E.T.S.

Ingenieros Industriales Examen extraordinario de julio – EF2

Universidad Politécnica de Madrid 15 de julio de 2021
Cálculo y Diseño de Estructuras

Ejercicio Tiempo: 1+1/2 horas

La estructura de la figura está formada por 6 elementos y 6 nudos. Los elementos 1, 3 y 6 están unidos
rígidamente entre sí en el nudo 3. En la zona superior, la barra 4 se conecta con las anteriores rígidamente
en los nudos 4 y 6. Por abajo, dos puntales 2 y 5 soportan lateralmente el conjunto.

Datos:

Propiedades
Elemento
sección

A = 225 cm2
1, 3 y 6
I = 4218.75 cm4

A = 400 cm2
4
I = 13333.33 cm4

2y5 A = 25 cm2

H=1m
L=1m
P = 105 N
q = 5 · 104 N/m

Figura 1
Todas los elementos tienen el mismo material con módulo de Young E = 2 GPa y las características
mecánicas indicadas en la tabla.
La estructura está sometida a la acción de un grupo de cargas P y q sobre los elementos indicados en la
figura.
La geometría está definida por las distancias H y L.

Se pide:
1. Indicar el modelo de cálculo de la estructura con los correspondientes grados de
libertad en los nudos indicados en la figura e introduciendo todas las simplificaciones
posibles 1 punto
2. Determinar la matriz de rigidez reducida del sistema 2 puntos
3. Determinar el vector de cargas reducido del sistema 2 puntos
4. Evaluar los desplazamientos en los grados de libertad del problema y representar a
estima la deformada de la estructura 1 puntos
5. Determinar y representar las leyes de esfuerzos axiles, cortantes y flectores en la
estructura.
6. Determinar las reacciones
Cálculo y Diseño de Estructuras Examen extraordinario de julio – EF2

SOLUCION
1. Indicar el modelo de cálculo de la estructura con los correspondientes grados de libertad en los nudos
indicados en la figura e introduciendo todas las simplificaciones posibles
La estructura puede resolverse con los grados de libertad asociados a los nudos indicados en la figura
adjunta. Solamente en los nudos restringidos de los puntales se emplean 2 gdl, en el resto de uniones,
existen conexiones rígidas y, por tanto, se emplean 3 gdl.

Según la conectividad que se muestra con flechas en las cajas que definen la numeración, los elementos 2 y
5 se formulan como biarticulados y el resto son elementos del tipo rígido-rígido.
Los grados de libertad incógnita, no determinados por las condiciones de contorno son:
u3 , v3 , θ3 θ4 θ6
Existen condiciones de simetría respecto al eje vertical, en consecuencia, se pueden relacionar los gdl de la
derecha e izquierda de la simetría. Adicionalmente, los nudos sobre los ejes de simetría deben cumplir con
las condiciones en ambos lados:

Eje: u3 = θ3 = 0
Relaciones cuadrantes:
θ4 = -θ6

Aplicando dichas condiciones, el sistema reducido es de dos ecuaciones y dos incógnitas.

v 3 y θ4

2. Determinar la matriz de rigidez reducida del sistema

Ensamblamos en primer lugar por cajas la matriz de rigidez completa para determinar los términos de las
matrices elementales necesarios para obtener el sistema reducido (celdas encuadradas).

2
Cálculo y Diseño de Estructuras Examen extraordinario de julio – EF2

 × × × × × ×   u1 = 0   R x1 
 1  1   v =0   R 
 k11 × × × 0

k 13 × × × 0

0

0
  1   y1 
 × × ×

× × ×
   θ1 =0   RM z1 
    R 
 × × × × ×   u2 = 0   x3 
 k 222  k 223  0 0 0  v =0   R y3 
 × × × × ×     2   
 × × × × × × × × ×   u 3 = 0   Fx3 
 × ×    
   6 
 k 1+ 2 + 3 + 5 + 6
33 ×
3
× k 34 × × k 535 × × k 36 × ×   v3   Fy3 
   × ×     
 × × × × × ×  × × ×   θ3 =0   M z3 
  = R 
 × × × × × ×   u 4 = 0   x4 
× × × 
 k 3+ 4
 0 k 446 × × ×   v 4 = 0   R y4 

44
      
θ4   Mz4 
 × × × ×  
  u =0   R 
 × ×  5   x5 
simétrica k 555  0
 × ×    v5 = 0   R y5 
    
 × × ×  u 6 = 0   R x6 
 4+6     
 k 66 × × ×  v 6 = 0   R y6 
 × × ×  θ = −θ  M 
   6 4
  z6 

