Módulos Universales de seguridad XPS

Como seleccionar una Función de Seguridad / Configuración de Arranque en

XPSUAT y Diagramas de conexionado
4 5 6
3 7
2 8
Función de Seguridad
1 9
10 Parada de
2NC Contactos Libres de Emergencia
Potencial sin sincronización y
1 con test de pulsos para
detección de cortocircuitos

Interruptores
2NC Contactos Libres de de seguridad
2 Potencial con sincronización de
2s/4s y con test de pulsos para
detección de cortocircuitos

NA + NC Contactos Libres de
3 Potencial con sincronización de Interruptor
0,5s y con test de pulsos para magnético
detección de cortocircuitos codificado

2 Contactos de estado sólido

4 PNP NA sin sincronización y sin
test de pulsos para la detección
de cortocircuitos Sensores /
dispositivos con
salida PNP
Contactos de estado sólido PNP
5 NA + NPN NA sin sincronización
y sin test de pulsos para la
detección de cortocircuitos
2 Contactos de estado sólido
6 PNP NA con sincronización de
Sensores /
0,5s y sin test de pulsos para la dispositivos con
detección de cortocircuitos salida PNP y
NPN

Contactos de estado sólido PNP

7 NA + NPN NA con sincronización
de 0,5s y sin test de pulsos para
la detección de cortocircuitos.
Cortocircuito
generado por
tapices ó bordes
8 Detección de cortocircuitos sensibles
sin test de pulsos.

2 OSSDs, sin detección de

9 cortocircuito y con filtro de
Sensores /
habilitación software. dispositivos con
salidas OSSD
2 OSSDs, con sincronización de
10 0,5s, sin detección de
cortocircuito y con filtro de
habilitación software.
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Como seleccionar una Función de Seguridad / Configuración de Arranque en
XPSUAT y Diagramas de conexionado

Configuración de Arranque

 Manual o automático
 Manual o automático
 Sin test de arranque
 Sin test de arranque
 Sin detección de cortocircuito
 Con detección de cortocircuito

 Manual o automático
 Manual o automático
 Con test de arranque
 Con test de arranque
 Sin detección de cortocircuito
 Con detección de cortocircuito

 Supervisado a flanco descendente

 Supervisado a flanco descendente
 Sin test de arranque
 Sin test de arranque
 Sin detección de cortocircuito
 Con detección de cortocircuito

 Supervisado a flanco descendente

 Supervisado a flanco descendente
 Con test de arranque
 Con test de arranque
 Sin detección de cortocircuito
 Con detección de cortocircuito

LED Description
POWER Información del estado de la alimentación.
ERROR Información de estado según condiciones de error.
STATE1 Información de estado de las salidas instantáneas de relé seguras
STATE2 Información de estado de las salidas temporizadas de relé seguras
START Información del estado de la entrada de arranque
S12 Información del estado de la entrada segura S12.
S22 Información del estado de la entrada segura S22.
S32 Información del estado de la entrada segura S32.
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Como seleccionar una Función de Seguridad / Configuración de Arranque en
XPSUAT y Diagramas de conexionado

(1) (2)

(*)

(1) Salidas instantáneas de seguridad (parada en categoría 0).

(2) Salidas instantáneas o temporizadas de seguridad (parada en categoría 0 o 1).

La temporización se configura según la siguiente table, con el selector de Base de temporización y el selector de Factor de
temporización (consultar selectores en la vista frontal y lateral en la página 17 en la guía de usuario). El valor numérico establecido
por el selector de Base de temporización es multiplicado por el factor establecido por el selector de Factor de temporización. El
resultado es el tiempo de temporización en segundos para la desactivación de las salidas temporizadas de seguridad.
Nota: El uso del selector de Base de temporización en las posiciones 5, 6, 7 o 8 está restringido al uso con el módulo de expansión
de salidas de seguridad XPSUEP (para más información, por favor consultar la Guía de Usuario).

Y1- Salida de control (DC+) de la entrada de arranque

Y2- Canal de entrada (CH+) de la entrada de arranque
Z1- Salida pulsante para diagnósticos (ver Guía de Usuario pág. 91), no segura
Z2- Salida de estado sólido, no segura
B2- Terminal para referencia común de potencial para señales a 24Vdc. La fuente de alimentación del equipo conectado debe tener
una referencia común de potencial para ser conectado a este terminal
EXT- Conector para extensión de salidas con el módulo XPSUEP
(*) Ejemplo de conexionado para Parada de Emergencia (función de seguridad en las posiciones 1 o 2)
Nota: Con los dispositivos de entrada y salida adecuados, XPSUAT puede alcanzar hasta un nivel de seguridad PLe, Cat.4, SILCL3