ALGEBRA LINEAL PARA ESTADÍSTICOS Y ACTUARIOS

2 2
ε(X ) = ( Y − AA mc Y) + (AX − AA mc Y) –2 (Y − AA mc Y) t (AX − AA mc Y)
2

Capítulo 11 2 2
= (Y − AX smc ) + (AX − AX smc ) –2 (Y − AA mc Y ) t (AX − AA mc Y )
SISTEMAS DE ECUACIONES 2 2
LINEALES INCONSISTENTES = ε(X smc ) + (AX − AX smc ) – 2 (Y − AA mc Y) t (AX − AA mc Y)

Ahora bien,

(Y − AA mc Y ) t (AX − AA mc Y ) = ((I n − AA mc )Y) t (A(X − A mc Y))

11.1. INTRODUCCIÓN.
= Y t (I n − AA mc ) t (A(X − A mc Y))
En este capítulo se presentan los Sistemas de Ecuaciones Lineales
Inconsistentes. Se exponen sus tópicos básicos como lo son la Solución = Y t ((I n ) t − (AA mc ) t )(A (X − A mc Y ))
Mínimo Cuadrática y la Mejor Solución Aproximada. De esta forma, aunque = Y t (I n − AA mc )(A(X − A mc Y))
un Sistema de Ecuaciones Lineales sea inconsistente siempre será posible
obtener un vector que es lo más parecido a la solución del sistema. = Y t (A − AA mc A )(X − A mc Y )
= Y t (A − A)(X − A mc Y)
11.2. SOLUCIÓN MÍNIMO CUADRÁTICA. PROPIEDADES.
= Y t (θ mxn )(X − A mc Y )
Observación: =0

Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm. Si ∀ X∈ℜn se verifica que AX ≠ Y Por lo tanto,

entonces el SEL AX = Y es inconsistente (SELI) y se expresa de la forma
Y – AX = ε(X), siendo ε(X) un vector de desviaciones ∀ X∈ℜn. ε( X )
2
= ε(X smc )
2
+ (AX − AX smc )
2

Definición 11.1
En consecuencia,
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente.
Se dice que un vector Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI ε( X )
2 2
≥ ε(X smc ) , es decir, ε(X smc )
2
≤ ε( X ) .
2

Y – AX = ε(X) si y sólo si ε(X smc

) = Mínimo ε( X ) .
X∈ℜn

Luego, ε(X smc ) ≤ ε(X) y ε(X smc ) = Mínimo ε( X ) .

Teorema 11.1. n
X∈ℜ

Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente. Por consiguiente, Xsmc = AmcY es una solución mínimo cuadrática del SELI
El vector Xsmc = AmcY es una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).
Y – AX = ε(X), siendo Amc una inversa mínimo cuadrática de A.
Observaciones:
Demostración
1. Como la inversa mínimo cuadrática de A no es única entonces no existe
Minimizar ε(X) equivale a minimizar ε(X) .
2 una única solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).
2. Por el teorema 10.6., si Rango(A) = n entonces existe una única inversa
mínimo cuadrática de A igual a la inversa generalizada y por lo tanto el
2 2 2 SELI Y – AX = ε(X) tiene una única solución mínimo cuadrática.
ε(X ) = Y − AX = Y − AA mc Y + AA mc Y − AX
3. Mínimo ε(X) = Y − AA mc Y .
2 X∈ℜ
n
= (Y − AA Y) + (AA Y − AX)
mc mc
4. Como la inversa generalizada de A (Ag) es una inversa mínimo
2 cuadrática de A entonces una solución mínimo cuadrática del SELI
= (Y − AA mc Y) − (AX − AA mc Y)
Y – AX = ε(X) es Xsmc = AgY.

