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Molino de Bolas
Molino de Bolas
DOCENTE:
LIMA-PERÚ
2023
1. RESUMEN
Este documento describe el diseño de un molino a bolas con una capacidad de 15 678 Tn de
mineral por año. Para su desarrollo, se utilizarán los conocimientos adquiridos durante el
curso de Cálculo de Elementos de Máquinas II, en el cual se revisaron diseños de
elementos de transmisión como engranajes, piñón-corona, ejes y rodamientos. Además, se
realizó una investigación de la literatura relacionada con los molinos de bolas, incluyendo
sus componentes y aspectos prácticos de operación, como la velocidad crítica, el volumen
de llenado con bolas y potencia estimada de DAWN.
2. OBJETIVOS
MOLIENDA
La molienda es un procedimiento que tiene como finalidad la reducción de tamaño de
los minerales, es la última etapa del proceso de conminución, en esta etapa las
partículas se reducen de tamaño por una combinación de impacto y abrasión ya sea
en seco o como una suspensión en agua, llamada pulpa. El impacto produce
partículas gruesas y la abrasión produce partículas finas.
En el proceso de molienda partículas de 5 a 250 mm son reducidas en tamaños entre
10 - 300 micras, aproximadamente, dependiendo del tipo de operación que se realice.
Elementos de molienda:
Los elementos que se deben tener en cuenta son:
Velocidad de giro
Velocidad crítica
Relación entre los elementos variables de los molinos
Tamaño máximo de los elementos moledores
Volumen de carga
Potencia
Tipos de molienda
MOLINOS
Los molinos son cilindros rotatorios que giran alrededor de su eje horizontal y que
contienen una carga de cuerpos sueltos de molienda conocidos como "medios de
molienda", que pueden ser bolas o barras, los cuales están libres para moverse a
medida que el molino gira produciendo la conminución de las partículas de mena.
Existen varios tipos, según las diferentes aplicaciones, entre los más significativos
están:
-Molino a bolas.
-Molino a barras.
-Molino a discos, y otros más.
MOLINO CÓNICO
A BOLAS
MOLINO CILINDRICO
A BOLAS
REVESTIMIENTO INTERIOR
La velocidad crítica es la menor velocidad a partir de la cual las bolas del molino se
pegan a la pared interior del molino y no cumplen ninguna función
GRADO DE LLENADO
En seco. - Varía entre un 20% - 45% mientras que se escoge una velocidad de
rotación alrededor del 80% para producir un sistema en cascada como se
muestra en la figura debajo.
VOLUMEN DE CARGA.
Datos básicos:
Tamaño de planta: se procesará 15 674 Tn de mineral por año.
Considerando:
330 días por año
20 h por día.
Consumo de energía:
Moliendabilidad de la piedra = 20 Kwh / Tn (consumo promedio por moliendas)
Densidad de las bolas 4.48 Tn/m³
Relación Longitud/Diámetro interior del revestimiento: L/D = 2.35
(datos referenciales de otros molinos semejantes)
42.2
Nc= 1 /2
D
Velocidad de molino
Entonces la velocidad óptima de rotación del diseño del molino esta evaluado en la
siguiente operación.
0.48∗42.2
Nc= =17.05 rpm
√ 1.41
BOLAS
Peso estimado 7.073063 Tn
Peso real 4.9511441 Tn
Volumen 1.1051661 m3
GRAVA
Volumen 0.4736426 m3
Peso 0.8051924 Tn
Se decide reducir la velocidad de salida del motor desde 1150 RPM A 152 RPM con
la implementación de un reductor de velocidad. Los datos técnicos de este reductor
se presentan el ANEXO 2.
