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Sintetizador Analogico
Sintetizador Analogico
TESIS
PRESENTAN
ASESOR METODOLÓGICO
DR. JESÚS ENRIQUE URBANO NORIEGA
ASESOR TÉCNICO
M.C. RICARDO LÓPEZ MACEDO
I
JUSTIFICACIÓN
En la actualidad, los sintetizadores en su mayoría son digitales ya que son
bastante inmunes al ruido, tienen más facilidades de almacenamiento,
transmisión, etc. Sin embargo los músicos todavía generan gran demanda por los
sintetizadores analógicos, esto se debe a que una mayoría notoria de los músicos
no les agrada la idea de que un sintetizador corte la señal pura del audio, ya sea
filtrando, generando pulsos, histéresis, etc.
Así bien con el analógico la señal es continua y más pura, sin filtros, escuchas un
rango de frecuencias mayor, lo que a ellos les resulta atractivo. Por lo tanto lo
haremos para tener una buena calidad de sonido.
II
RESUMEN
Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de un sintetizador analógico,
usando recientes componentes electrónicos, así como circuitos integrados, para
evitar algunos componentes robustos, pesados y costosos.
El segundo capítulo abarca algunos aspectos teóricos y técnicos para ser tomados
para el diseño y desarrollo del proyecto, habla de los distintos tipos de
sintetizadores, así como su tecnología.
El tercer capítulo habla sobre el propósito del diseño de los módulos, métodos que
pueden ser empleados en su elaboración. En este capítulo los cálculos y el diseño
del circuito son realizados.
III
ABSTRACT
This thesis focuses on the design and implementation of a purely analog, using
recent electronic components, as well as integrarte circuits, to avoid dome sturdy,
heavy and expensive components.
The first chapter focusses on the history of synthesis, synthesis methods that exist,
its evolution, and its recent state.
The second chapter covers some theoretical and technical aspects to be taken for
the design and development of the project, talks about the diferent types of
synthesizers as well as its technology.
The third chapter talks about the purpose of the design of the modules, methods
that can be used in its elaboration. In this chapter the calculations and circuit
design are made.
In the fourth chapter the economic viability of the project is discussed, a prototype
is developed and is given a projection of future improvements that can be made to
the project.
IV
OBJETIVO I
JUSTIFICACIÓN II
RESUMEN III
ABSTRACT IV
ÍNDICE CAPITULADO V
Pág.
CAPÍTULO I MARCO HISTÓRICO DE LOS SINTETIZADORES 1
1.1 Precursores del sintetizador 1
1.1.1 Telarmonio o Dinamófono 1
1.1.2 Theremin 2
1.1.3 Ondes Martenot Monofónico 4
1.1.4 Trautonio 5
1.1.5 Sackbut electrónico 5
1.1.6 Automatically Operating Musical Instrument 6
1.1.7 Sintetizador de música electrónica Mark I 6
1.2 Sintetizador 7
1.2.1 Robert Moog 9
1.2.2 Sintetizador Analogico 11
1.2.3 Sintetizador Digital 11
PRESENTACIÓN VII
CONCLUSIONES VIII
GLOSARIO Y ACRÓNIMOS IX
BIBLIOGRAFÍA X
ANEXOS XI
CAPÍTULO I
Sorprendente pero cierto saber que las raíces de los sintetizadores electrónicos
modernos preceden de finales del siglo XIX.
Cahill se asoció con la New England Electric Music Company para transmitir el
Telarmonio a los hoteles, restaurantes, teatros y hogares a través de la línea
telefónica, cobrando a los abonados por este peculiar hilo musical.
1
El negocio fue bien y sobrevivió al desplome de Wall Street y a la Primera Guerra
Mundial, pero quebró con el "boom" de la radiodifusión.
1.1.2 Theremin
2
También se han llegado a producir theremines de forma más o menos artesanal
con formas de interactuar muy distintas, como por ejemplo, theremines ópticos
que miden la cantidad de luz que llega a un sensor. También la empresa Roland
comercializa en algunos de sus módulos un sensor de infrarrojos llamado D-Beam,
con el cual se puede controlar no solo el tono, sino alternativamente el parámetro
que se elija.
3
1.1.3 Ondes Martenot Monofónico.
Las ondas Martenot fueron usadas por muchos compositores, entre ellos Olivier
Messiaen, que las incluye en la Sinfonía Turangalila, en Trois Petites Liturgies de
la Présence Divine y en su ópera Saint-François d'Assise. Otros compositores que
han escrito para este instrumento son Pierre Boulez, Edgar Varèse, Darius
Milhaud, Arthur Honegger, Maurice Jarre y André Jolivet. Bohuslav Martinů
autorizó la adaptación de su Fantasie para ondas Martenot cuando llegó a la
conclusión de que era difícil interpretarla en el theremín, para el cual había sido
originalmente escrita.
Bryan Ferry usa este instrumento en el álbum As Time Goes By; Jonny
Greenwood de Radiohead también usa este instrumento en varias canciones
como The National Anthem y en Where I end , and you begin. Por su parte,
Christine Ott interpreta este instrumento dentro de la agrupación de rock liderada
por Yann Tiersen.
El instrumento también fue usado con frecuencia en bandas sonoras como por
ejemplo en estas películas Los Diez Mandamientos (1956) en la secuencia de las
plagas, Lawrence de Arabia (1962), Billion Dollar Brain (1967), Amélie (2003 ), y
Bodysong (2003).
4
1.1.4 Trautonio.
5
sintetizadores de ahora los cuales tienen una o más modulaciones de rueda a la
izquierda del teclado.
El control modificaba el volumen, el tono y el timbre. Así fue uno de los primeros
instrumentos en usar un control continuo tridimensional para modificar el sonido en
una situación en vivo.
Todos los instrumentos descritos hasta el momento se diseñaron para ser tocados
en tiempo real. Sin embargo, relativamente pronto, se comenzaron a desarrollar
instrumentos que combinaban generadores y secuenciadores de sonido
electrónico. El primer instrumento de este tipo fue presentado por el dúo francés
Edouard Coupleux y Joseph Givelet en el año 1929, bajo el inspirador nombre de
Automatically Operating Musical Instrument of the Electric Oscillation Type
(Instrumento musical operado de manera automática del tipo de oscilación
eléctrica). Este híbrido unía la generación de sonido electrónico con un control de
cinta golpeado mecánicamente. Tras el reconocimiento general de que el nombre
era un verdadero trabalenguas, sus creadores lo abreviaron extraoficialmente
como Sintetizador Coupleux-Givelet; de esta forma tan casual se utilizó por
primera vez el nombre de “sintetizador” para un instrumento musical.
Gran parte del diseño de la máquina fue aportado por Vladimir Ussachevsky y
Peter Mauzey. El sintetizador fue financiado con una subvención de la Fundación
Rockefeller.
