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Viga hiperestática por el método de área de momentos

Flexión (Instituto Politécnico Nacional)

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Calcular las reacciones, rotación y deflexión máxima Cálculo del grado de hiperasticidad:
para la viga e la figura 1 por el método de área de
De la figura 2
momentos.
𝑒𝑐. 1.0) 𝐺. 𝐻 = 6 − 3 = 3
Por lo que se concluye que es una viga hiperestática.

Planteamos las ecuaciones de equilibrio:

En dirección x:

𝑒𝑐. 2.0) +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐶𝑥 = 0

Al no haber cargas sobre el eje x concluimos que

𝑒𝑐. 2.1) 𝐴𝑥 = 𝐶𝑥 = 0
En dirección y:

𝑒𝑐. 3.0)+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 3 + 𝐶𝑦 = 0 [𝑘𝑁]

Para fines prácticos, despejamos 𝐶𝑦 :

𝑒𝑐. 3.1) 𝐶𝑦 = 3 − 𝐴𝑦 [𝑘𝑁]

Sumatoria de momentos respecto al punto c

𝑒𝑐. 4.0) +↺ ∑(𝑀𝑐 )𝑧 = −𝑀𝐴 − 5𝐴𝑦 + 3(1) + 𝑀𝐶

= 0 [𝑘𝑁 ∙ 𝑚]
Para fines prácticos despejamos 𝑀𝑐 :

𝑒𝑐. 4.1) 𝑀𝑐 = 𝑀𝐴 + 5𝐴𝑦 − 3 [𝑘𝑁 ∙ 𝑚]

A partir de la figura 3a se genera la función de momento

flector M(x):
1
𝑒𝑐. 5.0) 𝑀(𝑥) = 𝑀𝐴 〈𝑥 − 0〉0 + 𝐴𝑦 𝑥 − 〈𝑥 − 2〉3 [𝑘𝑁
9
∗ 𝑚]
Ya que en los puntos C y A no se genera rotación ni
deflexión obtenemos las siguientes expresiones.
𝑥𝑐

𝑒𝑐. 6.0) 𝑡𝐴 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑥 𝑑𝑥 = 0

𝐶
𝑥𝐴

𝑋𝑐
𝑒𝑐. 7.0) 𝜃𝐶/𝐴 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝑥𝐴

Se definen los limites de la expresión 6.1:

5
1 5
𝑒𝑐. 6.1) 𝑡𝐴 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥)𝑥𝑑𝑥 − ∫ (𝑥 − 2)3 𝑥 𝑑𝑥
𝐶 0 9 2
=0

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Realizando las integrales y reduciendo a su mínima Deflexión máxima (hipótesis) en la sección 2m<x <5m,
expresión: por tanto, usando el criterio de la primera derivada y
sabiendo que 𝜃𝐴 = 0 y 𝜃𝐸 = 0, se plantea la siguiente
25 125 99
𝑒𝑐. 6.2) 𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 − =0 expresión.
2 3 10
𝑋𝐸
Se definen los límites de la expresión 7.0: 𝑒𝑐. 10)𝐸𝐼 𝜃𝐸/𝐴 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝑥𝐴
5
𝑒𝑐. 7.1) 𝐸𝐼𝜃𝐶/𝐴 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥)𝑑𝑥 𝑒𝑐. 10.1) 𝐸𝐼𝜃𝐸/𝐴
0 𝑥𝐸
5
1 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥𝐸 )𝑑𝑥
− ∫ (𝑥 − 2)3 𝑑𝑥 = 0
9 2 0
1 𝑥𝐸
Realizando las integrales y reduciendo a su mínima − ∫ (𝑥 − 2)3 𝑑𝑥
9 2
expresión:
1 𝐴𝑦 2 (𝑥 − 2)4
25 9 𝑒𝑐. 10.2) (𝑀𝐴 𝑥𝐸 + 𝑥 − )=0
𝑒𝑐. 7.2) 5𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 − = 0 𝐸𝐼 2 𝐸 36
2 4
Se encuentran las raíces para 𝑥𝐸 , y obtenemos que
Con las ecuaciones 6.2 y 7.2 tenemos un sistema de 𝑥𝐸 = 2.82𝑚
ecuaciones, resolviendo la siguiente matriz:
80
Se obtiene la rotación máxima en 𝑥𝐹 = 𝑚 :
25 125 99 57

