Control Automático

UNIDAD II
CONTROL DE VARIABLES

ELABORADO POR:
ING. JORGE FIDEL CALVO LARA
 CONTROL DE VARIABLES DE PROCESO

Las variables (definición, tipos y aplicación)

Sistemas de Unidades (SI, SE, ST)
Señales de comunicación (definición, tipos)
Instrumentación del proceso (por magnitud y tipo
de variable)
 ¿Que son las variables de proceso?
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso industrial ya sean, sus aspectos físicos, químicos
o ambos según la composición de la sustancia, que
pueden afectar al producto.
En todo proceso existen diversas variables, las cuales
pueden afectar la entrada o salida del proceso.
Temperatura, presión, los caudales de entrada y salida del
sistema, la viscosidad del compuesto, densidad, son las
variables más comunes en los procesos industriales, las
cuales son monitoreadas por medio de la instrumentación
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
EJEMPLO: (HORNO INDUSTRIAL) pan francés
Producto proceso: pan crudo hacia un pan horneado
variables: colorimetría, dimensión, densidad estructural
variables Medida (salida): temperatura, tiempo, giro uniforme
Variable Manipulada (entrada): Flujo Volumétrico, cronometro,
velocidad angular
 PRINCIPALES VARIABLES USO EN LOS PROCESO
Existen muchas variables a medir y, que son de interés
industrial. Dichas variables pueden clasificarse en físicas y
químicas. Típicamente en la instrumentación industrial se
consideran las siguientes cuatro variables como las
principales:
•Presión
•Nivel
•Flujo o caudal
•Temperatura
Sin embargo, existen más variables como por ejemplo:
peso, humedad, conductividad, velocidad, densidad,
concentración de un reactivo, etc.
VARIABLES DE PROCESO
Estos instrumentos nos permiten controlar
las variables de un sistema. Por ejemplo: El sistema
de calefacción de una casa, este tiene una variable
(temperatura) controlada, el termostato de la
calefacción, indicando el estado de la variable y
siendo controlada.

DEFINICIÓN DE LAS VARIABLES?

Las variables que puede haber en un proceso, es
necesario saber que son exactamente.
PRESIÓN. (P)

La presión es la relación entre una fuerza y el área sobre la

cual actúa la misma, es decir, que las unidades de presión
están expresadas por unidades de fuerza/unidades de área
(longitud).
Podemos encontrar varios tipos de presión tales como:

• Presión Absoluta: Esta presión es la suma de la presión

manométrica más la presión atmosférica.
• Presión Manométrica: Se define como la presión relativa a la
presión atmosférica
• Presión diferencial: Es la diferencia en magnitud entre el
valor de una presión y el valor de otra tomada como
referencia.

El Sistema de Unidades
 CLASIFICACION DE LAS VARIABLES

Se distinguen clases:
· Las variables básicas(long. masa, Tiempo)
· Las variables derivadas.

· Las variables especificas.

 Sistema Internacional de Unidades SI
⚫ El Sistema SI fue establecido en 1960 por la XI
Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM):
"El Sistema Internacional de Unidades, SI, es el
sistema coherente de unidades adoptado y
recomendado por la CGPM"

En la XIV CGPM en 1971 el sistema SI fue ampliado

de nuevo con la adición del mol como unidad básica
para la cantidad de sustancia.
⚫ MKS: METRO, KILOGRAMO Y SEGUNDO
⚫ CGS: CENTIMETRO, GRAMO Y SEGUNDO
 Sistema Inglés de Unidades
⚫ El sistema anglosajón (o sistema imperial) de unidades es el
conjunto de las unidades no métricas que se utilizan
actualmente en muchos territorios de habla inglesa.
⚫ Este sistema se deriva de la evolución de las unidades locales
a través de los siglos, y de los intentos de estandarización en
Inglaterra. Las unidades mismas tienen sus orígenes en la
antigua Roma. Hoy en día, estas unidades están siendo
lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de
Unidades, aunque en Estados Unidos la inercia del antiguo
sistema y el alto costo de migración ha impedido en gran
medida el cambio

