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Hoja de datos del servoaccionamiento híbrido HBS86

HBS86H Servoaccionamiento híbrido de 2 fases

20­70 VCA o 30­90 VCC, pico de 8,2 A

Sin sintonización, anula la pérdida de sincronización

n Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización

n Rango operativo más amplio : mayor par y mayor velocidad

n Calentamiento reducido del motor y mayor eficiencia

n Movimiento suave y ruido de motor súper bajo

n No necesita un margen de torsión alto

n Sin ajuste y siempre estable

n Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación

n Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado

n Menor costo

Descripciones

La serie HBS ofrece una alternativa para aplicaciones que requieren alto rendimiento y alta confiabilidad cuando el servo era la única opción.

mientras sigue siendo rentable. El sistema incluye un motor paso a paso de 2 fases combinado con un accionamiento totalmente digital de alto rendimiento y

un codificador interno que se utiliza para cerrar los bucles de posición, velocidad y corriente en tiempo real, al igual que los servosistemas. Combina el

Lo mejor de las tecnologías de servomotores y motores paso a paso, y ofrece capacidades y mejoras únicas sobre ambas, a una fracción del costo.

de un servosistema.

Aplicaciones

La serie HBS ofrece una alternativa para aplicaciones que requieren alto rendimiento y alta confiabilidad cuando el servo era la única opción.

mientras sigue siendo rentable. Su gran característica de respuesta rápida y sin oscilaciones lo hacen ideal para aplicaciones como vinculación y visión.

sistemas en los que se requieren movimientos rápidos con una distancia corta y la caza sería un problema. Y es ideal para aplicaciones donde

el equipo utiliza un mecanismo de transmisión por correa o tiene poca rigidez y no desea que vibre al detenerse.

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Especificaciones

especificaciones electricas

Parámetro mín. Típico máx. Unidad

30 60 100 VCC
Voltaje de entrada
20 ­ 70 VACACIONES

0 ­ A
Corriente de salida 8.2 (pico)

0 ­ 200 kilociclos
Frecuencia de entrada de pulso

Corriente de señal lógica 7 10 dieciséis mamá

Resistencia de aislamiento 500 ­ ­ MΩ

Entorno operativo

Enfriamiento Enfriamiento natural o enfriamiento forzado

Ambiente Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura de almacenamiento ­20 65 (­4 149 )

Entorno operativo Temperatura ambiente 0 ­ 50 (32 ­ 122 )

40% HR 90 % HR
Humedad

Temperatura de funcionamiento (disipador de calor) 70 (158 ) Máx.

Temperatura de almacenamiento ­20 65 (­4 149 )

Peso 580 gramos (9,88 onzas)

Especificaciones mecánicas

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Indicaciones de protección

El indicador verde se enciende cuando se enciende. Cuando se activa la protección de la unidad, el LED rojo parpadea periódicamente para indicar el tipo de error

Prioridad Tiempo(s) de parpadeo Onda de secuencia del LED ROJO Descripción

5S
0.2S
1er 1 Protección contra la sobretensión

5S
0.3S 0.2S
2do 2 Proteccion al sobrevoltaje

5S
0.3S 0.2S
3er 7 Error de seguimiento de posición

Conectores y asignación de pines

El HBS86 tiene cuatro conectores, conector para conexiones de señales de control, conector para conexiones de señales del estator, conector para codificador

retroalimentación y conector para conexiones de potencia y motor.

Conector de señal de control: terminal de tornillo

Nombre del pin E/S Descripción

Señal de pulso: en modo de pulso único (pulso/dirección), esta entrada representa la señal de pulso, cada una de las cuales sube o baja.
1 PUL+ I borde activo (software configurable; consulte el manual operativo del software del servo híbrido para obtener más detalles); en doble

modo de pulso (configurable por software), esta entrada representa el pulso en el sentido de las agujas del reloj (CW), activo tanto en nivel alto como en

nivel bajo. 4­5V cuando PUL­HIGH, 0­0.5V cuando PUL­LOW. Para una respuesta confiable, el ancho del pulso debe ser

2 PUL­ I mayor a 10μs. Resistencias de conexión en serie para limitación de corriente cuando se utilizan +12 V o +24 V. Lo mismo que DIR

y ENAsignal.

Señal de dirección: en el modo de pulso único, esta señal tiene niveles de voltaje bajo/alto, lo que representa dos direcciones de
3 DIR+ yo rotación del motor. En modo de doble pulso (configurable por software), esta señal es un pulso de contador de reloj (CCW),

activo tanto en nivel alto como en nivel bajo. Para una respuesta de movimiento confiable, la señal DIR debe estar por delante de la PUL

señal en 5μs al menos. 4­5 V cuando DIR­ALTO, 0­0,5 V cuando DIR­BAJO. Tenga en cuenta que la dirección de rotación es

4 DIR­ I también relacionado con la coincidencia del cableado del motor y el controlador. Cambiar la conexión de dos cables por una bobina al controlador

dirección de movimiento inverso. La polaridad de la señal de dirección es configurable por software.

Señal de habilitación: esta señal se utiliza para habilitar/deshabilitar el controlador. Por defecto, nivel alto (señal de control NPN)
5 ENA+ I
para habilitar el controlador y nivel bajo para deshabilitar el controlador. Generalmente se deja DESCONECTADO (HABILITADO).

Tenga en cuenta que las señales de control PNP y diferencial son, por el contrario, nivel bajo para la habilitación. El
6 ENA­ yo
El nivel activo de ENAsignal es configurable por software.

