Circuitos RL y RC basicos INTRODUCCION En el capitulo anterior se presentaron ecuaciones que gobiernan la respuesta de varios circuitos en inductancia y capacitancia, pero no se resolvi6 ninguna de ellas. En este momento se puede proceder a la solucién de los circuitos mAs simples, restringiendo la atencién ‘a aquellos que contienen s6lo resistores ¢ inductores, o s6lo resis tores y capacitores. Si bien los circuitos que se analizarén tienen una apariencia ‘muy elemental, también son de importancia préctica. Las redes de esta forma se emplean en amplificadores electr6nicos, sistemas de control automético, amplificadores operacionales, equipo de comu- nicaciones y en otras muchas aplicaciones. La familiarizaci6n con estos circuitos simples permiti la salida de un amplificador seguir una entrada que cambia con rapidez con el tiempo, o predecir cusn ripidamente cambiaré la ve-~ locidad de un motor como respuesta a un cambio en su corriente de campo. Nuestro conocimiento del desempefio de los circuitos RL y predecir con qué exactitud puede RC simples permitira sugerir modificaciones para el amplificador 0 el motor a fin de obtener una respuesta més deseable. CIRCUITO RL SIN FUENTE S21), EL CIRCUITO) RE SINIEVENTE 2 __ El andlisis de circuitos que contienen inductores y/o capacitores de pende de la formulacién y solucién de ecuaciones integrodiferen- ciales que caracterizan a los circuitos. Se lamars ecuacién diferen- cial lineal homogénea al tipo especial de ecuacién que se obtiene, la cual es simplemente una ecuacién diferencial en la que cada término es de primer grado en la variable dependiente o en una de sus de- rivadas. Se obticne una solucién cuando se encuentra la expresi6n etary wi Consantes de tiempo RL yc a | Respuesta natural y forzada —————— Determinacion de la respuesta enfuncion del iempo de una exctacion Como deterina ls condciones iis yu eto ena respuesta del crit. = | Aas de cats con furciones de entadaescalbn | ycon inteuptres. —— Construct de formas de nda pusants mediante | funcions escal6nunitar, Respuesta cians conrasadosSeaeriiment } 255@Q—-w—_- cammuioa cincuosatvecesicos FIGURA 8.1 Circuito Ren ete par el que se aa deterinari() sujet ala conden incl =k de la variable dependiente que satisface 1a ecuacién diferencial y también la istribucién de energia preescrita en los inductores o capacitores en el instante preestablecido, por lo general t = 0. La solucién de la ecuacién diferencial representa una respuesta del circuito y se conoce con muchos nombres. Puesto que depende de la “naturaleza” general 4el circuto (los tipos de elementos, sus tamaiios, la interconexién de los elemen- 105), se denomina a menudo como respuesta natural. Sin embargo, todo circui- to real que se construya no puede almacenar energfa por siempre; necesariamente, las resistencias asociadas con los inductores y capacitores ala larga convertran toda la energia almacenada en calor. La respuesta debe al final extinguirse (0 sea 0 AA partir de la ley de Ohm, v(¢) = —40ir (t) = —96e"™, que es idéntica a la ecuacién [11]. No es coincidencia que la corriente del inductor y la ten- sin en la resistencia tengan la misma dependencia exponencial. BREceTESS . eas. 8.2 Determinar la tensi6n v en el inductor del circuito de la figura 8.6 para 10. 356 Respuesta Determinacién de la cantidad de energia Antes de enfocar la atencién en la interpretacién de la respuesta, se volveriia ob- servar el circuito de la figura 8.1 y se verificardn las relaciones de potencia y de energia. La potencia que se esté disipando en la resistencia es PR = Re RIL Pe y se puede encontrar la energia total que se convierte en calor en la resistencia ‘mediante la integracién de la potencia instanténea desde un tiempo cero hasta el infinito: wm ff pete ipa [ea if lo Sea ems je ‘Bate es el resultado que se espera, ya que ka energia total almacenada inicial- mente en el inductor es }L1j, y no existe ninguna energia almacenada en el induc- tor en el infinito, puesto que su corriente desciende hasta cero de un momento a ‘otro, Por lo tanto, toda la enesgiainicial se consume en la resistencia por disipacién.