⚫ FPS (PLS): PIE, LIBRA , SEGUNDO

 Sistema Técnico de Unidades

⚫ Un sistema técnico de unidades es cualquier sistema de

unidades en el que se toma como magnitudes fundamentales
la longitud, la fuerza, el tiempo y la temperatura.1
⚫ No hay un sistema técnico normalizado de modo formal, pero
normalmente se aplica este nombre específicamente al
basado en el sistema métrico decimal y que toma el metro o
el centímetro como unidad de longitud, el kilopondio como
unidad de fuerza, el segundo como unidad de tiempo y la
kilocaloría o la caloría como unidad de cantidad de calor.2 Al
estar basado en el peso en la Tierra, también recibe los
nombres de sistema gravitatorio (o gravitacional) de
unidades y sistema terrestre de unidades.
 Estas unidades SI son llamadas
unidades básicas
⚫ Las unidades SI de estas dos clases forman un conjunto
coherente de unidades, con el sentido dado a la palabra
coherente por los especialistas, es decir un sistema de
unidades ligadas entre sí por reglas de multiplicación y
división sin otro factor numérico más que el 1. Siguiendo la
recomendación 1 (1969; PV, 37, 30-31 y Metrología, 1970, 6,
66) del Comité Internacional, las unidades de este conjunto
coherente son designadas bajo elnombre de unidades SI.
Es importante subrayar que cada magnitud física solo tiene
una unidad SI, aunque esta puede ser expresada bajo
diferentes formas. Lo contrario, sin embargo, no es cierto;
una misma unidad SI en algunos casos puede emplearse para
expresar valores de magnitudes diferentes.
.1.1 Unidades SI básicas, definiciones:

⚫ Unidad de longitud (metro)

La definición del metro basada en el prototipo internacional
de platino iridio, en vigor desde 1889, había sido sustituida en
la 11ª CGPM (1960) por una definición basada en una
longitud de onda de una radiación del criptón 86, con el fin
de mejorar la exactitud de la realización del metro. La 17ª
CGPM (1983, Resolución 1; CR, 97 y Metrología, 1984,20, 25)
ha sustituido en 1983 esta última definición por la siguiente:
El metro es la longitud del trayecto recorrido por la luz en el
vacío durante un espacio de tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.
 Unidad de masa (kilogramo)

⚫ El prototipo internacional del kilogramo de platino iridio está

conservado en el Bureau Internacional en las condiciones
fijadas por la 1ª CGPM 1889 (CR, 34-38) cuando sancionó este
prototipo y declaró:
Este prototipo será considerado desde ahora como unidad de
masa.
La 3ª CGPM (1901; CR, 70), en una declaración tendente a
eliminar la ambigüedad que existía en el uso normal del
significado del término "peso", confirma que:
El kilogramo es la unidad de masa; igual a la masa del
prototipo internacional del kilogramo.
 Unidad de tiempo (segundo

El segundo, unidad de tiempo, fue definido en origen como la fracción 1/86 400 del día solar
medio. La definición exacta del "día solar medio" competía a los astrónomos. Sin embargo,
sus trabajos han demostrado que el día solar medio no presenta las garantías requeridas de
exactitud, debido a irregularidades de la rotación de la tierra. Para proporcionar más
precisión a la unidad de tiempo, la 11ª CGPM (1960; CR, 86) establece una definición,
otorgada por la Unión Astronómica Internacional que estaba fundada sobre el año tropical.
De todas formas, las investigaciones experimentales ya habían demostrado que un patrón
atómico de intervalo de tiempo, basado en la transición entre dos niveles de energía de un
átomo o de una molécula, podía ser realizado y reproducido con una exactitud mucho mas
elevada. Considerando que una definición de alta precisión de la unidad de tiempo del
Sistema Internacional era indispensable, la 13ª CGPM (1967-1968, Resolución 1; CR, 103 y
Metrología, 1968, 4, 43) sustituyó la definición del segundo por la siguiente:
El segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo decesio 133.
Durante su sesión de 1997, el Comité Internacional confirmó que:
Esta definición se refiere a un átomo de cesio en reposo, a una temperatura de 0 K.
INSTRUMENTACION DE PROCESO

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com/2014/10/variables-de-
proceso.html

Variables térmicas
Variables eléctricas
Variables magnéticas
Variables radiación
Variables iluminacion
 El amperio