6
Si bien otros instrumentos musicales electrónicos, tales como el Theremin, habían
sido creados antes, el Mark I de RCA era mucho más complejo, combinando la
generación de sonidos con un secuenciador. Se utilizó un banco de circuitos de 12
osciladores, que usaban tubos de electrones para generar los 12 tonos básicos de
la escala musical. Estos sonidos básicos podían ser modificados y transformados
de una manera prácticamente ilimitada al pasar a través de otros circuitos
electrónicos, incluídos filtros paso alto, filtros paso bajo, filtros de envolvente,
divisores de frecuencia, moduladores y resonadores.
El resultado final fue que el Mark I podía tomar esas 12 notas básicas y
remodelarlas en cualquier sonido imaginable. Al menos en teoría. En la práctica,
era fácil crear sonidos extraños y sobrenaturales, e imitar ciertos tipos de
instrumentos musicales, pero era casi imposible imitar otros sonidos, como voces
humanas o las suaves transiciones entre notas de un violín o trombón.
1.2 SINTETIZADOR
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
7
Los logros de Moog se fueron extendiendo de boca en boca y él, siempre
dispuesto a escuchar las respuestas de sus clientes, continuó añadiendo módulos
a su línea. El LP “Switched-On Bach”, de Wendy Carlos (1968), fue el responsable
del gran avance de los instrumentos de Moog. El disco incluía sintetizadores
modulares de Moog, y fue una de las primeras grabadoras multipista del mercado.
El éxito del álbum introdujo el sintetizador a una audiencia más amplia e hizo que
el nombre de Moog fuese sinónimo de sus instrumentos. A la espera de sacar
provecho de los nuevos sonidos creados por los sintetizadores, para así lograr
éxitos comerciales como el de Carlos, numerosos estudios, productores y músicos
adquirieron los sintetizadores modulares de Moog. En 1969, en las instalaciones
de producción de Moog, 42 empleados fabricaban dos o tres completos sistemas
modulares por semana.
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
8
1.2.1 Robert Moog.
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
9
El Moog, aunque era conocido con anterioridad por la comunidad educativa y
musical, fue presentado en sociedad en el otoño de 1964, cuando Bob hizo una
demostración durante la Convención de la Sociedad de Ingeniería de Audio (Audio
Engineering Societen) celebrada en Los Ángeles. En esta convención, Moog ya
recibió sus primeros pedidos, y el negocio despegó.
La compañía Moog Music creció de forma espectacular durante los primeros años,
haciéndose más conocida cuando Wendy Carlos edita el álbum Switched on Bach.
Bob diseñó y comercializó nuevos modelos, como el Minimoog, la primera versión
portátil del Moog Modular, el Moog Taurus (teclado de pedales de una octava de
extensión, con transposición para bajos y agudos), el PolyMoog (primer modelo
100% polifónico), el MemoryMoog (polifónico, equivalía a seis MiniMoog's en uno),
el MinitMoog, el Moog Sanctuary, etc.
Moog, no supo gestionar bien su empresa y esta paso de tener listas de espera de
nueve meses a no recibir ni un sólo pedido. Agobiado por las deudas, perdió el
control de la empresa, que fue adquirida por un inversionista, aunque continuó
diseñando instrumentos musicales para él hasta 1977, cuando abandonó Moog
Music y se mudó a un pequeño poblado en las montañas Apalaches. Sin Bob, la
Moog Music se fue a pique poco después.
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
10
Bob Moog falleció en su casa de Asheville (Carolina del Norte) de un tumor
cerebral el 21 de agosto de 2005, cuatro meses después de que le fuera
diagnosticado glioblastoma, un incurable tipo de cáncer, debido a su agresividad.
Al día siguiente, 22 de agosto de 2005, medios de alcance mundial como la British
Broadcasting Corporation (BBC) hicieron pública la noticia de su óbito.
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
11
adaptar el algoritmo de Chowning para su uso en un sintetizador digital comercial,
añadiendo mejoras como el método de "escalamiento clave" para evitar la
introducción de distorsiones que normalmente se produjo en los sistemas
analógicos en modulación de frecuencia, aunque se necesitarían varios años
antes de liberar Yamaha su sintetizadores digitales FM.
(2) Fundamentos de música electrónica con sintetizadores, (Roland-Andrés Lewin Richter 1978)
12
CAPÍTULO Il
Tipos de filtros: Filtro pasa bajos (LPF): Estos filtros remueven frecuencias que se
encuentren por encima de la frecuencia de corte. Filtro pasa altos (HPF): Recortan
los armónicos que se encuentran por debajo de la frecuencia de corte. Filtro pasa
banda (BPF): Deja pasar solo los armónicos que se encuentran en una banda
determinada por la frecuencia central.
13
Envolventes: Las envolventes sirven para modular la intensidad o nivel de
un parámetro. Existen envolvente asignadas al volumen del sonido, y otra
asignadas al filtro
2.3.1 Substractiva.
Las señales base de la síntesis substractiva, deben ser ricas en armónicos. Estas
pueden tener cualquier forma de onda (o cualquier espectro), aunque las llamadas
formas básicas menos la senoidal, por su espectro pobre, como triángulo, diente
de sierra, cuadrada o pulso se usan con frecuencia. A la señal emitida por el
oscilador se le aplica un filtro para eliminar (substraer) cierta gama de frecuencias
y lograr así sonidos diferentes.
14
La síntesis substractiva depende de los filtros, justamente a través de estos se
produce un cambio en la señal. Las características de los filtros se determinan por
su función de transferencia y su orden. La primera determina la forma en que la
señal aplicada cambia en señal y amplitud al pasar por el filtro, la segunda
describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias por encima o por debajo
de la respectiva frecuencia de corte.
Otro procedimiento para filtrar las ondas utiliza el ruido rosa y el ruido blanco,
filtrados por medio de un filtro paso-banda de frecuencia central y ancho de banda
Fig. 2.2 Diente de Sierra variable.
2.3.2 Aditiva.
Los timbres están formados por cantidades variables de armónicos o parciales que
cambian a lo largo del tiempo con respecto a un tono o frecuencia fundamental.
Los parciales son las ondas que complementan a la onda fundamental para crear
un timbre, si las frecuencias de los parciales son múltiplos enteros de la frecuencia
fundamental son denominados parciales armónicos, y si son múltiplos reales son
denominados no armónicos.
