INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Electrónica de Potencia Aplicada

Verdugo Urías José Bulmaro

Lugo Barraza José Octavio

18440556

M62

Convertidores de energía eléctrica

02 de julio de 2021
4.1 INVERSORES (CD-CA)
Los inversores, o convertidores CC-CA, son un
circuito utilizado para convertir corriente continua
en corriente alterna. Un inversor tiene como
función la de cambiar un voltaje CC de entrada en
un voltaje CA simétrico a la salida, procurando
que este posea la magnitud y frecuencia deseada
por el usuario.
Los inversores trifásicos son utilizados para la
alimentación de cargas trifásicas que requieran corriente alterna. Algunas de las
aplicaciones de estos inversores son las siguientes:
-Fuentes de tensión alterna trifásica sin interrupciones
-Puesta en marcha de motores de corriente alterna trifásicos
-Conexión de fuentes que producen energía en continua con las cargas trifásicas
(paneles fotovoltaicos).
Podemos clasificar de forma general los inversores en:
-Inversores monofásicos con cancelación de voltaje: se puede variar la magnitud y
frecuencia del voltaje de salida, sin tener en cuenta que el voltaje de entrada sea
constante y que los interruptores no sean controlados en PWM (modulación de
ancho de pulso). Esta clase de inversores combinan las cualidades de los
inversores siguientes.
-Inversores modulados en PWM: En la entrada de este inversor se encuentra un
voltaje CC constante que por lo general proviene de un puente rectificador. La
modulación de ancho de pulso PWM controla la magnitud y la frecuencia del
voltaje de la salida; dicha modulación controlara los interruptores del inversor.
-Inversores de salida cuadrada: Para esta clase de inversores es necesario
controlar la magnitud de la entrada en CC para de esta manera tener control sobre
la magnitud de la salida en CA. La principal función de esta clase de inversor es la
de controlar la frecuencia de la señal de salida.

4.2 FLYBACK.
Los convertidores Flyback se definen como convertidores de potencia, que
convierten CA en CC con aislamiento galvánico entre las entradas y salidas.
Almacena la energía cuando la corriente fluye a través del circuito y libera la
energía cuando se quita la energía. Utilizaba un inductor acoplado mutuamente y
actúa como un convertidor de conmutación aislado para transformadores de
voltaje elevador o reductor.
Puede controlar y regular los múltiples voltajes de
salida con una amplia gama de voltajes de entrada.
Los componentes necesarios para diseñar un
convertidor flyback son pocos en comparación con
otros circuitos de suministro de energía en modo
de conmutación. La palabra flyback se conoce
como la acción de encendido / apagado del
interruptor utilizado en el diseño.

4.3 MODULACIÓN PWM, SPWM.

Los conversores DC/AC tienen por objetivo la transformación de tensión DC a
tensión AC de amplitud y/o frecuencia variable dependiendo de la aplicación. El
proceso de conversión de voltaje se logra mediante la implementación de técnicas
de modulación, las cuales actúan sobre un puente inversor monofásico o trifásico.
Según las características de estas técnicas, las propiedades de eficiencia en la
con-versión, contenido armónico de la señal de salida y pérdidas en el puente
inversor cambian. Las diferentes técnicas de modulación escalares (PWM) y
vectoriales (SVM), enfatizando en las vectoriales por ser las más utilizadas
actualmente en los sistemas drive para motores de inducción y en sistemas de
alimentación trifásica, a la vez que presenta las mejores características de
desempeño que las técnicas de modulación escalares o PWM (Modulación por
Ancho de Pulso).

Se usa en inversores DC/AC monofásicos y trifásicos. Se basan en la

comparación de una señal de referencia a modular y una señal portadora de forma
triangular o diente de sierra; la comparación generará un tren de pulsos de ancho
específico que se utilizan en la conmutación del puente inversor. La relación entre
la amplitud de la señal portadora y la señal de referencia se llama «índice de
modulación» y se representa por donde Ar es la amplitud de la señal de referencia
y Ac es la amplitud de la señal portadora. El índice de modulación permite obtener
tensión variable a la salida del inversor.
La relación entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de referencia
se denomina «índice de frecuencia» y se representa por idealmente mf debe ser
mayor a21 y la frecuencia de la portadora múltiplo de la frecuencia de la señal de
referencia.15 El índice de frecuencia determina la distorsión armónica de la señal
de salida la cual es una medida de su contenido armónico. La variación de la señal
de referencia y la secuencia de conmutación dan como resultados diferentes
técnicas de modulación PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversión, las
pérdidas por conmutación en el puente inversor y la pureza de la señal de salida.