(8) —vw_—_+ ‘avruto8 cRcUTOsRL vac akScOs 8.2 | PROPIEDADES DE LA RESPUESTA EXPONENCIAL ‘Se considerara la naturaleza de la respuesta del circuito RL en seri. Se sabe que la corriente del inductor se representa por medio de i) = ge" Ent = 0, la corriente tiene un valor Jp, pero cuando el tiempo aumenta, Ia corriente disminuye y se aproxima a cero. La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grifica de i(t)/Tp como funcién de rque se exhibe en la figura 8.7 Puesto que la funcién que se graficard es e~*"/4, la curva no cambiard si R/L se ‘mantiene constante. En consecuencia, debe obtenerse la misma curva para cada circuito RL en serie que tenga la misma razén R/L o L/R. Se veri cémo afecta esta raz6n la forma dela curva. ty 1 0 IEFIGURA 8.7 Cais dee on fucitn det ‘Si se duplica la raz6n entre L y R, el exponente no cambiard sit se duplica tam- bign, En otras palabras, la respuesta original ocurrir en um tiempo posterior, asi que la nueva curva se obtiene moviendo cada punto de la curva original dos veces més hhacia la derecha. Con esta razén L/R més grande, la corriente tarda més en decaer hasta cualquier fraccién dada de su Valor original. Se podria decir que el “ancho” de lacurvase duplica, o que el ancho es proporcional a L/R. Sin embargo, se dificulta, mayor disipard una potencia mas pequefia con una tensién determinada entre sus, extremos, por lo que requiere mayor tiempo para convert la energia almace- ©\) adeen car: unt capaciancia mas grande imacena mayor ener con una tensiGn determinada en ella, lo que también en este caso requiere un tiempo ‘mayor para disipar su energia inicial. FAGURA 8.16 Latexidnr() enel capacitor del rato RC en pao sa ffi como una fc dlp. El ak iil dev) 65, Para encontrar la tensidn que se pide, ser necesario dibujar y analizar dos circuitos separados: uno antes de que se dispare el interruptor (figura 8.176), y otro después (figura 8.176). El tinico propésito de analizar el circuito de la figura 8.17b es obtener ‘una tensi6n inicial del capacitor; se supone que cualquier transitorio en ese Circuito desaparecié hace mucho tiempo y qued6 un circuito de ed puro. Si no existe ninguna corriente que circule a través del capacitor o la resistencia de 4 ©, entonces, v0) =9V a7] Enseguida se enfoca la atenciGn en el cireuito de la figura 8.17, recono- ciendo que T= RC =(2+4)(10 x 10) = 60 x 10s Por lo tanto, a partir de la ecuacién (14), (0) = VDE = v(OyeH/O*IE* [18]SECCION 6 UNAPERSFECTIA MAS GENERAL wv aes) 4a =v wore FIGURA 8.17 () Crit RC simple con uninteruptor dered en eltompo t= 0.) B rato antes de = 0. (9 El eto despues de que se dspareelineptory se tala fuente de V. La tensién en el capacitor debe ser igual en ambos circuitos ent = 0; en ninguna otra tensi6n o corriente se pone dicha restriceién, Sustituyendo la ecuacién [17] en la [18], v(t) = 927 9x 10 y por lo que v(200 x 10-*) = 321.1 mV (menos de 4% de su maximo valor). a0 og Sf 844 Determinar v(0) y v(2 ms) del circuito de la figura 8.18. poe ‘Respuesta: 50V, 1433 V. FIGURA 8.18 8.4 , UNA PERSPECTIVA MAS GENERAL Como se ha visto en los ejemplos 8.2 y 8.3, no resulta dificil trasladar los resul- tados que se obtuvieron para el circuito RL en serie 2 un circuito que contenga cualquier ntimero de resistencias y un inductor. De modo similar, se generalizan los resultados del circuito RC para un circuito con cualquier ntimero de resisten- cias y un capacitor. Incluso es posible considerar circuitos que contengan fuentes dependientes. Circuitos RL generales 7 — Como ejemplo, examinar el circuito que se ilustra en la figura 8.19. La resisten- cia equivalente que el inductor enfrenta es R, R Re RiRo fic je euigse MIFIGURA 8.19 Geto sin fertequecontne un y por lo tanto la constante de tiempo vale inducor yrs essen que se araliza mesa la determiacion de cosa de impo = Ly. Reg = Rot Rot U9CAPITULO @ CIRCUITOS AL AC BASICS ‘También se puede observar que si varios inductores estén presentes en un cir- cuito y pucden combinarse mediante arreglos en serie y/o en paralelo, entonces 1a ecuacién (19] puede generalizarse més como re (20] Rey donde Za representa la inductancia equivalente Pequeiias diferencias: distincién entre 0° y 0° Si se regresa al cireuito de la figura 8.19 y se supone que alguna cantidad finita de energia se almacena en el inductor en t = 0, de tal forma que i, (0) #0. La cortiente i; en el inductor esta dada por in =e jue lo anterior representa lo que se podria lamar la solucién bisica del problema. Es muy probable que se necesite alguna otra corriente 0 tension parte de i, como la corriente iz en R2. Siempre se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm a la parte resistiva del circuito sin ninguna dificultad, ‘pero la division de cortiente proporciona la respuesta ms rapid en este circuit R i fine" n= Ry Roe ‘También se puede conocer el valor inicial de alguna corriente aparte de la del in- ductor. En razén de que la corriente en una resistencia puede cambiar de manera instanténea, se indicaré el instante posterior a cualquier cambio que podria ocurrir ‘ent = mediante el uso del simbolo 0; en un lenguaje més matemitico, i(0*) es el limite de a derecha de i(#) a medida que ftiende a cero.' Por lo tanto, si se proporciona el valor inicial