MAGNITUDES Y VECTORES

SISTEMAS DE UNIDADES
SISTEMAS ABSOLUTOS
CGS
MAGNITUDES FUNDAMENTALES UNIDAD SÍMBOLO
Longitud centímetro cm
Masa gramo g
Tiempo segundo s

MKS
MAGNITUDES FUNDAMENTALES UNIDAD SÍMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s

SISTEMA INTERNACIONAL
MAGNITUDES FUNDAMENTALES UNIDAD SÍMBOLO TIPO
Longitud metro m E–V
Masa kilogramo kg E
Tiempo segundo s E
Temperatura termodinámica kelvin K E
Intensidad de corriente eléctrica ampere A E
Intensidad luminosa candela cd V
Cantidad de materia mol mol E
MAGNITUDES SUPLEMENTARIAS
Ángulo plano radián rad E–V
Ángulo sólido estereoradián sr E
MAGNITUDES DERIVADAS
Velocidad metro por segundo m/s V
Aceleración metro por segundo cuadrado m/s2 V
Velocidad angular radián por segundo rad/s V
Aceleración angular radián por segundo cuadrado rad/s2 V
Frecuencia hertz Hz E
Fuerza newton N V
Trabajo – Energía joule J E
Potencia watt W E
Densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3 E
Peso específico newton por metro cúbico N/m3 E
Presión pascal Pa E
Caudal metro cúbico por segundo m3/s E
Calor específico joule por kilogramo kelvin J/kg.K E
Capacidad térmica joule por kelvin J/K E

SISTEMA GRAVITACIONAL
SISTEMA TÉCNICO
MAGNITUDES FUNDAMENTALES UNIDAD SÍMBOLO TIPO
Longitud metro m E–V
Peso kilogramofuerza kgf V
Tiempo segundo s E
 SUMA DE VECTORES – MÉTODOS GRÁFICOS
 MÉTODO GRÁFICO DEL PARALELOGRAMO
o Disponemos los vectores, trazándolos a partir de un mismo origen

o Trazamos el paralelogramo

o El vector suma se traza a lo largo de la diagonal del paralelogramo, a partir del origen
común de los vectores

o Al aumentar el ángulo entre los vectores, disminuye el módulo de la suma

 MÉTODO DEL POLÍGONO

o Disponemos los vectores, trazándolos uno a continuación del otro

o El vector suma se traza desde el origen del primer vector al extremo del último vector

 q
v2
 
v1 p
 
S  r
S


n

       
v1  v 2  S pq r nS  0
       
v 2  S  v1 pq r n  S
  
v1  S  v 2
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Es el menor ángulo que forman dos vectores al ser trazados a partir de un mismo origen

 
 → Ángulo entre los vectores A y B

SUMA DE VECTORES – MÉTODO ANALÍTICO

 REGLA DEL COSENO

o Para hallar el módulo de la suma de dos vectores

usamos la relación: 
v1
S  v 12  v 22  2v 1v 2 cos 
v1: módulo del vector v 1
 
 v2

v2: módulo del vector v 2
S: módulo de la suma
: ángulo entre los vectores

o Para hallar la dirección del vector suma se aplica 

la ley del seno v1
S v1 v2 1
 
sen sen 2 sen1 2

1: ángulo entre el vector suma y v1 
 v2
2: ángulo entre el vector suma y v 2

1 + 2 = 

Esta ecuación queda simplificada si consideramos:

A) VECTORES DE IGUAL DIRECCIÓN Y SENTIDO

 = 0°
v1 v2
S = v1 + v2 → Máxima suma
S
B) VECTORES DE IGUAL DIRECCIÓN Y SENTIDOS CONTRARIOS

