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  • Problemario 2C - 211192

    Cargado por

    Angel Perez Moguel
    10 vistas8 páginas
    Este documento presenta un resumen de un trabajo sobre la sintonización de controladores PID de primer y segundo orden en Matlab. El trabajo analiza la acción de los controladores P, PI, PD y PID y concluye sobre la estabilidad del sistema para diferentes valores de la función de transferencia G.

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    Título original

    Problemario 2C_211192

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    de 8

    Nombre de

    UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS


    escuela:
    Carrera: Ing. Mecatrónica
    Nombre del Problemario 2do corte
    trabajo:
    Nombre del
    Jose Luis Lopez Moreno
    profesor:
    Nombre del
    Angel Pérez Moguel
    alumno:
    Cuatrimestr
    9no. “A”
    e y grupo:
    Nombre de Control Avanzado
    la materia:
    Lugar y
    30/10/2023 Suchiapa, Chiapas
    Fecha:
    Problemario Corte 2
    Sintonización PID en Matlab
    Sintonización de PID de 1er orden
    Salida controlador P=1
    Acción de P
    Acción de PI
    Acción de PD
    Acción PID
    Conclusión
    Sintonización de PID de 2do orden
    Salida controlador P=1
    Acción de P
    Acción de PI
    Acción de PD
    Acción PID
    Conclusión
    G=1 El sistema que se muestra es inestable

    G= 2.38 El sistema muestra una estabilidad de entre 1.33 a 1.68 radianes/segundos.

    G=5 El sistema muestra una estabilidad de entre 1.33 a 3.19 radianes/segundos.

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