Por el teorema 5.2., se tiene que:

378
 CAPÍTULO 11: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES INCONSISTENTES ALGEBRA LINEAL PARA ESTADÍSTICOS Y ACTUARIOS

Teorema 11.2.
= ((I m − AA g )Y) t (I m − AAg )Y
n m
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜ e Y∈ℜ tales que el SEL AX = Y es inconsistente. = (Y − AA g Y ) t (Y − AA g Y )
El vector Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X)
si y sólo si ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y . = (Y − AA mc Y) t (Y − AA mc Y)
= Y − AA mc Y
Demostración
= Mínimo ε(X )
X∈ℜ
n

CN(⇒): Si el vector X ∈ℜ es una solución mínimo cuadrática del SELI Y –

smc n

AX = ε(X) entonces ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y . Por consiguiente,

smc mc mc
Por hipótesis, X = A Y, siendo A una inversa mínimo cuadrática de A. Xsmc es una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).
Luego,
Teorema 11.3.
ε(X smc ) = Y − AX smc = Y − AA mc Y
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente.
El vector Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X)
Ahora bien,
si y sólo si Xsmc es solución del SEL AX = AAgY.
AAmcA = A ⇒ AAmcAAg = AAg Demostración
⇒ AAmcAAg = AAg
⇒ (AAmc)t(AAg)t = AAg CN(⇒): Si Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI
⇒ (AAgAAmc)t = AAg Y – AX = ε(X) entonces Xsmc es solución del SEL AX = AAgY.
⇒ (AAmc)t = AAg
⇒ AAmc = AAg Por el teorema 11.2., se tiene que:

Luego,
ε(X smc ) = Y − AA g Y = (Y − AA g Y ) t (Y − AA g Y )
= ((I m − AA )Y) (I m − AA )Y
g t
2
ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y , es decir, ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y .
Sea Z = Xsmc – AgY. Luego, Xsmc = Z + AgY. En consecuencia,
g

= (Y t (I m − AAg ) t (I m − AAg )Y ε( Z + A g Y) = Y t (I m − AA g )Y .
⇒ (Y – A(Z+AgY))t(Y – A(Z+AgY)) = Yt(Im – AAg)Y
Por el teorema 10.2., apartado 8 se tiene que Im – AAg es simétrica e ⇒ (Y – AZ –AAgY))t(Y – AZ –AAgY) = Yt(Im – AAg)Y
idempotente. Por consiguiente: ⇒ (Y – AAgY – AZ))t(Y –AAgY – AZ) = Yt(Im – AAg)Y
⇒ ((Im – AAg)Y – AZ))t((Im –AAg)Y – AZ) = Yt(Im – AAg)Y
ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y ⇒ (((Im – AAg)Y)t – (AZ)t)((Im –AAg)Y – AZ) = Yt(Im – AAg)Y
⇒ (Yt(Im – AAg)t – ZtAt)((Im –AAg)Y – AZ) = Yt(Im – AAg)Y
⇒ Yt(Im – AAg)t(Im –AAg)Y – Yt(Im –AAg)tAZ – ZtAt(Im –AAg)Y + ZtAtAZ
CS(⇐): Si ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y entonces el vector Xsmc∈ℜn es una = Yt(Im – AAg)Y

solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).
Por hipótesis ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y . Además, si Amc es una inversa
mínimo cuadrática de A entonces AAmc = AAg. Luego,
ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y = (Y t (I m − AA g ) t (I m − AA g )Y
Por el teorema 10.2., apartado 8 se tiene que Im – AAg es simétrica e
idempotente. Por consiguiente:
Yt(Im – AAg)Y – Yt(Im –AAg)AZ – ZtAt(Im –AAg)tY + ZtAtAZ = Yt(Im – AAg)Y
⇒ Yt(Im – AAg)Y – Yt(A –AAgA)Z – Zt((Im –AAg)A)tY + ZtAtAZ
= Yt(Im – AAg)Y
⇒ Yt(Im – AAg)Y – Yt(A –AAgA)Z – Zt((A –AAgA)tY + ZtAtAZ
= Yt(Im – AAg)Y
⇒ Yt(Im – AAg)Y – Yt(A –A)Z – Zt((A –A)tY + ZtAtAZ = Yt(Im – AAg)Y