15
Para realizar el proceso se hace necesario disponer de un banco de osciladores
para que generen las diferentes ondas que complementan la onda fundamental,
cada una con amplitudes y frecuencias diferentes además de su propia envolvente
configurable de volumen, creándose un sonido dinámico y realista.
donde
,
Ec. 2.3 Funciones de Fourier
16
2.3.3 Granular.
Las visiones atomistas del sonido provienen de la Grecia clásica, pero la teoría de
los cuantos acústicos fue postulada por Dennis Gabor. En esta teoría se reconoce
que la percepción auditiva se lleva a cabo en los dominios temporal y de
frecuencia simultáneamente. A finales de los años 40 se realizaron los primeros
experimentos con granulación de sonidos utilizando banda sonora óptica, para
hacer compresión y expansión del tiempo en sonidos grabados.
17
La unidad mínima de la síntesis granular es el cuanto sonoro o grano. Estos son
fragmentos de sonido muy cortos, cuya longitud oscila entre 5 y 100 milisegundos
para evitar que un grano individual pueda producir una respuesta perceptiva de
altura en el oyente.
La envolvente de los granos es determinada por una ventana analítica, que puede
adoptar varias formas, como curvas gaussianas, ventanas rectangulares,
envolventes de tres puntos, etcétera. Las diferencias en la forma de la ventana
definen la cantidad de información espectral en el grano.
18
Generación en bucle: Una de las técnicas primarias se basa en muestras de
sonido pregrabadas que son reproducidas multitud de veces seguidas (looping)
para construir la señal original. Para esto se dividen y almacenan las dos partes
principales de la mayoría de sonidos producidos por instrumentos: la sección de
ganancia o “attack section”, que se reproduce entera, y la de mantenimiento que
se reproduce en bucle cada vez con menor intensidad siguiendo un patrón
preestablecido.
Por otro lado, es necesario adicional tratamiento de la señal para mejorar el ratio
sonido/ruido o preparar la señal para su edición. No todos los sonidos pueden ser
divididos en dichas secciones (por ejemplo unos platillos) con lo que deberán ser
tratados de manera especial.
Desplazamiento de tonos: Para minimizar aún más las señales sonoras que deben
ser almacenadas esta técnica es lograr que a partir de una muestra de sonido que
representa una nota determinada se pueden generar otras notas del mismo
instrumento. Para ello aplican varios filtros a la señal original, que junto con un
aumento o disminución de la frecuencia de reproducción de la señal obtienen la
nueva nota.
19
Sobremuestreo: Es el efecto contrario a interpolación: una señal es grabada a
varias veces su frecuencia necesaria para poder afinar mucho mejor los
problemas de cambio de tono al editar la misma o realizar bucles con ella.
Lógicamente tiene el problema de ocupar mucho espacio con lo que en MIDI sólo
se suele usar con sonidos que por su forma de onda lo requieran.
La síntesis por modulación usa usualmente de dos a seis osciladores mientras que
la síntesis aditiva o la síntesis substractiva requieren de un oscilador por cada
variación de onda. Esto quiere decir que la síntesis por modulación es más
efectiva. La FM puede generar salidas de señal complejas que contengan
múltiples frecuencias con sólo dos osciladores. Este método de síntesis se hizo
famoso dentro del ámbito académico gracias al compositor John Chowning y
posteriormente en el mundo gracias a “Yamaha” pues compro los derechos de la
FM y realizó grandes series de sintetizadores basados en este proceso.
La cantidad de bandas
laterales depende del
Índice de modulación (I
). Si I (en Hz) es igual a
cero, no hay
modulación. Si I es mayor que cero, la modulación Fig. 2.6 Gráfica síntesis mediante FM
ocurre tanto arriba como abajo de la frecuencia
portadora P en intervalos iguales a la frecuencia moduladora M. Las bandas
laterales pueden tener una amplitud positiva o negativa, dependiendo del valor de
I. Cuando la amplitud es positiva, se dice que el componente está en fase. En el
caso contrario, se dice que el componente está fuera de fase, y se representa
gráficamente con las amplitudes hacia abajo.
20
Modulación de Frecuencias multi-portadoras (MC FM): Es un instrumento en el
que un oscilador modula simultáneamente dos o más osciladores portadores. Las
amplitudes de las portadoras son independientes, y cuando las amplitudes de las
portadoras 2 y 3 son una fracción de la portadora 1, el instrumento genera picos
alrededor de las frecuencias de las portadoras 2 y 3 así:
21
2.4 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild μA709
(1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde
sería sustituido por el popular Fairchild μA741 (1968), de David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología bipolar.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un
ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también
se dice que las corrientes de entrada son cero.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
22
Parámetro Valor ideal Valor real
Zin ∞ 10 TΩ
Zout 0 100 Ω
Bw ∞ 1 MHz
G ∞ 100.000
Ac 0
Lazo abierto: La realimentación salida del A. O. será la resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se
considerará infinito en cálculos con el componente ideal). Por lo tanto si la
diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debería ser 100.000 V.
Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en
la alimentación, el A. O. estará saturado si se da este caso. Esto será
aprovechado para su uso en comparadores, como se verá más adelante. Si la
tensión más alta es la aplicada a la patilla + (entrada no inversora) la salida será
VS+, mientras que si la tensión más alta es la del pin - (entrada inversora) la salida
será la alimentación VS-.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
23
Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones
para analizar el circuito:
CA: En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para
alterna, pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones.
2.4.2 Análisis.
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier método, pero
uno habitual es:
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
24
2.4.3 Configuraciones.
2.4.3.1 Comparador.
Fig. 2.9 Ecuaciones y símbolo del
comparador
2.4.3.2 Seguidor.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
25
Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del
resto del conjunto, la tensión a la entrada del amplificador será prácticamente la
misma que la generada por el sensor y se podrá despreciar la caída de tensión en
el sensor y el cableado.
Además, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor será el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede
afectar a la relación entre la tensión generada por el sensor y la magnitud medida.
2.4.3.3 No inversor.
Zin = ∞, lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
26
La salida está invertida
Para resistencias independientes R1, R2,... Rn
Ec. 2.15 Ecuación del sumador
inversor
o
La expresión se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
Impedancias de entrada: Zn = Rn
Igual que antes esta expresión puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 + Rin, donde
Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador,
ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo común.