⚫ El amperio es la intensidad de una corriente

constante que, mantenida en dos conductores
paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de
sección circular despreciable y situados a una
distancia de 1 mmetro uno del otro en el vacío,
produciría entre esos conductores una fuerza igual
a 2 x 10-7 newton por metro de longitud.
 Unidad de temperatura
termodinámica (kelvin)
⚫ (1954, Resolución 3 ; CR, 79) que eligió el punto triple del agua
como punto fijo fundamental atribuyéndole la temperatura de
273,16 K por definición. La 13ª CGPM, (1967-1968, Resolución
3 ; CR, 104 y Metrología, 1968, 4, 43) adoptó el nombre Kelvin
(símbolo K) en vez de "grado kelvin" (símbolo ºK) y definió la
unidad de temperatura termodinámica como sigue (Resolución
4; CR 104 y Metrología, 1968, 4, 43):
El kelvin, unidad de temperatura termodinámica, es la fracción
1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del
agua.
La unidad de temperatura Celsius

⚫ es el grado Celsius, símbolo º C, igual a la unidad

kelvin por definición. Un intervalo o una diferencia
de temperatura puede expresarse tanto en kelvin
como en grados Celsius (13ª CGPM, 1967-1968,
Resolución 3, mencionada anteriormente). El valor
numérico de una temperatura Celsius texpresada en
grados Celsius es dada por la relación:

t/º C = T/K - 273,15

 UNIDADES DE TERMOLOGIA

⚫ El kelvin y el grado Celsius son también unidades de

la Escala Internacional de Temperatura de 1990 (EIT-
90) adoptada por el Comité Internacional en 1989 en
su Recomendación 5 (CI-1989) (PV, 57, 26 y
Metrología, 1990, 27, 13).
 Simbolos de las unidades básica

⚫ Tabla 1.
Unidades Magnitud Unidad básica Símbolo
SI básicas
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s

Intensidad de corriente eléctrica amperio A

Temperatura termodinámica kelvin K

Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
 Ejemplos de unidades SI derivadas,
expresadas a partir de las unidades
básicas
⚫ Magnitudes derivadasNombreSímboloSuperficiemetro
cuadradom2Volumenmetro cúbicom3Velocidadmetro
por segundom/sAceleraciónmetro por segundo
cuadradom/s2Número de ondasmetro a la potencia
menos unom-1Masa en volumenkilogramo por metro
cúbicokg/m3Volumen másicometro cúbico por
kilogramom3/kgDensidad de corrienteamperio por metro
cuadradoA/m2Campo magnéticoamperio por
metroA/mConcentración (de cantidad de sustancia)mol
por metro cúbicomol/m3Intensidad luminosacandela por
metro cuadradocd/m2Índice de refracción(el número)
uno1(a)
Múltiplos y submúltiplos decimales
de las unidades SI
⚫ La 11ª CGPM (1960, Resolución 12; CR, 87) ha adoptado una serie de
prefijos y símbolos de prefijos para formar nombres y símbolos de
múltiplos y submúltiplos decimales de las unidades SI de 1012 a 10-12.
Los prefijos para 10-15 y 10-18 fueron añadidos por la 12ª CGPM (1964,
Resolución 8; CR, 94), para 1015 y 1018 por la 15ª CGPM (1975,
Resolución 10; CR, 106 y Metrología, 1975, 11, 180-181) y para 1021,
1024, 10-21 y 10-24 por la 19ª CGPM (1991, Resolución 4; CR, 97 y
Metrología, 1992, 29, 3). Los prefijos y símbolos de prefijos que han sido
adoptados figuran en la tabla 5.
Estos prefijos SI representan estrictamente las potencias de 10. No deben
ser utilizados para expresar múltiplos de dos (por ejemplo, un kilobit
representa 1000 bits y no 1024 bits).
 Prefijos SI

⚫ FactorPrefijoSímbolo

⚫ 101decada102hectoh103kilok106megaM
109gigaG1012teraT1015petaP1018exaE1
021zettaZ1024yottaY10-1decid10-
2centic10-3milim10-6microµ10-
9nanon10-12picop10-15femtof10-
18attoa10-21zeptoz10-24yoctoy
 Unidades fuera del Sistema
Internacional en uso con el Sistema
Internacional
Nombre Símbolo Valor en unidad SI

minuto min 1 min = 60 s

hora(a) h 1 h = 60 min = 3600 s
día d 1 d = 24 h = 86 400 s
grado(b) º 1º = (p/180) rad
minuto ' 1' = (1/60)º = (p/10 800) rad
segundo '' 1'' = (1/60)' = (p/648 000) rad
litro(c) l, L 1 l = 1 dm3 = 10-3 m3
tonelada(d,e) t 1 t = 103 kg
belio(g,h) B 1 B = (1/2) ln 10 (Np)(i)
neper(f,h) Np 1 Np = 1
GRACIAS POR SU
ATENCION