de i; como i (0*), entonces el valor inicial de ines % voi BO) =HO Vg A partir de tales valores, se obtiene el valor inicial necesario de ig (0): R+R, 5x0") = 1%) + 20") = (0) asf que la expresin de i2 se convierte en R aanorte" Se vera si se obtiene esta iltima expresién de modo més directo. En razén de que la corriente en el inductor decae de manera exponencial como e~!!", toda corriente que circula por el circuito debe seguir el mismo comportamiento fun- ional. Lo anterior resulta claro al considerar la corriente en el inductor como ‘una fuente de corriente que se aplica a una red resistiva. Cada corriente y tensiGn en la red resistiva debe tener la misma dependentcia de tiempo. Por lo tanto, me- ante estas ideas se puede expresar ip como: p= ae donde (0) Obervar que slo usa convenience notacin, Cuan se contapone con = 0 su compass £20" enuns eeucnsnplemeat se emplenel valor er note peat fete on aac lose sot y posterior acomtecmen tal como aperture cles del ncrupet oo un suis pron qu aca odseeSECW/84 UNAPERSPECTMANS NERA ——w—@n) y A debe determinarse a partir del conocimiento del valor inicial de iz. Puesto {que se conoce is (0), la tensién a través de Ry y de Ro se determina como Rain(0*) = Ryi\ (07) Jo que nos conduce a baa OY LOR Por lo tanto, Ri ir R ‘Una secuencia similar de pasos proporcionari una solucién répida a un gran nimero de problemas. Se reconoce primero la dependencia del tiempo de la respuesta como un decaimiento exponencial, se determina la constante de tiempo apropiada combinando resistencias, se escribe Ia solucién con una amplitud desconocida y luego se determina la amplitud a partir de una condicién inicial. Esta misma técnica se aplica a cualquier circuito con un inductor y cualquier timero de resistencias, asi como a circuitos especiales que contengan dos o més inductores, y también dos o més resistencias que se puedan simplificar mediante la combinaciGn de resistencias o inductancias en un inductor y en una resistencia, in(t) = in(0*), me Oe aon a oT a =o we ret v 3 0 i st 3m Fe sett Jan @ o WFIGURA 8.20 (0) Ciuio con esters e induces miles (2) Desputs de t= 0 cic se simplifia a una resistencia equivalent de 10S en econ Lag= 22 mt Después de t = 0, cuando la fuente de tensin se desconecta como se mues- tran la figura 8.200, se calcula con faclidad una inductancia equivalente, 2x3 253 422m Tat una resistencia equivalent, en serie con la inductancia equivalente, .90(60 + 120) +50= 1102 (Contnia en ta siguiente pina)@)}—vw.—__+ cavfrutoe circus at vac Bisicos Y una constante de tiempo Leg _ 222x103 fy 22x in Ra 110 as De tal modo, la forma de la respuesta natural es Ke °°, donde Kes una constante desconocida. Si se considera al cireuito justo antes de la apertura del interruptor (t = 0"), iz = 18/50 A. En razén de que iz (0) = i2(0"), se sabe que i, = 18/50 A 0 360 mA en t = 0*, por lo que i, = [360mA, <0 + [3600 mA, £20 No existe ninguna restricci6n sobre ‘1 para que cambie instanténeamente ent = 0, por lo que su valor ent = 0 (18/90 A.0 200 mA) no es relevante para encontrar /, en t > 0, En lugar de eso, se debe encontrar i,(0*) a través del conocimiento de i; (0°). Mediante la divisiGn de corriente, se tiene . vo 120-460 110°) =~. 759 @g99 = AOA Por consiguiente, 200 mA, t<0 A= | = 2400" mA, +> 0 Se puede verificar el andlisis mediante PSpice y el modelo de interruptor Sw_tOpen, aunque se dehe recordar que, en realidad, esta parte son solamente dos valores de resistencias: uno correspondiente a antes de que el interruptor se active en el tiempo especificado (el valor por omisidn es de 10 m{2) y el otro es después de que el interruptor se active (el valor por omisién es de 1 MQ). Si la resistencia equivalente del resto del citcuito es comparable con cualquiera de los valores, éstos deberdn editarse mediante doble clic en el sfmbolo del interrup- tor del diagrama del cireuito, Observar que también hay un modelo de interruptor ‘que cierra en un tiempo especifico: Sw_tClose, |.15 s en el circuito de la figura 8.21, encontrar el valor de (a) Nesp 075605 OTA. ‘Ahora se consideraré a tarea de determinar la respuesta natural de cualquier ircuito que pueda representarse mediante un inductor equivalente en serie con una resistencia equivalente, Un circuito que contenga varias resistencias e inductores no siempre posee una forma que permite que las resistencias o los in- ductores se combinen en elementos equivalentes individuales, En tales casos, no hay un solo término exponencial negativo o una sola constante de tiempo asocia- dos con el cireuito, sino que habré, en general, varios términos exponenciales negativos, cuyo nimero seré igual al de inductores que quedan luego de haber