Las únicas ecuaciones necesarias son las correspondientes a las de los grados de libertad: v3 y θ4 y de ellas
los términos que están multiplicados por valores no nulos (los mismos gdl más los relacionados por la
simetría).
El cálculo de las matrices de rigidez elementales se presenta a continuación, extrayendo exclusivamente los
términos para ensamblar el sistema reducido y vector de cargas:
• Matriz de rigidez elemental de la barra 1: Barra rígida-rígida (nudo 1 a 3)
=C 0;=S 1;=L 1m; =
K A 45MN / m; =
K I 1.0128MN / m
 L L
2
 K A C +K IS
2
( K A -K I ) CS - K IS -K A C2 -K IS2 - ( K A -K I ) CS - K IS 
2 2
 
 K -K CS K S2 +K C 2 L L 
(
 A I ) A I K I C - ( K A -K I ) CS -K A S 2
-K I C 2
K I C
 × × × × × ×
2 2
 2 2  × × × × × ×
L L L L L L
 - KS K IC KI K IS - K IC K I  
 2
I
2 3 2 2 6  × × × × × ×
K1 =  = 
  -K C -K S - ( K -K ) CS L L  × × × × × ×
2 2
K S K C 2
+K S 2
( K -K ) CS K S
 ×
 A × 45 ×
I A I I A I A I I
2 2 × ×
 L L   
- ( K A -K I ) CS -K AS2 -K I C 2 - K IC ( K A -K I ) CS K AS2 +K I C 2 - K I C  × × × × × ×
 2 2 
 L L L 2
L L L 2 
 - K IS K IC KI K IS - K IC KI 
 2 2 6 2 2 3 

• Matriz de rigidez elemental de la barra 2: Barra articulada-articulada (nudo 2 a 3)

C=
−0.7071; S =
0.7071; L =
1.4142 m; K A =
3.5355MN / m
 C 2 CS -C 2 -CS × × × × 
  
 CS S
2
-CS -S2  × × × × 
K2 = KA =
  -C -CS C
2 2
CS  × × × × 
   
-CS -S
2
CS S  ×
2
× × 1.7678

La barra 5 es simétrica (nudo 5 a 3) y el único término necesario es el mismo y con el mismo signo que
la barra 2.

3
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• Matriz de rigidez elemental de la barra 3: Barra rígida-rígida (nudo 3 a 4)

=C 0.7071;
= S 0.7071;
= L 1.4142
= m; K A 31.82 MN=
/ m; K I 0.3581MN / m
× × × × × × 
× 16.089 × × × 0.1790 
 
3
× × × × × × 
K =  
 × × × × × × 
× × × × × × 
 
× × × × × 0.2387 

La barra 6 es simétrica (nudo 3 a 6) y los términos necesarios son:

C=
−0.7071; S =
0.7071; L =
1.4142 m; K A =
31.82 MN / m; K I =
0.3581MN / m
× × × × × × 
× 16.089 × × × −0.1790 
 
× × × × × × 
K5 =  
 × × × × × × 
× × × × × × 
 
× × × × × × 

• Matriz de rigidez elemental de la barra 4: Barra rígida-rígida (nudo 6 a 4)

=C 1;=S 0;=L 2 m; =
K A 40 MN / m; =
K I 0.4 MN / m
× × × × × × 
× × × × × × 

5
× × × × × × 
K =  
 × × × × × × 
× × × × × × 
 
× × 0.2667 × × 0.5333

Por tanto, el sistema reducido se ensambla quedando:

 v3 
  v 
 45 + 2 ·1.7678 + 2 ·16.089 0.1790 −0.1790   θ4  =  80.713 0.3581  3 
 0.1790 0.2387 + 0.5333 0.2667    
 0.1790 0.5053  θ 
  4
 θ = −θ 
 6 4


3. Determinar el vector de cargas reducido del sistema

Se recurre al principio de superposición ya que existen cargas aplicadas en barras.
SISTEMA 1.- Se calcula la estructura con las cargas en barras y bloqueando todos los grados de libertad del
problema. La solución obtenida en prontuario es:
Sistema 1.- Prontuario
P
PL/8 PL/8
Reacciones Reacciones
en barra 3 en barra 4
P/2 P/2
en ejes loc. en ejes loc.
P/2
 35355   50000 
 8333.3   25000 
  P/2  
 35355  PL/8 PL/8  50000 
   
 −8333.3  −25000 
PL/8

La solución de las reacciones en los nudos es:

