2) vw caruios ccs vac eticos 4" 150) Y>S DF FIGURA 8.25 Cresta del probleme de racic 87, Sustituyendo la ecuacién [23] en la [22] y con un poco de dilgebra, se ob- tiene Ee ta cual tiene como ceuacién caracteristica = 60 x 10-6 Por lo tanto, — = 60x 10-6 past ve (t) = Aet!x “y ‘como se calcul6 con anterioridad. La sustitucién de A = vc(0*) = ‘da como resultado la ecuacién [21], que es la expresi6n del céleulo de la tensiGn del capacitor para r > 0. ames 8.7 (a) Considerando el cireuito de la figura 8.25, determinar la tensién c(t) para > 0 si uic(0-) = 11 V. (6) {Es “estable” este circuito? Respuesta: (@) vo() = He", 1 > 0. (6) SI, docae (exponencialments) en lugar de creer conforme transcurre el tiempo. Algunos circuitos que contienen varios resistencias y capacitores se podrfan sustituir por un circuito equivalente que contenga s6lo una resistencia y un ca- pacitor; se requiere que el cireuito original pueda descomponerse en dos partes, ‘una que incluya todas las resistencias y la otra todos los capacitores, de modo «que ambas partes sélo se conecten mediante dos conductores ideales. Sin em- bargo, éte por lo general no es el caso, as{ que con mucha probabilidad se re- quetirén las constantes de tiempo miltiples, a fin de describir cireuitos con varias resistencias y capacitores. Como comentatio, se debe ser precavido ante ciertas situaciones que im- pliquen slo elementos ideales que se conectan en conjunto de manera re- ppentina, Por ejemplo, es posible imaginar que se conectan dos capacitores ideales en serie que tengan tensiones desiguales previas at = 0. Lo anterior plantea un problema al usar modelo matematico de un capacitor ideal; sin em- bbargo, los capacitores reales tienen resistencias asociadas, através de las cuales se disipa ener 8.5 , LA FUNCION ESCALON UNITARIO Se hha estudiado Ia repuesta de los circuitos RL y RC cuando no se presentan fuentes o funciones forzadas; se denomina respuesta natural debido a que su forma depende slo de la naturaleza del citcuito. La razén de que se obtenga al- ‘guna respuesta surge de la presencia de almacenamiento de energia inicial dentron ut I. SECCION 85 LAFUNCION ESCALON UNIARIO de los elementos inductivos © capacitivos en el cireuito. En algunos casos se pueden encontrar circuitos que contienen fuentes e interuptores; se informé que ciertas operaciones de conmutaci6n se efectuaron en 1 = 0 con el fin de efiminar todas las fuentes del circuito, al tiempo que se dejan cantidades de energia alma- cenadas aqui y alld. En otras palabras, se han resuelto problemas en los que las fuentes de energia se eliminan en forma repentina del circuit; se debe considerar ahora el tipo de respuesta que se produciré cuando las fuentes de energfa se capliquen de forma sibita a un circuit. Elenfoque serd en la respuesta que aparece cuando las fuentes de energia que se aplican de repente son fuentes de ed. Puesto que al parecer todo dispositive eléctrico se energiza al menos una ver.y debido a que la mayoria se activa y de- sativa muchas veces en el curso de st vida dtl, el estudio se aplica a muchos casos prictcos. Aun cuando por el momento se restringe a fuentes de cd, se pre- sentan innumerables casos en los que dichos ejemplos més simples correspon- den al funcionamiento de dispositivos précticos. Por ejemplo, el primer circuito que se analizaré podria representar la formaci6n de la corriente cuando se arranca ‘un motor de ed. La generacién y el uso de los pulsos de tensi6n rectangulares necesarios para representar un nimero 0 un comando en un microprocesador proporciona muchos ejemplos en el campo de la citcuiterfa electrénica o tran- sistorizada, Se presentan circuitos similares en los circuitos de sincronizaci6n y barrido de los receptores de televisidn, en sistemas de comunicacién que uti- lizan modulaci6n por pulsos y en los sistemas de radar, por nombrar unos cuan- tos ejemplos. Se ha hablado de la “aplicacién repentina” de una fuente de enetgfa, y por es- ta frase se entiende que su aplicacién es en el tiempo cero.” Por lo tanto, la ope- raci6n de un interruptor en serie con una bater‘a es equivalente a la funciGn for- zada que