Cabe destacar que este tipo de configuración tiene una resistencia de
entrada baja en comparación con otro tipo de restadores como por ejemplo
el amplificador de instrumentación.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
27
Integra e invierte la señal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
Ec. 2.19 Ecuación integrador ideal
o Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
28
El conversor de corriente a tensión, se conoce también como Amplificador de
transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en una tensión
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que está
diseñado para trabajar con una fuente de corriente.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
29
Para lograr la potenciación, simplemente se necesita cambiar la posición del diodo
y de la resistencia, para dar lugar a una nueva ecuación, esta ecuación también
acompañada por los factores de corrección n y m, muestra la siguiente
dependencia de la tensión de salida con relación a la de entrada:
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
30
2.4.3.10 Convertidor Digital-Analógico (R-2R).
Si entonces
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
31
2.4.4 Aplicaciones.
Calculadoras analógicas
Filtros
Preamplificadores y buffers de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)
2.4.5 Parámetros.
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
32
2.4.6 Limitaciones.
Tensión de offset: Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines
de entrada cuando la tensión de salida es nula, este voltaje es cero en un
amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real. Esta tensión puede
ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos
modelos de operacionales) en caso de querer precisión. El offset puede variar
dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue:
Corrientes: Aquí hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes
suelen proporcionar:
Ec. 2.30 Ecuaciones de corriente
(4) Amplificadores Operacionales, diseño y aplicación (Gene Tobey, Jerald Graeme, Lawrence Huelsman)
33
Idealmente ambas deberían ser cero.
2.5 REGULADORES
34
2.5.1 Medición de la calidad de regulación.
35
Corriente de consumo es la corriente que pasa internamente por el circuito
que no se va para la carga, medido normalmente como la corriente de
entrada cuando no hay una carga conectada. Es además un signo de
eficiencia, algunos reguladores lineales son más eficientes con cargas de
corriente baja que las fuentes conmutadas.
Respuesta transitoria es la reacción del regulador cuando hay un cambio
súbito de la corriente de carga (carga transitoria) o en la tensión de entrada
(línea transitoria). Algunos reguladores tienden a oscilar o al tener una
respuesta lenta de tiempo que en muchos casos puede tener resultados no
deseados. Este valor es diferente de los parámetros de regulación, ya que
estos hablan del regulador en un estado estable. La respuesta transitoria
muestra el comportamiento del regulador frente a un cambio. Esta
información se provee en la documentación técnica de un regulador y
también depende de la capacitancia de salida.
Protección de inserción de espejo de imagen significa que los reguladores
están diseñados para su uso cuando hay una tensión en su pin de salida y
la corriente AC está desconectada. Reguladores con esta protección
pueden tolerar la entrada que está aterrizada y la salida estar a un potencial
mucho más alto que la entrada, pero no mucho más alta la tensión de
entrada máxima permitida en el regulador. Sólo algunos reguladores
pueden soportar este estado continuamente, otros podrían hacerlo por un
minuto. Esta situación es similar a los reguladores de tres terminales que se
montan como una imagen de espejo. Los reguladores de tres terminales
cuando se montan incorrectamente en un PCB tiene una terminal de salida
conectado a una entrada de corriente continua no regulada y la entrada
está conectada a la carga. Además, este tipo de protección es importante
cuando el circuito regulador es usado en circuito de carga para baterías. Un
regulador sin este tipo de protección puede dañarse si hay un daño en la
red eléctrica o no está encendido. En esta situación la tensión de entrada
es cero, mientras que la terminal de salida está en las terminales de la
batería.
36
Los reguladores de tensión retroalimentados operan al comparar la tensión de
salida actual con alguna tensión de referencia asignada. Cualquier diferencia es
amplificada y usada para controlar el elemento de regulación para reducir la
tensión de error, esto forma un lazo de control de realimentación negativa,
haciendo que la ganancia tienda a incrementar la precisión de regulación pero
reducir la estabilidad (se debe evitar la oscilación, durante los cambios de paso).
También habrá una compensación entre la estabilidad y la velocidad de respuesta
a los cambios.
37
2.5.4 Otro tipo de reguladores.
Regulador Zener
Del circuito se deduce que para que el zener estabilice correctamente, la tensión
mínima a su entrada (UIN), debe ser mayor que la tensión de referencia del zener
(Vz). También hay un límite de tensión máxima debida a las limitaciones de
potencia del dispositivo. Si se cumplen estas premisas, la tensión en la carga será
muy aproximada igual a la del zener.
38
Regulador transistor
Este tipo de regulador utiliza un transistor en serie con la carga, como puede
observarse en el esquema.
2.6 TRANSISTORES
39
2.6.1 Tipos de transistor.
2.6.1.1 Transistor de contacto puntual.
El transistor de unión bipolar (o BJT, por sus siglas del inglés bipolar junction
transistor) se fabrica básicamente sobre un monocristal de Germanio, Silicio o
Arseniuro de galio, que tienen cualidades de semiconductores, estado intermedio
entre conductores como los metales y los aislantes como el diamante. Sobre el
sustrato de cristal, se contaminan en forma muy controlada tres zonas, dos de las
cuales son del mismo tipo, NPN o PNP, quedando formadas dos uniones NP.
40
2.6.1.3 Transistor de efecto de campo.
El transistor de efecto de
campo, o FET por sus
siglas en inglés, que
controla la corriente en
función de una tensión;
tienen alta impedancia de
entrada.
Fig. 2.37 Distintos símbolos de
transistores de efecto de campo
2.6.1.4 Fototransistor.
Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las
veces de corriente de base. (IP) (modo de iluminación).
41
2.7 RESISTENCIAS
Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:
También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un
conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial e
inversamente proporcional a su resistencia"
42
Según sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en
conductores, aislantes y semiconductor. Existen además ciertos materiales en los
que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenómeno
denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es
prácticamente nulo.
Por ejemplo, en una resistencia de carbón los efectos inductivos solo provienen de
los propios terminales de conexión del dispositivo mientras que en una resistencia
de tipo bobinado estos efectos se incrementan por el devanado de hilo resistivo
alrededor del soporte cerámico, además de aparecer una cierta componente
capacitiva si la frecuencia es especialmente elevada. En estos casos, para
analizar los circuitos, la resistencia real se sustituye por una asociación serie
formada por una resistencia ideal y por una bobina también ideal, aunque a veces
también se les puede añadir un pequeño condensador ideal en paralelo con dicha
asociación serie. En los conductores, además, aparecen otros efectos entre los
que cabe destacar el efecto pelicular.
43
Consideremos una resistencia R, a la que se aplica una tensión alterna de valor:
donde . Se obtiene así, para la corriente, una función senoidal que está
en fase con la tensión aplicada.
Y operando matemáticamente:
44
2.7.3 Asociación en serie.
En la resistencia equivalente:
Y eliminando la intensidad:
45
.
Fig. 2.42 Asociaciones generales de resistencias: a)
Serie b) Paralelo c) Resistencia equivalente
46
Igualando ambas ecuaciones y eliminando la tensión UAB:
De donde:
Existen dos casos particulares que suelen darse en una asociación en paralelo:
2.7.5 Potencia.
47
2.8 POTENCIOMETROS Y TRIMPOTS
48
Logarítmicos. La resistencia depende logarítmicamente del ángulo de giro.
Generalmente denominados con una letra A.
Senoidales. La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos
potenciómetros senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y
el coseno del ángulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
Antilogarítmicos. Generalmente denominados con una letra F.
