Está en la página 1de 53

Cálculo Integral

Libro de Texto

Tema Contenido:

2.1 Definición de integral indefinida.


Métodos de 2.2 Propiedades de integrales indefinidas.
2.3 Cálculo de integrales indefinidas.
2.3.1 Directas.
integración e 2.3.2 Cambio de variable.
2.3.3 Por partes.
integral 2.3.4 Trigonométricas.
2.3.5 Sustitución trigonométrica.
indefinida. 2.3.6 Fracciones parciales.

Competencias por desarrollar:

Específicas. Identifica el método de Genéricas. Capacidad de/para:


integración más adecuado  abstracción, análisis y síntesis,
para resolver una integral  identificar, plantear y resolver problemas,
indefinida.  aprender y actualizarse permanentemente,
 trabajo en equipo.

2.1 Definición de integral indefinida.

A partir del tema anterior, en el que se estudió el Teorema Fundamental del Cálculo Integral,
indirectamente hemos ido construyendo una definición para la Integral Indefinida, ya que
el Teorema Fundamental del Cálculo muestra todo su potencial aplicado a problemas físicos.
Sin embargo, a partir de ahora introduciremos la notación más conveniente para hablar de
integrales indefinidas y antiderivadas.

Por ejemplo, una antiderivada de ( ) se denota con:

( ) = ( )

Entonces, la derivada de la antiderivada es:

( )
= ′( ) = ( )

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 40 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Observemos que en esta notación ( ) es una derivada la cual, como se mencionó en el tema
1, es también una función.
Importante.

Con base en lo anterior, se dice que una función ( ) es una antiderivada o


primitiva de ( ), en un intervalo , si ( ) = ( ) para toda en .

Para comprender mejor esta definición, revisemos los siguientes ejemplos:

Ejemplo 2.1. Sea una función ( ) que tiene como derivada ( ) = . Entonces, de
acuerdo con nuestro conocimiento sobre derivadas, es posible decir que:

Si ( )= , entonces: ( )= ( )= ( )=

Ejemplo 2.2. Sea una función ( ) cuya derivada es ( ) = . Entonces, es posible decir
que:

Si ( )= + , entonces: ( )= ( )= ( + )= + =

Ejemplo 2.3. Sea una función ( ) , con derivada ( )= . Entonces, podemos


establecer que:

Si ( )= − , entonces: ( )= ( )= ( − )= − =

En los ejemplos , y , las funciones , y tienen como derivada común a . Por lo


tanto, podemos asegurar que dos o más funciones pueden tener la misma derivada.

En este contexto, las preguntas oportunas son:

 Si tenemos una derivada, que sabemos puede provenir de una de muchas


funciones distintas, ¿podemos saber con precisión de cuál de ellas?, o más aún,

 A partir de una derivada, ¿podemos obtener todas las funciones de las que puede
provenir?

En el siguiente apartado encontraremos las respuestas a estas preguntas.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 41 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Representación de primitivas o antiderivadas.

Teorema 1. Si ( ) es una antiderivada de ( ) en un intervalo , entonces ( ) es


una antiderivada de ( ) en el intervalo sí y solo si es de la forma
( ) = ( ) + , para todo en , donde es una constante
perteneciente a los números reales.

Ejemplo 2.4. Sea ( ) = la derivada de ( ) = , y sea ( ) = la derivada ( ) = +


.

Entonces, decimos que ( ) = + es la antiderivada o primitiva más general para la


derivada ( ) = ; donde es una constante que representa a cualquier término constante
de una función ( ), que sabemos que al ser derivado resulta cero.

Hacia la definición de integral indefinida.

Ahora bien, la derivada de la función , denotada por ( ), la podemos expresar como


( ) = ; o bien reescribirla como la ecuación diferencial = ( ) , entonces:

A cada elemento del conjunto de soluciones de esta ecuación diferencial se


le denomina , o ; y al
proceso para obtenerlas se le denomina ó o
ó , lo cual en este contexto se expresa con el
operador matemático llamado integral ∫. La solución general de la ecuación
diferencial se escribe como sigue:

= ( ) = ( )+ en donde:

( ) es el integrando (función derivada)


es el diferencial, que sirve para identificar la variable de integración, que en
este caso es
( ) es, como una unidad, un conjunto de funciones derivadas, que pueden tener
una primitiva o integral indefinida en común, ( ) +
es la constante de integración que diferencia a las infinitas primitivas que
resultan de la integración

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 42 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Definición.

Integral indefinida es el conjunto de las infinitas primitivas que puede tener una función.
Se representa por ∫ ( ) . Se lee: integral de de diferencial de . ∫ es el signo u
operador matemático de la integración. ( ) es el integrando o función a integrar.
es el diferencial de , e indica cuál es la variable de la función que se integra. es la
constante de integración y puede tomar cualquier valor numérico real. Si ( ) es una
primitiva de ( ), se tiene que ∫ ( ) = ( ) + (Gómez, 2016).

2.2 Propiedades de integrales indefinidas.

Teorema 2. Propiedades de integrales indefinidas.

Sea ( )= ( ) y ( ) = ( ), entonces:

) ( ) = ( ) = ( ) + , donde es cualquier constante.

) [ ( ) ± ( )] = ( ) ± ( ) = ( )± ( )+

Obsérvese que en ) no es necesario utilizar dos constantes de integración puesto que:

[ ( ) ± ( )] =[ ( )+ ]±[ ( )+ ]= ( )± ( )+( ± )
= ( )± ( )+

Porque ± sigue siendo una constante, que se puede representar simplemente con .

De aquí que una integral indefinida de cualquier suma infinita de funciones la podemos
obtener al integrar y sumar cada término o función.

Teorema 3. Regla de la potencia para integrales:

= +
+

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 43 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

No obstante que este teorema 3 es demostrable, se acepta que ( ) = es la primitiva


de ( ) = .

Enunciada con palabras, la regla de la potencia para integrales afirma que “para integrar
una potencia de debemos sumar uno al exponente o potencia y dividir todo por el nuevo
exponente o potencia”.

Ejemplo 2.5. Con base en los Teoremas 2 y 3 para integrales indefinidas, calcula la
siguiente integral:

(5 + −3 )

Solución.

Inicialmente y de acuerdo con las propiedades de integrales indefinidas (Teorema 2), esta
integral puede escribirse como la suma de tres integrales; es decir:

(5 + −3 ) = + −

Utilizando la regla de la potencia (Teorema 3) en cada una de las integrales, obtenemos el


resultado:

+ −

= (5) + − (3) +
1+1 2+1 3+1

= + − +

Con este ejemplo logramos verificar la efectividad de los teoremas para integrales
indefinidas.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 44 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.1. Con base en la definición y los Teoremas 2 y 3 para integrales indefinidas,
calcula las siguientes integrales.

) =
2

3
) =
5

) 4 − =
3

6
) 5+3 − =
11



2 ⁄
8 1
) 7 − + + =
3 3

) Explica, con base en la definición y los Teoremas 2 y 3 para integrales indefinidas, por
qué son válidas las siguientes integrales.

. 1) 4 =4 +

1
. 2) = +
5 5

1 1
. 3) = +
2 2

3
. 4) =3 +

3
. 5) = 6√ +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 45 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3 Cálculo de integrales indefinidas.

Primitiva o antiderivada.

Como se ha mencionado, calcular integrales indefinidas es hallar, mediante la


integración, la o las funciones primitivas de una función derivada. Integrar es el proceso
inverso al de derivar; es decir, dada una función ( ) , es buscar aquellas
funciones ( ) que al ser derivadas conducen a ( ). Por lo tanto, se dice que ( ) es
una primitiva o antiderivada de ( ) ; y ( ) + es el conjunto infinito de las
antiderivadas de ( ).

Integral indefinida.

Integral indefinida es el conjunto de las infinitas primitivas que puede tener una
función derivada.

Si ( ) es una primitiva de ( ), se tiene que: ∫ ( ) = ( ) +

Para comprobar que la primitiva de una función es correcta basta con derivarla. Para
integrar una función derivada existen varios métodos adecuados que se emplean, solos
o combinados, según el tipo de función por integrar. A continuación, se revisan los
principales métodos de integración.