es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor, y es igual de ahi ‘en adelante a la tensién de La bater‘a. La funcién forzada tiene un rompimiento, © discontinuidad, en el instante en el que se cierra el interruptor. Ciertas funcio- nes forzadas especiales que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas s& ‘denominan funciones singulares, las més importantes de las cuales son la fun- cién escalén unitario y la funcién impulso unitario ‘Se define la funciGn forzada de escal6n unitario como una funciGn del tiempo ‘que es nula para todos los valores de su argumento que son menores que cero ¥y que es Ia unidad para todos los valores positivos de su argumento. Sea ( — fo) el argumento y representemos la funcién de escal6n unitario por u, entonces u(t ~ tp) debe see cero para todos los valores de r menores que fo, y serd la ‘nidad para todos los valores de t mayores que fo. En t = fp, u(t — fo) cambia en forma abrupta desde 0 hasta 1. Su valor en t= fo no esté definido, pero se cconoce en todos los instantes de tiempo que estén arbitrariamente cerca de 1 = to. A menudo se indica lo anterior escribiendo u(j,) =O y u(4}) = 1. La definicién matemiética concisa de la funcién forzada de escal6n unitario es 0 t<& 1 t>t u(t — to) y la funci6n se muestra de manera gréfica en la figura 8.26. Observar que una recta vertical de longitud unitaria se presenta en t = f. A pesar de que este “au- mento” no es, de manera estricta, una parte de la definicién del escal6n unitario, suele mostrarse en cada dibujo. © Dead neo, eo aoe fica psi, Sin emo es uy cot I esas de empo en cel ccue tun ses de exe compara ona is emir exes de empo relevant qu dese a oper de c= ‘tl el scala so ex mo menos eto, a con mnemicamente convenient 019) o> EFIGURA 8.26 Func focada de sain untario of— 0)@)—vw—_—_+ uo) 0 EFIGURA 8.27 Lafuritn frat deesalon nasi u()semmueste como ua func det. sue-0.2) V capiTuLo s ciecumTas At Ac asicos Se observa también que el escal6n unitario no necesita ser una funcién del tiempo, Por ejemplo, u(x — x0) podria usarse para denotar una funcidn de es- cal6n unitario, donde x podria ser una distancia en metros, por ejemplo, o una frecuencia, ‘A menudo en el andlisis de circuitos una discontinuidad o una accién de con- ‘mutacién ocurre en un instante, el cual se define como t = 0. En ese caso, en Jp = 0, se representa la funcién forzada de escal6n unitario correspondiente me jante u(t — 0), 0en forma més simple u(r). Esto se ilustra en la figura 8.27. Ast, won {tS La funeién forzada de escal6n unitario es en sf{ misma adimensional. Si se desea representar una tensién, se requiere multiplicar w(t ~ fo) por alguna ten- sin constante, como 5 Y. De tal modo, v(t) = Sw(t — 0.2) V constituye una fuente de tensiGn ideal que es cero antes de + = 0.2 s y una constante de 5 V después det = 0.2 s. La funci6n forzada se muestra en la figura 8.28a conectada ‘una red general, Fuentes fisicas y la funcion de escalén unitario Ahora es necesario preguntarse de modo I6gico cuél fuente fisica es Ia equiva lente aesta funcién forzada discontinua. Por equivalente, se entiende simplemente que las caracteristicas de tensién-corriente de las dos redes son idénticas. En la fuente de tensi6n de escalén de la figura 8.28a, la caracterfstica de tensi6n- corriente es bastante simple: la tensién es cero antes det = 0.25, de 5 V después der = 0.2 s, y la comiente puede tener cualquier valor (finito) en cualquier in- tervalo de tiempo. Un primer pensamiento podria llevar a intentar un equiva- lente como el que se muestra en la figura 8.28b, una fuente de ed de 5 V en serie con un interruptor que se cierra en t = 0.2 s. Sin embargo, no es equivalente parat < 0.2, debido a que la tensién entre la baterfay el interruptor no esté es- pecificada por completo en dicho intervalo. La fuente “equivalente” es un cit- cuito abierto y la tensién en ella quizés sea cualquiera. Después de t = 0.2 s, las redes son equivalentes y si es el tinico intervalo que interesa, y si las corrientes, iniciales que fluyen de las dos redes son idénticas en t = 0.2 s, entonces la figura 8.28b se convierte en un equivalente itil de Ia figura 8.28 Con el fin de