49
2.9 CAPACITORES O CONDENSADORES
50
: Capacitancia o capacidad
Carga
Donde:
51
En corriente alterna: En CA, un condensador ideal ofrece una resistencia al paso
de la corriente que recibe el nombre de reactancia capacitiva, XC, cuyo valor viene
dado por la inversa del producto de la pulsación ( ) por la capacidad, C:
Fig. 2.50 Reactancia condensador
De acuerdo con la ley de Ohm, la corriente alterna que circule por el condensador
se adelantará 90º ( ) respecto a la tensión aplicada.
Es fácil demostrar estas dos expresiones, para la primera solo hay que tener en
cuenta que la carga almacenada en las placas es la misma en ambos
condensadores (se tiene que inducir la misma cantidad de carga entre las placas y
por tanto cambia la diferencia de potencial para mantener la capacitancia de cada
uno), y por otro lado en la asociación en "paralelo", se tiene que la diferencia de
potencial entre ambas placas tiene que ser la misma (debido al modo en el que
están conectados), así que cambiará la cantidad de carga. Como esta se
encuentra en el numerador ( ) la suma de capacidades será
simplemente la suma algebraica.
52
También vale recordar que el cálculo de la capacidad equivalente en paralelo es
similar al cálculo de la resistencia de dos dispositivos en serie, y la capacidad o
capacitancia en serie se calcula de forma similar a la resistencia en paralelo.
donde:
Para tener condensador variable hay que hacer que por lo menos una de las tres
últimas expresiones cambie de valor. De este modo, se puede tener un
condensador en el que una de las placas sea móvil, por lo tanto varía d y la
capacidad dependerá de ese desplazamiento, lo cual podría ser utilizado, por
ejemplo, como sensor de desplazamiento.
53
que forma una armadura. Se apilan varias de estas láminas, soldando los
extremos alternativamente a cada uno de los terminales. Estos
condensadores funcionan bien en altas frecuencias y soportan tensiones
elevadas, pero son caros y se ven gradualmente sustituidos por otros tipos.
54
o Condensadores bipolares (para corriente alterna). Están formados
por dos condensadores electrolíticos en serie inversa, utilizados en
caso de que la corriente pueda invertirse. Son inservibles para altas
frecuencias.
Condensadores de poliéster o Mylar. Está formado por láminas delgadas de
poliéster sobre las que se deposita aluminio, que forma las armaduras. Se
apilan estas láminas y se conectan por los extremos. Del mismo modo,
también se encuentran condensadores de policarbonato y polipropileno.
Condensadores de poliestireno también conocidos comúnmente como
Styroflex (marca registrada de Siemens). Otro tipo de condensadores de
plástico, muy utilizado en radio, por disponer de coeficiente de temperatura
inverso a las bobinas de sintonía, logrando de este modo estabilidad en los
circuitos resonantes.
Condensadores cerámicos. Utiliza cerámicas de varios tipos para formar el
dieléctrico. Existen diferentes tipos formados por una sola lámina de
dieléctrico, pero también los hay formados por láminas apiladas.
Dependiendo del tipo, funcionan a distintas frecuencias, llegando hasta las
microondas.
Condensadores síncronos. Es un motor síncrono que se comporta como un
condensador.
Dieléctrico variable. Este tipo de condensador tiene una armadura móvil
que gira en torno a un eje, permitiendo que se introduzca más o menos
dentro de la otra. El perfil de la armadura suele ser tal que la variación de
capacidad es proporcional al logaritmo del ángulo que gira el eje.
o Condensadores de ajuste. Son tipos especiales de condensadores
variables. Las armaduras son semicirculares, pudiendo girar una de
ellas en torno al centro, variando así la capacidad. Otro tipo se basa
en acercar las armaduras, mediante un tornillo que las aprieta.
55
2.10 DIODOS
Los primeros diodos eran válvulas o tubos de vacío, también llamados válvulas
termoiónicas constituidos por dos electrodos rodeados de vacío en un tubo de
cristal, con un aspecto similar al de las lámparas incandescentes. El invento fue
desarrollado en 1904 por John Ambrose Fleming, empleado de la empresa
Marconi, basándose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison.
Al igual que las lámparas incandescentes, los tubos de vacío tienen un filamento
(el cátodo) a través del cual circula la corriente, calentándolo por efecto Joule. El
filamento está tratado con óxido de bario, de modo que al calentarse emite
electrones al vacío circundante los cuales son conducidos electrostáticamente
hacia una placa, curvada por un muelle doble, cargada positivamente (el ánodo),
produciéndose así la conducción. Evidentemente, si el cátodo no se calienta, no
podrá ceder electrones. Por esa razón, los circuitos que utilizaban válvulas de
vacío requerían un tiempo para que las válvulas se calentaran antes de poder
funcionar y las válvulas se quemaban con mucha facilidad.
56
2.10.1 Diodo semiconductor
Este campo eléctrico es equivalente a decir que aparece una diferencia de tensión
entre las zonas p y n. Esta diferencia de potencial (V D) es de 0,7 V en el caso del
silicio y 0,3 V para los cristales de germanio.
57
En este caso, la batería disminuye la barrera de potencial de la zona de carga
espacial, permitiendo el paso de la corriente de electrones a través de la unión; es
decir, el diodo polarizado directamente conduce la electricidad.
Para que un diodo esté polarizado directamente, se debe conectar el polo positivo
de la batería al ánodo del diodo y el polo negativo al cátodo. En estas condiciones
podemos observar que:
El polo negativo de la batería repele los electrones libres del cristal n, con lo
que estos electrones se dirigen hacia la unión p-n.
El polo positivo de la batería atrae a los electrones de valencia del cristal p,
esto es equivalente a decir que empuja a los huecos hacia la unión p-n.
Cuando la diferencia de potencial entre los bornes de la batería es mayor
que la diferencia de potencial en la zona de carga espacial, los electrones
libres del cristal n, adquieren la energía suficiente para saltar a los huecos
del cristal p, los cuales previamente se han desplazado hacia la unión p-n.
Una vez que un electrón libre de la zona n salta a la zona p atravesando la
zona de carga espacial, cae en uno de los múltiples huecos de la zona p
convirtiéndose en electrón de valencia. Una vez ocurrido esto el electrón es
atraído por el polo positivo de la batería y se desplaza de átomo en átomo
hasta llegar al final del cristal p, desde el cual se introduce en el hilo
conductor y llega hasta la batería.
58
El polo positivo de la batería atrae a los electrones libres de la zona n, los
cuales salen del cristal n y se introducen en el conductor dentro del cual se
desplazan hasta llegar a la batería. A medida que los electrones libres
abandonan la zona n, los átomos pentavalentes que antes eran neutros, al
verse desprendidos de su electrón en el orbital de conducción, adquieren
estabilidad (8 electrones en la capa de valencia, ver semiconductor y
átomo) y una carga eléctrica neta de +1, con lo que se convierten en iones
positivos.