2.3.1 Integración directa.


En ocasiones es posible aplicar de forma directa la relación dada por el teorema
fundamental del cálculo. Esto es, si se conoce de antemano una función ( ) cuya
derivada sea ( ) (ya sea por disponer de una tabla de integrales o por haberse calculado
previamente), entonces tal función es el resultado de la antiderivada o integración de
( ) . La integración directa requiere confeccionar una tabla de funciones y sus
antiderivadas o funciones primitivas (Wikipedia, 2019).

La integración directa se aplica cuando es posible identificar la función primitiva de


forma inmediata; esto es, cuando se conoce la regla de derivación que, al aplicarla, nos
permite hallar el integrando a partir de la primitiva. Esto se sustenta en la idea de que
“de una regla de derivación se puede deducir una regla correspondiente de
integración”. Por ello es importante tener a la mano una tabla de integrales, al momento
de empezar con la integración (Beltrán, 2010).

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 46 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Tabla de integrales.
El método de integración directa requiere del uso de las propiedades de las operaciones para
la integral, así como las propiedades de la potenciación, radicación y demás operaciones
primarias y secundarias. Este método de resolución requiere una tabla de funciones y sus
antiderivadas (tabla de integrales), estas se presentan a continuación (Sandoval Castellanos,
2012).

Tabla 2.1 Tabla de integrales.

(1 + ) = + = +
Para funciones simples:


= + = + = +

1
= + = + =− +
1+

−1
= + ; ≠ −1 = + = +
+1 1+

= | |+ = + (1 + ) = +
√1 −

− −
= + = + = +
√1 −

= + = +
1+
Para funciones compuestas:


= + = + ; ≠ −1 = +
+1 1+

=− + = | |+ = +
√1 −


= + = + = +
√1 −

Nota: Se te recomienda seguir confeccionando tu formulario en el que incluyas algunas reglas de esta tabla.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 47 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejemplos de integral indefinida mediante integración directa.

Previamente se ha mencionado que = ( ) es la forma simple de una ecuación


diferencial. Para hallar la solución general de esta ecuación basta con integrar ambos
miembros, obteniendo con ello:

= ( )

En esta expresión, ( ) y conforman una unidad, que estará completa si no le falta nada
para volver, mediante integración directa, a la función primitiva ( ). Es entonces cuando
una adecuada regla o fórmula de una tabla de integrales nos permite simplificar el proceso
de integración.

Lo anterior nos dice, entre líneas, que puede ocurrir que la


unidad ( ) en algunos casos, tal vez la mayoría de las veces,
no esté completa y se tenga que preparar o ajustar para poder
aplicar las tablas de integrales, o bien, aplicar algún método de
integración, como los que se verán un poco más adelante.

Ejemplo 2.6. Determina las funciones primitivas que corresponden en los siguientes casos,
mediante el uso de propiedades de la integral indefinida y de la tabla de
integrales.

) ( + ) =

A continuación, la solución con la correspondiente explicación extendida, paso a paso.

(3 ) + (5) = 3 +5 = 3 + + (5 + )= + +
2

Aplicación de la Aplicación de la Aplicación de las reglas de Simplificación y


propiedad que nos propiedad que nos integración de una potencia y resultado.
permite separar un permite extraer las de un diferencial:
integrando de dos o más constantes del Una sola constante
funciones en dos o más integrando. reemplaza a
integrales. = + todas.
+1

+ =
= +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 48 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

) =

Solución con la correspondiente explicación, paso a paso.

∙ = = ( + )= + = +

Por las leyes de Aplicación de la Aplicación de la Aplicación de la Simplificación con


los exponentes, propiedad que regla de integración propiedad leyes de los
separamos en dos nos permite de una exponencial distributiva de la exponentes y
factores. extraer las natural: multiplicación. resultado. Constante
constantes del por constante queda
integrando. = + constante: = .

) =

Solución con la correspondiente explicación.

2 2 2 2
= ( + )= + = +
3 3 3 3

Aplicación de la Aplicación de la regla de Aplicación de la Simplificación y


propiedad que nos integración de un cociente propiedad distributiva resultado. Constante
permite extraer las entre diferencial y su variable: de la multiplicación. por constante queda
constantes del constante: =
= | |+
integrando.

) =

A continuación, la solución con la correspondiente explicación extendida, paso a paso.

4 = 4 (− + )= −4 +4 = − +

Aplicación de la Aplicación de la regla de Aplicación de la Simplificación y


propiedad que nos integración de la función seno: propiedad resultado. Constante
permite extraer las distributiva de la por constante queda
constantes del =− + multiplicación. constante.
integrando.
4 =

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 49 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

) =
√ −
Solución y explicación, paso a paso.

8 = 8( + )= 8 +8 = +
√1 −

Se extrae la Aplicación de la regla Aplicación de la propiedad Simplificación y


constante del correspondiente de distributiva de la resultado. Constante por
integrando. integración: multiplicación. constante queda
constante.
= +
√1 − 8 =

Ejercicio 2.2. Resuelve las siguientes integrales indefinidas mediante la técnica de


integración directa.

−5 7
1. (6 − 2 ) = Resp. −( − 6) + 6. = Resp. − +
2

1 2
2. = Resp. + 7. (2 + 2 ) = Resp. 2 +
3

−5 4
3. = Resp. −5 + 8. 2
= Resp. 4 +
1+

−8
4. 9 = Resp.
( )
+ 9. = Resp. −8 +
2
√1 −

5. 6 = Resp. 6 + 10. (2 + ) = Resp. ( +8 )+

En esta técnica de integración directa ha sido importante conocer, incluso memorizar, la tabla
de integrales directas, porque resulta ser la herramienta suficiente para realizar la integración.
Sin embargo, hasta ahora sólo hemos visto la parte donde la integración directa es suficiente
para hallar las funciones primitivas.

A partir del siguiente apartado la integración directa nos será útil una vez que apliquemos
primero otros métodos de integración debido a que la unidad ( ) deberá ser
completada o ajustada en cada integral por resolver.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 50 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3.2 Integración por cambio de variable.

En el contexto de la resolución de una integral que no es directa, este método consiste en


hallar, mediante una transformación adecuada, alguna forma para el integrando de manera
que esa integral sea llevada a una forma directa y así poder aplicar las reglas de la tabla de
integrales.

Esta técnica de integración se rige por la siguiente regla:

Regla de sustitución o cambio de variable.

Si = ( ) es una función diferenciable cuyo rango es un intervalo , y ( ) es continua


sobre , entonces:
( ) ´( ) = ( )

Esta regla es equivalente a decir: necesito cambiar o transformar una parte del integrando
por otra expresión, de manera que se facilite la integración con ayuda de la tabla de
integrales; para lo cual esa nueva expresión debe contener una nueva variable.

Por supuesto que el cambio de variable es el mecanismo inicial para poder realizar la integral
de manera inmediata; sin embargo, para presentar el resultado se debe restituir la variable
original, utilizando para ello las expresiones equivalentes que posibilitaron hacer la
transformación inicial. Para mejorar la comprensión, revisemos el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2.7. Integrales por cambio de variable.


Nueva
Integral por
variable y Explicación paso a paso: Sustitución e integración
resolver
análisis
Inciso a.

Utilizamos la Se sustituye √ = y = en la = 2
√ variable en integral √
√ lugar de √ ;
es decir,
Se simplifica del numerador y del = 2
denominador
√ =
= Se integra directamente con la regla:
= −2 +
=2 =− +

Se restituye la variable original:


= − √ +
=√

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 51 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Continua el ejemplo 2.7:

Nueva
Integral por
variable y Explicación paso a paso: Sustitución e integración
resolver
análisis
Inciso b.
= +1 Se sustituye en la integral:
+ +1 = √
= +1 y = 3
=3

= Se simplifica del numerador y del 1 1


3 = √ =
denominador 3 3

Se integra directamente con la regla:


1 2
= + = +
= + 3 9
+1

Se restituye la variable original:


= ( + ) +
= +

Integral por Nueva variable y


Explicación paso a paso: Sustitución e integración
resolver análisis
Inciso c.
= 1+ +2 Se sustituye en la integral:
( + ) (1 + 4 ) 2
2 1+4 =
√ + + = √1 + +2
1+4 √1 + +2
=
2√1 + +2

Se simplifica del
2 1+4 = 2
= numerador y del denominador
√1 + +2

Se integra directamente con la


regla:
=2 +
= +

Se restituye la variable
original:
= + + +
= 1+ +2

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 52 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.3. Resuelve las siguientes cinco integrales indefinidas mediante la técnica de
cambio de variable.