obtener un equivalente exacto de la funcién forzada de escaln Uunitario, se podria instalar un interruptor de dos vias y un polo. Antes det = 0.2, el interruptor sirve para asegurar la tensi6n cero entre las terminales de entrada de la red general. Después de t = 0.2: el interruptor se cierra para proporcionar una tensién de entrada constante de 5 V. En t = 0.2 s, la tensi6n es indetermi- nada (como en la funcién forzada de escalén), y la baterfa se encuentra por el 12028 + 5y| @ ® © IE FIGURA 8.28 (0) Urafuncn forza de excain detesin se muestra como lente de na red sera (@ Un reuto simple qua pear de que noel equlnte dt incso (a) se pod uta en muchos cso como su equvalente (9) Equnaerte xan delncio (0)SECCION 85 LAFUNCION ESCALON UNITARIO —-w ‘momento en cortocituito (jpor suerte se esté trabajando con modelos mateméti- os!). El equivalente exacto de la figura 8.28a se ilustra en la figura 8.28c. La figura 8.29a presenta una funcién forzada de corriente de escalén que ac- tiva a una ted general. Si se intenta sustituir este circuito por una fuente de cd en Todt) 1) paralelo con un interruptor (que se abre en f = 9), Se debe reconocer que los cit- cuitos son equivalentes después de t = io, pero que las respuestas posteriores a ese instante son semejantes slo si las condiciones iniciales resultan iguales. El @ circuito de la figura 8.29 implica que no existe tensidn entre las terminales de la fuente de cortiente durante 1 < tp. Este no es el caso del circuito de la figura 8.20a, Sin embargo, a menudo se podrian usar Ios circuitos de las figuras 8.29a y b de manera indistinta, El equivalente exacto de la figura 8.29a es el dual de la figura 8.28c; no es posible construir el equivalente exacto de la figura 8.29b s6lo con las funciones forzadas de escal6n de corriente y de tensiGn.” La funcién pulso rectangular ® Algunas funciones forzadas muy itiles se obtienen mediante Ia manipulacién de __™ FIGURA 8.29 (0) Funcin fonad de akin Infincionforzada do escalSnualtaro. Se doGnitun plso densa ecangae ius auare poe lar mediante las siguientes condiciones: quite ea nso (0. pot empl como su euivleteenrmuos ss. 0 t 10 sen(20s x 10, 8.6 | ACCIONAMIENTO DE CIRCUITOS RL Con el nivel de conocimiento adquirido hasta ahora se puede someter una red simple a la aplicacién repentina de una fuente de ed. El circuito esté compuesto ‘por una bateria cuya tensién es Vo en serie con un interruptor, una resistencia R, Yy un inductor L. El interruptor se cierra en t = 0, como se indica en el esquema el circuito dela figura 8.33. Resulta evidente que la corriente i() es nula antes de t = 0, en consecuencia, se puede sustituir la bateria y el interruptor por una funcién forzada de escalén de tensién Vow(¢), que no produce tampoco respuesta antes det = 0, Después de t = 0, los dos cireuitos son idénticos. Por consiguiente, se busca la cortiente i() en el circuito de la figura 8.33a 0 en el circuito equiva- lente de la figura 8.330. Se determinaré i(t) en este tiempo escribiendo la ecuacién de circuito apropiada yy resolviéndola después por separacién de variables ¢ integracién. Luego de que ‘se obtenga la respuesta y se investiguen las dos partes de las que se compone, se verd que hay un significado fisico de cada uno de ambos términos. Con un en- tendimiento mas intuitivo de ta forma en que se origina cada término, se podrén obtener soluciones mas rapidas y de mayor significado para cada problema que implique Ia aplicacién repentina de cualquier fuente. Se proceders con el ‘meétodo de solucién mas formal. Al aplicar la ley de Kirchhoff de tensi6n al circuito de la figura 8.33b, se tiene di RE+L& = Vow +15 (oO) Puesto que la funcién forzada de escal6n unitario es discontinua en t = 0, se cconsiderard primero la solucién para < 0 luego para > 0. La aplicacién de tensi6n cero obliga a una respuesta cero, puesto que t = —00, por lo que i@)=0 1<0 En el tiempo positive, sin embargo, u(t) es unitaria y se debe resolver la ecuacién di oh > Ri+LT=M 1>0‘SECGION 86 ACCIONAMIENTO DE CIRCMTOS AL Las variables se separan mediante pasos algebraicos simples, que dan como resultado Ldi eth ¥o— Ri y cada lado puede integrarse en forma