4.4 CICLO CONVERTIDORES (CA-CA).

Un convertidor CA/CA, a partir de una tensión de entrada alterna, produce en la
salida una tensión también alterna, pero de características distintas, sea en valor
eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
Cuando únicamente se altera el valor de la tensión alterna (CA), tenemos los
llamados reguladores de tensión alterna (o reguladores de potencia alterna) y los
que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en la
entrada, son los ciclos convertidores. En este documento se estudian en detalle
los reguladores de tensión alterna.
El control por secuencia consiste en conectar o desconectar la alimentación de la
carga (en general una resistencia) durante un determinado número de ciclos de la
tensión de entrada al regulador. De hecho, la regulación se consigue anulando la
tensión en la carga durante ciertos periodos de la tensión de alimentación. El
intervalo de conducción y el de bloqueo del interruptor es típicamente de varios
ciclos de la red. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una gran
inercia mecánica o una elevada constante de tiempo térmica, es decir, se utiliza en
situaciones en que la constante de tiempo de la carga es mucho mayor que el
período de la red CA, (por ejemplo, en el calentamiento industrial o en el control de
velocidad de grandes motores).
Tipos de Convertidores CA/CA más importantes:
- Control “On-Off”, de paso por cero o por secuencia
- Control por ángulo de fase
Aplicaciones:
-Control de velocidad de motores
-Control de intensidad de luz

4.5 CHOPPERS (CD-CD) TROCEADORES.

Existen muchas aplicaciones en electrónica donde está disponible una fuente de
alimentación primaria de DC fija para el manejo de una carga. Cuando esta tiene
que ser manejada, se requieren de tensión y corrientes variables, entonces surge
la necesidad de los conversores DC/DC denominados troceadores o chopper.
Estos conversores se caracterizan por realizar un proceso, mediante el cual se
transforma energía de un nivel de tensión continua fija, en tensión continua
variable. La evolución de los interruptores de estado solidó para el manejo de
cargas de mediana y alta potencia, permiten obtener características como:
rapidez, bajo consumo de energía, confiabilidad, frecuencia de operación elevada
y bajas pérdidas de conmutación. Choppers o troceadores Los “choppers” o
troceadores son convertidores CD-CD que sirven para elevar o reducir una tensión
en corriente directa. Su principal campo de aplicación es para control de motores
de corriente continua y para fuentes de alimentación. Un convertidor de 1
cuadrante sólo puede entregar potencia a la carga.
Usos de los choppers:
• En lugares donde es necesario controlar procesos a velocidad continua con gran
precisión (industria del papel).
• En sistemas donde es necesaria un alto par de arranque a velocidad variable
(industria minera).
• En sistemas de posicionamiento de gran exactitud, como robótica.
• En sistemas de tracción: vehículos eléctricos, metro, trolebús, etc. Convertidor
reductor de 1 cuadrante La regulación de velocidad del motor de CD la realiza el
“ciclo de trabajo”.
• La velocidad del motor se regula a partir de la tensión en CD que entrega el
convertidor.
• Esta tensión es controlada por medio del interruptor de potencia que se cierra y
abre (conmutación) en alta frecuencia, entre 1 y 5 kHz.
• La relación entre el tiempo en que está cerrado y el tiempo en que está abierto
se conoce como ciclo de trabajo, y su valor determina directamente la velocidad
de giro del motor.
Al reducir el ciclo de trabajo en la señal de control S1, el tiempo que dura
encendido el interruptor de potencia disminuye. Al disminuir el tiempo de
conducción, se reduce la corriente que recibe el motor de CD. La reducción de la
corriente implica una disminución de la velocidad.

4.6 REDUCTOR (BUCK).

El convertidor reductor o convertidor buck (del inglés buck converter) es un
convertidor de potencia, DC-DC sin aislamiento galvánico, que obtiene a su salida
una tensión menor que a su entrada. El diseño es similar a un convertidor elevador
o Boost, también es una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores
(transistor S y diodo D), un inductor L y opcionalmente un condensador C a la
salida.
La forma más simple de reducir una tensión continua (DC) es usar un circuito
divisor de tensión, pero los divisores gastan mucha energía en forma de calor. Por
otra parte, un convertidor Buck puede tener una alta eficiencia (superior al 95 %
con circuitos integrados) y autorregulación.

Los transformadores son componentes eléctricos que permiten convertir una

tensión sinusoidal en otra tensión sinusoidal de la misma frecuencia, pero de
diferente amplitud.
Pero el principio físico de la inducción, sobre el cual reposa el transformador, no
opera con tensión continua. El convertidor Buck es el análogo del transformador,
pero para tensiones continuas. Utilizando este convertidor, una tensión E se puede
reducir (en un reductor de tensión como el aquí ilustrado) o aumentar (con un
aumentador de tensión) a otro nivel de tensión continua.
Hablamos entonces de un convertidor de corriente continua a corriente continua,
en contraste con un transformador, que es un convertidor de corriente alterna a
corriente alterna. El convertidor Buck se encuentra a la base de las fuentes
conmutadas y de los reguladores que controlan velocidad en máquinas de
corriente continua.