Integral por resolver Nueva variable Sustitución e integración

. =
+

Respuesta:
+1+

Explica tu
procedimiento:

Integral por resolver Nueva variable Sustitución e integración

( )
. =

Respuesta:
( )
+
3

Explica tu
procedimiento:

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 53 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Integral por resolver Nueva variable Sustitución e integración

+
. =
+

Respuesta:
+
1
+ (1 + )+
2

Explica tu
procedimiento:

Integral por resolver Nueva variable Sustitución e integración

. =

Respuesta:
| |+

Explica tu
procedimiento:

Integral por resolver Nueva variable Sustitución e integración

. √ + =

Respuesta:
2
(1 + ) +
3

Explica tu
procedimiento:

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 54 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

La tabla de integrales siguiente, Tabla 2.2, es la que comúnmente se utiliza al aplicar algún
método de integración no directo, porque en la mayoría de los casos el integrando está
conformado por funciones compuestas. Esta tabla es más completa que la Tabla 2.1.

Tabla 2.2 Tabla de integrales.

1 2 1 −
1 = + = ln| + |+ = ln +
3 5 − 2 +

1 2 = + ± +
2 =k + = + = ln| − |+
4 6 ±

1 1 ± = ±
1 2 2
3 ( + )= + + = − 2 +
5 2 4 7
± + ± +
2

1 1 1 2
4 = + ; ≠ −1 = + 2 + − = − + +
+1 6 2 4 8 2 2

1 2
5 = ln| | + = − + = +
7 9 √ −

1 3 1 +√ −
6 = + =− − + =− +
8 0 √ −

1 3 1
7 = + = + = +
ln 9 1 √ −

2 3 1 +√ +
8 = − + =− + =− +
0 2 √ +

2 3
9 =− + = + = + 1− +
1 3

1 2 3
= + =− + = − 1− +
0 2 4

1 2 1 3
= ln| |+ = + = − 1+ +
1 3 + 5

1 2 1 + 3
= ln| |+ = ln + = −
2 4 − 2 − 6

Nota: Se te recomienda seguir confeccionando tu formulario en el que incluyas esta tabla.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 55 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3.3 Integración por partes.

Este método de integración, por partes, permite calcular la integral de un producto de dos
funciones, o de un cociente que pueda tratarse como el producto de dos funciones, aplicando
la fórmula siguiente:

= −

Donde:

es una función del primer integrando


es el diferencial de otra función que no está explícitamente en el primer integrando
es el diferencial en el segundo integrando, de la función que está en el primer
integrando
es una función del segundo integrando

Para ubicarnos en el contexto que nos dice que la integración es la operación inversa a la
derivación, recordemos la regla de la derivación de un producto de dos funciones y , el
cual se representa de la siguiente manera:

= +

Ahora, si reescribimos esta regla mediante los diferenciales de las funciones, nos queda como
sigue:

= +

Observemos que en el segundo miembro tenemos dos términos, y en cada uno se multiplica
una de las funciones por el diferencial de la otra; es decir, cada función convive con un
diferencial que no le corresponde.

Para tratar de regresar a las funciones originales (antes de la derivación), a partir de la


expresión diferencial, lo intentamos integrando esa última expresión, y al hacerlo
descubrimos que sólo es posible integrar directamente el término del primer miembro, ya que
∫ = . Entonces, obtenemos el siguiente resultado:

= +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 56 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Despejamos una de las dos integrales del segundo miembro, la que se quiere resolver, con lo
cual obtenemos una nueva expresión en la que una integral queda en función de la otra.
Además, vemos que en cada una de las integrales coexisten una de las funciones, o , con
el diferencial de la otra, o , respectivamente, lo cual imposibilita el resolverlas
directamente. Bien, esa expresión despejada es la fórmula de la integración por partes
mostrada más arriba, misma que a continuación se repite:

= −

El éxito en la aplicación de la técnica de integración por partes consiste en seleccionar, de la


integral por resolver (primer miembro de la fórmula), qué parte de los factores corresponde
a y qué parte corresponde a , para posteriormente obtener, mediante la derivación y la
integración, los factores y , respectivamente.

Esos factores se sustituyen en la fórmula de integración por partes (∫ = −∫ ),


quedando dos términos: el primero, , que es ya una parte del resultado y, el segundo,
∫ , que es una nueva integral de menor dificultad que la original. Algunas veces esta
nueva integral se resuelve de manera directa y otras veces mediante la misma técnica de
integración por partes u otra, dependiendo de las características del integrando.

En términos generales se pueden identificar 4 casos de integración que es posible resolver


con este método; sin embargo, en la práctica nos podemos encontrar con más casos, inclusive
aislados, que también se resuelven con la integración por partes.

Casos especiales de integración por partes:

1. ( ) , ( ) , ( )

2. ,

3. , ,

( )
4. , : ( ) , < 0,
( + )

El principal reto en la aplicación de esta técnica de integración consiste en la adecuada


selección de los factores y . Empezar la aplicación de la técnica con una inadecuada
elección de y , puede llevar a complicar la integral o, a regresar a la integral original
generándose un círculo vicioso.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 57 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

A continuación, dos recomendaciones para seleccionar los factores y :

a) Las funciones logarítmicas, "arcos" y polinomiales generalmente se eligen como ,


por sobre las funciones exponenciales y trigonométricas del tipo seno y coseno, que
se eligen como .

b) De manera práctica siguiendo la palabra nemotécnica (que hace referencia a


las iniciales de las palabras Inversa, Logarítmica, Algebraica, Trigonométrica y
Exponencial). Para seleccionar , se toma la función que aparezca primero, según el
orden prioritario .

Una vez elegida , por ejemplo, siguiendo la recomendación , se procede como se


muestra en la figura 2.1, que es la fórmula de integración por partes en forma gráfica.

= −

Lo que nos ilustra la figura 2.1 es que, una vez


seleccionados los factores y , la
integración por partes sigue un proceso
tabular, que se ilustra claramente como se
muestra en la figura 2.2.

Figura 2.1 Representación gráfica de la integración por partes.

Aquí vemos que los factores y se colocan en la parte


superior de la tabulación. También se observa que se calculan las
derivadas sucesivas de , para obtener , escribiéndolas una a
una hacia abajo. Por su parte, el factor se integra
sucesivamente, hacia abajo, para obtener .

Se muestra que se realizan los productos, en diagonal, de por


, hasta , donde es el orden de la derivada o la integral
obtenidas. Cada producto se multiplica por un signo alternado,
empezando con el +.

Con el último producto, horizontal (parte inferior del dibujo), se


forma la integral ∫ , antecediéndole el signo definido por
(− ) , donde es el orden de la última derivada realizada.

Figura 2.2 Integración por partes (tabular)

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 58 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

De esta manera, los productos obtenidos se suman o se restan, dependiendo del signo que
resulte al multiplicar, quedando una sola integral por resolver, que definitivamente debe ser
de menor dificultad que la inicial.

En el proceso se deben tomar en cuenta las siguientes posibilidades:

a) Puede ocurrir que al derivar sucesivamente , se llegue a la “n-ésima” derivada igual a


cero, por lo que no se formará una última integral, porque el último producto es cero.
b) Cuando en el proceso de derivación no hay una “n-ésima” derivada igual a cero, se
interrumpen la derivación y la integración sucesivas, haciendo alto en el momento en que
por primera vez se obtiene la integral del producto horizontal entre y ,
prácticamente igual a la integral original, salvo por un coeficiente diferente. En este caso,
esa integral se traslada al primer miembro, junto a la integral original, para reducir las
integrales como semejantes, simplificando el proceso.