directa: i —Z In(Vp — Ri) =1 +k Rina — Ri) = t+ Para evaluat k, debe referirse a una condiciGn inicial, Antes de t = 0, i(t) es eto, y por ello (0) = 0, Puesto que no se puede cambiar la corriente en un in- ductor por una cantidad finita en el tiempo cero sin que se asocie con una tensién, infinita, se debe tener i(0*) = 0. Dejando i = Oen t = 0, se obtiene i =F lnVo= qinvo=k 4, por lo tanto: ~Euunvo- Ri) = In Vol Reordenando, se tiene osea ae SF R t>0 [24) [Asf, una expresién de la respuesta valida para cualquier t serfa Mo _ Vopr ( Me _ Mean) wey 231 Procedimiento directo Esta es la solucién deseada, pero no se obtuvo de la forma més simple, Para esta- blecer un procedimiento mas directo, se trataré de interpretar los dos tSrminos 4que aparecen en la ecuacién (25). El término exponencial tiene la forma funcio- ral de la respuesta natural de circuito RT; es una exponencial negatva,tiende a cero cuando aumenta el tiempo y se caracteriza por la constante de tiempo L/R. Deesta manera, Ia forma funcional de esta parte dela respuesta resulta idéntica a la que se obtuvo en el circuito sin fuente. Sin embargo, la amplitud del témino cexponencial depende de la tensin de la fuente Vo, Se podria generalizar entonces aque la respuesta sera a suma de dos términos, donde uno de ellos tiene una for- ‘ma funcional idéntica a lade la respuesta sin fuente, pero cuenta con una ampli- tu que depend de la funcién forzada, Pero, ;qué pasa con el ott término’ La eouacién [25] incluye también un término constante, Vo/R. {Por qué se presenta? La respuesta es simple: la respuesta natural tiende a cero cuando la ‘energfa se disipa de manera gradual, pero la respuesta total no tiende a cero. Ala larga, el eircuito se comporta como una resistencia. un inductor en serie con tuna baterf, Puesto que el inductor funciona como un cortocircuito para lacd, la Ainica corriente que circula eneste caso es Vo/ R. Dicha comrientees una parte deka 12qe-3)V( 50 mH IFIGURA 8.36 Ciaito simple contoado por una funn forza de esc de es ‘captruto 8 ciRcUmTOS LY ACBASICOS la respuesta que se atribuye de inanera directa ala funcién forzada y se conoceré con el nombre de respuesta forzada. Esta es la respuesta que se presenta durante ‘mucho tiempo después de que se cierra el interruptor. La respuesta completa se compone de dos partes: la respuesta natural y la forcada La primera es una caracteristica del circuito y no de las fuentes. Su forma se posiria encontrar considerando el circuit sin fuente y tiene una arapli- tud que depende de la amplitud inicial de la fuente y del almacenamiento de energia inicial. La respuesta forzada tiene las caracteristicas de Ia funcién forzada; se determina al considerar que todos los interruptores se cerraron desde hhace mucho tiempo. En razén de que por ahora interesan s6lo los interruptores y las fuentes de cd, la respuesta forzada es meramente la solucién de un problema de circuito de ed. Después de que ha transcurrido un tiempo considerable desde que los transi- torios desaparecieron (t —r 00), el circuito es un simple citcuito de ed ccontrolado por una fuente de tensién de 12 V. El inductor aparenta ser ‘un cortocircuito, por lo que 7 12 i(00) = [Gp = 2mA {Qué significa i(3-)? Esto es simplemente una conveniencia de notacién para indicar el instante antes de que la fuente de tensién cambie de valor. Para <3, u(t — 3) =0. Por ende, también, i(3~) = 0. Ent = 3*, la funci6n forzada 12u(t ~ 3) = 12 V. Sin embargo, debido a ue la corriente que circula por el inductor no puede modificarse en un tiempo cero, i(3*) = (3) = 0. El método més directo para el anilisis del circuito ent > 3 5 es reesctibir la ecuacién [25] como ia) Yo Voo-wit) ya vo u(t ( R ae) {y observar que esta ecuacién se aplique al circuito también si se corte el eje del tiempo de tal forma que ’ a] Por ende, con Vo/R = 12 my R/L = 20000 s~ i(t —3) = (12 — 126°) y(t — 3) MA. [26] que puede escribirse de una manera més simple como (0) = (12 — 126° ™) u(t — 3) mA 27) puesto que la funcién impulso unitario obliga a un valor de cero ent < 3, como se necesitaba, Sustituyendo t = 3.0001 s en la ecuacién [26] 0 [27], se puede observar que i = 10.38 