4
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SISTEMA 2.- Se aborda el problema matricial empleando como vector de carga los valores de las reacciones
en los grados de libertad cambiados de signo (los mostrados arriba, cambiados de signo).
El vector de cargas ensamblado en los gdl del sistema reducido en coordenadas globales es:
 qL3 2 
−2
 Fy3   
2 2   −50  103
=
M  =  
 z 4   PL 4 qL3  33.333
2

 + 
 8 2 

4. Evaluar los desplazamientos en los grados de libertad del problema y representar a estima la
deformada de la estructura
El cálculo de desplazamientos es directamente la resolución del SISTEMA 2, ya que en el SISTEMA 1 no hay
desplazamientos en los gdl seleccionados (ojo, si en el dominio interior de cada barra).
 80.713 0.3581  v3   −50  3  v3   −0.91356  −3
0.1790 0.5053=     10 ⇒ θ   66.2890  10
=
  θ4  33.333  4  

La representación a estima de la deformada tiene en cuenta las condiciones de contorno del problema, las
condiciones de simetría y los desplazamientos obtenidos, se muestra en la siguiente figura.

5
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Aspectos destacables:
• configuración simétrica respecto al eje vertical: los
desplazamientos obtenidos para los gdl de la mitad
derecha son extrapolados a la izquierda. En el eje se
cumplen la simetría.
• el giro común a todas las barras en los nudos rígidos
(compatibilidad).
• las rótulas independizan los giros en el nudo central
y llevan a una deformación sin curvatura en los
puntales.
• la deformada interna de las vigas cargadas es
estimada en función de la dirección de la carga y
valores en los extremos.

ESTA SEGUNDA PARTE COMPLETA EL EJERCICIO, PERO NO SE PREGUNTA EN EL EXAMEN

5. Determinar y representar las leyes de esfuerzos axiles, cortantes y flectores en la estructura.
El cálculo de esfuerzos se realiza para las barras 1 a 4 y se obtienen por las condiciones de simetría para el
resto. Para cada una de las vigas se trabaja en ejes locales para obtener los esfuerzos en los extremos:

f e = K eu e
  
Para la barra 1 (nudos 1 a 3) Se determinan los desplazamientos en ejes locales
local
 u1   c s 0 0 0 0  0  0
v   −s c 0 0 0 0   0   0 
 1    
θ1   0 0 1 0 0 0  0  −3  0  −3
=  =   10  10
u 3   0 0 0 c s 0   0  −0.91897 
v   0 0 0 −s c 0   −0.91897   0
 3      
θ3   0 0 0 0 0 1   0   0 

y se calculan los esfuerzos:

 EA EA 
 L 0 0 - 0 0 
L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 N1   0
1 0 - u × × × -45 × ×  0
 1  L3 L2 L3 L2   1  
 Q1   6 EI 4 EI 6 EI
 v
2 EI   1  × × × × × ×  0 
 M f 11   0 L2 L
0 - 2
L L   θ1  = × × × 0 × ×  0  −3
 1 =    u  ×   10 ⇒
 N 3  - EA EA × × × × ×  −0.91356 
0 0 0 0   2 
 Q1   L L   v 2  × × × × × ×  0
 31       
 M f 3   0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   θ  × × × 0 × ×  0 
- - 0 - 2   2 
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 - 2 
 L2 L L L 

 N11 = 41110 N
 1 1 1
Q
 1 (M
= f1 + M f2 ) / L = 0 N
M f 11 = 0 m·N
⇒  1 1
 N3 = − N1 = −41110 N
Q1 = − Q1
1 = 0 N
 31
M f 3 = 0 m· N

6
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Que cumple con las condiciones de simetría y en la que no hay esfuerzos que superponer del SISTEMA 1.
Para la barra 2 (nudos 2 a 3) Es biarticulada y se calcula directamente empleando los valores de los
desplazamientos en globales:
u 2   0 
v   0 
EA
N2 = [ −c −s c s]  2  =3.5355·106 [× × × 0.7071]   10−3

⇒ N2 =
-2283.9.4 N
L u3 0
   
 v3   −0.91356 

En la que no hay esfuerzos que superponer del SISTEMA 1.