379 380
 CAPÍTULO 11: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES INCONSISTENTES ALGEBRA LINEAL PARA ESTADÍSTICOS Y ACTUARIOS

⇒ Yt(Im – AAg)Y – Yt(θmxn)Z – Zt((θmxn)tY + ZtAtAZ = Yt(Im – AAg)Y Demostración

⇒ Yt(Im – AAg)Y + ZtAtAZ = Yt(Im – AAg)Y
⇒ ZtAtAZ = Yt(Im – AAg)Y – Yt(Im – AAg)Y Por definición, el SELN del SELI Y – AX = ε(X) es AtAX = AtY. Utilicemos
⇒ (AZ)tAZ = 0 el teorema 10.9., para demostrar que el SELN es siempre consistente:
⇒ AZ = θmx1
(AtA)(AtA)gAtY = AtAAg(At)gAtY
En consecuencia: = AtAAg(Ag)tAtY
= AtAAg(AAg)tY
AXsmc = A(Z + AgY) = AZ + AAgY = θmx1 + AAgY = AAgY. = AtAAgAAgY
= AtAAgY
Es decir, Xsmc es solución del SEL AX = AAgY. = At(AAg)tY
= (AAgA)tY
CS(⇐): Si Xsmc∈ℜn es solución del SEL AX = AAgY entonces Xsmc es una = AtY
solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).
En consecuencia, el SELN es consistente y su solución general es:
Por hipótesis:
X sg = (A t A ) g A t Y + (I n − (A t A ) g (A t A )) Z; Z ∈ ℜ n
smc g
AX = AA Y. = A g (A t ) g A t Y + (I n − A g (A t ) g A t A) Z; Z ∈ ℜ n
Luego, = A g (A g ) t A t Y + (I n − A g (A g ) t A t A ) Z; Z ∈ ℜ n
= A g (AA g ) t Y + (I n − A g (AA g ) t A) Z; Z ∈ ℜ n
ε(X smc ) = Y − AX smc = Y − AA g Y = (Y − AA g Y ) t (Y − AA g Y ) = A g AA g Y + (I n − A g AA g A ) Z; Z ∈ ℜ n
= ((I m − AA g )Y) t (I m − AAg )Y = A g Y + (I n − A g A) Z; Z ∈ ℜ n

= (Y t (I m − AAg ) t (I m − AAg )Y Teorema 11.5.

Por el teorema 10.2., apartado 8 se tiene que Im – AAg es simétrica e Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente.
idempotente. Por consiguiente: El vector Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X)
si y sólo si Xsmc es solución del SELN de dicho SELI.
ε(X smc ) = Y t (I m − AA g )Y
Demostración

Por el teorema 11.2., Xsmc es una solución mínimo cuadrática del SELI CN(⇒): Si Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI
Y – AX = ε(X). Y – AX = ε(X) entonces Xsmc es solución del SELN de dicho SELI.

Definición 11.2. Por hipótesis, Xsmc∈ℜn es una solución mínimo cuadrática del SELI
Y – AX = ε(X). Luego, por el teorema 11.3., Xsmc es solución del SEL
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente. AX = AAgY. Por lo tanto,
Se define como sistema de ecuaciones lineales normales (SELN) del SELI
Y – AX = ε(X) al SEL AtAX = AtY. AXsmc = AAgY ⇒ AtAXsmc = AtAAgY
⇒ AtAXsmc = At(AAg)tY
Teorema 11.4. ⇒ AtAXsmc = (AAgA)tY
⇒ AtAXsmc = AtY
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente.
Entonces el SELN del SELI Y – AX = ε(X) es consistente y además su Es decir, Xsmc es solución del SELN del SELI Y – AX = ε(X).
solución general es:
CS(⇐): Si Xsmc∈ℜn es solución del SELN de dicho SELI entonces Xsmc es una
X sg = A g Y + (I n − A g A) Z; Z ∈ ℜ n solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X).

