TALLER DINAMICA ESTRUCTURAL

JAIRO ALBERTO AGUILAR GUTIERREZ

DIEGO ALEJANDRO CARDENAS GRANADOS
SERGIO LIZARAZO RUIZ

JUAN FELIPE TORRES LEÓN

ANAE
GRUPO 4

INGENIERIA CIVIL

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

BOGOTÁ.D.C.
2021-I
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito ANAE-4

1. Determinar la rigidez en el sentido horizontal

a) Suponiendo que las vigas del entrepiso son infinitamente rígidas
Asumiendo que :
𝐸𝐼 = ∞
𝑘𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4

𝐸 = 4700 ∗ √28 = 24870 𝑀𝑃𝑎

𝑏ℎ3
𝐼=
12

(0.4)(0.45)3
𝐼𝐶𝑜𝑙 = = 3.03(10−3 ) 𝑚4
12

Cuando una viga tiene un apoyo empotrado y una rigidez infinita:

12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

12 ∗ 24870(106 ) ∗ 3.03(10−3 ) 𝑁 𝐾𝑁
𝑘𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 4 ( 3
) = 1.342(108 ) = 1.342(105 )
3 𝑚 𝑚

b) Empleando un software de análisis estructural

𝐹 𝐾𝑁
𝑘= = 66666.7
∆ 𝑚

c) Comparar y concluir
12𝐸𝐼
Cuando se hace el cálculo de la rigidez con la ecuación 𝑘 = 𝐿3 (giro deflexión), no se tienen en cuenta
ciertas consideraciones que, si se usan en el programa SAP 2000, como que tan grande es la estructura
y los elementos los cuales tiene, (vigas, viguetas, sobrecarga). Mientras que el de giro deflexión, solo
se tiene en consideración las propiedades de las columnas y no hace un estudio general de toda la
estructura por ello el valor mas acertado es el obtenido con el programa SAP 2000.
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2. Para las condiciones iniciales Xo=0.015 m y Vo=0 m/s construya el gráfico de desplazamiento
en función del tiempo para los siguientes casos
para vibración libre amortiguada:

𝜔𝑎 = √1 − 𝜉 2 𝜔

𝑣0 + 𝜉𝑥0 𝜔
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 [𝑥0 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑎 𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)]
𝜔𝑎

a. ξ =0
𝒙(𝒕) = [𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟑𝟑. 𝟒𝟔𝟐𝟗𝟖𝒕)]

Vibracion libre amortiguadas x(t) x = 0

%
0,02
0,015
0,01
0,005
0
x(t)
-0,005 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

-0,01
-0,015
-0,02
tiempo

b. ξ=4%
𝟎.𝟎𝟒∗𝟎.𝟎𝟏𝟓∗𝟑𝟑.𝟒𝟔𝟑
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟎𝟒∗𝟑𝟑.𝟒𝟔𝟑∗𝒕 [𝟎. 𝟎𝟏𝟓 ∗ 𝑪𝒐𝒔(𝟑𝟑. 𝟒𝟑𝟔𝒕) + ( ) 𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟑. 𝟒𝟑𝟔𝒕)]
𝟑𝟑.𝟒𝟑𝟔

Vibracion libre amortiguadas x(t) x = 4 %

0,02

0,015

0,01

0,005

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-0,005

-0,01

-0,015
Tiempo [s]
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c. ξ=20%
𝟎.𝟐∗𝟎.𝟎𝟏𝟓∗𝟑𝟑.𝟒𝟔𝟑
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟐∗𝟑𝟑.𝟒𝟔𝟑∗𝒕 [𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝑪𝒐𝒔(𝟑𝟐. 𝟕𝟖𝟕𝒕) + ( ) 𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟐. 𝟕𝟖𝟕𝒕)]
𝟑𝟐.𝟕𝟖𝟕

Vibracion libre amortiguadas x(t) x = 20 %

0,02
0,015
0,01
0,005
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-0,005
-0,01
Tiempo [s]

d. Para el caso de ξ=4% compare la fuerza inercial, elástica y de amortiguamiento en t=1.2 segundos.
Verifique el equilibrio dinámico y concluya.