Ejemplo 2.8. Resuelve las siguientes integrales (4 incisos) mediante integración por partes.

. =

A
De acuerdo con IL TE, tomamos = , porque de las funciones que hay en el
integrando, una Algebraica y otra Trigonométrica, la prioritaria es la Algebraica (orden de
las letras). Entonces, se procede de manera tabular, derivando e integrando como se explicó.

signo Productos Resultado


En este caso se llegó a la “n-ésima”
derivada, igual a cero, y por ello no se
+ ---------- escribe una nueva integral la cual, por
razones obvias, es cero.

1 1 Por lo tanto, el resultado es la suma


− 2 − 2 − 2 algebraica de los productos:
2 2

1 1 2 =
+ 2 − 2 + 2
4 2
=− +

1 1
− 0 2 + 2
8 4 + +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 59 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Notas respecto al inciso a del ejemplo 2.8:

 Antes de revisar los siguientes incisos de este ejemplo, te recomiendo repasar este
( ), de manera que comprendas ampliamente lo que se ha realizado.
 Como seguro habrás notado, en el cálculo de las integrales sucesivas en la tabla, ha
aplicado la integración directa.

. =

De acuerdo con ILATE, seleccionamos = , porque la primera función que


aparece, de acuerdo con el orden de las letras, es la trigonométrica.
signo Productos Resultado
Se detuvo la derivación e integración debido a que en
+ ---------- este caso no hay una “n-ésima” derivada igual a cero.

Se hizo alto en el momento en que por primera vez se


1 1 obtuvo un producto horizontal, entre y ,
− +
3 3 prácticamente igual a la integral original, pero con un
coeficiente diferente; es decir, cuando se obtuvo el
1 1 producto horizontal − , que es diferente al
+ − −
9 9 de la integral original por el coeficiente − .
Se suman los productos obtenidos:

1 1
= − −
3 9

El último término (la integral) del segundo miembro, se traslada al primer miembro y se simplifica.

1 1
+ = −
3 9

10 1 1
= −
9 3 9

9 1 1
= −
10 3 9

3 1
= − +
10 10
Simplificando:
=− ( − )+

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 60 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

. =

De acuerdo con ILATE, podemos seleccionar = o = , porque


cualquiera de las dos funciones es trigonométrica y no hay otro tipo de función en el
integrando. En este caso seleccionamos = .

signo Productos Resultado


Se detuvo el proceso de derivación e
+ 2 3 ---------- integración porque en este caso tampoco hay
una “n-ésima” derivada igual a cero.

1 1 Se hace alto en el momento en que por primera


− 2 2 3 + 2 3 vez se obtiene un producto horizontal, entre
3 3
y , igual a la integral original, pero con un
coeficiente diferente, en este caso
1 2 + 2 3 .
+ −4 2 − 3 + 2 3
9 9

Se suman los productos y se simplifica:

1 2
2 3 = 2 3 + 2 3 +
3 9

Del segundo miembro, se traslada algebraicamente la integral al primer miembro:

1 2
2 3 − = 2 3 + 2 3
3 9

Se simplifica el primer miembro:

5 1 2
2 3 = 2 3 + 2 3
9 3 9

9 1 2
2 3 = 2 3 + 2 3
5 3 9

3 2
= 2 3 + 2 3 +
5 5

Terminamos de simplificar para obtener el resultado final:

2 3 = ( + )+

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 61 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

+
. =
√ −

De acuerdo con ILATE, seleccionamos = + , porque cualquiera de las dos


funciones es algebraica y no hay otro tipo de función en el integrando. La raíz cúbica en el
denominador se reescribe como factor para formar el diferencial =( − ) que
se ha de integrar.

signo Productos Resultado

En este caso se llegó a la “n-


+ 8 + 12 (4 − 1) ---------- ésima” derivada, igual a cero, y
por ello no se escribe una nueva
integral la cual, por razones
obvias, es cero.
3 3
− 16 (4 − 1) (8 + 12)(4 − 1)
8 8

9 9
+ 16 (4 − 1) − (4 − 1)
160 10

27 27
− 0 (4 − 1) (4 − 1)
5120 320

Se suman los productos:

8 + 12
= ( + )( − ) − ( − ) + ( − ) +
√4 − 1

Finalmente simplificamos:

8 + 12
= ( − )[ ( + )+ ]+
√4 − 1

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 62 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.4 Resuelve las siguientes integrales indefinidas mediante integración por partes.

# Integral por resolver Respuesta

a = = − +

3 3
b 3 2 = = 2 + 2 +
2 4

2 1
c = = 2 + 2 +
5 5

d ( ) = = [( − 2) + 2] +

4 1
e ( +2 ) = = + +4 ( − 1) +
3 2

f = =2 ( − 1) +

g = =( − 2 + 2) +

h = =( − 2) +2 +

2
i √ +1 = = (3 − 2) ( + 1) ⁄
+
15

+1
j = =− +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 63 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3.4 Integrales trigonométricas.

El nombre que recibe una integral se basa fundamentalmente en cómo está conformado el
integrando; es decir, si una integral tiene un integrando compuesto de funciones
trigonométricas, entonces se denomina integral trigonométrica. Aún si en el integrando hay
variables algebraicas y constantes, se le denomina trigonométrica.

Para resolver este tipo de integrales trigonométricas, en principio se busca hacerlo con ayuda
de las reglas correspondientes de la tabla de integrales (consulta la Tabla 2.2). Para emplear
debidamente esas reglas de integración (∫ , ∫ ,∫ ,
∫ ,∫ , . en la resolución de algún ejercicio que no sea de solución
)
directa, debe hacerse un cambio de variable en el argumento o ángulo de la función
trigonométrica, de manera que así pueda aplicarse directamente la regla correspondiente.

Para entender cuándo se debe realizar ese cambio de variable, veamos el siguiente
comparativo y, a continuación, un ejemplo:

Integral por Regla de integración


Solución ¿Directa?
resolver (tabla 2.2)
= , = ,
= = − + si
= − +
=9 , =9 ,
9 = = − + 1 no
9 = − 9 +
9

Ejemplo 2.9. Resuelve las siguientes dos integrales trigonométricas.

Nueva
Integral por
variable y Explicación paso a paso: Sustitución e integración
resolver
análisis
Inciso a.
Se sustituye en la integral:
Utilizamos la 9 =
variable en = y = ⁄ 9
=
lugar de 9 ; es
decir, 1
Se extrae la constante =
9
=9
Se integra directamente con la regla:
1
=9 =− +
=− + 9

= Se restituye la variable original:


9 = − +
=

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 64 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Nueva variable y Explicación paso a


Integral por resolver Sustitución e integración
análisis paso:
Inciso b. Reordenamos el
=3 − 4 + 11
integrando para (3 − 4 + 11) ( − )
( − ) ( − + ) visualizar la sustitución
= (6 − 4) Se sustituye en la
integral:
= 2(3 − 2)
=
(3 − 2) = 2
2
= (3 − 2)
=3 − 4 + 11

1
Se extrae la constante =
2

Se integra directamente
con la regla:
1
= | |+
2

= ln| |+

Se restituye la variable
original:
= | ( − + )| +
= − +

Muchas veces, la sustitución de variable no basta para resolver una integral trigonométrica;
en esos casos debemos seguir otro camino. Ese otro camino implica el empleo de diferentes
técnicas y recursos algebraicos y trigonométricos para reducir o modificar la función original
a una forma equivalente que sea fácilmente integrable. Por otro lado, independientemente de
la técnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las siguientes fórmulas o
identidades trigonométricas para su uso en el proceso.

Tabla 2.3 Fórmulas e identidades trigonométricas.