[2 3 ] = [10] 80
25 9 57
5 𝑒𝑐. 11.0) 𝐸𝐼𝜃𝐹/𝐴 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥)𝑑𝑥
2 4 0

Y se obtiene: 𝑒𝑐. 11.1) 𝐸𝐼𝜃𝐹 = 𝐸𝐼(𝜃𝐹 − 𝜃𝐴 ) = −0.404

𝐴
513 72
𝐴𝑦 = [𝑘𝑁] ; 𝑀𝐴 = − [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 0.404
1250 125
∴ 𝜃𝐹 = − 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼
Sustituyendo los valores de 𝐴𝑦 y 𝑀𝐴 en las ecuaciones
3.1 y 4.1, obtenemos los valores para 𝐶𝑦 y 𝑀𝑐 . Se obtiene la rotación máxima en 𝑥𝐺 = 4.16𝑚
4.16
3237 381
𝐶𝑦 = [𝑘𝑁] ; 𝑀𝑐 = − [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 𝑒𝑐. 12.0) 𝜃𝐺/𝐴 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥)𝑑𝑥
1250 250
0
De acuerdo con la figura 3b se tiene la hipótesis de que 1 4.16
− ∫ (𝑥 − 2)3 𝑑𝑥
la rotación máxima se encuentra en la sección 0<x2m, 9 0
por tanto, de acuerdo al criterio de la primera derivada,
𝑒𝑐. 12.1) 𝜃𝐺/𝐴 = 𝜃𝐺 − 𝜃𝐴 = 0.55
se iguala a cero la función de momento flector
especifica para cada sección de la viga. ∴ 𝜃𝐺 = 0.55 𝑟𝑎𝑑
𝑒𝑐. 8.0)𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥𝐹 = 0

Se obtiene el valor para 𝑥𝐹 Deflexión máxima en 𝑥𝐸 = 2.82𝑚

80 2.82
𝑥𝐹 = = 1.40𝑚 𝑒𝑐. 13.0) 𝑡𝐴 = ∫ (𝑀𝐴 + 𝐴𝑌 𝑥)𝑥 𝑑𝑥
57
𝐸 0
Además, hay otra rotación máxima en la sección 1 2.82
− ∫ (𝑥 − 2)3 𝑥 𝑑𝑥
2m<x<5m, se repite el mismo procedimiento: 9 2
1 𝑒𝑐. 13.1) 𝑡𝐴/𝐸 = 𝑡𝐸 − 𝑡𝐴 = −0.744 𝑟𝑎𝑑
𝑒𝑐. 9.0) 𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 𝑥𝐺 − (𝑥 − 2)3 = 0
9
∴ 𝑡𝐸 = −0.749 𝑟𝑎𝑑
𝑥𝐺 = 4.16 𝑚
→ Rotación máxima:

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Positiva: 0.55 𝑟𝑎𝑑 en x=4.16m. → Deflexión máxima de −0.749 𝑟𝑎𝑑 en x=2.82

Negativa: 0.404 𝑟𝑎𝑑 en x=1.40m.

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Calcular las reacciones, rotación y deflexión máxima 𝐴𝑦1 = 3 [𝑘𝑁]

para la viga e la figura 1 por el método de
superposición. 𝑒𝑐. 2.0)+↺ ∑ 𝑀𝐴 𝑧 = 𝑀𝐴1 − 12 = 0