−𝑚 ∗ 𝑢̈ (𝑡) + 𝑐 ∗ 𝑢̇ (𝑡) + 𝐾 ∗ 𝑢(𝑡) = 0

−𝐹𝐼 + 𝐹𝐷 + 𝐹𝐸 = 0

Para t=1,2 s
x(t) -0,002297538 Fe -153,169286 kN
v(t) -0,061697334 Fd -9,833331805 kN
a(t) 2,737886088 Fi 163,0027861 kN

Se toman los valores absolutos y el equilibrio dinámico nos da:

−163.003 + 9.833 + 153.169 = 0

La estructura se encuentra en equilibrio dinámico puesto que la sumatoria de las fuerzas dio cero, se
concluye que el sistema es estable.

e. Para el caso de ξ=4% compare la fuerza inercial, elástica y de amortiguamiento máximas y

concluya.
Para máximos ξ=4%
x(t) 0,015 Fe 1000,0005
v(t) -0,454190 Fd -72,38894353
a(t) -16,7966 Fi -1000,002378
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Para los máximos la fuerza inercial y la fuerza elástica están en los mismos ordenes de magnitud se
puede concluir que estas dos fuerzas se cancelan y en el punto máximo la única fuerza actuando en el
sistema es la fuerza de amortiguación.

3. Construir el gráfico de la energía potencial y cinética para el caso de ξ=4%

10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-2

-4

-6

-8 V cinetica
V potencial
-10
Tiempo [s]

4. Asumiendo que el pórtico cuenta con un equipo que genera una fuerza definida con la función
F(t)=370sin(25t):

a. Realice el gráfico de las soluciones particular, homogénea y total teniendo en cuenta las condiciones
iniciales de movimiento establecidas en el punto 2 para el caso de ξ=4%.

𝑢𝑠𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜛𝑡 − 𝜃)
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴𝐶𝑜𝑠(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝜔𝐷 𝑡) +
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝜉)2

𝑢(𝑡) = 𝑒 −0.04∗33.462∗𝑡 (0.016𝐶𝑜𝑠(33.436𝑡) − 0.0086𝑆𝑒𝑛(33.436𝑡) + ⋯

0.0055𝑆𝑒𝑛(25𝑡 − 0.1344)
…+
√(1 − 0.74702 )2 + (2 ∗ 0.7470 ∗ 0.04)2

𝑢𝑐 (𝑡) = 𝑒 −0.04∗33.462∗𝑡 (0.016𝐶𝑜𝑠(33.436𝑡) − 0.0086𝑆𝑒𝑛(33.436𝑡)

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0.0055𝑆𝑒𝑛(25𝑡 − 0.1344)
𝑢𝑝 (𝑡) =
√(1 − 0.74702 )2 + (2 ∗ 0.7470 ∗ 0.04)2

Soluciones
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
Homogenea
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 Particular
-0,005
Total
-0,01
-0,015
-0,02
-0,025
Tiempo [s]

b. Realice el gráfico de la fuerza cortante en función del tiempo que se genera en cada columna para el
caso de ξ=4%.
𝑉𝑄
𝜏=
𝐼𝑡

Cortante
80000

60000

40000
Esfuerzo [Pa]

20000

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-20000

-40000

-60000

-80000
Tiempo [s]
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c. Realice el gráfico de las fuerzas inercial, elástica y de amortiguamiento en función del tiempo para
el caso de ξ=4%

Fuerzas
1000
800
600
400
200
Elastica
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 Amortiguada
-200
Inercial
-400
-600
-800
-1000
Tiempo [s]
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ANEXOS PROGRAMA EXCEL

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