2 =2 1
= = (1 − 2 )
2
2 = −
1
= = (1 + 2 )
2 =1−2 2
1 2 =2 −1 + =1
=
2 − =1
1 2 =
= 1−
− =1
−1
1 2 =
= 2

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 65 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

De igual manera, se debe tener presentes algunas normas generales para evitar transformar
la integral original en otra más complicada, estas son:

i. Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos
deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos
no se podrá integrar.

ii. Debe evitarse pasar de una integral de la función a otra del de la misma
forma, porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de
integración. De hacerlo, seguramente no se tendrá un avance significativo.

iii. Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados (ver más adelante),
debe seguirse siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral
original. Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma función
trigonométrica al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos términos, evitando
tomar una vez una y la siguiente vez la otra.

iv. Para integrar integrandos de la forma: ∫ , se seguirá una de tres


posibilidades, dependiendo de las potencias y ; es decir:

a. Si = , debe emplearse la identidad trigonométrica = ,


de tal manera que, dependiendo del valor de o , se pueda utilizar como sigue:

1
= 2 ,
2

1
= 2 ,
2

1
= 2 ,
2

1
= 2 ,…
2

b. Si = o bien = , se resuelve con el cambio de variable igual a la función


trigonométrica con exponente diferente de .

c. En cualquier otro caso, se utiliza la técnica de los cuadrados para partir la integral
en dos. Veamos a continuación esa técnica.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 66 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Técnica de los cuadrados.

Consiste en factorizar una potencia trigonométrica, de manera que uno de los factores sea un
factor al cuadrado sin importar el grado de los factores restantes; ese factor al cuadrado se
reemplaza por su identidad trigonométrica equivalente de dos términos, para que así la
integral original quede partida en dos integrales. Para una mejor comprensión de esta técnica,
revisemos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2.10. Resuelve las siguientes integrales trigonométricas con la técnica de los
cuadrados.

Integral por resolver Explicación paso a paso: Sustitución e integración


Inciso a. 1
Se sustituye la identidad: = (1 − 2 )
2
= 1 1
Se separa en dos integrales: = − 2
2 2
Se integra la primera con la regla:
La identidad por utilizar
en este caso es:
= +
1 1 1
= (1 − 2 ) Se completa el diferencial de la = − 2 ( )
2 2 2
segunda para integrar con la regla:

= +

Se obtiene el resultado final


completo: = − +

Integral por resolver Sustitución e integración


Inciso b.
En la columna de la izquierda se explica lo que se hace en cada paso.
=
Factorizamos:
=( ) = ( )

Sustituimos la identidad:
1 1 1 1
= (1 − 2 ) = (1 − 2 ) = − 2
2 2 2 2

Desarrollamos el binomio
al cuadrado y 1 1 1
= − 2 + 2
distribuimos el trinomio 4 2 4
en tres integrales.
1 1 1
= − 2 + 2
4 2 4
Sigue en la siguiente página…

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 67 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Continua ejemplo 2.10b…

Sustituimos la 1 1
= − (2 −1)
identidad: 4 2

2 =2 −1 1
+ (2 − 1)
4
Desarrollamos y
simplificamos las
integrales. 1 1
= − +
4 2

1
+ (4 −4 + 1)
4

3
= − +
4

1
− +
4

= −2 +

Completamos el
diferencial agregando
= − (−)2 (− )
un signo negativo,
porque así lo marca la
regla:
+(−) (− )
( )=− .

Finalmente integramos
con:
=− +2 − +
3 5
= +
+1

=− + − +

Nota: Este inciso del ejemplo 2.10, también puede resolverse si se aplica desde el
principio la identidad:

=1−

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 68 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Integral por resolver Sustitución e integración


Inciso c.

= =

Sustituimos la identidad:
= ( − 1)
= −1

Separamos en dos integrales: = −

En la primera integral reordenamos el


integrando para dejar el diferencial a
la derecha, porque:
( )= = −

Integramos la primera con la regla:

= +
+1 = − | |+

y la segunda con la regla:

= ln| |+

Integral por resolver Sustitución e integración


Inciso d.

= =

Empleamos la identidad:
= (1 − )
=1−

Formamos dos integrales: = −

Completamos el diferencial.
=− (− ) − (−) (− )

Finalmente integramos ambas con:

=− + +
= +
+1

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 69 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.5 Resuelve las siguientes integrales indefinidas trigonométricas.

# Integral por resolver Respuesta

1
a = − 8 +
32

1
b ( − ) = − (4 − 2 ) +
2

c = − +

3 1 1
d = − 2 + 4 +
8 4 32

1 2 1
e = − + +
3 5 7

1 1
f = − 4 + 4 +
4 12

1
g = − +
3

2 1
h = − + − +
3 5

1
i = − +
2

1
j (3 − 2 )+
36
=

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 70 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3.5 Integración por sustitución trigonométrica.

La aplicación de este método de integración por sustitución se fundamenta en los tres


aspectos siguientes:

1. el uso de triángulos rectángulos,


2. la aplicación del teorema de Pitágoras y
3. la utilización de identidades trigonométricas.

Su uso se destina a resolver integrales que no son directas o inmediatamente integrables con
el uso de las reglas de integración (Tabla 2.2), principalmente de integrandos irracionales de
la forma general que se muestra a continuación, en las que en el radicando hay potencias
numéricas de , o que en el radicando hay una función que depende de , elevada a un
exponente:

, + +

En ese sentido, este método de integración se aplica especialmente cuando las integrales
contienen en su integrando expresiones más simplificadas de la forma √ − ,
± ,√ − o ± ,en las que >0y > 0. Los siguientes son ejemplos
de este tipo:

√9 − 4

; ; ;
( − ) √ − 16 √16 −

El método se denomina de sustitución trigonométrica porque precisamente se requiere hacer


un cambio de variable para facilitar la integración, ya que con este cambio de variable se
transforma el integrando irracional (ejemplos inmediatos anteriores) en racional. Con cambio
de variable se refiere a sustituir la variable del problema, que generalmente es algebraica, por
ejemplo , por otra de naturaleza trigonométrica, por ejemplo , como ángulo o argumento
de las funciones trigonométricas.

Para pasar de una variable algebraica a una trigonométrica se emplea el triángulo rectángulo
tradicional, del cual surgen las funciones trigonométricas; sin embargo, no todas las
funciones trigonométricas se emplean, sólo aquellas que no tienen el prefijo “ ”, como son
, o .

En general, hay tres posibilidades de hacer la sustitución, éstas se muestran en la tabla 2.4
siguiente.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 71 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Tabla 2.4 Sustitución trigonométrica


La función trigonométrica de donde se despeja
Si en el integrando El triángulo que
# , quedando en función de la variable
tenemos: corresponde es:
trigonométrica , es:

a =
u
1 − θ

de aquí se despeja =

+ =
2 o u
θ
+ a de aquí se despeja =

=
u
3 −
θ
a de aquí se despeja =

En donde:
es el término que contiene a la variable algebraica, se obtiene al extraer raíz cuadrada
a
es el término numérico o constante, se obtiene al extraer raíz cuadrada a
es la variable trigonométrica; es decir, el ángulo o argumento de la función.

Como en otros casos en donde está involucrada la trigonometría, al aplicar este método de
integración se emplean identidades trigonométricas para transformar o simplificar el proceso
de integración. Las siguientes identidades son útiles en este caso, aunque dependiendo de la
integral por resolver, pueden emplearse otras (véase la Tabla 2.3):

1
+ =1 − =1 =

Otras identidades o razones


1 trigonométricas surgen del mismo
= = triángulo rectángulo seleccionado
para resolver la integral.

Para una mejor comprensión de esta técnica de integración, revisemos con detenimiento los
siguientes ejemplos:

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 72 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejemplo 2.11. Resuelve la siguiente integral mediante el método de sustitución


trigonométrica.

=
√ −

Vemos que se trata del primer caso, porque √ − =√ − ; es decir,


Función trigonométrica de donde se despeja ,
# Si tenemos: Corresponde al triángulo:
quedando en función de la variable trigonométrica :

a
u =
1 − θ

de aquí se despeja =

Por lo tanto, deducimos que = y = ; con lo que obtenemos = y = .