𝑀𝐴1 = 12 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
De acuerdo con la figura 2a, se plantea la función de
momento flector M(x).
1
𝑒𝑐. 3.0) 𝑀(𝑥)1 = 𝐴𝑦1 𝑥 − 𝑀𝐴1 − 〈𝑥 − 2〉3
9
1
𝑒𝑐. 3.1) 𝑀(𝑥)1 = 3𝑥 − 12 − 〈𝑥 − 2〉3 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
9
Integrando la ecuación 3.1 se obtiene la función de
rotación 𝐸𝐼𝑦′:
3 1
𝑒𝑐. 4.0) 𝐸𝐼𝑦 ′1 = 𝑥 2 − 12𝑥 − 〈𝑥 − 2〉4 + 𝐶1 [𝑘𝑁
2 36
∗ 𝑚2 ]
Integrando la ecuación 4.0 se obtiene la función para la
deflexión 𝐸𝐼𝑦:
1 1
𝑒𝑐. 5.0)𝐸𝐼𝑦1 = 𝑥 3 − 6𝑥 2 − 〈𝑥 − 2〉5 + 𝐶1 𝑥
2 180
+ 𝐶2 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚3 ]
Para obtener el valor de 𝐶1 𝑦 𝐶2 se sustituyen las
condiciones de frontera en las ecuaciones 4.0 y 5.0
obteniendo:

𝐶1 = 0 y 𝐶2 = 0

Se sustituyen los valores de las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 en

las ecuaciones 4.0 y 5.0:
3 1
𝑒𝑐. 4.1) 𝐸𝐼𝑦 ′1 = 𝑥 2 − 12𝑥 − 〈𝑥 − 2〉4 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚2 ]
2 36
1 1
𝑒𝑐. 5.1) 𝐸𝐼𝑦1 = 𝑥 3 − 6𝑥 − 〈𝑥 − 2〉5 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚3 ]
Para este caso se descompondrá la viga en 3 casos 2 180
diferentes mostrados en la figura 2a-c.
Caso 2 (figura 2b)
Nota: ya que no hay cargas actuando sobre el eje x de la
Condiciones de frontera:
viga, se mite el calculo para 𝐹𝑥 en todos los casos que
fue dividida la viga. 𝑦=0
𝑥(0) {
𝜃=0
Caso 1 (figura 2a)
Ecuaciones de equilibrio.
Condiciones de frontera:
𝑒𝑐. 6.0)+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦2 + 𝐶𝑦2 = 0
𝑦=0
𝑥(0) {
𝜃=0 𝐴𝑦2 = −𝐶𝑦2
Ecuaciones de equilibrio.
𝑒𝑐. 7.0)+↺ ∑ 𝑀𝐴 𝑧 = 𝑀𝐴2 + 5𝐶𝑦2 = 0
𝑒𝑐. 1.0)+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦1 − 3 = 0

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𝑀𝐴2 = −5𝐶𝑦2 Integrando la ecuación 13.1 se obtiene la función de la

rotación 𝐸𝐼𝑦′
De acuerdo con la figura 2b se plantea la función de
momento flector M(x): 𝑒𝑐. 14.0) 𝐸𝐼𝑦 ′ 3 = 𝑀𝐶 𝑥 + 𝐶5 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚2 ]