4.7 ELEVADOR (BOOST).

Este convertidor conmutado que funciona abriendo y cerrando periódicamente un
interruptor electrónico, se denomina convertidor elevador porque la tensión de
salida es mayor que la entrada. Como se mencionó anteriormente los
convertidores conmutados se basan en la activación y desactivación del interruptor
con lo cual se generan dos circuitos, uno cuando el interruptor está activado y otro
cuando el interruptor está desactivado. La energía también puede provenir de
fuentes DC como baterías, paneles solares, rectificadores y generadores DC, pero
ser de niveles inadecuados. El proceso de cambiar una tensión de continua a otra
diferente es llamado conversión DC a DC.
Un convertidor elevador es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta
una tensión de salida mayor que la tensión de la fuente, pero la corriente de salida
es menor que la de entrada. Un conector de suministro de energía habitual no se
puede conectar directamente a dispositivos como ordenadores, relojes o teléfonos.
La conexión de suministro genera una tensión alterna (AC) y los dispositivos
requieren tensiones continuas (DC). La conversión de potencia permite que
dispositivos de continua utilicen energía de fuentes de alterna, este es un proceso
llamado conversión AC a DC y en él se usan convertidores AC a DC
como rectificadores.

4.8 REDUCTOR-ELEVADOR (BUCK-BOOST).

Un convertidor reductor-elevador o convertidor buck–boost (del inglés buck-boost
converter) es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una magnitud de voltaje de
salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del voltaje de entrada. Esta
es fuente de alimentación conmutada con una forma parecida a la del convertidor
elevador y el convertidor reductor.
Hay dos topologías distintas a las que se llaman reductoras-elevadoras. Ambas
pueden producir un gran rango de voltajes de salida, desde grandes magnitudes
hasta casi cero.
La forma inversora: el voltaje de salida es de signo inverso al de entrada.
Un convertidor reductor seguido de un elevador: el voltaje de salida tiene la misma
polaridad que la entrada, y puede ser mayor o menor que el de entrada. Un
convertidor reductor-elevador no inversor puede utilizar un único inductor que es
usado para el inductor reductor y el inductor elevador.
El voltaje de salida es ajustable variando el ciclo de trabajo del transistor de
conmutación. Un posible inconveniente de este convertidor es que el interruptor no
tiene un terminal conectado a tierra; esto complica el circuito. Además, la polaridad
del voltaje de salida es opuesta al voltaje de entrada. Ninguno de los anteriores
inconvenientes tiene consecuencias si la fuente de suministro está aislada del
circuito de carga. (si, por ejemplo, la fuente es una batería) ya que la polaridad de
la fuente y el diodo pueden simplemente cambiarse. El interruptor puede colocarse
tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.

4.9 CUK.
El convertidor Cuk al igual que el convertidor Buck-Boost presenta a la salida un
voltaje mayor o menor al de entrada, con polaridad invertida. La diferencia es que
el convertidor Buck-Boost está formado por un inductor y un capacitor, y el Cuk
está formado por dos pares de estos.
El diagrama que se presenta a continuación corresponde al convertidor Cuk, a
partir del cual se pueden obtener las ecuaciones que describen su
comportamiento.

Cuando el interruptor S se cierra, la fuente de salida Vin se conecta a la bobina L1,

al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado inversamente. Como
consecuencia de esto, la intensidad de la corriente que circula por la inductancia
L1, se cierra linealmente, almacenando energía.
Transcurrido el tiempo Ton, el convertidor se abre, con lo que la energía
almacenada previamente en la bobina L1 junto con la de entrada se transfiere al
condensador de entrada C1. Durante este intervalo, Toff del convertidor, la fuente
no suministra ningún tipo de energía a la salida, por el contrario, esta situación
hace que el inductor L2 permita la circulación de corriente en el mismo sentido,
hacia el condensador C2 y a la carga.
4.10 VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTOR ASÍNCRONO.
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del
inglés: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un
sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentación suministrada
al motor. Un variador de frecuencia es un
caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia
son también conocidos como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA
o microdrivers. Dado que la tensión (o
voltaje) se hace variar a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las
cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores
síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el
campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el
motor dejaría de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo
magnético)
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo
(tiempo ON y tiempo OFF en un período) de una onda cuadrada periódica, de tal
forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe
entre V máximo y V mínimo. (ver figura a su derecha). La velocidad con que
variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será la frecuencia de variación
del valor medio.
Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son
los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como
interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software específico
conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal sinusoidal.