Entonces tomamos la función = y preparamos el cambio o sustitución de la


variable de la siguiente manera:

Si = , entones sustituyendo = y = , obtenemos = ; que al


elevarlo al cuadrado resulta:
=

En la integral original debemos sustituir el diferencial por su equivalente con la variable


; esto se logra derivando con respecto a la expresión = y despejando el
diferencial :

= (4 )=4 ; de aquí surge el nuevo diferencial: =

Sustituimos y simplificamos, en la integral original, los factores y términos obtenidos:

4 4 4
= = = =
√ − √16 − 16 √16√1 − √16√
Sustitución Se factoriza √ Se sustituye la identidad
=1−

4
= = = +
4
Se extraen las Simplificamos Resultado como integral
raíces y trigonométrica

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 73 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Este resultado, + , es el resultado trigonométrico; sin embargo, necesitamos el resultado


en función de la variable original , que es algebraica. Para volver a la variable , hacemos
uso del triángulo rectángulo y de la función trigonométrica correspondiente = :

Función trigonométrica de donde se despeja , quedando en


Correspondencia de triángulos:
función de la variable trigonométrica :

Si = , entonces =

Ahora, despejando , obtenemos:

a 4 =
θ
u
= θ
x

Por lo tanto, sustituimos en el resultado


trigonométrico, quedando resuelta la integral
algebraica irracional original:

= +
√ −

Ejemplo 2.12. Resuelve la siguiente integral mediante el método de sustitución


trigonométrica.

+ =

Ahora se trata del segundo caso (consulta la Tabla 2.4), cuando √ + ; entonces
relacionamos literales con valores obteniendo = y = y, por lo tanto, = y
= .

Tomamos la función = y preparamos el cambio o sustitución de la variable:

Si = , entones sustituyendo obtenemos = , que al elevar al cuadrado


resulta en: =

En la integral irracional original debemos sustituir el diferencial por otro que contenga a
; esto lo logramos obteniendo la derivada con respecto a de = y despejando el
diferencial correspondiente. Esto es:

= (2 )=2 ; de aquí surge el nuevo diferencial: =

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 74 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ahora sustituimos y simplificamos, en la integral original, todos los factores y términos


obtenidos, mismos que están en función de la variable trigonométrica:

+ = 4 +4 2 = 4( + 1) 2
Sustitución Se factoriza el

= √4 2 =2∙2 =
Se separa en dos raíces Se extraen las raíces Tenemos una integral
y se sustituye la identidad trigonométrica que resolveremos
= +1 mediante integración por partes

Esta nueva integral no es inmediata, por lo que la resolvemos con integración por partes. Por
conveniencia, realizaremos la integración de una manera convencional (no con ILATE).

= = −

Elección para integración por partes: = −


= =
= − ( − 1)
= =

= − ( − )

= − +

Observemos que se ha obtenido una integral idéntica a la inicial, ∫ , con signo diferente. Lo que
vamos a hacer es llevar esta integral al primer miembro para que se simplifique con la inicial, de manera
que no surja más en la solución.

+ = + = + | + |+

= + | + |+

= + | + |+

Multiplicamos por el resultado anterior, porque la integral trigonométrica original se


multiplica por 4.
1 1
4 =4 + | + |+
2 2

4 = + | + |+

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 75 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Este resultado, 2 +2 | + | + , es el resultado trigonométrico; sin


embargo, necesitamos el resultado en función de la variable original, que es algebraica.

Para volver a la variable , hacemos uso del triángulo rectángulo y la función trigonométrica
correspondiente = :

De este triángulo deducimos las funciones


trigonométricas involucradas en la respuesta:

√ +

θ
u = θ
x = y =

Éstas funciones las sustituimos en el resultado


a 2
trigonométrico, lo que al simplificar algebraicamente
nos lleva al resultado de la integral irracional
original:

Resultado trigonométrico:

+ =4 =2 +2 | + |+

Resultado algebraico, en función de :

√ +4 √ +4
+ =2 +2 + +
2 2 2 2

Simplificamos para llegar al resultado final:

1 √ +4
+4 = +4+2 + +
2 2 2

1 √ +4+
= +4+2 +
2 2

1
= +4+2 +4+ −2 2+
2

Resultado final:
+ = + + + + +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 76 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejemplo 2.13. Resuelve la siguiente integral mediante el método de sustitución


trigonométrica.

√ −
=

Advertimos que se trata del tercer caso, √ − ; donde = , = , = y


= .

Por ello aplicamos la función = y preparamos el cambio o sustitución de la


variable:

En = sustituimos: = , de donde = y = .

En la integral original debemos sustituir el diferencial por otro que esté en función de ;
esto lo logramos obteniendo la derivada, con respecto a , de = y despejando el
diferencial correspondiente. Esto es:

3 3
= = ; de aquí surge el nuevo diferencial:
2 2

Ahora sustituimos y simplificamos, en la integral original, todos los factores y términos


obtenidos, mismos que están en función de la variable trigonométrica:

9
√ − 4 −9 3
4
=
9 2
4

2 √9 −9
=
3

2 √9
= =2
3

−1
=2 =2

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 77 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

1
=2 − =2 −2

= | + | − +

Para volver a la variable , hacemos uso del triángulo rectángulo y la función trigonométrica
correspondiente = :

De aquí deducimos las funciones


trigonométricas involucradas:

= ,
u
= 2x

θ θ
√ −
a 3 = y

√ −
=

Sustituimos estas funciones en el resultado trigonométrico, lo que nos lleva a obtener el


resultado final con la variable algebraica , esto es:

√ − 2 √4 − 9 √4 − 9
=2 + −2 +
3 3 2

2 + √4 −9 √4 −9
=2 − +
3

√4 −9
=2 2 + 4 −9 −2 (3) − +

Resultado final:

√ − √ −
= + − − +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 78 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Alternativas de sustitución trigonométrica de los ejemplos 2.11 y 2.12 previos.

En el ejemplo 2.11, la sustitución trigonométrica pudo realizarse de la siguiente manera:


Integral por El triángulo rectángulo y la función trigonométrica que corresponden son:
resolver:
4 Función asociada al triángulo:
x
= θ
√ − =

De la función obtenemos: Del triángulo rectángulo se obtienen las funciones:

= √ −
= y =
√ −
De aquí, el diferencial es: Con las cuales se obtiene lo siguiente:
= 1
= =
4 4 √ −

como aparece en la integral original.


Sustituimos a conveniencia estos resultados en la integral original y simplificamos:

4
= = = ( í ó …)
√16 − 4

En el ejemplo 2.12, la sustitución trigonométrica pudo realizarse así:


Integral por El triángulo rectángulo y la función trigonométrica que corresponden son:
resolver:
Función asociada al triángulo:
x
+ =
θ
=
2

De la función obtenemos: Del triángulo rectángulo se obtiene la función:

= √ +
=
De aquí, el diferencial es: Con la cual se obtiene lo siguiente:

= = +
como aparece en la integral original.
Sustituimos a conveniencia estos resultados en la integral original y simplificamos:

+ = (2 ) (2 ) =

( í ó …)

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 79 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.6 Resuelve las siguientes integrales indefinidas mediante sustitución


trigonométrica.

# Integral por resolver Respuesta

a
√25 − = 25 − −5 2 25 − + 10 + 5 |25 | +
=

1 −1
b = = +
−1 √ −1

1 √4 −
c = =− +
√4 − 4

1
d = = +
√1 −

1 1
e 1+4 = = 1+4 + ℎ 2 +
2 4

f
√1 − √1 −
= =− − +

1
g = = − 4( + 8) +
√ −4 3

1
h = =− +
( − 4) ⁄ 4√ −4

1 √ +1−1
i = = +
√1 +

j = = − +
(9 − ) ⁄ √9 − 3

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 80 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

2.3.6 Integración por fracciones parciales.

Esta técnica es adecuada cuando el integrando es una función racional con la forma general
que a continuación se muestra:
( )
( )

En donde ( ) y ( ) son polinomios algebraicos de diversos grados. Algunos ejemplos


de este tipo de polinomios e integrales son los siguientes:

−1 +2 4 +3 −1 + 5 − 12
, , ,
+ +2 − ( − 3)

A partir del grado de cada polinomio del integrando racional pueden presentarse dos
situaciones o posibilidades para proceder con la solución, estos son:

Situación 1. Cuando el grado del polinomio del numerador es mayor que el grado del
polinomio del denominador.