El polo negativo de la batería cede electrones libres a los átomos trivalentes
de la zona p. Recordemos que estos átomos sólo tienen 3 electrones de
valencia, con lo que una vez que han formado los enlaces covalentes con
los átomos de silicio, tienen solamente 7 electrones de valencia, siendo el
electrón que falta el denominado hueco. El caso es que cuando los
electrones libres cedidos por la batería entran en la zona p, caen dentro de
estos huecos con lo que los átomos trivalentes adquieren estabilidad (8
electrones en su orbital de valencia) y una carga eléctrica neta de -1,
convirtiéndose así en iones negativos.
Este proceso se repite una y otra vez hasta que la zona de carga espacial
adquiere el mismo potencial eléctrico que la batería.
59
Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ).
La tensión umbral (también llamada barrera de potencial) de polarización
directa coincide en valor con la tensión de la zona de carga espacial del
diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de
potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente,
alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensión externa
supera la tensión umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que
para pequeños incrementos de tensión se producen grandes variaciones de
la intensidad de corriente.
Corriente máxima (Imax).
Es la intensidad de corriente máxima que puede conducir el diodo sin
fundirse por el efecto Joule. Dado que es función de la cantidad de calor
que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseño del mismo.
Corriente inversa de saturación (Is).
Es la pequeña corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo
por la formación de pares electrón-hueco debido a la temperatura,
admitiéndose que se duplica por cada incremento de 10 °C en la
temperatura.
Corriente superficial de fugas.
Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver
polarización inversa), esta corriente es función de la tensión aplicada al
diodo, con lo que al aumentar la tensión, aumenta la corriente superficial de
fugas.
Tensión de ruptura (Vr).
Es la tensión inversa máxima que el diodo puede soportar antes de darse el
efecto avalancha.
60
puede expresarse como cociente de la tensión V entre la distancia d;
cuando el diodo esté muy dopado, y por tanto d sea pequeño, el campo
eléctrico será grande, del orden de 3·105 V/cm. En estas condiciones, el
propio campo puede ser capaz de arrancar electrones de valencia
incrementándose la corriente. Este efecto se produce para tensiones de 4 V
o menores.
Donde:
61
Esto significa que la ecuación de Shockley no tiene en cuenta los procesos
relacionados con la región de ruptura e inducción por fotones. Adicionalmente, no
describe la estabilización de la curva I-V en polarización activa debido a la
resistencia interna.
2.11 555
62
2.11.1 Terminales
63
2.11.2 Astable
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda
cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del
circuito. El esquema de conexión es el que se muestra. La señal de salida tiene un
nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2. La duración de estos
tiempos dependen de los valores de R1, R2 y C, según las fórmulas siguientes:
[segundos]
[segundos]
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:
el período es simplemente:
64
CORRECCIÓN: Para realizar un ciclo de trabajo igual al 50% se necesita colocar
el resistor R1 entre la fuente de alimentación y la patilla 7; desde la patilla 7 hacia
el condensador se coloca un diodo con el ánodo apuntando hacia el condensador,
después de esto se coloca un diodo con el cátodo del lado del condensador
seguido del resistor R2 y este en paralelo con el primer diodo, además de esto los
valores de los resistores R1 y R2 tienen que ser de la misma magnitud.
2.11.3 Monoestable
[s]
Ec. 2.64 Ecuaciones Monoestable
[segundos]
Nótese que es necesario que la señal de disparo sea de nivel bajo y de muy corta
duración para iniciar la señal de salida.
65
CAPÍTULO IlI
Éste capítulo se centra en definir los pasos y cálculos para el diseño del circuito de
cada módulo que se propone.
Al considerar que éstos son los módulos más importantes en un sintetizador, nos
enfocaremos al diseño del VCO, el generador de envolvente ADSR, el VCA, el
generador de ruido, el LFO, el VCF y un mezclador de señales.
El oscilador controlado por tensión, llamado VCO por sus siglas en inglés (voltage
controlled oscilator), es el módulo más importante en un sintetizador, puesto que
este módulo interpreta el tono deseado y manda a la salida la frecuencia exacta a
la que dicho tono es escuchado por el oído humano.
Las entradas del módulo VCO serán dos señales llamadas CV y gate.
En cada octava hay doce semitonos, por lo que para calcular la señal CV
correspondiente a cada nota se divide 1V entre 12, lo que nos da la separación de
voltaje entre semitonos subsecuentes.
Nota Valor de CV
Do 0.0000V
Do-# / Re-b 0.0833V
Re 0.1667V
Re-# / Mi-b 0.2500V
Mi 0.3333V
66
Fa 0.4167V
Fa-# / Sol-b 0.5000V
Sol 0.5833V
Sol-# / La-b 0.6667V
La 0.7500V
La-# / Si-b 0.8333V
Si 0.9167V
Tabla 3. 1 Voltajes por cada semitono
Esta señal tomará solamente dos valores correspondientes a un nivel bajo de 0V,
cuando no se reproduce sonido alguno, y un nivel alto de 5V, cuando el sonido
tiene que escucharse.
Como salida de este bloque tendremos cuatro señales que serán moduladas en
frecuencia de acuerdo al tono deseado, por lo tanto tendremos cuatro timbres
básicos distintos.
Las cuatro salidas de este módulo serán: Una onda sinusoidal, una cuadrada, una
triangular y una señal diente de sierra.
67
3.1.2 Bloque del generador de envolvente ADSR
Como salida tendremos la señal ADSR que podremos utilizar como señal de
control para otros módulos.
Este módulo deberá tener una entrada de audio y una entrada de control, de
manera que a la salida entregue la misma señal de audio modulada en amplitud
de acuerdo a la señal de control.
68
Fig. 3. 3 Diagrama a bloques del VCA
El LFO tendrá cinco salidas diferentes para nuestro diseño: Una onda sinusoidal,
una cuadrada, una triangular, una señal diente de sierra y una señal rampa.
69
Fig. 3. 5 Diagrama a bloques del LFO
Filtro controlado por tensión (voltage controlled filter). Este módulo filtrará
cualquier onda que se aplique a la entrada, de acuerdo a la frecuencia de corte
que se elija. Los controles manuales (potenciómetros) variarán la frecuencia de
corte fc y la resonancia Q. Adicionalmente habrá dos entradas más, una de ellas
pensada para aceptar señales de control directamente desde el LFO y la otra
aceptará señales desde el generador de envolvente ADSR.
