PRACTICA N°4

SENSOR DE PRESION
MEDIDORES DE PRESION
ENTREGA: 01/ 07/ 2023
En la Práctica 3, se estudió un sistema de tanques conectados en serie (ver figura) cuyo lazo de
control estaba conformado por: el sistema PIDControlador + (X(s)/P(s))Válvula + (Q(s)/x(s))Obturador +
(h2(s)/qin(s))Planta.

1. Para la Práctica 4, incorpore al diagrama de bloques de la Práctica 3, todos los cambios

necesarios para considerar el sensor de presión. Presente el diagrama de bloques elaborado
en xcos. (4 pts)

2. Con los valores de las constantes del controlador PID sintonizados en la Práctica 3, ejecute
la corrida de la simulación, grafique el comportamiento de la altura de nivel del Tanque 2, y
del error, ambos en función del tiempo (gráficos separados), para 30 segundos. ¿Es este
comportamiento el deseado? (6 pts)

3. Sintonice nuevos valores de las constantes del controlador PID, hasta conseguir, según su
criterio, que el sistema muestre un comportamiento idóneo. Grafique el comportamiento de la
altura de nivel del Tanque 2, y del error, ambos en función del tiempo (gráficos separados),
para 60 segundos y 120 segundos. (6 pts)

4. Conclusiones. (4 pts)
SENSOR - PLACA VALVULA OBTURADOR

P 0.04)

A1 = 1.2 m2

A2 = 1.2 m2

R1 = 10 s/m2

R2 = 100 s/m2

ho2 = 0.5 m

Set Point = 3 m