𝑒𝑐. 8.0) 𝑀(𝑥)2 = 𝐴𝑦2 𝑥 − 𝑀𝐴2 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] Integrando la ecuación 14.0 se obtiene la función para
la deflexión 𝐸𝐼𝑦
𝑒𝑐. 8.1) 𝑀(𝑥)2 = −𝐶𝑦 𝑥 + 5𝐶𝑦 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
𝑀𝐶 2
Integrando la ecuación 8.1 se obtiene la función de 𝑒𝑐. 15.0) 𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚3 ]
2
rotación 𝐸𝐼𝑦′:
Para obtener el valor de las constantes 𝐶5 𝑦 𝐶6 se
𝐶𝑦 sustituyen las condiciones de frontera en las ecuaciones
𝑒𝑐. 9.0) 𝐸𝐼𝑦 ′ 2 = − 𝑥 2 + 5𝐶𝑦 𝑥 + 𝐶3 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚2 ]
2 14.0 y 15.0 obteniendo:
Integrando la ecuación 9.0 se obtiene la función para la 𝐶5 = 0 𝑦 𝐶6 = 0
deflexión 𝐸𝐼𝑦:
Se sustituyen los valores de las constantes 𝐶5 𝑦 𝐶6 en
𝐶𝑦 5
𝑒𝑐. 10.0)𝐸𝐼𝑦2 = − 𝑥 3 + 𝐶𝑦 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 [𝑘𝑁 las ecuaciones 14.0 y 15.0 obteniendo:
6 2
∗ 𝑚3 ] 𝑒𝑐. 14.1) 𝐸𝐼𝑦 ′ 3 = 𝑀𝑐 𝑥 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚2 ]
Para obtener las contantes 𝐶3 𝑦 𝐶4 se sustituyen las 𝑀𝑐 2
𝑒𝑐. 15.1)𝐸𝐼𝑦3 = 𝑥 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚3 ]
condiciones de frontera en las ecuaciones 9.0 y 10.0 2
obteniendo
En la viga original (figura 1) la rotación y deflexión son
𝐶3 = 0 y 𝐶4 = 0 nulas en x=5m (𝐸𝐼𝜃(5) = 0 𝑦 𝐸𝐼𝑦(5) = 0, por lo tanto,
se evalúan las funciones de rotación y deflexión para
Se sustituyen las constantes 𝐶3 𝑦 𝐶4 en las ecuaciones
cada caso y se suman los resultados (respectivamente).
9.0 y 10.0 obteniendo:
Caso 𝑬𝑰𝒚′ 𝑬𝑰𝒚
𝐶𝑦 99
𝑒𝑐. 9.1) 𝐸𝐼𝑦 ′ = − + 5𝐶𝑦 𝑥 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚2 ] 1 1777
2 2 − −
4 20
𝐶𝑦 5 3 25 125
𝑒𝑐. 10.1)𝐸𝐼𝑦2 = − + 𝐶 𝑥 2 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚3 ] 𝐶 𝐶
6 2 𝑦 2 𝑦 3 𝑦
4 5𝑀𝐶 25
Caso 3 (figura 2c) − 𝑀𝐶
2
Sumatoria 25 125
Condiciones de frontera. 𝑒𝑐. 16) 𝐶 𝑒𝑐. 17) 𝐶
2 𝑦 3 𝑦
99 25 1777
𝑦=0 + 5𝑀𝐶 − =0 − 𝑀𝐶 −
𝑥(0) { 4 2 20
𝜃=0
=0
Ecuaciones de equilibrio

𝑒𝑐. 11.0)+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 = 0 Se resuelve la matriz para las ecuaciones 16 y 17:

25 99
5
𝑒𝑐. 12.0)+↺ ∑ 𝑀𝐴 𝑧 = 𝑀𝐴3 + 𝑀𝑐 = 0 [𝐾𝑛 ∗ 𝑚]
[ 2 ]=[ 4 ]
125 25 1777
−
𝑀𝐴3 = −𝑀𝑐 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 3 2 20
De acuerdo con la figura 2c, se plantea la función de Se obtiene:
momento flector M(x):
3237
𝐶𝑦 = [𝑘𝑁]
𝑒𝑐. 13.0) 𝑀(𝑥)3 = −𝑀𝐴 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 1250

