SERVOMOTOR

Un servomotor o servo es un dispositivo similar a un motor de corriente continua pero que tiene la
capacidad de ubicarse en una determinada posición y mantenerla.

Está formado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.

Para conectarlo tiene tres cables uno va a GND (marrón), otro va a +5V (rojo) y un tercero por el que
mandamos la señal (naranja).

Para programarlos indicaremos:

-Pin: Indicaremos el número del pin donde colocaremos el cable naranja.

-Ángulo: Posición en grados donde se mueve el servo.

-Retardo: Tiempo que se añade para que el servo se ponga en la posición indicada.

COMUNICACIÓN SERIE

Arduino incorpora una conexión serie que permite conectarse con el ordenador (u otros
dispositivos). A través de esa pantalla podemos mandar información desde el ordenador a nuestra
placa Arduino y también desde la placa al ordenador. Para poder establecer la conexión se debe
establecer una velocidad de comunicación, por defecto dejaremos el valor de 9600 baudios.

JOYSTICK

Un joystick está formado por dos potenciómetros, uno para el movimiento en el eje x y otro para el
movimiento en el eje y (son las patillas vrx, vry) además suelen incorporar un pulsador que viene
marcado con el nombre de sw. Para que funcione deberemos conectar los otros dos pines que
faltan:

GND a negativo

+5V a positivo

SEÑALES DIGITALES

Decimos que una señal es digital cuando solo nos puede proporcionar dos posibles valores que son:
0 o 1 (también podemos decir que es nivel alto o nivel bajo o también on, off). Las entradas digitales
nos permiten leer un valor de 0 o 1, mandar esa información a la placa y en función de eso hacer
funcionar cualquier dispositivo (led, servo, motor...)

Veremos los siguientes tipos de sensores digitales:

1. Pulsador (Normalmente abierto, normalmente cerrado).

2. Sensor de sonido: Dispositivo que nos dará una señal digital en función de la intensidad del
sonido que reciba.
3. Sensor de movimiento de infrarrojos (PIR): Reacciona solo ante determinadas fuentes de
energía como el calor del cuerpo humano o animales.
Existen multitud de sensores digitales, pero nosotros solo veremos estos.

Pulsador: Para conectar un pulsador utilizaremos la configuración PULL DONW que es la siguiente:

Si no accionamos el pulsador tendremos un 0 y si presionamos el pulsador estaremos mandando al

pin 2 un 1.