mA en un tiempo igual a 100 js después dde que haya cambiado el valor de la fuente.Desarrollo de un entendimiento intuitivo La raz6n de las dos respuestas, forzada y natural, quizd se vea a partic de argu- ‘mentos fisicos. Se sabe que, a la larga, el circuito adoptaré la respuesta forzada, ‘Sin embargo, en el instante en que se cierren los interruptores, las corrientes de inductor iniciales (0 en circuitos RC las tensiones en los capacitores) tendrén va- lores que dependerdn sélo de la energia almacenada en dichos elementos. No se puede esperar que tales corrientes o tensiones sean las mismas que las demanda- das por la respuesta forzada. Por consiguiente, debe haber un periodo transitorio durante el cual las corrientes y las tensiones cambien de sus valores iniciales 0 Debido a que la funcién forzada es una fuente de ed, la respuesta forzada serd una corriente constante, El inductor acta como un cortocircuito en la cd, de modo que ip = Wa50A Por lottanto, S0+Ke* A t>0 ara evaluar K, se debe establecer el valor inicial de la corriente del in- ductor. Antes de = 0, la comtiente es igual a 25 A y no puede cambiar en forma instanténea; en consecuencia, 25=50+K #03 Larespuestsforzsda Por consiguiente, ranean iA) i=50-25e* A t>0 ‘Se completa la solucién al establecer también 2A t<0 o escribiendo una expresién simple valida para cualquier f, y 2~ ~~ i=25+250-e Su) A EFIGURA 8.38 (3 resoesa it del crato ue La respuesta completa se dibuja en Ia figura 8.38. Observar e6mo la res- se ues enl u 037 se uj paves puesta natural sirve para conectar Ia respuesta correspondiente ar < 0 con etiempo menoes ymayores que cer, la respuesta forzada constante, 8.10 Una fuente de tensiéa v, = 20u(t) V esté en serie con una resistencia de 200 @ y un inductor de 4 H. Determinar Ia magnitud de la corriente del inductor en t igual a: (a) O-; (6) O*; (c) 8 ms; (d) 15 ms. Respuesta 0: 3a mA: S28 mA. Como ejemplo final de este método mediante el cual se, considera casi por ‘observacién la respuesta completa de cualquier cicuito sujeto a un transitorio, examinar una vez ms el cicuito RL en serie, pero en esta ocasisn sujeto a un pulso de tensiénvn C) 1) vat CO ® I FIGURA 8.39 (0) Pus de tension ecanguar ‘que seid com a unc fozad en un cut Ren sete simple. (8) Circuito RL en sere qe muest represen de func forada madara combinacn en sre de ds fuentes indepeniestes de rsdn de esa Se desea ‘obtener a canine i. i fe, o & % 3% o IEFIGURA 8.40 Doscunas de respuests posbles se presertan para cco de a Fgura 8388 (0) seseeciona como t/2.@) x se elige oT CAPITULO ® CRCUTTOS RL YRC BASICS Se representa la funcién forzada como la suma de dos fuentes de tensiGn de escal6n Vou(t) y —Vou(t — to), como se indica en Ia figura 8.39a y b, asimismo, se planea obtener la respuesta mediante el principio de superposi- cin. Considerar que i;(f) designa la parte de i(¢) que se debe a la fuente superior Vou(t) que actia sola, y que i2(t) designa la parte debida al desem- Pefio individual de —Vou(t — 9). Entonces: i) =A +20 El objetivo consiste en escribir ahora cada una de las respuestas parciales i € iy como la suma de la respuesta natural y de la forzada. La respuesta f(t) resulta familiar, pues este problema fue resuelto en la ecuacisn [34] emit), t=O V A= Qi Observar que dicha solucién s6lo es valida para t > 0, como se indica; iy =0 parat <0. Se hace necesario ahora dirigir la atencién hacia la otra fuente y sa respuesta p(t), Sélo difieren la polaridad de la fuente y el tiempo de su apli- cacién, Por Io tanto, no hay necesidad de determinar ia forma de la respuesta natural y de la respuesta forzada; la solucién de ii(t) es t>% donde el intervalo aplicable de t,¢ > fo, debe indicarse también en este 6390; € fg = O para t < fo Ahora se suman las dos soluciones, pero se debe hacer con cuidado, puesto «que cada una es valida para un intervalo de tiempo diferente. De tal modo: i@=0, 1<0 Bs) iG O to , de manera més compacta, Re/b(eRtn/l _ yy, t>h By) Aunque las ecuaciones [35] a [37] describen totalmente Ia respuesta del cit- cuito de la figura 8.39b a la forma de onda del pulso de la figura 8.39a, la forma ‘de onda de corriente en si misma es