Por hipótesis, Xsmc∈ℜn es solución del SELN del SELI Y – AX = ε(X). Luego,

381 382
 CAPÍTULO 11: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES INCONSISTENTES ALGEBRA LINEAL PARA ESTADÍSTICOS Y ACTUARIOS

AtAXsmc = AtY ⇒ (Ag)tAtAXsmc = (Ag)tAtY

⇒ (AAg)tAXsmc = (AAg)tY (Xsmc)tXsmc = (AgY)t(AgY) + Yt((Ag)t – (Ag)t(AgA)t)Xsmc +
⇒ AAgAXsmc = AAgY + (Xsmc)t(In – AgA)AgY + ((In – AgA)Xsmc)t((In – AgA)Xsmc)
⇒ AXsmc = AAgY = (Xmsa)t(Xmsa) + Yt((Ag)t – (AgAAg)t)Xsmc +
+ (Xsmc)t(Ag – AgAAg)Y + (Xsmc – AgAXsmc)t(Xsmc – AgAXsmc)
Es decir, Xsmc es solución del SEL AX = AAgY. Por consiguiente, por el = (Xmsa)t(Xmsa) + Yt((Ag)t – (Ag)t)Xsmc + (Xsmc)t(Ag – Ag)Y +
teorema 11.3., Xsmc es solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X). + (Xsmc – AgAAgY)t(Xsmc – AgAAgY)
= (X ) (Xmsa) + Yt(θmxn)Xsmc + (Xsmc)t(θnxm)Y +
msa t

11.3. MEJOR SOLUCIÓN APROXIMADA. PROPIEDADES Y + (Xsmc – AgY)t(Xsmc – AgY)

EJEMPLOS. = (Xmsa)t(Xmsa) + (Xsmc – Xmsa)t(Xsmc – Xmsa)

Definición 11.3 Luego,

2 2 2
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn e Y∈ℜm tales que el SEL AX = Y es inconsistente. X smc = X msa + X smc − X msa
Se dice que el vector Xmsa∈ℜn es la mejor solución aproximada del SELI
Y – AX = ε(X) si y sólo si:
Como Xsmc ≠ Xmsa entonces:
msa
1. X es una solución mínimo cuadrática.
2. ∀ Xsmc∈ℜn solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X) con ⇒ X smc
2
> X msa
2

Xsmc ≠ Xmsa se cumple que X msa < X smc . 2 2

⇒ X msa < X smc
Teorema 11.6.
⇒ X msa < X smc
n m
Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜ e Y∈ℜ tales que el SEL AX = Y es inconsistente.
El vector Xmsa = AgY es la mejor solución aproximada del SELI Por lo tanto, el vector Xmsa es la mejor solución aproximada del SELI
Y – AX = ε(X). Y – AX = ε(X).

Demostración Observaciones:

1. Es claro que Xmsa = AgY es una solución mínimo cuadrática del SELI 1. Como Ag es única entonces existe una única mejor solución aproximada
Y – AX = ε(X). Xmsa = AgY del SELI Y – AX = ε(X).
2. Sea Xsmc una solución mínimo cuadrática del SELI Y – AX = ε(X) con 2. Si Rango(A) = n entonces por el teorema 10.6., existe una única inversa
mínimo cuadrática igual a la inversa generalizada. En ese caso, existe una
Xsmc ≠ Xmsa. Luego, ε(X smc ) = ε(X msa ) y además por el teorema 11.3.,
única solución mínimo cuadrática igual a la mejor solución aproximada
Xsmc es solución del SEL AX = AAgY, es decir, AXsmc = AAgY. Por lo del SELI Y – AX = ε(X).
tanto,
Ejemplo 11.1.
AXsmc = AAgY ⇒ AgAXsmc = AgAAgY
⇒ AgAXsmc = AgY Consideremos el SEL del Ejemplo 3.4.:
⇒ AgAXsmc + Xsmc = AgY + Xsmc
⇒ Xsmc = AgY + Xsmc – AgAXsmc ⎧ X1 + 2X 2 + X 3 = 1
⇒ Xsmc = AgY + (In – AgA)Xsmc ⎪
⎨ 2X1 − X 2 + 3X 3 = 2
⎪2 X + 4X + 2 X = 4
En consecuencia, ⎩ 1 2 3