 = 180°
S v2
S = | v1 – v2 | → Mínima suma
v1
C) VECTORES PERPENDICULARES

 = 90°
S v2
S2 = (v1)2 + (v2)2 Teorema de Pitágoras

S= v 12  v 22 v1
 D) SI SE SUMAN VECTORES DE MÓDULOS IGUALES

 = 60°
v2 S
S= v 2  v 2  2 v 2 COS 60
1
S= v2  v2  2 v2 v1
2

S2 = 3 v2 S= 3v

 Si se suman dos vectores de módulos que forman 120° entre sí, dan un vector suma
de igual módulo que los vectores
 Si se suman dos vectores de módulos iguales, el vector suma forma con cada vector
1
ángulos iguales 1 = 2 = 
2

EN GENERAL EL MÓDULO DE LA SUMA DE DOS VECTORES DEPENDE DEL ÁNGULO

QUE FORMAN ENTRE SÍ LOS VECTORES.

o Menor ángulo que forman entre sí dos vectores: 0°. En este caso se obtiene la máxima
suma
SMÁXIMA = v1 + v2

o Mayor ángulo que forman entre sí dos vectores: 180°. En este caso se obtiene la mínima
suma
SMÍNIMA = |v1 – v2|

o En general:
|v1 – v2|  S  v1 + v2

SUMA DE VECTORES – MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN CARTESIANA

A) COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR

y 1u
vx = 4 u
1u vy = 3 u

MÓDULO DEL VECTOR v

v= v 2x  v 2y

 v= 42  32
vy v
v= 25
v=5u
x

vx

vx → Componente x del vector
 v
Proyección del vector v sobre el eje de abscisas

vy → Componente y del vector
 v
Proyección del vector v sobre el eje de ordenadas
 Para hallar el vector suma por descomposición cartesiana:
a) Se hallan las componentes cartesianas de cada vector
b) Se obtienen las componentes cartesianas del vector Suma
Sx = v1x + v2x + v3x … Sy = v1y + v2y + v3xy …
c) Se halla el módulo del vector suma
d) S2 = Sx2 + Sy2

y
ECUACIÓN GENERAL PARA HALLAR EL ÁNGULO 
x Sy
 tg =
Sx

S
 → ÁNGULO ENTRE EL VECTOR SUMA Y EL EJE X

RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES

  
Vector diferencia → D  v1  v 2 ← Sustraendo
↓
Minuendo

1) MÉTODO GRÁFICO
Para restar vectores por el método gráfico:
 Disponemos los vectores a partir de un mismo origen


v1


v2

ORIGEN
DE LOS VECTORES

 El vector diferencia se traza desde el extremo del sustraendo al extremo del minuendo

Extremo del minuendo   


v1
D  v1  v 2

D

v2 Extremo del
sustraendo

LA LEY CONMUTATIVA NO SE APLICA A LA DIFERENCIA DE VECTORES

2) MÉTODO ANALÍTICO
Para hallar el módulo de la diferencia de dos vectores usamos la relación:
D  v 12  v 22  2v 1v 2 cos  

v1 D


v2
CASOS ESPECIALES DE LA RESTA

A) Vectores de igual dirección y sentido:

 
v1 D D = | v1 – v2 |
  = 0° 
v2

B) Vectores de igual dirección y sentidos contrarios

 
v2 v1
 D = v1 + v2
  = 180° D

C) Vectores perpendiculares

 
  = 90° v1 D D= v 12  v 22

v2

D) Si se restan vectores de módulos iguales, tenemos dos casos especiales:

  D= 2 2
v  v  2v cos 60
2

v1
  = 60°   D= 2v  2v 1
2 2
D 2

v2
 D=v

  = 120°  D = v 2  v 2  2v 2 cos 120

 
v1 D  D = 2v 2  2v 2 ( 1 )
2

  D = 3v 2
v2
 D= v 3

MULTIPLICACIÓN

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

 Al multiplicar un escalar por un vector se obtiene un vector de la

a
misma dirección 3a
 Si el escalar es:
– 2a
 positivo → tiene igual sentido
 negativo → tiene sentido contrario