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Conector de señal del estator – Terminal de tornillo

Nombre del pin E/S Descripción

1 Pendiente+ O Señal en posición: señal de salida OC, activa cuando la diferencia entre la posición real y la

La posición de comando es cero. Este puerto puede hundir o generar 20 mA de corriente a 24 V. La resistencia entre Pend+

2 pendiente­ O y Pend­ está activo a alta impedancia.

Señal de alarma: Señal de salida OC, activa cuando se activa una de las siguientes protecciones: sobretensión, sobre
3 ALM+ O
Error de seguimiento de corriente y posición. Este puerto puede absorber o generar corriente de 20 mA a 24 V. Por defecto, el

La resistencia entre ALM+ y ALM­ es de baja impedancia en funcionamiento normal y se vuelve alta cuando HBS86

entra en error. El nivel activo de la señal de alarma es configurable por software. Ver software de servo híbrido
5 ALM­ O
manual de operaciones para obtener más detalles.

Conector de retroalimentación del codificador: terminal de tornillo

Nombre del PIN E/S Descripción

1 EB+ I Entrada del canal B+ del codificador

2 EB­ I Entrada del canal B del codificador

3 EA+ I Entrada del canal A+ del codificador

4 EA­ I Entrada del canal A del codificador

5 VCC oh +5V @ 100 mAmáx.

6 EGND TIERRA Tierra de señal

Conector de alimentación y motor – Terminal de tornillo

Nombre del PIN E/S Descripción

1 A+ oh Fase del motor A+

2 A­ oh Fase del motor A­

3 B+ oh Fase del motor B+

4 B­ oh Fase del motor B­

Entrada de fuente de alimentación (positiva)

5 +Vcc I
Se recomienda 20­63 VCA o 30­90 VCC, dejando espacio para fluctuaciones de voltaje y contraEMF.

6 GND GND Tierra de alimentación (negativo)

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Puerto de comunicación RS232

Se utiliza para configurar la corriente de bucle cerrado, la corriente de bucle abierto, el límite de error de seguimiento de posición, etc. Consulte el software del servoaccionamiento híbrido.

manual operativo para obtener más información.

Puerto de comunicación RS232

Nombre del PIN E/S Descripción

1 CAROLINA DEL NORTE

­ No conectado.

2 +5V O Alimentación de +5V sólo para STU (Unidad de sintonización simple).

3 TxD O Transmisión RS232.

4 GND GND Tierra.

5 RxD I Recepción RS232.

6 CAROLINA DEL NORTE

­ No conectado.

Configuración del interruptor DIP

Resolución de micropasos (SW1­SW4)

Pasos/Revolución SW1 SW2 SW3 SW4

Software configurado (predeterminado 200) en en en en

800 apagado en en en

1600 en apagado en en

3200 apagado apagado en en

6400 en en apagado en

12800 apagado en apagado en

25600 en apagado apagado en

51200 apagado apagado apagado en

1000 en en en apagado

2000 apagado en en apagado

4000 en apagado en apagado

5000 apagado apagado en apagado

8000 en en apagado apagado

10000 apagado en apagado apagado

20000 en apagado apagado apagado

40000 apagado apagado apagado apagado

Dirección del motor (SW5)

EN APAGADO

SW5 La dirección del motor es positiva. La dirección del motor es negativa.

Nota: La dirección real del motor también está relacionada con la señal de comando.

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Selección de motor (SW6)

EN APAGADO

SW6 86HS40­EC.­1000 86HS80­EC­1000

Control actual

La corriente del motor se ajustará automáticamente con respecto a la carga o la relación estator­rotor. Sin embargo, el usuario también puede

Configure la corriente en el software de sintonización. Los parámetros configurables incluyen corriente de bucle cerrado, corriente de mantenimiento, resolución del codificador,

micropaso, etc. También hay parámetros PID para el motor, pero se han ajustado de acuerdo con el motor correspondiente Leadshine para que el

el usuario no necesita ajustarlos.

Especificación del motor coincidente

HBS86 puede funcionar con los siguientes motores paso a paso híbridos trifásicos Leadshine con codificador de la siguiente manera:

86HS40­EC­1000 86HS80­EC­1000

Ángulo de paso (grados) 1.8 1.8

Par de retención (Nm) 4.0 8.0

Corriente de fase (A) 5.5 6.0

Resistencia de fase (Ohmios) 0,46 0,44

Inductancia de fase (mH) 4 3.73

Inercia (g.cm2 ) 1500 2580

Peso (kilogramos) 1.5 3.8

Codificador (líneas / Rev.) 1000 1000

Diagrama de cableado

86HS40­EC­1000 Especificación mecánica

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86HS80­EC­1000 Especificación mecánica

Cable de extensión del codificador

Alfiler Nombre del color Descripción Alfiler Color Nombre Descripción

1 Rojo Entrada de alimentación VCC +5V 4 Azul B­ Canal codificador B+

2 Blanco TIERRA +5V TIERRA 5 Amarillo A+ Canal codificador A+

3 Negro B+ Canal codificador B+ 6 Verde A­ Canal codificador A­

Conexiones típicas

R=0 si VCC=5V;
R=1K(Potencia>0,125W) si VCC=12V;

Controlador R=2K(Potencia>0,125W) si VCC=24V; R debe Unidad HBS86H

conectarse al terminal de señal de control.

PUL+ 270O
VCC
R PUL­

PUL
DIR+ 270O

R DIR­

dirección
ENA+ 270O

R ENA­

PERMITIR

ALM+
ALARMA
ALM­

EB+

EB­

EA+

86HS40­CE Codificador EA­

VCC

EGND

A+

A­

B+

B­

+Vcc

20 ~ 63 VCA o 30 ~ 90 VCC Tierra

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