70
Fig. 3. 7 Diagrama a bloques del mezclador
71
Fig. 3. 8 Oscilador básico de ondas triangular y cuadrada
72
El tiempo que necesita el condensador para pasar de VSATL a VSATH es medio
periodo, esto es, T/2. Puesto que C se carga de manera constante se puede usar
la siguiente ecuación:
CV I t (3.1)
VSATH T
C 2VSATH (3.2)
R 2
1
f (3.3)
4 RC
73
U2, al actuar como disparador Schmitt debe ser un comparador para
ofrecer su máximo rendimiento, para ello el modelo LM311 resulta perfecto
para este rol, permitiendo oscilar con soltura en frecuencias incluso
superiores a la banda de audiofrecuencia.
De U1 se requiere que tenga la cantidad mínima posible de fugas de
corriente por los terminales de entrada para que la corriente que cargue el
condensador sea la correcta, también es deseable una velocidad de subida
moderadamente alta para ofrecer una buena respuesta en las frecuencias
más altas. El modelo LF356 se ha elegido para cumplir estos cometidos.
74
En la práctica, el voltaje de saturación del disparador Schmitt hace que el valor de
nivel alto de 10V caiga hasta aproximadamente 5V.
Vin T
C 5 (3.4)
4R 2
De donde se obtiene:
Vin
f (3.5)
40 RC
Se necesita la RON más pequeña posible para que el terminal de R vaya a masa
cuando el transistor esté en ON, por lo que resulta ideal el modelo 2N7000, con
una RON = 1, 2 a temperatura ambiente y sin superar los 500mA de corriente entre
surtidor y drenador.
3.2.1.2 Exponenciador
75
La señal CV llega al VCO en forma de V /octava. No obstante el oscilador
diseñado responde a razón de V/Hz. Manteniendo de esta forma el diseño el
resultado tendría grandes deficiencias desde el punto de vista musical, y el rango
sonoro quedaría ampliamente truncado, por ello es necesario añadir una etapa
anterior al oscilador que convierta esta tensión de V/Hz a V /octava, es decir, de
una relación lineal a una exponencial. Este circuito se conoce como
exponenciador.
VVBE
I C T I ES e T 1 (3.6)
Siendo:
IC
T (3.7)
IE
76
Para eliminar la dependencia del primer elemento
IES, es habitual recurrir a la topología mostrada
en la figura 3.11, que enfrenta dos transistores.
El análisis se efectúa de este modo: Cada uno de
los dos transistores actúa como conversor
mediante la función (3.6), salvo que esta vez
entran en juego dos tensiones base-emisor
(VBE1 y VBE2) y dos corrientes de colector (IC1 Fig. 3. 11 Par enfrentado de transistores
y IC2). El primer paso es simplificar la expresión,
por una parte obviando el término αT y por otra suponiendo IC >> IES, quedando la
expresión (3.6) de este modo:
VBE
I C I ES e VT
(3.8)
I
VBE VBE 2 VBE1 VT Ln C 2 (3.9)
I C1
I C 2 I Re f e VT
(3.10)
Nótese que al ser VBE2 la tensión colocada a tierra, la entrada a la base del
transistor Q1 es una tensión negativa (−ΔVBE), lo que obligará a colocar una etapa
77
con un amplificador inversor. Esto puede aprovecharse para sumar varias señales
de entrada. La resistencia R limita la corriente a través del exponenciador VSAT/R,
para mantener esta corriente en torno a unos márgenes aceptables, su valor se
debe situar entre 1kΩ y 4kΩ La ecuación (3.10) nos indica que el exponenciador
sigue dependiendo de la temperatura una vez eliminada la dependencia de IES. El
parámetro variable con T es en esta ocasión VT que corresponde con:
kT
VT (3.11)
q
Siendo:
V0 RI i (3.12)
78
exponenciador para cubrir la mayor parte del rango de un teclado de cinco
octavas. El módulo de entrada ofrece tensiones de CV de hasta 5V. Aprovechando
hasta un margen aceptable el rango de tensiones de los operacionales, el objetivo
se sitúa en convertir esos 5V máximos en 10V a la salida y por cada voltio menos
en la entrada, la salida se vea reducida a la mitad.
Vi[V] Vo[V]
0 0.3125
1 0.625
2 1.125
3 2.5
4 5
5 10
Tabla 3. 2 Voltaje de salida respecto al de entrada
Puesto que esta topología final tiene cuatro amplificadores operacionales sin
objetivos críticos, un sólo chip TL074 es suficiente para cubrir sus cuatro
funciones.
El elemento quizá más importante del diseño, esto es, el par de transistores, debe
tener muy próximos los BJT y a la resistencia PTC. Esta configuración puede
realizarse con dos transistores BC547, siempre y cuando tengan una β muy
similar, no obstante es recomendable usar un encapsulado que contenga los dos
transistores, asegurando así su máximo emparejamiento y acoplamiento térmico,
como son los IC 2SC2259 o LM394.
79
Además ahora sabiendo los valores de entrada esperados se puede afinar el
oscilador y corregir la simetría. Para ello en el diseño del oscilador base se había
reservado la decisión de los valores de C y R.
Con el valor de C se quiere variar la frecuencia de oscilación para que con una
entrada de 2, 75V al exponenciador, esto es, 2, 14V al oscilador, el resultado sean
440Hz. Mediante la expresión (3.5) se puede despejar el valor de C, resultando
C=2.43pF.
80
Fig. 3. 14 Eliminación de offset y ajuste de amplitud
Unos valores sencillos para estas tres resistencias son por ejemplo R2=1kΩ,
R3=4.7kΩ y R4=4.7kΩ. Con estos valores y ajustando el preset R1 hasta eliminar
totalmente la componente continua (esto es, cuando en su cursor hay una tensión
de aproximadamente −11V ), el resultado a la salida del amplificador operacional
es una señal cuadrada con valores entre −11V y −12, 5V . Ajustando ligeramente
la posición del potenciómetro R1 se puede obtener el valor simétrico de ±11.75V,
que cumple el valor de tensión pico a pico requerida.
81
3.2.1.4 Waveshaping de onda triangular a senoidal
Uno de los métodos más usados para obtener una onda sinusoidal es modificar la
onda triangular (muy parecida tanto en aspecto como en espectro) hasta
asemejarla a la función seno. A este proceso se le conoce como waveshaping.
Los circuitos conformadores de onda de señal triangular a seno aprovechan las
características de los elementos no lineales como transistores o diodos. Sergio
Franco [Franco 88] distingue tres circuitos para este cometido, el conformador
logarítmico, JFET y el explicado a continuación definido a trozos. Estos
conversores usan una red de resistencias y diodos para dar una aproximación
partida en secciones lineales de la curva de transferencia. En la figura 3.15 se
muestra un ejemplo de implementación de este método.