sensible tanto a la constante de tiempo t del cireuito como a la duracién del pulso de tensién fp. En la figura 8.40 se muestran dos posibles curvas.SECCION 88 ACCIONAMIENTO DE CIRCUTTOS RC La curva de la izquierda se grafica para el caso en el que Ia constante de tiempo equivale nada més a la mitad de Ia longitud de la pulsaci6n aplicada; por lo tanto, la porcidn ascendente de la exponencial casi alcanza a Vo/R antes de ‘que comience el decaimiento de la exponencial. La situacién opuesta se muestra ala derecha; ahi, la constante de tiempo es el doble de fo, asf que la respuesta ‘nunca tiene oportunidad de llegar a amplitudes mayores. El procedimiento que se utiliza para determinar la respuesta de un circuito RL luego de que se activan 0 desactivan (dentro o fuera del circuito) fuentes de ed en algtin instante de tiempo se resume como sigue. Suponer que el eireuito se reduce hasta una resistencia equivalente Re, en serie con una inductancia equivalente Leg cuando todas las fuentes independientes se igualan a cero. La respuesta que se busca se representa mediante f(t). |. Con todas las fuentes independientes suprimidas, simplificar el cir- ‘cuito para determinar Reg, Leg ¥ la constante de tiempo t = Leg/ Reg 2. Considerando a Ze, como un circuito cerrado, utilizar métodos de andlisis de cd para calcular iz (0), la corriente en el inductor justo antes de la discontinuidad. 3. Considerando a Leg una vez més como un circuito abierto, aplicar los ‘métodos de andlisis de cd para determinar la respuesta forzada. Este es el valor aproximado de f(t) cuando t > oo; se representa mediante F(co). 4. Escribir la respuesta total como la suma de las respuestas forzada y natural: f(t) = foo) + Aw". 5, Determinar f(0*) mediante la condici6n de que iz (0*) = iz(0-). Si se desea, Leg se podria reemplazar por una fuente de comriente i, (0*) {un circuito abierto siz (0) = 0] para este cdlculo, Con excepcién de las corrientes en el inductor (y las tensiones en el capacitor), otras ten- siones y corrientes en el circuito pueden cambiar de manera abrupta. 6. f) = foo) + Aand f(t) = (co) +f O*) — foe" 0 Tespuesta total = valor final + (valor inicial ~ valor final) e~*/* 8.8 | ACCIONAMIENTO DE CIRCUITOS RC La respuesta completa de cualquier circuito RC también se obtiene como la suma de las respuestas natural y forzada, Debido a que el procedimiento es ca idéntico al que se estudié a detalle en el caso de los circuitos RL, el mejor :método en esta etapa se ilustra mediante un ejemplo completo que sea relevante, donde el objetivo no sea solamente una cantidad relacionada con el capacitor, sino también la corriente asociada con una resistencia.CAPITULO 8 CRRCUTTOS AL VAC BASICOS EJEMPLO 8.10 © MIFIGURA 8.42 (0) Ccito RC ene quese obtenen is espuesas campetas ce sande na respuestaforade yuna natural (0) Cut part <0. (©) Chet para 0. Se comienza considerando el estado del cireuito ent < 0, correspondiente al interruptor en la posicién como se representa en Ia figura b. Como es usual, se supone que no hay transitorios presentes, por lo que s6lo es relevante para ‘encontrar v¢ (0) una respuesta forzada debido a la fuente de 120 V. En con- ‘secuencia, la simple divisién de tensién produce la tensi6n inicial 50, 20) = Fg (120) = 100 Puesto que la tensién del capacitor no puede cambiar en forma instantiinea, esta tensiGn también es vilida en t =0~ yt = 0° El interruptor se mueve ahora hacia b, de modo que la respuesta com- pleta es ve = vey + Yenseceowas AcCONAMENTO DE RUS RE ——--w—@) El circuito correspondiente se dibujé nuevamente por conveniencia en la figura 8.42c. La forma de la respuesta natural se obtiene mediante la sustitu- cidn de la fuente de 50 V por un cortocircuito luego de evaluar la resistencia equivalente para encontrar la constante de tiempo (en otras palabras, se trata de determinar la resistencia equivalente de Thévenin “vista” desde las ter- minales del capacitor): De modo que: etal = etl? Yen = Para evaluat la respuesta forzada con el interruptor en b, se espera hasta ‘que todas las tensiones y corrientes hayan dejado de cambiar; por lo tanto, se considera al capacitor como un circuito abierto y se