Arduino

Taller de Arduino

Sensores Analógicos

Eduardo Sacristán Ruiz Funes

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● Sensores analógicos
● Potenciometro
● Fotorresistencia
● Sensor Piezoeléctrico
● Sensor de Temperatura
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Analógico - Digital
● Analógico
– Valores continuos en un rango
– Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5
● Digital
– Sólo tiene dos valores
– Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts
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Sensores analógicos
● El arduino es un dispositivo digital
● Queremos sensar magnitudes analógicas
● Que tienen rangos de valores continuos
● Es necesario hacer la conversión de valores
analógicos a digitales
● El arduino lo hace por nosotros
● Tenemos que usar voltajes entre 0 y 5 Volts
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Pines de entrada Analógicos

● El arduino UNO tiene 6 puertos analógicos
– del A0 al A5
– son puertos sólo de entrada/lectura analógica
● El microcontrolador tiene un transductor
– convierte la señal analógica a digital
● Pueden usarse también como digitales
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Uso de los pines analógicos

● La entrada debe ser de entre 0 y 5 volts
– la convierte a un número entero
– usando 10 bits de resolución
– 0 volts = 0, 5 volts = 1023, 2.5 volts = 512
– nos da aproximadamente 0.0049 V. por unidad
● Podemos cambiar el valor del voltaje máximo
– por un voltaje menor a 5 volts
– con el pin AREF y la función analogReference()
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Lectura de sensores analógicos

● Para leer de un pin analógico usamos:
– analogRead(pin);
– nos regresa un valor entero entre 0 y 1023
● No es necesario usar pinmode() para
declararlos como de lectura
– son sólo de lectura analógica
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Pines analógicos como digitales

● Podemos usar los pines analógicos como
digitales:
– los nombramos como A0, A1,...
● Y usamos las mismas funciones que usamos
para los digitales:
– pinMode(A0, OUTPUT);
– digitalWrite(A0, HIGH);
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Para conocer los valores analógicos

● Usamos la comunicación serial
● Utilizando la biblioteca Serial
● La inicializamos con:
– Serial.begin(9600);
● Escribimos desde el Arduino con:
– Serial.print(valor);
– Serial.println(valor);
● Los podemos ver en el Monitor Serial
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Sensores analógicos
● Dispositivos de resistencia variable
– potenciometros, fotorresistencias, ...
● Circuitos integrados
– sensor de temperatura, ...
● Equipos con algún circuito de control o hasta
con un microcontrolador
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Divisor de Voltaje
● Un circuito para leer sensores analógicos
●

● Combinamos dos resistencias

– una resistencia fija que es conocida
– la resistencia del sensor que es variable
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Divisor de Voltaje
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Proyectos con sensores analógicos

● Sensores de resistencia variable
– un potenciometro
– una celda fotorresistiva o fotorresistencia
– un divisor de voltaje con dos fotorresistencias
– un piezoeléctrico como sensor
● Sensores con salida analógica
– sensor de temperatura