𝑒𝑐. 13.1) 𝑀(𝑥)3 = 𝑀𝐶 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 381

𝑀𝐶 = − [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
250

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Para obtener los valores de las reacciones 𝐴𝑦 𝑦 𝑀𝑐 , se cada caso (sustituyendo los valores obtenidos de las
realiza la sumatoria de los respectivos valores obtenidos reacciones).
en cada caso (sustituyendo los valores de 𝐶𝑦 𝑦 𝑀𝐶
Caso 𝑬𝑰𝒚′ [𝒌𝑵 ∗ 𝒎𝟐 ]
obtenidos). 3 2 1
1
𝑥 − 12𝑥 − 〈𝑥 − 2〉4
Caso 𝑨𝒚 [𝒌𝑵]
𝑴𝑨 [𝒌𝑵 ∗ 𝒎] 2 36
2 3237 2 3237
1 3 12 − 𝑥 + 𝑥
3237 3237 2500 250
2 381
− −5 ( ) 3
− 𝑥
1250 1250 250
3 0 381 513 2 72
− Sumatoria
𝑒𝑐. 21)𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑥 + 𝑥
250 1250 125
Sumatoria 513 72 4
[𝑘𝑁] [𝑘𝑁 ∗ 𝑚] 〈𝑥 − 2〉
1250 125 −
36
Se tiene la hipótesis de que en la viga original se tiene
Se obtiene la función de momento flector par la viga una deflexión máxima en la sección 2𝑚 < 𝑥 < 5𝑚 , por
original sumando las funciones que se obtuvieron en los esto y de acuerdo con el criterio de la primera derivada,
3 casos: se iguala a cero la función de rotación específica para
esta sección de la viga, obteniendo:
Caso 𝑴(𝒙)[𝒌𝑵 ∗ 𝒎]
1 1 513 72 〈𝑥𝑦𝑚á𝑥 − 2〉4
3𝑥 − 12 − 〈𝑥 − 2〉3 𝑒𝑐. 22)0 = 𝑥𝑦𝑚á𝑥 2 + 𝑥𝑦𝑚á𝑥 −
9 1250 125 36
2 3237 3237
− 𝑥 +5( ) De las 4 soluciones, la que nos sirve es 𝑥𝑦𝑚á𝑥 = 2.82𝑚
1250 1250
3 381
− Encontramos los valores de rotación máxima en los
250
Sumatoria 513 72 1 puntos antes obtenidos:
𝑒𝑐. 18) − − 〈𝑥 − 2〉3
1250𝑥 125 9 80 513 80 2 72 80
𝑒𝑐. 23) 𝐸𝐼𝑦 ′ ( ) = ( ) + ( )
57 1250 57 125 57
Se tiene la hipótesis de que en la viga original se tienen 0.437
dos rotaciones máximas, una en la sección 0 < 𝑥 < 2𝑚 𝜃𝑚á𝑥1 = − 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼
y la otra en 2𝑚 < 𝑥 < 5𝑚 , por esto y de acuerdo con
el criterio de la primera derivada, se igualan a cero las 𝑒𝑐. 24) 𝐸𝐼𝑦 ′ (4.16)
513 72
funciones de momento flector especifica para cada = (4.16)2 + (4.16)
sección de la viga, obteniendo: 1250 125
〈2.16〉4
−
Para 0 < 𝑥 < 2𝑚 36
513 72 0.45
𝑒𝑐. 19) 𝑥𝜃𝑚á𝑥1 − =0 𝜃𝑚á𝑥2 = 𝑟𝑎𝑑
1250 150 𝐸𝐼
80 Se obtiene la función para la deflexión de la viga original
∴ 𝑥𝜃𝑚á𝑥1 = = 1.40𝑚
57 realizando la sumatoria de las funciones obtenidas para
cada caso (sustituyendo los valores obtenidos de las
Para 2𝑚 < 𝑥 < 5𝑚
reacciones).
513 72
𝑒𝑐. 20) 𝑥𝜃𝑚á𝑥2 2 − 𝑥 Caso 𝑬𝑰𝒚[𝒌𝑵 ∗ 𝒎𝟑 ]
2500 125 𝜃𝑚á𝑥2
1 1 1 3 1
− (𝑥 − 2)4 = 0 𝑥 − 6𝑥 − 〈𝑥 − 2〉5
36 𝜃𝑚á𝑥2 2 180
2 1079 3 513
∴ 𝑥𝜃𝑚á𝑥 = 4.16 − 𝑥 + 𝑥
2500 500
3 381
Se obtiene la función de rotación para la viga original − 𝑥^2
500
realizando la sumatoria de las funciones obtenidas para

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Sumatoria 171 3 36 2
𝑒𝑐. 25)𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 𝑥
2500 125
〈𝑥 − 2〉5
−
180

Encontramos el valor de la deflexión máxima en el

punto antes obtenido:

𝑒𝑐. 26) 𝐸𝐼𝑦(2.82)

171 36
= (2.82)3 − (2.82)2
2500 125
〈0.82〉5
−
180
0.728
𝑦𝑚á𝑥 = − 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼
Conclusiones:

→ Rotación máxima:
0.45
Positiva: 𝑟𝑎𝑑 en x=4.16m.
𝐸𝐼
0.437
Negativa: − 𝑟𝑎𝑑 en x=1.40m.
𝐸𝐼
0.75
→ Deflexión máxima de − 𝑟𝑎𝑑 en x=2.82
𝐸𝐼

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