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INTEGRANTES
SCARLET SUÁREZ
NICK QUIMBIULCO
XANDER JAB
ANGEL DEL PEZO
ADRIAN ORELLANA
DERECK QUEVEDO
ALEJANDRO MENDOZA
MATHIAS CEREZO
QUE ES EL BUS SERIAL
RS-232
Serial: normalmente identifica el hardware más o
menos conforme al estandarte municipal RS-232, USB Host
diseñado para interactuar con un módem o con un
CAN Bus
dispositivo de comunicación similar.
Adicionalmente la roboRIO soporta
La desventaja es que configurar conexiones de comunicaciones con dispositivos periféricos sobre
el CAN Bus. Sin embargo, como el protocolo FRC®
serie puede requerir el conocimiento de un experto
CAN es bastante peculiar, relativamente algunos
y el uso de mandatos complejos si están mal sensores periféricos lo soportan (aunque se usa
implementados mucho para controladores de motor).
I2C SPI
Para comunicar con los dispositivos periféricos Para comunicar con los dispositivos periféricos
sobre el SPI, cada pin debe ser cableado con su
sobre el I2C, cada pin debe ser cableado con su
correspondiente pin en el dispositivo. El puerto SPI
correspondiente pin en el dispositivo. I2C permite a soporta comunicaciones superiores a 4 dispositivos
los usuarios cablear una «cadena» de dispositivos (correspondiendo al Chip Select (CS) 0-3 pins en el
esclavos en un solo puerto, siempre y cuando esos diagrama de arriba).