La barra 5 por simetría tiene el mismo esfuerzo axil a compresión.
N 5 = -2297.4 N

Para la barra 3 (nudo 3 a 4) Se determinan los desplazamientos en ejes locales

local
u3   c s 0 0 0 0  0  −0.64598
v   −s c 0 0 0 0   −0.91356   −0.64598
 3      
θ 3   0 0 1 0 0 0  0  −3  0  −3
=  =   10  10
u 4   0 0 0 c s 0  0  0
v   0 0 0 −s c 0   0  0
 4      
θ 4   0 0 0 0 0 1   66.2890   66.2890 

y se calculan los esfuerzos:

 EA EA 
 L 0 0 - 0 0 
L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 N 33   0 0 - 2  u3  31.82 0 × × × 0   −0.64598
 3   L3 L2 L3 L
  v3   × × × × × ×   −0.64598
 Q3   6 EI 4 EI 6 EI 2 EI      
 M f 33   0 L2 L
0 - 2
L L   θ3  =  0 0.2532 × × × 0.1194   0  −3
 3 =   u   ×   10 ⇒
 N 4  - EA 0 0
EA
0 0   4 
× × × × ×  0
 Q3   L L 
 v4   × × × × × ×   0
 4       
 M f 34   0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   θ   0 0.2532 × × × 0.2387   66.2890 
- - 0 - 2   4 
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 - 2 
 L2 L L L 

 N 33 = −20555 N
 3 3 3
 3Q (M
= f3 + M f4 ) / L = 16553 N
 M f 33 = 7748.6 m·N
⇒  3 3
 N 4 = − N3 = 20555 N
Q =3
− Q 3
3 = −16553 N
 43
M f 4 = 15661 m·N

Valores a los que se superpone la solución del SISTEMA 1, en sus extremos son:
 N 33 = −20555 0 = −20555 N
 3
Q
 3 = 16553 35355 = 51908 N
 M f 3 = 7748.6 8333.3 = 16082 m·N
3
⇒  3
 N 4 = 20555 0 = 20555 N
 Q3 = −16553 35355 = 18802 N
 43
M f 4 = 15661 −8333.3 = 7327.5 m·N

En la barra 6 por simetría los valores de los esfuerzos son:

7
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 N 36 = −20555 N
 6
 Q3 = −51908 N
M 6 = −16082 m·N
⇒  f63
 N6 = 20555 N
 Q6 = −18802 N
 66
M f 6 = −7327.5 m·N

Para la barra 4 (nudo 6 a 4) Ejes locales y globales coinciden y se calculan directamente los esfuerzos:
 EA EA 
 L 0 0 - 0 0 
L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 N6   0
4 0 - u × × × × × ×  0
 4  L3 L2 L3 L2   6  
 Q6   6 EI 4 EI 6 EI
 v
2 EI   6  × × × × × ×   0 
 M f 64   0 L2 L
0 - 2
L L   θ 6  = × × 0.5333 × × 0.2666   −66.2890  −3
 4 =    u  ×   10 ⇒
 N 4  - EA 0 0
EA
0 0   4 
× × × × ×  0
 Q4   L L   v 4  × × × × × ×  0
 44       
 M f 4   0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   θ  × × 0.2666 × × 0.5333  66.2890 
- - 0 - 2   4 
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 - 2 
 L2 L L L 

 N 64 = 0 N
 4 4 4
 6Q (M
= f6 + M f4 ) / L = 0 N
M f 64 = −17673 m·N
⇒  4
 N4 = − N 64 = 0 N
Q =4
− Q 4
6 = 0 N
 44
M f 4 = 17673 m·N

Valores a los que se superpone la solución del SISTEMA 1, en sus extremos son:
=  N 64 = 0 0 0 N
 4
 6Q = 0 50000 = 50000 N
M 4= −17673 25000 = 7327.5 m·N
⇒  f46
 N4 = 0 0 = 0 N
 Q4 = 0 50000 = 50000 N
 44
M f 4 = 17673 −25000 = −7327.5 m· N

Finalmente, las representaciones de las leyes de esfuerzos se muestran a continuación:

Axiles (N)

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Cortantes (N) Flectores (m·N)

6. Determinar las reacciones

Las reacciones se calculan por equilibrio con los esfuerzos de las barras en los nudos.
En el nudo 1 solo hay reacción vertical igual al axil que baja por la barra 1:
R x1 = 0 N

Reacciones nudo 1 ⇒ R y1 = 41110 N
RM = m·N
 z1

En el nudo 2 aparecen en horizontal y vertical las proyecciones del axil de la barra 2, e igualmente por
simetría en el nudo 5 con la barra 5:
R = -1615 N R = 1615 N
Reacciones nudo 2 ⇒  x 2 ; Reacciones nudo 5 ⇒  x5
R y2 = 1615 N R y5 = 1615 N

Finalmente, en el nudo 4 se establece el equilibrio en vertical (exactamente igual en el simétrico, nudo 6):

R = 1239.4 N
Reacciones nudo 4 ⇒  x 4
R y4 = 77830 N

R = -1239.4 N
Reacciones nudo 6 ⇒  x 6
R y6 = 77830 N