REDUCTOR
n_red 0.9
Psalida 56.682 KW
Nsalida 152 RPM
Datos iniciales
Kgf
Resistencia por contacto: Sacg =72−79=76 2
mm
( ) ( )
0.37
1+m g K Pot∗K 0
C= 0.013 0.3
; K =500−900
2 mg np S atp
( ) ( )
0.37
1+8.91 755 76∗1.25
C= 0.013 0.3
; K=755
2 8.91 152 25
C=1250.183 mm
( ) ( )
0.37
1+m g K1 Pot∗C0
C= 0.06 0.3 2
2 mg n p S ac
K1 = 6200-8300
( ) ( )
0.37
1+8.91 7536 76∗1.25
C= 0.06 0.3 2
2 8.91 ¿ 152 79
K1=7536
C=1306.3151 mm
Seleccionamos C = 1300 mm
Estimando: Zpmín=17d
OB
m zp+zg zp zg mg ng C S
8.863636
12 217 22 195 4 151.125 1302
8.909090
12 218 22 196 9 151.9 1308 OK
8.954545
12 219 22 197 5 152.675 1314
12 220 22 198 9 153.45 1320
10 260 26 234 9 153.45 1300
8.961538 152.7942
10 259 26 233 5 3 1295
8.923076 152.1384
10 258 26 232 9 6 1290 OK
8.884615 151.4826
10 257 26 231 4 9 1285
Resumen:
m=12
Z p =22 dientes
Z g=196 dientes
C=1308 mm
mg =8.9
n g=151.9 rpm
Ancho: F
F=10 m=10∗12=120 mm
D p=m Z p =12∗18=312 mm
D g=m Z g =12∗196=2784 mm
Velocidad tangencial: v
π D p n p π∗312∗1150 m
v= = =2.483
60000 60000 s
Carga tangencial: w t
t
wv t 76∗75
P= →w = =229505 k gf
75 2.483
Método AGMA:
C v =0.85
C H =1.0 22
C f =1.1
C 0=1.25
C s=1.0
C m=1.6
C L =1.0
C T =1.0
C R =1.0
C p=61
I =0.125(figura 15 , libro delcurso)
( )( )
2
−7 np f C v I S at D p C L C H
P=6.98∗10
C0 CsCm Cf CT C R C p
P=97.04 cv >76 cv ( OK )
Pp=6.98∗10
−7
( Ks∗Km∗Kt∗Kr∗Ko∗Kb
D n S mFJ K K
p p at
) L v
Pp = 205 cv > 76 cv
P g=P p ¿
P g=137 ( 25∗0.545
29∗0.36 )
=178.79 cv
Pg = 178.79 cv > 76 cv
Datos:
Potencia=76CV
n=17.05 rpm
Piñón 20°
Tomando tentativamente los valores de la tabla 3 del capítulo de ejes y chavetas del
libro del curso:
K m =2.0 y K t =1.5
Utilizando un material ASTM A148-58
Su=50Ksi=35.1535 Kgf/mm2
Sy=80Ksi=56.2456 Kgf/mm2
Según las condiciones ASME:
Ssd’=0.18*Su=9 Kgf/mm2
Ssd’=0.30*Sy=16.87 Kgf/mm2
16
d=
3
πSs d
√
' (
2
M m K m ) +( M t K t )
2
16
d=
3
π∗9
√ ( 2∗5842850 )2+ (1.5∗3192446 )2
d=192.62mm
584 TL
θ= 4
Gd
1°
θ≤
20 d
584∗3192446∗20 d
1= 4
8500∗d
d=163.7 mm<200 mm , OK !
Se tiene:
3
Pl
Y m á x=
48 EI
mm∗3.81
Y m á x =0.83 =3.162mm
1m
Se utiliza las tablas de deflexión máxima para cada tipo de carga ejercida sobre la
viga, y se obtiene según en el plano en que se encuentre.
Plano vertical
yWt 15556855.41 /I
yWtapas 289910.6472 /I
yWd 20624130.95 /I
yv 36470897.01 /I
Plano horizontal
yWr=yh 5662232.308 /I
36907820.35
y máx =√ y v + y h =
2 2
I
36907820.35
3.162= 4
πd
64
d=124.176<200 mm OK !
r=
√
I d 200
= =
A 4
l 3809.88
4
=50 mm
= =76.198<115
r 50
1
α= =1.504
1−0.0044 (76.198 )
τ=
16
πd
16
3
√
( K m M m +
α F ad 2
8
) +(K t M t )
2
3 √
τ= ( 2∗5842850 )2 + ( 1.5∗3192446 )2
π (130)
Kgf Kgf
τ =8.039 2
<9 2
(OK )
mm mm
Conclusión
El diámetro final del eje es 200m.
Como la carga que existe, es la del propio peso del piñón, entonces esta carga es
netamente radial, por lo que es perpendicular al eje.
Datos:
R A =R B=4700 Kgf
l h=30000
n=17.05rpm
d=200mm
Duración en millones de rendiciones
60 n l h
L= 6
=30.69
10
Seguridad de carga:
1
C
=L P =30.690.3 =2.7932
P
Como la carga es netamente radial:
P=F r =4699 Kgf
Reemplazando en la ecuación de arriba, tenemos:
C=2.7932∗4699=13125.258 Kgf =128.7588 KN
Con estos datos, nos vamos a las tablas, y para ahorrar costos, la mejor opción que
encontramos es rodamientos de rodillos cónicos radiales, con las siguientes
características:
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
TABLA Nº 9
FACTORES DE SOBRECARGA K0, C0
NOTA: Los valores de esta tabla son aplicables cuando exista reducción en la
transmisión.
Para transmisiones por engranajes rectos y cónicos que tienen incremento de
velocidad, al valor de la tabla se deberá agregar: 0,01(Zg/Zp)2.
TABLA Nº 11
APLICACIÓN Qv
TABLA Nº 15
RESISTENCIA A LA FLEXION AGMA, S at (MPa)