Arduino

Taller de Arduino
Comunicación con el Arduino

Eduardo Sacristán Ruiz-Funes

Arduino
Comunicación:
● Utilizando la biblioteca Serial
– Con el Monitor Serial
– Con Processing
– Con otros lenguajes

● Con otros protocolos

– Usando un shield con xBee
 Arduino

Comunicación con el Arduino

● Todos los Arduinos tienen al menos un
puerto serial, UART o USART
● Usa los pines 0 (RX) y 1 (TX) y/o el USB
● Nos permite comunicarnos con el Arduino
● Lo podemos hacer por el conector USB
● Tiene un buffer de 128 bytes
 Arduino

Comunicación con el Arduino

● El arduino puede funcionar:
– conectado a una computadora
– independientemente
● Y se puede comunicar:
– con la computadora a la que está conectado
– a través del puerto serial con otro equipo
– con otros equipos usando varios protocolos
– usando algún shield de comunicación
 Arduino

Comunicación usando Serial

● Es un biblioteca incorporada al lenguaje
● Con varias funciones o métodos:
– Serial.begin(9600); para iniciar la comunicación
– Serial.available(); para saber si hay datos
– Serial.read(); para leer los datos de entrada
– Serial.print(dato); para enviar datos a la pc
– Serial.println(dato); print con retorno de línea
– y otras más
 Arduino

Serial.begin(velocidad);
● Se usa para inicializar la comunicación
● Abre el puerto serie con la velocidad indicada
● La velocidad está dada en baudios, baudrate
● Ambos extremos deben usar el mismo
baudrate.
Serial.begin(9600);
 Arduino

Serial.available();
● Para saber si hay datos en el buffer
– devuelve el número de bytes en el buffer
– un cero si no hay datos
● Podemos usarla con un if
if (Serial.available() > 0) {
// lee los datos
}
 Arduino

Serial.read();
● Para leer los datos en el buffer
– devuelve el primer byte disponible en el buffer
– o un -1 si no hay datos
● Podemos usarla en una asignación

datoEntrada = Serial.read();
 Arduino

Serial.print(dato);
● Para enviar un dato.
– envía el dato por el serial
– el dato puede ser de cualquier tipo
– lo envía como ASCII
● Serial.println(dato)
– envía con un retorno de línea
● La podemos usar con:
Serial.print(variable);
Serial.print(“cadena de texto”);
 Arduino

Otras funciones de Serial

● end() - termina la conexión
● peek() - lee el siguiente dato sin removerlo
● flush() - vacia el buffer
● write() - envía el dato en binario
 Arduino

Como podemos usar Serial

● Desde el monitor serial
– Lo abrimos desde el toolbar

● Desde un lenguaje de programación

– Que pueda escribir y/o leer en el puerto serial
 Arduino

Otras opciones de comunicación

● Usando otros protocolos de comunicación
– tipo SPI o 12C
● Usando shields con equipos de
comunicación
– ethernet, wi-fi, bluetooth, xbee, ...
 Arduino

Proyectos
● Recibiendo datos en el Monitor Serial
● Enviando datos desde el Monitor Serial
● Conectando dos arduinos con el serial
● Recibiendo datos con Processing
● Enviando datos con Processing
● Enviando y recibiendo con Python