 A1 v 2 A 2 ... vn An ctte
4- Se calculara la geometría de las tuberías y será también
-Perdida por bifurcación: Debido a las bifurcaciones que se Desnivel entre superficies de los tanques o desnivel entre en algún grado iterativo de acuerdo a las condiciones del
producen en el sentido del flujo, existiendo dos casos: superficie de tanque y sección final de las tuberías en serie: problema como ser la caída de presión. También se
El primer caso llamado separación, es cuando de la tubería 2
v SALIDA
H hL hF DE TUBERIAS consideraran perdidas por fricción y menores o solo de
maestra donde está el flujo principal se separa una rama en fricción
otra dirección a la principal 2g
El segundo caso llamado unión, es cuando un flujo en una Tipos de problemas: Existen tres tipos de problemas a saber
Q Caudal
tubería se une al flujo principal. 1- Se calculara la presión para hallar la carga total de una
Datos
K toma regularmente el valor de 1 máquina, o se calculara la elevación de una fuente de fluido Condiciones
Para analizar este tipo de casos se considera la conservación D,L, Geometria D Geometria
de la energía y de la masa Incognitas
Datos Q Caudal
f Factores de friccion
K Factores de perdida menores
V. SISTEMAS DE TUBERIAS
1. Tuberías en serie
hL ,f perdidas 2. Tuberías en paralelo
Incognitas v Velocidad
h Energia Añadida
A
Notas:
Definición: En este tipo de problemas el sistema está definido por
Son conductos simples cuyo esquema es el siguiente: completo y no es necesario iteraciones
- Alimentación: Es un tanque o una bomba Para minimizar las pérdidas de energía en una tubería larga el
diámetro debe ser grande
1-Cuando nos piden hallar la caída de presión a partir del Le v e2
caudal y datos geométricos, es también un proceso iterativo hL,F fe Ke
cuando se consideran todas las pérdidas De 2g
- Ahora considerando la velocidad y área para todas las
Q Caudal tuberías y la equivalente tenemos
Datos
D,L, Geometria 2ghL,F 2
P Pr esion ve ; Ae De
Incognitas L
fe e K e
4
f Factores de friccion De
Definición: Es aquel sistema de tuberías, donde el flujo 2-Cuando nos piden hallar el caudal a partir de la caída de
principal sigue más de una trayectoria para llegar desde el 2ghL,F 2
punto de partida o inicial de flujo paralelo, al punto de llegada
presión vi ; Ai Di
P Caida de presión L
fi i K i
4
Tipos de problemas Datos Di
Se usan principalmente las siguientes ecuaciones: D,L, Geometria
-Ecuación de la energía:
Q Caudal
p1 v12 p2 v 22 Incognitas 2ghL,F 2ghL,F 2 2ghL,F 2
z1 1 hF,L H z2 2 f Factores de friccion L
De 2
L1
D1 ...
Ln
Dn
fe e K e f1 K1 Kn
4 4 4
2g 2g De D1
fn
Dn
El factor de fricción servirá como medio de comprobación e
hL Perdidas Locales o Menores
inicio a las iteraciones ya que se cuenta con el diagrama de
h
hF Perdidas por friccion
F,L
Moddy Simplificando llegamos a la siguiente expresión:
Otro medio de verificación es que por el tramo donde el
Perdida total de energia por unidad de peso
h F,L
del fluido en movimiento
coeficiente combinado de fricción f con el de resistencia K, 1
De2
1
D12 ...
1
Di2
sea el más elevado, el caudal será menor. Le L1 Li
3. Tubería Equivalente: fe Ke f1 K1 fi Ki
De D1 Di
-Pérdidas locales y por fricción: Se utiliza para resolver tuberías en paralelo con más de 2
L v2 ramales cuando se conocen los factores de fricción y de
hf f
perdidas locales. 1 Di2
D 2g
- Parte del hecho que la perdida en cada ramal es el mismo De 2
Le L
hL K
v2 es decir: fe Ke fi i K i
2g De Di
h hF,L Rama 1 hF,L Rama 2 ... hF,L Rama i
h
F,L Inicio llegada hF,L Rama 1 hF,L Rama 2 ... hF,L Rama i
F,L Inicio llegada
2
Se debe tomar en cuenta las ecuaciones que sirven para - Las pérdidas en cada ramal son pendientes de las
características cada tubería, es decir
hallar f 1 Di2
De 4
-Ecuación de la continuidad para cada ramal y sistema: Le
Q v1 A1 v 2 A 2 ... vn An ctte Li v i2 fe Ke L
fi i K i
QEntra QSale
h
L,F i fi k i De Di
Di 2g
QEntra QSale QRama 1 QRama 2 ... QRama i - Ahora se aplica la conservación de la masa, considerando
Considerando las pérdidas en la tubería equivalente
que la densidad es la misma en todo el fluido, tenemos
-El desnivel entre superficies de los tanques o desnivel entre Le hL,F
superficie de tanque y sección final de las tuberías en serie: QEntra QSale QT QRama 1 QRama 2 ... QRama n e
f e v 2
K
2 D e e
v SALIDA
H hL hF DE TUBERIAS
QT v e A e v1A1 v 2 A 2 ... vn An 2g
2g Luego tenemos
- La pérdida también será la misma para la tubería
Tipos de problemas: Cuando se presentan solo 2 ramales
equivalente, es decir:
Existen 2 tipos de problemas a saber
2 deben proporcionar caudales salientes o entrantes en cada
nodo, y si es posible la altura de elevación de cada nodo
1 v e2 Di2
De 4
hF,L 2g L
fi i K i
Di
También:
Qe v e A e QT
2 4QT
QT v e De ve
4 De2
Finalmente
2
Para su solución se manejan 2 tipos de ecuaciones.