aplica una vez, més la division de tensi6n: 0( 200 50 ) 60 + 200 50, = 50 (_{501200)/250 ~~ 60+ (50)(200)/250, vey, ) <0 Por lo tanto, we = 20+ Ae" ov y de la condicién inicial ya obtenida, 100 +A 20-4802? ov, 130 ve we =100V, <0 La respuesta se grafica en la figura 8.432; también en este caso se ve que la respuesta natural forma ima transicién desde la respuesta inicial hasta la final, @ ‘A continuaciGn se aborda i(t). La respuesta no necesita permanecer constante durante el periodo de conmutacién, Con el contacto en a resulta evi- lara dente que i = 50/260 = 192.3 miliamperes. Cuando el iterruptor se mueve a os la posicidn b, a respuesta forzada para esta corriene se convierte en KS y= pa (qe) =m += 0 GOAOH/S0 + 200) \50-+ 200 a La forma de la respuesta natural es la misma a la que ya se determiné para la tensi6n en el capacitor: o ip = Ae? BE FIGURA 843 Las espuests (0) (0)s2 _gafcan como uncones dl tempo pata el cto ‘Al combinar las respuestas natural y forzada, se obtiene delofgua ae 7=0.1+ Ae? amperes ‘(Contin en la siguiente pina)captrutos cRcUmOS Rx VAC BASICOS Para evaluar A, se necesita conocer i(0*), la cual se caleula fijando la atenci6n en el elemento de almacenamiento de energia (el capacitor). El Inecho de que uc deba permanecer en 100 V durante el intervalo de con- mntacién es la condici6n directriz gobernante que establece las dems corrientes y tensiones en t = (7*. Puesto que tc(0*) = 100,Y, y como el ca- pacitor esté en paralelo con la resistencia de 200 2, se encuentra que i(0*) =055 ampere, A = 0.4 ampere, por lo cual i(t) = 0.1923 ampere 1 <0 iM= M1 +04e "2 ampere > 0 i) = 0.1923 + (0.0923 + 0.4e-""")u(t) amperes donde la ditima expresiGn es correcta para cualquier t, ‘La respuesta completa para cualquier ¢ también se escribe de manera concisa utilizando u(—t), correspondiendo asf a la unidad para <0 y 0 parat > 0. Asi, i() = 0.1923u(—1) + 0.1 +0.4e!")u(t) amperes Esta respuesta se presenta en la figura 8.435. Observar que sélo se nece- sitan cuatro niimeros para escribir la forma funcional de la respuesta de este Circuito de un solo elemento de almacenamiento de energfa, 0 para hacer la grifica: el valor constante antes de la conmutacién (0.1923 ampere), el valor instanténeo justo después de la conmutacién (0.5 ampere), Ia respuesta forzada constante (0.1 ampere) y la constante de tiempo (1.2 5). En este e250, Ja funci6n exponencial negativa apropiada resulta ffeil de escribir o graficar. 8.12 En el caso del circuito de la figura 8.44, determinar ve() en ¢ igual a: (2) 0"; (b) 0*; (€) 00; (d) 0.08 5. ska Ka row v( ales Tima 80k FIGURA S44 ‘Respuesta: 20 V; 20 Vi 28 V; 244 V. Se concluye con Ia lista de tos duales de los enunciados dados al final de la seccién 8.7. El procedimiento que se utiliza para encontrar la respuesta de un circuit RC después de que las fuentes de ed se activan 0 desactivan, incorporindolas 0 climinéndolas del circnito, en algsin instante, por ejemplo 1 =0, se resume ‘como sigue, Se hace el supuesto de que el circuito se reduce a una sola resisten- ‘cia equivalente Req en paralelo con una sola capacitancia equivalente Coy ‘cuando todas las fuentes independientes se igualan a cero. La respuesta que se busca se representa por medio de f(t).SECCION A ACCIONAMENTO DE CRCUTOSRC @—————/\/\ — 1. Con todas las fuentes independientes suprimidas, simplificar el cit cuito para determinar Reg, Ce y la constante de tiempo t = ReyCeg Considerar a Ce, como un circuito abierto, y utilizar métodos de anlisis de cd para calcular v(0"), la tensién del capacitor justo antes ée la discontinuidad 3. Considerar a Cag una vez més como un circuito abierto, y aplicar los rétodos de andlisis de od para determinar la respuesta Soczada, Liste es cel valor aproximado de f(t) cuando t —> oo: se representard mediante F(00). 