Es decir, ( ) ≥ ( )

Descripción Ejemplo
En este caso iniciamos el proceso
realizando la división entre los dos Integrar: ∫ =
polinomios; así: Dividimos: Equivalencia del
( )
integrando:
( ) ( )
+2 +3 3
( ) = +
+2 +2

El resultado generalmente es un Replanteamos la integral haciéndola más sencilla:


cociente, formado por una parte entera,
( ) , más una fraccionaria, ( )/ +2 +3 3
= +
( ), donde el grado de ( ) es menor +2 +2
que el de ( ). Si ( ) es igual a cero,
entonces el cociente sólo es la parte 3
= +
entera ( ). +2

Posteriormente se replantea la integral Estas dos integrales se resuelven de manera directa:


original en términos del cociente
obtenido y se resuelve con ayuda de las + +
reglas de integración directa o alguno = + | + |+
+
de los procedimientos ya estudiados.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 81 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Situación 2. Cuando el grado del polinomio del numerador es menor que el grado del
polinomio del denominador.

Es decir, ( )< ( )

En esta situación no realizamos la división, porque el grado del polinomio del numerador es
menor que el del denominador. Aquí lo que se busca es replantear la integral original
mediante una serie de integrales más sencillas, como una serie de fracciones parciales, de
manera que su suma equivale al integrando original. Por ejemplo:

( ) 1 2
= + + ⋯+
( ) 1 2

En donde:
Numerador 1, Numerador 2, ..., Numerador n.- son constantes o funciones reales.
Factor 1, Factor 2, ..., Factor n.- son los factores del polinomio ( )

Dependiendo del tipo y la cantidad de los factores de ( ), tendremos varios CASOS, que
se pueden identificar en función del grado algebraico de los propios factores. Estos casos se
representan en la Tabla 2.5.

Tabla 2.5 Casos de integración por fracciones parciales.


CASO Factores de ( ) Numerador (constante o función real) en cada fracción
Los factores son de
1 primer grado y no se , , , ... Una letra para cada factor lineal.
repiten.
, , , ... Una letra para cada factor lineal, y en el caso de los
Los factores son de
repetidos como (x ± a) , se utilizan tantas letras como
2 primer grado y
el número ; es decir, para (x ± a) , para
algunos se repiten.
(x ± a) , hasta (x ± a) .
Los factores son de
+ , + , + , ... Un binomio lineal para cada factor
3 segundo grado y no
cuadrático.
se repiten.
+ , + , + , ... Un binomio lineal para cada factor
Los factores son de cuadrático, y en el caso de los
4 segundo grado y repetidos como (x ± a) , se utilizan
algunos se repiten. tantos binomios como el número n,
como en el caso 2.
Hay una combinación
, , , ... Para los factores lineales.
de factores de primer
5
grado y de segundo
+ , + , + , ... Para los factores cuadráticos.
grado
En ningún caso se deben repetir las letras que se asignen, que no necesariamente van en orden
alfabético.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 82 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Es preciso destacar que en cada uno de los , las fracciones parciales se forman con
los factores del polinomio del denominador ( ), siendo estos factores los denominadores
de las fracciones parciales y colocando como numeradores las letras o los binomios que
correspondan según la tabla anterior.

Una vez planteadas las integrales con fracciones parciales, se procede a determinar
simultáneamente el valor de las letras , , , , , ...; para luego sustituir esos valores en
las integrales de las fracciones parciales y así resolverlas con ayuda de las reglas de
integración directa (Tabla 2.2) o alguno de los métodos ya estudiados. La suma de las
integrales parciales será el resultado de la integral original.

Posiblemente resulte un mayor reto calcular los valores de las letras que resolver la integral
misma, y para ello puede emplearse cualquier método. Un método adecuado es formular y
resolver un sistema de ecuaciones lineales, donde las incógnitas son precisamente esas letras.

Veamos a continuación dos ejemplos, correspondientes a los casos 1 y 5 (Tabla 2.5), que
ilustran ampliamente el método de integración por fracciones parciales.

Ejemplo 2.14. Caso 1. Resuelve la siguiente integral mediante fracciones parciales:

+
=
− −

Identificamos los polinomios del integrando racional, estos son:

( )= + y ( )= − −

Notemos que el ( )< ( ).

Entonces, los factores de ( ) son:

( )= −2 −3 = ( − 2 − 3) = ( − )( + )

Observemos que todos los factores de ( ) son de primer grado y no se repiten, por ello se
trata del caso 1 de este método.

Entonces la integral se replantea como una suma de fracciones parciales; es decir:

5 +3 5 +3
= = + +
−2 −3 ( − 3)( + 1) − +

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 83 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Las tres integrales que forman la suma de fracciones parciales no lucen tan complicadas, sólo
que para resolverlas debemos primero calcular el valor de los coeficientes (letras) , ;
para ello y por comodidad empezaremos reescribiendo la expresión anterior los símbolos
de integración y de diferenciales, formando así la ecuación :

5 +3
= + + − −→ ecuación
−2 −3 −3 +1

Una manera sencilla de proceder para determinar los valores de , , es la siguiente:

Paso 1. Igualamos con cero cada uno de los denominadores de , , y despejamos :

= , =
Estos valores los emplearemos un poco
− = , =
+ = , =−
más adelante.

Paso 2. Ahora multiplicamos la ecuación por los factores de ( ), con el propósito de


eliminar todos los denominadores, así:

5 +3
= + + ( − )( + )
−2 −3 −3 +1

Obtenemos: 5 + 3 = ( − 3) ( + 1) + ( + 1) + ( − 3) − −→ ec.

Paso 3. En esta ecuación vamos a sustituir, uno a uno, cada valor de hallado en el Paso
1, de manera que en cada sustitución se calcularán los valores de , , así:

Para = ; 5(0) + 3 = (0 − 3) (0 + 1) + (0) (0 + 1) + (0) (0 − 3)

Simplificando, 3 = (−3) (1) ; : = , =−

Para = ; 5(3) + 3 = (3 − 3) (3 + 1) + (3) (3 + 1) + (3) (3 − 3)

Simplificando, 18 = (3) (4) ; : = , =

Para = − ; 5(−1) + 3 = (−1 − 3) (−1 + 1) + (−1)(−1 + 1) + (−1) (−1 − 3)

Simplificando, 2 = (−1) (−4) ; : = , =−

Una vez calculados los valores de , , procedemos a sustituirlos en la integral con


fracciones parciales y finalmente hallar la solución, de la siguiente manera:

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 84 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

5 +3
= + +
−2 −3 −3 +1

−1 3 −1
= + 2 + 2
−3 +1

3 1
=− + −
2 −3 2 +1

Para resolver directamente estas integrales, empleamos la regla: = + .

+
=− | |+ | − |− | + |+
− −

Ejemplo 2.15. Caso 5. Resuelve la siguiente integral mediante fracciones parciales:

− +
=
( + )( + )

Tenemos en el integrando a ( )= − + y ( ) = ( + )( + )

Los factores de ( ) son: uno lineal, ( + ), y otro cuadrático repetido, porque está
elevado al cuadrado, esto es + = + + .

Entonces la integral se replantea como una suma de fracciones parciales del caso 5 (Tabla
2.5), de la siguiente manera:

6 − 15 + 22 + +
= + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2) +2

Para resolver las tres integrales debemos determinar el valor de las letras , , , y ; para
ello reescribiremos la expresión anterior sin símbolos de integración y de diferenciales:

6 − 15 + 22 + +
= + + − −→ ecuación
( + 3)( + 2) +3 ( + 2) +2

Vamos a proceder, como en el ejemplo del caso 1, paso a paso para determinar los valores
de , , , y :

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 85 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Paso 1. Igualamos los denominadores de , , , y con cero y despejamos , así:

+ = , =−
( + ) = , , no es posible despejar x de manera que sea un número
real.
+ = , , misma situación que el factor anterior.