2 - Ecuación de la energía:
1 De 4 4QT Di2
2
p1
z1 1
v12
z2
p2
2
v 22
hF,L
Para plantear el sistema se manejan dos ecuaciones que son:
hF,L 2g De L
fi i K i 2g 2g - Ecuación de la conservación de la masa: conocida como
ecuación del nodo
Di Aquí al analizar dos puntos apropiadamente, para las
perdidas por fricción se considera positivo para aquel flujo
QEntrada QSalida
que vaya en sentido del recorrido y negativo para aquel flujo
que vaya en contra del sentido de recorrido
Qi Entrada Qj Salida
2 - Ecuación de la conservación de la masa: conocida como
ecuación del nodo Q 0
1 8QT 2
Di2 QEntrada QSalida
hF,L g2 L
fi i K i Qi Entrada Qj Salida Para esta última ecuación por convención signos, considera
caudal positivo aquel que sale del nodo y negativo aquel que
Di llega al nodo
hF,L
1
8QT 2 Q 0 - Ecuación de circuito: Íntimamente relacionada con
pérdidas locales y de fricción. Establece que partiendo de
2
g un punto y llegando a al mismo las pérdidas son cero, y es
Para esta última ecuación la convención es que se considera
válido para cualquier tramo escogido.
Di2
caudal positivo aquel que sale del nodo y negativo aquel que
Li llega al nodo h L,F 0
fi K i Notas: Ahora la solución de estos sistemas de tuberías implica
Di El recorrido debe ir del punto más elevado al más bajo métodos numéricos o computacionales, para el cual el
Para asumir sentidos correctos en los caudales y flujos, se método más usado es el de Hardy Cross
Como la pérdida de carga es la misma para cada ramal, debe analizar la altura piezometrica en cada nudo para ver Método de Hardy Cross: Es un método iterativo, que se
calculamos velocidades y caudales en cada ramal cuál será el sentido de flujo subsecuente facilita asumiendo sobre todo caudales y se plantea a partir
4. Redes de tuberías abiertas Cuando se trate con bombas se debe cuidar de que al iterar de la ecuación del circuito
Definición: Son de la siguiente forma y consisten en tuberías los caudales en los nudos no sean elevados, ya que será un - Ecuación de Circuito: Inicialmente al asumir los caudales
que se ramifican pero sin formar circuitos cerrados de síntoma de volver a rehacer el ejercicio la ecuación de circuito no se cumple, además de que
tuberías, estas tuberías pueden terminar en un deposito o El número de ecuaciones a plantear será el siguiente Cross plantea que la perdida es proporcional al caudal
descargar a la atmosfera combinando la ecuación de perdida respectiva con la
E nodos tramos de tuberias ecuación de continuidad:
5. Redes de tuberías cerradas h L,F ijQijN 0
Definición: Son aquellos sistemas que están formados por un Dónde:
conjunto finito de tuberías que forman circuitos, donde se
Coeficiente equivalente de perdidas
por friccion y locales junto con otras cttes
Potencia del caudal que estara de acuerdo
N
a la ecuacion de perdidas que se tome
Para poder lograr la condición del circuito, debe corregirse
cada caudal por un valor Q , es decir
h
ij Qij Q
N
L,F 0
Desarrollando el anterior término como binomio de Newton se
obtiene que:
Q
ijQijN1 Qij
N ijQijN1
Este parámetro se ira modificando a medida que se vaya
iterando
Las ecuaciones de perdida a considerar serán las siguientes:
- Formula de Hazzen Williams: Considera solo perdidas por
fricción y no así las perdidas menores
v 0,355CHD0,63Sf 0,54
v 0,85CD0,63Sf 0,54
Si se observa la ecuaciones son distintas, esto es debido a
los coeficientes CH y C.
Para la primera forma de la ecuación, se tiene las
siguientes condiciones para aplicar a Hardy Cross que
son:
Lij
ij
0,279 C
1,851
Hij Dij 2,63
N 1,851
- Formula de Darcy-Weisbach: Considera las perdidas por
fricción y las perdidas locales y se tiene las siguientes
condiciones para aplicar a Hardy Cross que son:
fL 8
dij ij 2 gd 4
ij K
i ij
ij
N2
6. Redes Mixtas: Es la combinación de las redes cerradas con
las redes abiertas