4, Escribir la respuesta total como la suma de las respuestas forzada y natural: f(t) = f(00) + Ae~'/* 5. Determinar f(0*) mediante la condicién de que u¢(0*) = ve(0"). Si se desea, Coq se poxtia reemplazar por una fuente de tensién vc(O*) [un cortocircuito si vc(O*) = 0} para este céleulo, Con excepci6n de Tas tensiones en el capacitor (y las corrientes en el inductor, tal vez otras tensiones y corrientes en el circuito cambien de manera abrupta, 6 FO") = Foo) + Ay f= F(00) + LF 0) - Foole“",0 respuesta total = valor final + (valor inicial — valor final) e~" Como se ha visto, los mismos pasos biésicos que se aplican al andlisis de los circuitos RL pueden también aplicarse a los circuitos RC. Hasta el momento, el interés se ha enfocado sélo en el anélisis de circuitos con funciones de ed forzadas, a pesar del hecho de que la ecuacién [30] es valida para funciones mas generales como Q(t) = 9cos(5t ~ 7°) 0 Q(t) = 2e®. Antes de concluir esta seccitin, se explora uno de estos escenarios. Con base en la experiencia, se espera una respuesta completa de la forma Vi) = y+ % donde es probable que vy haga recordar la funcién forzada y vp tendré la a forma Ae~'!™ n {Qué es la constante 1? del circuito? Se sustituye la fuente con un cir- % cuitoabierto y se encuentra Ia resistencia equivatente de Théveninen pare — samy a(P) 47S 2yFzRe Jelo con el capacit Rg =4.7+10= 1472 RegC= 3234s, olo questo FCURASAS Grat single ctl px Bor lajanto. 14 consume. 06 Grange una ncn ferzada con dean exponen. mismo, 1/1 = 3.092 x 10° s-! Existen varias formas de proceder, a pesar de que quizés la ms directa es llevar a cabo una transformacién de fuente, lo que genera una fuente de tensi6n de 23.5e°?°u(e) V en serie con la resistencia de 14.7 9 y el ca- pacitor de 22 uF. (Observe que este fendmeno no modifica la constante de tiempo.) (Comtinia entasiguentepéigina)9) —vw_—_+ ‘CAPITULO 8 CIRCUITOS ALY RC BASICOS ‘Si se escribe una simple ecuacién LKT para 1 > 0, se tiene que 23,Se-20 = (14.7)(22 x 10) +o Con un poco de simplificacién se obtiene, 2 45.002 10 = 72.67 x10 22% lo cual, cuando se compara con las ecuaciones [28] y [30], permite que se cexprese la respuesta completa como v()seF Hf Qe"dt + Ae” donde, en este caso, P= 1/t = 3.092 x 10° and Q(t) = 72.67 x 10°e- 2 Por Io tanto, se puede observar que v= om fre x 10s 2 Mae + Ac SOY Levando a cabo la integracién que se indica, v(t) = 66.55e 2 4 Ae 8 BSI La tinica fuente esta controlada por una funcién escalén con wn valor de ‘cero parat <0, por lo que se sabe que v(0-) = 0. Puesto que ves una ten- sion de capacitor, v(0*) = v(0"), y por lo tanto se encuentra de manera muy sencilla la condicién inicial v(0) = 0. Sustituyendo esta expresién en la ecuacién (38), se encuentra que A = ~66.55 V, por lo que Ut) = 66.55(e7™—e™)V, t > soesapa(h) 470% nurse aaa 8.13 Determinar la tensi6n ven el capacitor del cireuito de la figura 8.46 para 10 Respussta: 23 Scon31 $22.8 x 10"? seniy = 235¢-302IV, 100 MEFIGURA 8.46 Craito RCsimple corto por ‘na fncnfozada seni 8.9 , PREDICCION DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS CONMUTADOS SECUENCIALMENTE En el ejemplo 8.9 se estudia de manera breve la respuesta de un circuito RL a tuna forma de onda de pulsos en la que tna fuente se conmuts hacia y después se conmuté fuera del circuito. Este tipo de situacién es muy comiin en la préctica, ‘ya que algunos circuitos estén diseftados para energizarse s6lo una vez. (por ejemplo, los circuitos disparadores de las bolsas con aire para proteccién de los pasajeros en los automéviles). En la predicciGn de la respuesta de los circuitos RL y RC simples que estén sujetos a pulsos a series de pulsos —a menudo conocidos como eircuitos conmutados secuencialmente— la clave es cl tamaiio, de la constante de tiempo del circuito en relacién con los diferentes tiempos que definen la secuencia del pulso. El principio fundamental detrés del andlisis es si cl elemento de almacenamiento de energia tiene tiempo para cargarse por com- pleto antes de que termine el pulso y si cuenta con el tiempo para descargarse to- talmente antes de que comience el segundo pulso. Considerar el circuito que se muestra en la figura 8.474, el cual est conec- tado a una fuente de tensién pulsada que puede ser descrita por siete parimetros separados que se definen en la figura 8.476, La forma de onda esté acotada por dos valores, VI y V2. I tiempo t, que se requiere para cambiar de V1 a V2 se llama tiempo de elevacién (TR), y el tiempo fy que se requiere para cambiar de