‘TEORIA DE MAQUINAS. - SOLUCION EXAMEN PRIMER PARCIAL 27-11-2020 Giercicio ne [En a fig. se muestra un mecanismo. |A) Identificar las barras que componen dicho mecanismo (0.15 [ptos), asi como los pares cineméticos (0,25 ptos). Determinar el \nimero de grados de libertad apicando Griibler (0.5 Ptos) |B) Hellar el nimero total centros instantaneos de rotacién (0.15 iptos) y realizar el circulo de Kennedy representar inmediatos (0,25 iptos) , absolutos (0,2 ptos) y relatives (0,5 ptos) de la figura de la Figura 1 aplicando el teorema de Kennedy a“ N° pares 1GDL= 7 6 de revalucin 1 prismatico NeGDL= 3°(61)-2°7-0 = 1 GDL }) Localizacién de los centros instanténeos de rotacién. ‘crculo de Kennedy Ne TotaldeciR = Inmetiatos=7 oeaaacién de los CR ae 133 Inteeacionde s 2m i Imterseecén de 4 3115 tnterseccionde as sn de F125 ntersecciénde ® ns Intersecionde * 136 Interseccion de 6x5 /2 TAG Fgura feca tt ate. Recta maa bt Recta at Rectan ts Rectal 3s Recta liza as Recta saeEjercicio N®: ‘Ta barra AB se mueve sobre una pequefa rueda en © ~ EG ‘mientras el extremo A se despiaza hacia la derecha con una velocidad constante de 700 mvs. En el instante mostrado, determne 2) la velocidad angular de a barra AB (1 Pto) b) la velocidad del extremo B de la barra (0,75 Pto) a= actag(170220) = —3769° ‘Velocidad angular de la barra AB wab = VealCA ==> 0,338/0278= 1,21 rad/s antihorario = Distancia CA= 0.220/c08(3788) = 0278 m. ‘Velocidad punto 8, Vo = Ve+ Vie . Vec= ec x wad = 017 x ae c= 045-0278 = O172m ‘Como se ata de un tiangulo rectngulo 0553 m/s Ibl= 03491 misoy zm ayer =Pv=dy ~ {a owund ye yenBs e198 oqwes 0} 104 "peprooj0n ‘Augyoeojo2e ews e] upspuey sownd sns sopor (exepezisap e] aiqos) eoU9/N291 UoFDe|seA Uo OPO OpOS UN 128 Ty < owund jap uppeesojeay ououme Coon rom ees rae 80/ wey = > co ga tue upouineoy Feeney) ees teu iysiz = (aches 1 yesz = 2¢802/49pe opel=py —ouobyod 6 unbog ~~ | sis yece — =uape apy zs woz ‘Souoysesojene op ewourg ——,; . 1 | em were = vad ee rca veces ovt6 0 = sm a uape ape + Uae = O=¥9e - uersucs soqem owos ED" BY = 3g |] zm se szo ozo euge | ae ay suGe vaesugesay —apyeav = py gus upesjeoy uo zr ‘e1epeztsop &| © sepojpuedied ezeldsep 28 .d, OLN [3 "(SOld $10) | UUEIOD fe edeUayied End 4 OMNd Jap UO}DELe}B0e eI (a (S0id 1) GB eee} ap seAbUe upFoeL@Ia0R e|(e| sJeuUo109 ‘» OF=2 ep eISpezISep e} ep UODeUIOU BUN UOD'epe|sOU UDEISOM B] eed ‘OUErOUNNI| s1pes 9've G8 8124 #1 oj ep SeyDeUEUL Se} Bp CLE:IUCD OpIUES UB S/HEs_GZ EP BWEISUOD JENGUE pep|OFeA BUN BUeH Gy EIANUEW e7) EaNOppIelyBlercicion® 4 Calcuar la fuerza equilbrante que se deberd aplcar en el purto E del paralelepipedo, para marlener el sistema en equllbrio, cuando cleslabon 2, gra a la velocidad angular w2, y las fuerzas F& a 0,6 m del centro 04 y Fa en el punto A, las direcciones de las fuorzas son paralelas al eje X en cada uno de los puntos y en sertido hacia la derecha, FD esta aplicada con un anguio ge respecto al eje X, con los valores indicados. Los eslabonas 2 4 tienen un incinacion #2 Y 4, Son paralelos entre si y tienen la misma longitud. (1,75 Ptos) 1.5m 250m | + Ve Fae 20KN Fo= 50 kN 2 7ew Fe 80KN 2 = 36 rds, horario 6m £ for or=ganes = Mul ges ® 02 15m 4 | NS I we 35 rds horario Para resolver se aplica el TPV ‘Se deberd prayecar el vector Fuerza sobre la velocidad, cuando ro tonen la misma drecoién y sentido EFV leu de velocidades y angulos de desfase Fa Puno Vg = 02 wz = 1 = 88 mls a= 28 va Caleulo VB VB=VA+VBA como AO2y BOS son paralelos, VB-VA —>VBA=0 y como consecuencia wht bon de ABDE(2) no esta grande y todos los puntos tendrén la misma velocidad igual a VA Enolesiabén O48, como VB=VA—> w04B = WAB = 35 rls, horarlo Fe 2 mie as PuntoFé Vet = Od woe = 06 | vee Fo peweswo sma nt Vo og Fuerza equilprante I mmo ve + Sm Eo ve FA.VA.CosaA + FD.VD.CosaD + FA.VF4.CosaFé + FE.VE.CosaE - 0 2035 Cos 25 + 50 35 Cos 0 + 80 21Cos 25+ FE 35Cos155= 0 634.42 + 479000 + 182260 5 123,17 KN direceién i gS res auwo ee vse 4 bw wo + owe ™ eponeid onus exsedas esau ap eon upenide ung ° wn wvcr * 09 8 crew = aseez nvm © uso eu ov-w ‘spi ap euang oT mie af a's = Lov zhu 99 = seuesver + isusesia - seuas'st + = AoW zsnu $059 = seson-er - issorsz9 - seson-st - = xO¥ speauenvoy sayuauoduo> us erroduntag 1 se espa gt 0 £0 =D 920=10v wow as wu esis == SE 0 = AM 9ZO=UDV Wy +uov+zv =ov ‘OV PepanesB ap on1ue0 op sauo1zes94a08 ap ouoE Hod zsnust =v By s'0= oseg ‘ ‘ur z1z00=21 “ouesounue opnues us ip! 09 = 79 ey ‘e104 OpRUaS UB S/pi G} =2M : Ssoeg (sord_z't) e209 & snbor0 un a1gos ejoa1100 uotoisod ns ue oewesaxdo! A erasouy op oquowow ‘ejarou ap eziony ‘Z14 e| JEULLIAIIP (y _‘SoPeDIpU Soep So| Bled x as 9 UoD «e~9 ONBUE ‘un eutzo} anb ‘ZsAU 1 =Zy Up!oes9I008 eUN u9q UOGEIS® [9 oWNd 989 Ua ZO aly alo fe oIDOdsa! B16 UOQe;s2 [2 ‘eINBY eB ‘SN oma