(Xsmc)tXsmc = (AgY + (In – AgA)Xsmc)t(AgY + (In – AgA)Xsmc) En este caso:

= (Yt(Ag)t + (Xsmc)t(In – AgA)t)(AgY + (In – AgA)Xsmc)
= Yt(Ag)tAgY + Yt(Ag)t(In – AgA)Xsmc + (Xsmc)t(In – AgA)tAgY + ⎡1 2 1⎤ ⎡1 ⎤
+ (Xsmc)t(In – AgA)t(In – AgA)Xsmc ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎢2 −1 3⎥ , Y = ⎢ 2⎥
Por el teorema 10.2., apartado 8 se tiene que In – AgA es simétrica. Por ⎢⎣2 4 2⎥⎦ ⎢⎣4⎥⎦
consiguiente:

383 384
 CAPÍTULO 11: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES INCONSISTENTES ALGEBRA LINEAL PARA ESTADÍSTICOS Y ACTUARIOS

Se puede verificar que Rango(A) = 2. Igualmente, se puede verificar que una Ejemplo 11.2.
inversa condicional de A es:
Consideremos el SEL del ejemplo 3.7.:
⎡1 2 0⎤
⎢ 5 5 ⎥ ⎧X1 − 2X 2 + 3X 3 = 2
A =⎢
c 2 −1 0⎥ ⎪
⎢ 5 5 ⎥ ⎪ 2X1 + X 2 + X 3 = 4
⎢⎣ 0 0 0⎥ ⎨
⎦ ⎪ X1 − 2X 2 + X 3 = 1
⎪ 2X 2 + 3X 3 = 6
⎩
También se puede verificar que:
En este caso:
⎡1 ⎤
⎢ ⎥
AAcY = ⎢2⎥ ≠ Y. Por lo tanto el SEL es inconsistente. ⎡ 1 −2 3⎤ ⎡ 2⎤
⎢⎣2⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2 1 1⎥ ⎢ 4⎥
A=⎢ , Y=
⎢1 − 2 1⎥ ⎢1 ⎥
Determinemos una solución mínimo cuadrática y la mejor solución ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣0 2 3⎥⎦ ⎢⎣6⎥⎦
aproximada.

Se puede verificar que una inversa mínimo cuadrática de A es: Se puede verificar que Rango(A) = 3. Por lo tanto, la inversa mínimo
cuadrática es única y coincide con la inversa generalizada Ag = (AtA)-1At:
⎡1 2 2 ⎤
⎢ 25 5 25⎥ ⎡ − 37 476 115 − 160 ⎤
A mc
= ⎢2 −1 4 ⎥ ⎢ 1030 1030 1030 1030 ⎥
⎢ 25 5 25⎥ A = (A A) A = ⎢− 152
g t −1 t 146 − 140 150 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥ ⎢ 1030 1030 1030 1030 ⎥
⎦ ⎢⎣ 158 1030 − 84 10 210
1030 1030 1030⎥⎦
En consecuencia, una solución mínimo cuadrática del SEL es:
También se puede verificar que:
⎡1 2 2 ⎤ ⎡29 ⎤
⎢ 25 5 25⎥ ⎡1 ⎤ ⎢ 25⎥ ⎡ 531 ⎤
⎢ ⎥
4 ⎥ 2 = ⎢8 ⎥ ⎢ 206 ⎥
Xsmc = AmcY = ⎢ 2 −1
⎢ 25 5 25⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 25 ⎥ ⎢ 852 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥ ⎢⎣4⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ AAgY = ⎢ 206 ⎥ ≠ Y. Por lo tanto el SEL es inconsistente.
⎦ ⎢ 31 ⎥
⎢1166206 ⎥
Se puede verificar que la inversa generalizada de A es: ⎢⎣ 206⎥⎦