Por lo tanto, el único valor o raíz que podemos utilizar es = − . Las demás raíces las
calcularemos más adelante con otro procedimiento.

Paso 2. Ahora multiplicamos la ecuación por los factores hallados de ( ) , con el


propósito de eliminar todos los denominadores, así:

6 − 15 + 22 + +
= + + ( + 3) ( + 2)
( + 3)( + 2) +3 ( + 2) +2

Obteniendo:
6 − 15 + 22 = ( + 2) + ( + )( + 3) + ( + )( + 3)( + 2) → ec.

Paso 3. En esta ecuación vamos a sustituir el único valor de hallado en el Paso 1, de


manera que se calculará sólo el valor de porque los otros términos se eliminan:

Si =− ;
6(−3) − 15(−3) + 22 = ((−3) + 2) + ( (− ) + )(−3 + 3)
+( (− ) + )(−3 + 3)((−3) + 2)

Simplificamos, 121 = (121) ; = , =

Para calcular los valores de las otras letras, sustituimos en un número cualquiera y los
valores de letras ya calculados.

Si = = ;

6(0) − 15(0) + 22 = ( ) ((0) + 2) + ( (0) + )(0 + 3)


+( (0) + )(0 + 3)((0) + 2)

Simplificando, 22 = 4 + 3 + 6 ; = + ; −−→ ec.

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 86 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Si = = ;

6(1) − 15(1) + 22 = ( ) ((1) + 2) + ( (1) + )(1 + 3)


+( (1) + )(1 + 3)((1) + 2)

Simplificando: 13 = 9 + 4 + 4 + 12 + 12 ; = + + + ; −→ .

Si =− y = ;

6(−1) − 15(−1) + 22 = ( )((−1) + 2) + ( (−1) + )(−1 + 3)


+( (−1) + )(−1 + 3)((−1) + 2)

Simplificando, 43 = 9 − 2 + 2 − 6 + 6 ; =− + − + ; −→ ec.

Sumamos las ecuaciones y , de lo que resulta:

18 = 2 + 6 ; = + ; −→ .

Multiplicamos la ecuación por (− ) y el resultado lo sumamos a la ecuación ,


obteniendo con ello el valor para :

− = − − Ecuación por (− )
+ = + + Ecuación
− = + −

Por lo tanto; =

Se sustituye = en la ecuación o la para hallar el valor de . Elegimos y


obtenemos: =

Para hallar los valores de y obtendremos dos ecuaciones a partir de la expresión (la
cual se repite a continuación). Para ello sustituimos = (este valor se propone); así como
= , = = (calculados arriba)

6 − 15 + 22 = ( + 2) + ( + )( + 3) + ( + )( + 3)( + 2) −→ ec.

6(2) − 15(2) + 22 = ( )((2) + 2) + ( ( ) + 0)(2 + 3)


+( ( ) + 3)(2 + 3)((2) + 2)

Simplificado, 6 = 36 + 10 + 60 + 90; o sea − = + −→ .

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 87 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Multiplicamos la ecuación por (−1) y el resultado lo sumamos a la ecuación ; de lo que


resulta:

− = − − − − Ecuación por (− )
+ = − + − + Ecuación
− = − − −

16 = −2 − 6 , que simplificado queda como: =− − − −→ .

Ahora sumamos las ecuaciones y para eliminar :

− = + + Ecuación
+ = − − Ecuación
− = + +

Por lo tanto; =−

Se sustituye = −1 en la ecuación o en la para hallar el valor de . Elegimos :

8 = − − 3(−1); lo que arroja =−

En resumen, los valores calculados para las constantes (letras) son:

= , =− , = , =− y = .

Estos valores los sustituimos en las integrales de fracciones parciales para hallar la solución
a la integral inicial la cual, recordemos, es la siguiente:

6 − 15 + 22 + +
= + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2) +2

Sustituyendo:

6 − 15 + 22 − − +
= + +
( + 3)( + 2) + ( + ) +
1ª integral 2ª integral 3ª integral

Ahora tenemos tres integrales por resolver, las cuales resolveremos con la estrategia de
solución que se describe a continuación:

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 88 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Estrategia de solución.
1ª integral

1 Se resuelve directamente con la regla: = +


+3

Se sube el denominador al numerador,


cambiando el signo al exponente,
2ª integral

−5 −5 ( + 2) = +
+1
( + 2)
se completa el diferencial y se resuelve
directamente con la regla:

Se separa en dos integrales:


= +
3ª integral
− +3
− +3 +2 +2 y
+2 y entonces se resuelven respectiva y 1
= +
directamente con: +

Aplicando la estrategia, obtenemos:

6 − 15 + 22
= −5 ( + 2) − +3
( + 3)( + 2) +3 +2 +2
Esta es directa se completa el diferencial se completa el Esta es directa
con 2 y diferencial con 2 y

5 ( + 2) 1 3
= | + 3| − − ( | + 2|) + +
2 −1 2 √2 √2

Resultado final:

− +
= | + |+ − | + |+ +
( + )( + ) ( + ) √ √

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 89 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.7 Resuelve las siguientes integrales indefinidas mediante el método de fracciones
parciales.

# Integral por resolver Respuesta

2 +4 7 5
a = = | + 9| + | − 3| +
+ 6 − 27 6 6

− 2
b = =− | + 2| − +
+4 +4 +2

2− 3 3 3 +2
c = = | + 2| − | |− +
( + 2) 4 4 2 +4

1 1 1
d = = − +
(1 + )(2 + 4) 2 √8 √2

+1 1 1
e = =− | − 1| + | |− +
( − 1) 2 −1

1 1 1
f = =− | |+ | − 2| +
−2 2 2

+1 5 3
g = = | − 4| + | + 4| +
− 16 8 8

1 1
h = = | |− | + 1| + +
+2 + +1

2 −1 3
i = = −2( + 1) + ( + 1) +
( + 1) 2

− +4 1 1
j = = ( + 4) + +
( + 4) 2 2 2

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 90 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Ejercicio 2.8 Ejercicios de repaso del tema 2 (Stewart, 2012). Resuelve las siguientes
integrales indefinidas. Emplea el método que se señala en cada sección.

Integración por cambio de variable.

1 7 (1 − 2 ) 13 (3 + 2) . 19
: =−

(2 + ) ⁄
2 8 ( + 1) 2 + 14 2 20 √ 1+
: =2+

1+ 1 ( )
3 9 15 1− 21
: =1+ 5−3

1
4 (1 − 6 ) 10 16 ( ) 22
: =1−6


5 11 17 23 ( )
: =
(1 − ) √

(1⁄ )
+
6 12 18 24
(3 + ) / +1
: = 1/

Integración por partes.

5 . 9 13
1 5 2 4

2 6 ( − 1) 10 ( ) 14

3 ( +2 ) 7 11 3 15
(1 + 2 )

4 √ 8 12 16

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 91 -
Cálculo Integral
Libro de Texto

Integración trigonométrica.

1 5 9 2 13

⁄ ⁄ ⁄ ⁄
2 6 10 14 (2 − )


3 ( ) ( ) 7 11 15 ( )


1
4 8 12 16
3 √

Integración por sustitución trigonométrica.

1 √ −9 1
1 5 9 13
√ √ −1 √36 − ( + 1)


2 1− 6 10 − 14
√ − 16 √ ⁄ √9 −1

3 7 11 15
√ + 16 √ +2 √ −7 [( ) − ]

√1 +
4 1−4 8 12 16
√5 − √1 +

Integración por fracciones parciales.

2 −4 +2 −1
1 4 7 10
2 +3 +1 −5 +6 +3 +2 −

( − 5 + 16)
2 5 8 11
− ( + )( + ) +3 +2 ( − 2) (2 + 1)

−2 −4 − 4 − 10 4 +1
3 6 9 12
−2 − −6 1+ ( − 3)( − 2)

Tema 2. Métodos de integración e integral indefinida Elaboró: M.I. Raúl Sámano Galindo - 92 -

También podría gustarte