Sólo puede modificarse un semiciclo, obligando a tener que volver a hacer pasar
la señal, esta vez invertida, por otro circuito idéntico.
Los valores de los diodos zener están normalizados y podrían no valer para elegir
buenos tramos.
Una posible solución es seguir la metodología de usar diodos para definir los
tramos, pero esta vez junto con un amplificador operacional, mantenerlos en un
régimen de realimentación, tal y como es la configuración de la figura 3.16
82
Fig. 3. 16 Conversor de triangular a senoidal realimentado
En la onda de diente de sierra se desea que todas las pendientes asciendan, por
lo que el objetivo consiste en dejar idéntica la señal triangular en un semiciclo e
invertirlo en el otro, tal y como se enseña en el cronograma de la figura 3.17.
83
Fig. 3. 17 Cronograma de las señales implicadas en el conversor de onda triangular a diente de sierra
84
para que no tenga que hacer frente a cambios de tensión de casi 30V en poco
tiempo.
85
nota musical. Los requerimientos básicos son sencillos, consistiendo simplemente
en:
La tensión máxima (entre los tiempos de ataque y caída) será ligeramente mayor
de 10V, aproximadamente el valor Vsat de los amplificadores operacionales.
Más adelante se verá que todos los tiempos de las secciones son fácilmente
regulables mediante el diseño elegido desde muy cortos a muy largos. Este
módulo es susceptible a tener pequeñas mejoras que no alteran el
comportamiento básico del sistema ADSR, pero que pueden añadir características
interesantes en el resultado final. Algunas de estas mejoras son:
Disponer de un botón que mantenga a nivel alto la señal gate al ser pulsado.
Proveer además de la señal ADSR una copia exacta de esta pero invertida, es
decir, primero descendente y luego ascendente.
Poder conmutar entre dos o más circuitos que alteren los tiempos máximos
seleccionables.
Cuando C2 llega al nivel de Vsat del NE555 tanto OUT como DISCHARGE
cambian a nivel bajo por lo que en este nuevo estado D1 y D2 son los diodos que
cortan la corriente y el condensador comienza a descargarse a través de R7 y R3,
pasando a continuación por el divisor de tensión formado por R8 y R4, cuyos
valores límite sitúan el nivel de sostenimiento entre 0V y 10V. La nota puede
mantenerse un tiempo indefinido en el que RESET (gate) continúa en nivel alto y
C2 permanece cargado a nivel constante. Al bajar la señal gate el diodo D1 se
86
polariza directamente y C2 se descarga a través de R5 y R1, formando al sección
final de release.
El corazón del amplificador es habitual que esté formado por un par diferencial a
modo de amplificador de corriente exponencia, de manera muy similar a como
comenzaba el diseño del exponenciador del VCO. Cada transistor recibe por su
base la señal de entrada con un desfase relativo de π radianes, lo que generará
que las corrientes I1 e I2 vayan también en contrafase. Regulando IRef de manera
87
que corresponda con la forma de onda de la señal de control, las amplitudes de I1
e I2 será alta cuando IRef crezca y llegar´a a 0A cuando IRef sea tambi´en 0A.
A partir de estas dos corrientes moduladas según IRef debe pasarse de nuevo a
tensión. Un amplificador operacional en configuración de conversor I-V serviría,
pero se cuenta con dos corrientes en vez de una, por lo que para poder
aprovecharlas se puede optar por una topología distinta que sirva de conversor
para las dos y además invierta una (ya que originalmente están con un desfase de
π radianes).
88
3.2.4 Propuesta del circuito para el generador de ruido
Para mantener el diseño más reducido y sencillo posible se ha optado por que
tenga tan sólo estas características:
Regulación del nivel de salida hasta las tensiones Vsata de los amplificadores
operacionales.
89
3.2.5 Propuesta del circuito para el LFO
El diseño del oscilador de baja frecuencia está muy relacionado con el del VCO.
No obstante los requisitos generales son lógicamente distintos:
Las frecuencias de oscilación variarán desde la frecuencia más baja posible hasta
unos 20Hz.
90
3.2.6 Propuesta del circuito para el VCF
Se dispondrá de una enterada para el LFO y otra para el ADSR, ambas podrán
regularse a modo nivel de modulación.
91
Fig. 3. 27 Diseño final del VCF parte 2
92
CAPÍTULO IV
4.1 PROTOTIPO
.
Fig. 4.1 Circuitos impresos de los diferentes módulos.
93
.
Fig. 4.2 Diseño y placa terminada del módulo VCO
. .
Fig. 4.3 Diseño y placa terminada del módulo ADSR
94
.
95
.
96
Fig. 4.8 Diseño y placa terminada del módulo Mezclador
97
Ya al tener estos diseños completos se procede a ensamblar en un gabinete para
no generar interferencias electromagnéticas a otros aparatos.
Al tener el gabinete completo, se procede a elaborar un teclado con circuito impreso, resistencia
con alambre de nicromel (así como simulando un teclado con circuitos impresos, que incluirá tres
octavas) y un amplificador operacional (Que otorgará el voltaje de 5V del Gaite y el respectivo de
cada semitono), así generaremos semitonos, con voltajes determinados para hacer que procese o
más bien module las señales los módulos y poderlas interpretar como sonidos.
98
Uniendo todo lo antes mencionado logramos nuestro prototipo, que sería la culminación de la
tesis.
99
4.2 VIABILIDAD ECONÓMICA
100
Hoy día tanto analógicos como digitales el precio de un sintetizador de buena
calidad y módulos suficientes para generar bastantes variaciones de sonido y
económico, su precio oscila entre $5,000 a $10,000 pesos por lo que el
sintetizador elaborado durante esta tesis el total aun añadiendo, la energía
eléctrica gastada, soldadura, el cautín empleado, detalles, etc. Oscila en los
$3,500 pesos, por lo que determinamos una viabilidad económica al adquirir este
producto. Aun empleando mejoras su precio no sobrepasará los $5,000 pesos.
En esta parte podemos considerar agregar más octavas al teclado, para generar
más sonidos, así como más módulos, también podemos considerar utilizar mejor
material para cada parte y más agradable a la vista para generar un mayor
consumo a la hora de venderlo al público. A su vez al comprar en mayoreo,
podríamos reducir el precio del producto en un porcentaje considerable.
101
PRESENTACIÓN
Desde siglos atrás el hombre ha expresado sus ideas de distintas formas, y una
de ellas es a través del sonido o música.
Por lo tanto la tesis se enfoca en elaborar un sintetizador con una gama amplia de
sonidos, variaciones y controles, así como lograrlo haciendo este la más
económico posible.
VII
CONCLUSIONES
VIII
GLOSARIO Y ACRÓNIMOS
MIXER-Mezclador
IX
BIBLIOGRAFÍA
X
ANEXOS