⎡8 45 16 ⎤ En este caso existe una única solución mínimo cuadrática que además es la
⎢ 375 375 375 ⎥ mejor solución aproximada. Dicha solución es:
A =⎢
g 31 − 60 62 ⎥
⎢ 375 375 375⎥
⎢ 5 375 75 10
375 ⎥⎦ ⎡ − 37 476 115 − 160 ⎤ ⎡ 2⎤ ⎡197 ⎤
⎣ 375 ⎢ 1030 1030 10301030 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 205 ⎥
X msa g
= A Y = ⎢− 152 146 − 140 150 ⎥ ⎢ 4⎥ = ⎢208 ⎥
Por lo tanto, la mejor solución aproximada del SEL es: ⎢ 1030 1030 1030 1030 ⎥ ⎢1 ⎥ ⎢ 205⎥
⎢⎣ 1581030 − 84 10 210 ⎢ ⎥ 250
1030 1030 1030⎥⎦ ⎢⎣6⎥⎦
⎢
⎣ 205⎥⎦
⎡8 45 16 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡162 ⎤
⎢ 375 375 375 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 375⎥
X msa
= A Y = ⎢31
g
− 60 62 ⎥ ⎢2⎥ = ⎢⎢
159 ⎥
⎢ 375 375 375⎥ 375⎥
⎢⎣ 5 375 75 10 ⎢⎣4⎥⎦ 195
375 375 ⎥⎦ ⎢⎣ 375⎥⎦

385 386
 CAPÍTULO 11: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES INCONSISTENTES

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1. Demuestre que los siguientes SEL son inconsistentes y determine

para cada uno de ellos una solución mínimo cuadrática, su mejor
solución aproximada y su sistema de ecuaciones lineales normales
con su respectiva solución general:

⎧3X1 + 2X 2 = 12
⎪
1.1. ⎨X1 − X 2 = −1
⎪2 X + X = 5
⎩ 1 2

⎧X1 + X 2 + X 3 = 6
⎪
1.2. ⎨2X1 − X 2 = 0
⎪3X + X = 7
⎩ 1 3

⎧X1 + 2X 2 + 3X 3 = 1
⎪
1.3. ⎨2X1 − X 3 = 5
⎪− 4X − 7X = −21
⎩ 2 3

⎧3X1 + X 2 − X 3 = 9
⎪
⎪X1 + 3X 2 − X 3 = 7
1.4. ⎨
⎪2X1 − X 2 − X 3 = 5
⎪7 X1 − 11X 2 + X 3 = 2
⎩

2. Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn, Y∈ℜm tales que el SEL Y = AX es

inconsistente. Demuestre que el SEL AX = AAgY es consistente y
que si X smc es una solución mínimo cuadrática del SELI
Y – AX = ε(X) entonces X smc = AgY + (In – AgA)Z; Z∈ℜn es la
solución general del SEL AX = AAgY.

3. Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn, Y∈ℜm tales que el SEL Y = AX es

inconsistente. Demuestre que AX smc es invariante para cualquier
vector X smc solución del SELN del SELI Y – AX = ε(X).

4. Sean A∈Mmxn(ℜ), X∈ℜn, Y∈ℜm tales que el SEL Y = AX es

inconsistente. Demuestre que la forma cuadrática
f (Y) = (Y − AXsmc ) t (Y − AX smc ) es invariante y semidefinida
positiva para cualquier solución mínimo cuadrática X smc del SELI
Y – AX = ε(X), con 0 < Rango(A) < n.

5. Sean A∈Mmxn(ℜ), X, W∈ℜn, Y, C∈ℜm tales que el SEL Y = AX es

inconsistente, con 0 < Rango(A) < n. Sea X msa la mejor solución
aproximada del SELI Y – AX = ε(X). Demuestre que si CtAX = WtX;
∀ X∈ℜn entonces ∃ V0∈ℜn tal que V0 es solución del SEL
AtAV = W y además W t X msa = (V 0 ) t A t Y .

387